SU1310643A1

SU1310643A1 - Весовой дозатор непрерывного действи

Info

Publication number: SU1310643A1
Application number: SU853947246A
Authority: SU
Inventors: Феликс Соломонович Гальперин; Арнольд Ильич Фарфель; Виктор Андреевич Хобин; Сергей Юрьевич Митрофанов
Original assignee: Одесское Производственное Объединение "Точмаш"; Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова
Priority date: 1985-08-29
Filing date: 1985-08-29
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано в безленточных весовых дозаторах непрерывного действи при дозировании сыпучих и жидких материалов . Цель изобретени - повышение точности дозировани . Устройство обеспечивает в режиме разгрузки расходного бункера 1 компенсацию отклонени производительности дозатора, вызванного нестабильностью свойств дозируемого материала и его истечени из расходного бункера 1, которое компенсируетс регул тором 8 массы, и нестабильностью скорости привода питател 2, котора компенсируетс регул тором 15 скорости привода питател . Б режиме догрузки расходного бункера 1 устройство обеспечивает компенсацию отклонени производительности дозатора, вызванного нестабильностью скорости привода питател 2, Дл достижени цели изобретени используетс также динамическое звено 17, через которое задатчик 4 производительности св зан с входом коррек- тирующего сумматора 5. Передаточна функци динамического звена 17 зависит от передаточной функции дозатора и его системы управлени . 1 з.п.ф-лы,2 ил. (Л икг

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике, в частности к устройствам непрерывного весового дозировани , и может быть использовано в безленточных весовых дозаторах непрерывного действи при дозировании сыпучих и жидких материалов.

Цель изобретени - повышение точности дозировани .

На фиг.1 и 2 показаны структурные схемы весового дозатора непрерывного действи .

Предлагаемое устройство содержит бункер 1 с питателем 2, установленны

на силоизмерительный преобразователь

I

3, задатчик 4 производительности, корректирующий сумматор 5, интегратор 6; сумматор 7, регул тор 8 массы с первым элементом 9 сравнени усилитель 10 мощности, задатчик 11 массы материала в бункере, устройство 12 сравнени сигналов, датчик 13 скорости привода питател , задатчик массы 14 опорожненного бункера, регул тор 15 скорости привода питател со вторым злементом 16 сравнени .

Дозатор работает в двух режимах, которые определ ютс устройством 12 сравнени сигналов.

В режиме разгрузки расходного бункера происходит уменьшение сигнала силоизмерительного преобразовател 3, величина которого больше величины сигнала задатчика 14 массы опорожненного бункера, но меньше величины сигнала задатчика 11 массы материала в бункере. При этом .срабатывает устройство 12 сравнени сигналов , которое переводит интегратор 6 в режим интегрировани , а регул тор 8 массы - в режим компенсации рассогласовани сигналов на входе элемента 9 сравнени .

Режиму догрузки соответствует увеличение сигнала силоизмерительного преобразовател 3 либо выход этого сигнала из интервала, установленного задатчиками 14 и 11. При это устройство 12 сравнени сигналов переводит интегратор 6 в режим установки начальных условий, а регул тор 8 массы - в режим пам ти.

В обоих режимах расходный бункер разгружаетс питателем 2. Масса материала , наход щегос в расходном бункере 1 и на питателе 2, измер етс силоизмерительным преобразователем 3 сигнал которого поступает на вход

сумматора 7 и устройства 12 сравнени сигналов.

Когда дозатор находитс в режиме догрузки, причем сигнал силоизмерительного датчика 3 больше величины сигнала задатчика 11 массы материала в бункере, то вследствие работы питател 2 расходный бункер 1 разгружаетс и сигнал силоизмерительного преобразовател 3 уменьшаетс . При этом выполн етс автоматическа установка начальных условий интегратора . 6, а регул тор 8 массы отключаетс и находитс в режиме пам ти своего выходного сигнала.

При достижении равенства сигналов силоизмерительного преобразовател 3 и задатчика 11 массы материала в бункере срабатывает устройство 12 сравнени сигналов и дозатор переводитс в режим разгрузки. Интегратор 6 интегрирует задание, поступающее от з а- датчика 4 производительности, формирует сигнал заданной суммарной массы отдозированного материала, который суммируетс сумматором 7 с сигналом, поступающим от силоизмерительного преобразовател 3. При равенстве фактической и заданной производительнос- тей дозатора сигнал на выходе сумматора 7 должен быть равен сигналу задатчика 11 массы материала в бункере. При отклонении фактической производительности дозатора от заданной

по вл етс рассогласование сигналов на входе первого элемента 9 сравнени , с выхода которого величина этого рассогласовани поступает на вход регул тора 8 массы, формирующего сигнал заданной скорости питател 2, который сравниваетс вторым элементом 16 сравнени регул тора 15 скорости привода питател с сигналом фактической скорости, поступающим от датчика

13 скорости привода питател . Корректирующий сигнал, сформированный регул тором 15 скорости привода питател , суммируетс корректируюш 1м сумматором 5 с сигналом задатчика 4 производительности . Управл ющий сигнал поступает с выхода корректирующего сумматора 5 через усилитель 10 мощности на вход питател 2, привод которого измен ет свою скорость, компенсиру отклонение фактической производительности дозатора от заданной величины. Кроме того, в режиме разгрузки на выходе регул тора 8 массы

3

автоматически устанавливаетс сигнал величина которого пропорциональна скорости привода питател 2, соотве ствующей работе дозатора с заданной производительностью, причем дл регул тора 15 скорости привода питател этот сигнал выступает в качестве задающего воздействи .

Таким образом, в режиме разгрузки дозатор реагирует на отклонение производительности , вызванное нестабильностью свойства дозируемого материал и его истечени из расходного бункера 1, которое компенсируетс регул тором 8 массы, и нестабильностью ско рости питател 2, котора компенсируетс регул тором 15 скорости привода питател .

По мере опорожнени питател 2 расходного бункера 1 сигнал силоиз- мерительного датчика 3 уменьшаетс и в момент равенства его сигналу задат чика 14 массы опорожненного бункера срабатывает устройство 12 сравнени сигналов, которое переводит дозатор в режим догрузки в котором догрузка расходного бункера 1 осуществл етс без прекращени дозировани . Интегратор 6 переходит в режим установки начальных условий, а регул тор 8 массы - в режим пам ти, причем сигнал на его выходе остаетс посто нйым и регул тор 15 скорости привода питател стабилизирует скорость привода питател 2 на соответствующем уровне, компенсиру отклонение сигналов на входе второго элемента 16 сравнени . Корректирующий сумматор 5, усилитель 10 мощности и питатель 2 работает так же, как и в режиме догрузки.

Таким образом, в режиме догрузки компенсируетс отклонение производительности дозатора, вызванное нестабильностью скорости привода питател 2.

Св зь задатчика 4 производительности с корректирующим сумматором 5 предназначена дл повыщени быстродействи системы управлени дозаторо при выводе его на заданную производительность и при его переводе с одной производительности на другую. Однако эта св зь не обеспечивает высокой точности дозировани , так как она не учитывает динамических свойств дозатора и его системы управлени (их передаточных функций).

Дл увеличени точности дозировани дозатор снабжен динамическим зве- ном 17 (фиг.2), через которое выход задатчика 4 производительности св зан с третьим входом корректирующего сумматора 5, причем предаточна функци динамического звена 17 зависит от передаточных функций дозатора и его, системы управлени .

Таким образом, повышаетс точность, дозировани , в результате чего уменьшаетс перерасход дорогосто щих материалов и обеспечиваетс требуемое их количество при производстве конечного продукта.

Claims

Формула изобретени

25

1 . Весовой дозатор непрерывного .20 действи , содержащий расходный бункер с питателем, установленные на сило- измерительный преобразователь задат- чик производительности, выход которого соединен с входом интегратора и с первым входом корректирующего сумматора , выход которого через усилитель мощности подключен к входу привода питател , выход интегратора соединен с первым входом сумматора, вторым входом подключенного к выходу- силоиз- мерительного преобразовател и к первому входу устройства сравнени сигналов , регул тор массы, входом соединенный с выходом первого элемента 35 сравнени , первый вход которого подключен к выходу сумматора, а второй вход соединен с выходом задатчика массы материала и с вторым входом устройства сравнени сигналов, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности дозировани , он снабжен датчиком скорости привода питател , задатчиком массы опорожненного бункера, вторым .элементом сравнени , регул тором скорости привода питател , причем выход задатчика массы опорожненного бункера подключен к третьему входу устройства сравнени сигналов, выходом соединенного с управл ющим входами интегратора и регу- л тора. массы, выход которого подключен к второму входу второго элемента сравнени , первым входом соединенного с выходом датчика скорости привода питател , а выходом - через регул тор скорости привода питател - с вторым входом корректирующего сумматора .

30

40

45

0

5
2. Дозатор по п.1, о т л и ч а ю- щ и н с тем, что, с целью повышени точности дозировани , он снабжен динамическим звеном, которое

Редактор Л.Повхан

Составитель М.Хаустов Техред А.Кравчук

Заказ 1879/36 Тираж 694Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

включено между выходом задатчика производительности и первьтм входом корректирующего сумматора.

Корректор М.Шароши