SU792081A1 - Пневматический весовой дозатор непрерывного действи - Google Patents

Description

Поставленна  цель достигаетс  тем что в предлагаемый дозатор введены блок предварени  и блок умножени  на посто нный коэЛфициент, а каждый из приводов снабжен, подключенной к выходу пневмодвигател  цепью из преобразовател  скорости пневмодвигател , VIOдклroчeннoгo к первому входу нормируюсдего преобразовател , второй вход которого св зан с задатчиком, аналового сигнала, а выход соединен с первым входом блока сравнени , выход которого через корректирующий прибор подключен к первому входу блока алгебраического суммировани , подключенного к входу исполнительного механизма , причем второй вход блока сравнени  каждого привода подключен к выходу блока предварени ,..вход которого соединен с выходом регул тора , а вторые входы блоков алгебраического суммировани  соединены с выходом блока умножени  на посто нный коэффициент, вход которого соединен с выходом задатчика производителности .

На чертеже представлена блок-схем предлагаемого дозатора.

Он содержит загрузочный механизм 1, .питатель 2 с пневмодвигателем 3 и исполнительным механизмом 4, грузоприемный механизм 5 с пневмодвигателем 6 и исполнительным механизмом 7, преобразователь 8 сиЛы, преобразователь 9 скорости перемещени  масс блок 10 вычислени  производительност входы которого соединены с выходами преобразователей 8 и 9, а выход подкЛ эчен к первому входу регул тора 11, второй вход которого соединен с задачином 12 производительности. Задатчик 12 производительности подключен к блоку 13.умножени  на посто нный коэЛфициент блоков 14 и 15 алгебраического суммировани . Регул тор 11 через блок 16 пр мого предварени  св зан с приводом 17 питател  2 и приводом 18 грузоприемного механизма 5 .

Каждый из приводов 17 и 18 выполнен в виде замкнутого контура автоматического регулировани  и содержит последовательную цепь: преобразователь 19 (20 скорости пневмодвигател  -3 (, б ), нормирующий преобразователь 21 (22 с задатчиком 23 (24), блок 25 (26) сравнени , корректирующий прибор 27 (28) , блок 14 (15) алгебраического суммировани . Пепь замнута соответственно через исполнител ные мexaкиз / Ы 4 и 7 и пневмодвигатели 3 и 6.

Работает дозатор следующим образом ..

Сыпучий материал из загрузочного механизма 1 подаетс  питателем 2 на грузоприемный механизм 5, Аналоговый сигнал, пропорциональный массе материала на ленте грузоприемного механизма 5, с выхода преобразовател  В силы поступает на первый вход блок 10 вычислени  производительности, на другой вход которого с выхода преобразовател  9 скорости подаетс  сигнал , пропорциональный скорости перемещени  массы на грузоприемном механизме 5.

Сигнал, пропорциональный текущему значению производительности, с зыхода блока 10 подаетс  на первый

вход регул тора 11, где происходит его сравнение с подводимым на второй вход регул тора 11 сигналом задани  от задатчика 12 производительности . В результате сравнени  сигналов в регул торе 11 вырабатываетс  управл ющее воздействие, которое через блок 16 пр мого предварени  подаетс  на приводил 17 и 18.

Сигнал управл ющего воздействи  Q введенным воздействием по скорости его отклонени  с выхода блока 16 поступает в качестве сигнала задани  непосредственно на вторые входы блоков 25 и 26 сравнени  сигналов.

На.первые входы блоков 25 и 26: сравнени  сигналов поступают сигналы , пропорциональные соответственно скорости вращени  пневмодвигателей 3 и 6. Сигналы, пропорциональные скорости движени  ленты, формируютс  следующим образом. Преобразователь 19 скорости соединен с нормирующим преобразователем 21, на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 23 аналогового сигнала. Аналогично выполнена схема соединени  преразовател  20 в схеме автоматическог регулировани  скоростью пневмодвигатл  6. При помои .и задатчиков 23 и 24 аналогового сигнала осуществл етс  согласование статических характеристик управлени  скоростью вращени  пневмодвигателей 3 и 6, что позвол е выполнить синхронные изменени  скоростей ленты питател  2 и грузоприемного механизма 5. Таким образом, на вторые входы блоков 25 к 26 поступают нормированные сигналы .пропорциональные скорости вращени  пневмодвигателей 3 и 6.

При по влении рассогласовани  между сигналами текущего значени  скорости и заданного р.егул тором 11, блок 25 сравнени  сигналов вырабатывает сигнал ошибки, поступающий на вход корректирующего прибора 27, который вырабатывает по заданному закону , например пропорционально-интегральному/ , управл ющее воздействие. Сигнал управл ющего воздействи  через блок 14 алгебраического суммировани  на исполнительный механизм 4, измен   давление на его выходе, что приводит к изменению угловой скорост св занного с ним пневмодвигател  3 питател  2, привод  тем самым в соответствие с заданной.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Пневматический весовой дозатор непрерывного действия, содержащий питатель и грузоприемный механизм, каждый с приводом изпневматического двигателя с исполнительным механиз10 с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в него введены вблок предварения и блок умножения на постоянный коэффициент, а каждый из приводов снабжён подключенной к выходу пневмодвигателя цепью из преобразователя скорости пневмодвигателя, подключенного к первому

   15 входу нормирующего преобразователя, второй вход которого связан с задатчиком аналового сигнала, а выход соединен с первым входом блока сравнения, выход которого через корректи20 рующий прибор подключен к.первому входу блока алгебраического суммирования, подключенного к входу исполнительного механизма, причем второй вход блока сравнения каждого привода 25 подключен к выходу блока предварения, вход которого соединен с выходом регулятора, а вторые входы блоков алгебраического суммирования соединены с выходом блока умножения на __ постоянный коэффициент, вход которого соединен с выходом задатчика производительности .