SU1216662A1 - Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике, в частности к весовым дозирующим устройствам. Цель изобретени  - повьшеиие точности набора дозы за счет з еньше- ни  погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питател . Задатчиком 2 величины дозы задаетс  требуемое значение дозы. Блок 1 управлени  включает питатель и материал поступает в бункер. Електрический сигнал с датчиков, про- пропорциональньй усилюо, передаваемому от бункера с дозируемым материалом , измер етс  блоком 5 измерени  сигналов датчиков. Результат поступает на вход узла 3 сравнени  в блок 6 величины и знака ошибки и в блок 9 измерени  производительности питател . Устройство содержит также узел 4 вычислени  разности, задатчик 7 Начального коэффициента упреждени , блок 8 вычислени  величины упреждени , блок 10 пам ти, блок 1 вычислени  коэффициента упреждени  , СОСТОЯЕ5ИЙ из делител  1 2, сумматора 13 и пам ти 14. 1 ил. (О

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике, в частности к весовым дозируюйщм устройствам,

Цель изобретени  - повьшение точности набора дозы за счет уменьшени  погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питател .

На чертеже представлена блок- схема устройства управлени  весо- вьм дискретным дозированием сьшу- чих материалов.

Устройство состоит из блока 1 управлени , задатчика 2 величины дозы, узла 3 сравнени , узла 4 вычислени  разности, измерительного блока 5 (блока измерени  сигналов весонзмеркте льных датчиков) , блока 6 вычислени  величины и знака ошибки , задатчика 7 начального коэффициента упреждени , -блока 8 вычислени  величины упреждени , блока 9/ измерени  производительности питател  блока 10 пам ти, блока 11 вычислени  коэффициента упреждени , состо щего из делител  12, сумматора 1 3 и пам ти 14,

Устройство работает следуюсцим образом,

Задатчиком 2 величины дозы задае с  1 ребуемое значение дозы Р . Блок управлени  включает питатель и сьтучий материал поступает в грузс- приемный бункер, установленный на /Датчиках (не псказагал) . Электрический сигнал с выхода датчиков., пропорциональный усилию, передаваемому от грузоприемного бункера с дозируе bfidM материалом, измер етс  блоком 5 измерени  сигналов датчиков. Результат измерени  М поступает на выход узла 3 сравнени , в блок 6 вычислени  величниы и знака ошибки н в блок 9 измерени  производительности питате 51 ..

В блока 9 непрерывно формируютс  значени  текущей производительности питател  Q, которые поступают на один из выходов блока 8 вычислени  величины упрезадени . На второй вход блока 8 подаетс  значение коэффтщиента t ,, Значение с злд дл  каждого цикла дозировани   вл  етс  величиной посто нной и определ етс  перед началом цикла дозировани  как алгебраическа  cyMNia ад i-t в предьщущем цикле до 1фова- ни  н ;, после окончани  предыду

216662

I щего «цикла дозировани , где(,,д;, и ь e-biif i-( заданное и вычисленное значени  коэффициентов в предьодущем цикле дозировани :

Sn.;

Sd/i i-1 Bbi.i-i

Так как дл  первого (начального) цикла дозировани  Ujijuj равно нулю, -го, . АИ .

где лН и 0 - значени  ошибки дозировани  без упреждени  и производительности питател , при которой эта ошибка получена, соответственно, причем задаютс  они расчетньп путем или по  чены в результате опытов.

Перед первым (начальным) циклом

А .

дозировани  значение Q по команде от блока 1 управлени  из задатчика 7 величины начального коэффи- циента записьшаетс  в сумматор 13 блока 1t вычислени  коэффициента. В блоке 8 вычислени  величины упреждени  производитс  умножение значени  текущей производительности

30

35

40

45

50

питател  на коэффициент

WA(

Это

произведение, равное величине уп- реэдаени , вычитаетс  в узле 4 вычислени  разности из значени  вели- чишз ДОЗЫ. На один вход узла 3 сравнени  подаетс  значение разности Р- ,,д, q, а на другой - значени  результатов измерени  сигналов датчиков. При равенстве этих значений блок 6 управлени  выключает питатель и записьшает в блок 10 пам ти значение производительности питател  1},л , полученное в момент формировани  команды отключени  питател .

После окончани  дозировани  по команде блока 11 управлени  в блоке 6 вычисл етс  величина и знак абсолютной ошибки дозировани  первой дозы й, Р-Рфа., , где фактическа  величина полученной дозы. В . блоке 11 пьгчисл етс  коэффициент:

оыц

ii. ,

в делителе 12 и

  Ь, :г

МДД

.м.1 Q Q,

В сумматоре 13. Значение этого коэф- запоминаетс  в пам ти 4.

при последующем (BTOPONT) цикле дозировани  в блоке 8 непрерывно вычисл етс  величийа упреждени  как

,а..0г-(од.,ь.ч.0а.

а затем, после окончани  дозировани при ( Qf определ ют в блоке М

..° wv2 « «

Ujj

/л А.

BWU.t вЫЧ.2

И общем виде можно записать, что отключение питател  производитс 

тогда, когда

I . M P-b,(,.;-Q; ,.; ,., +Г C,,,,.j .

о

Очевидно, что если значение , отличаетс  от фактического значени  коэффициента i, то при первом (начальном) цикле дозировани  возникает ошибка дозировани , определ ема  как

i, W,-M,rAe/A.,,M,,Q,.

Отсюда ,

, Q,,

/ л ул /v

Me -ср- - ади S . Дл  второго цикла дозировани 

2-P-Sav.QrP-t4a..slQi,O.M.,

Ошибка дозировани  во втором

цикле Да оказываетс  равной

(-t,3,,-,.t,,,.)Q,-0

j.e. не зависит от изменени  величины производительности Q процессе дозировани .

Ошибка дозировани , св занна  с плавным изменением от 1,икла к циклу значений фактического коэффициента ; в большей степени устран етс  путем корректировки от цикла к циклу значени  задаваемого коэффициента .

16662

Claims (1)

1. Формула изобре те н и  

   Устройство управлени  весовым дискретным дозированием сыпучих материалов, содержащее измеритель - 5 ный блок, к входу которого подключены весоизмерительные датчики дозатора , а к выходу - вход блока измерени  производительности питател  и первые входы блока вычисле10 НИН величины и знака ошибки и узла сравнени , выход которого подключен к входу блока управлени , . первый выход которого подключен к питателю дозатора, а второй - к

   )5 второму входу блока вычислени  величины и знака ошибки, третий вход которого соединен с выходом задат- чика величины дозы, отличающеес  тем, что, с целью повы20 шени  точности набора дозы за счет уменьшени  погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питател , в него введены блок пам ти, входы которбго соеди25 нены соответственно с третьим выходом блока управлени  и выходом блока измерени  производительности питател , задатчик величины начального коэффициента упреждени , вход кото30 роге соединен с четвертым выходом блока управлени , блок вычислени  коэффициента упреждени  в виде последовательно соединенных делител , сумматора и узла пам ти, входы , делител  которого соединены соответственно с выходами блока вычислени  величины и знака ошибки и блока пам ти, а вход сумматора - с выходом задатчика величины начального

   д коэффициента упреждени , блок вычислени  величины упреждени , входы которого соединены соответственно с выходами блока вычислени  коэффициента упреждени  и блока измерени  производительности питател , и узел вычислени  разности, один вход которого подключен к выходу задатчика величины дозы, другой вход - к выходу блока вычислени  величины упреждени , а выход соединен с вто35

   45

   50

   рьш.входом узла сравнени ,