SU1364896A2 - Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов - Google Patents
Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1364896A2 SU1364896A2 SU864058281A SU4058281A SU1364896A2 SU 1364896 A2 SU1364896 A2 SU 1364896A2 SU 864058281 A SU864058281 A SU 864058281A SU 4058281 A SU4058281 A SU 4058281A SU 1364896 A2 SU1364896 A2 SU 1364896A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- value
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к весоизмерительной технике а Цель изобретени - повышение точности дозировани . Основна часть ошибки дозировани , св занна с запаздыванием в контуре управлени и дозаторе 2, устран етс путем формировани упреждающего сигнала на выходе блока 19-модели дозатора в соответствии с динамическими характеристиками объекта управлени , а меньша часть ошибки - путем дополнительной коррекции, величина которой определ етс пропорционально полученной ошибке в предьщущем цикле. 1 ил. (Л
Description
го
1
Изобретение относитс к весоизмерительной технике и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1216662.
Цель изобретени - повышение точности дозировани .
На чертеже изображено предлагаемо устройство.
Устройство состоит из блока 1 управлени , задатчика 2 величины дозы, узла 3 сравнени , узла 4 вычислени разности,измерительного блока 5, блока 6 вычислени величины и знака ошибки , задатчика 7 величины начального коэффициента упреждени , блока 8 вычислени величины упреждени , блока 9 измерени производительности питател , блока 10 пам ти, блока 11 вычислени коэффициента упреждени , состо щего из делител 12, сумматора 13 и узла 14 пам ти, схемы И 15 счетчика 16 импульсов, ключа 17, сумматора 18, блока 19 модели дозатора и генератора 20 импульсов.
Устройство работает следующим образом .
Задатчиком 2 задаетс требуемое значение дозы Р. Блок 1 управлени включает питатель и сыпучий материал поступает в грузоприемный бункер, установленный на датчиках (не показаны ). Сигнал с выхода датчиков, пропорциональный усилию, передаваемому от бункера с дозируемым материалом, измер етс блоком 5. Результат измерени М поступает на вход узла 3 сравнени , в блок 6 вычислени величины и знака ошибки и в блок 9 измерени производительности питател .
В блоке 9 непрерывно формируютс значени текущей производительности питател Q, которые поступают на один из входов блока 8 вычислени упреждени . На второй вход блока 8 подаетс значение коэффициента .; Значение с здд ; дл каждого цикла дозировани вл етс величиной посто нной и определ етс перед началом цикла дозировани как алгебраическа сумма Т,о|д ;.. в предыдущем цикле дозировани и .i-i после окончани предыдущего цикла дозировани , где . i-i и выц,1-1 - заданное и вычисленное значени коэффициентов в дыдущем цикле дозировани , т.е.
13
пре-
iOA
.аА.1-1 Bbi4.i-
е
;
Ь
10
15
20
25
648962
Так как дл первого (начального) цикла дозировани о равно О, то
Л н
эад,, п- Лц И QH - соответ h ственно значени ошибки дозировани
и производительности питател , при которой эта ошибка получена. Эти значени могут быть найдены аналитическим или опытным путем. В частном случае значение начального коэффициента может быть равно О при достаточно точном соответствии модели объекта блока 19 реальным характеристикам дозатора.
В момент включени питател сигнал с выхода блока 1 управлени поступает также на один из входов схемы И 15, на сбрасывающий вход счетчика 16 импульсов, на информационный вход ключа 17 и на один из входов сумматора 18. При поступлении сигнала на сбрасывающий вход счетчика 16 импульсов последний начинает счет импульсов, поступающих с выхода схемы И 15. До момента окончани счета на выходе сумматора 18 формируетс единичный сигнал, поступающий на вход блока 19 модели. Если схема построена таким образом, что по отношению к сигналу с выхода задатчика величины дозы сигнал с выхода измерительного блока в узле сравнени вл етс отрицательным, то сигнал с
3g выхода блока 19 модели вьтолн етс положительным относительно сигнала с выхода задатчика 2 величины дозы. Коэффициентами передачи элементов схемы обеспечиваетс , что общее зна40 чение коэффициента передачи канала с моделью объекта управлени пропорционально среднему значению производительности питател .
После того, как счетчик 16 за45 фиксирует заданное число импульсов, происходит его переключение и инвертирование сигналов на его выходах. Врем от момента включени счетчика до момента окончани его работы определ етс частотой импульсов иа выходе генератора 20 и иастройкой обеспечиваетс равным минимальному времени суммарного запаздывани в системе управлени и в дозаторе. При инвертировании сигналов на выходе счетчика 16 импульсов прекращаетс поступление импульсов на его вход и замыкание ключа 17. На выходе сумматора 18 происходит удвоение сигнала.
30
50
55
При выполнении блока 19 модели таким образом, что его передаточна функци соответствует передаточной функции, дозатора без учета в его структуре чистого запаздывани , удвоение сигнала на входе модели объекта по истечении времени чистого запаздьтани C J,,„ эквивалентно при посто нном сигнале наличию между вы- ходом блока управлени и выходом блока модели звена с передаточной функцией
t р W(p-) W(p) (1 + е ) (1)
где W(p) - передаточна функци блока 19 модели дозатора. Поскольку выход блока 19 модели дозатора подклю
чен на плюсовой вход узла вычислени разности, который представл ет собой сумматор, сигнал с выхода блока управлени поступает на плюсовой вход узла вычислени разности, сигнал с выхода измерительного блока 5 - на отрицательный вход узла сравнени , также представл ющего из себ , в частном случае, сумматор, то совокупность объекта управлени (дозатора) и обратной св зи с блоком 19 модели может быть описана передаточной функцией
W(p) -Wo(p)e + W,(p)(,(2)
где Т - действительна величина
чистого запаздывани в системе;
Wj (р) - передаточна функци объекта управлени без учета запаздывани .
Если Г и WO(P) W(p), выражение (2) сводитс к выражению
W(p) W (р)
и управление происходит аналогично случаю, когда в системе запаздывание отсутствует.
Поскольку передаточна функци блока 19 модели дозатора может соответствовать реальному дозатору тольк с тем или иным приближением, 1в процессе работы дозатора возможны изменени производительности и изменени иных параметров объекта, то поправка , формируема на выходе блока 19 модели, соответствует необходимому значению с некоторой погрешностью.
g 0
5
0
5 Q
35
компенсаци которой обеспечиваетс блоком вычислени величины упреждени следующим образом.
Перед первым (начальным) циклом
АИ дозировани значение Т ,дд, - по
команде от блока 1 управлени Из за- датчика 7 величины начального коэффи-- циента записываетс в сумматор 13 блока 11 вычислени коэффициента. В блоке 8 вычислени величины упреждени производитс умножение значени текущей производительности питател на коэффициент , . Это произведение дополнительно вычитаетс в узле 4 вычислени разности из значени величины дозы, обеспечива компенсацию ошибки, св занной с несовершенством модели и изменени ми производительности питател в течение дозировани .
На один вход узла 3 сравнени подаетс , таким образом, значение Р - %A.iQ + и( + ), где и( + ) - сигнал с выхода блока 19, а на другой - значе- т результатов измерени сигналов датчиков с противоположным знаком по отношению к U(+). При равенстве данных значений блок 6 управлени выключает питатель и записывает в блок 10 пам ти значение производительности питател , полученное в момент формировани команды на отключение питател .
После окончани дозировани по команде блока 1 управлени в блоке 6 вычисл етс величина и знак абсолютной ошибки дозировани первой дозы
Л. Р - Р„
- фактиче0
qjQK.i где ф01К.1
ека величина полученной дозы. В блоке 1 1 вычисл етс коэффициент ,
Л.,„ /в делителе 12 -
Ли ЛI + .,,, . 7Г В сумматоре 13.
Чн Ч о
Q,3
вЬЩ,|
зод.. +
45
gQ gg
Значение этого коэффициента запоминаетс в узле 14 пам ти. При последующем (втором) цикле дозировани в блоке 8 непрерывно вычисл етс величина упреждени (дополнительного) как
..Q. (
- + о.
.., )9г;
а затем после окончани определ ют в блоке 1I
-г 6г
И С/,
вмч.-г А ,5
23
, вЫУ, + -ВЫЧ,
Таким образом, при работе устройства основна часть ошибки дозировани , св занна с запаздьшанием в контуре управлени и дозаторе, устран етс путем формировани упреждающего сигнала на выходе блока модели дозатора в соответствии с динамическими характеристиками объекта управлени , а меньша - путем дополнительной кор- рекции, величина которой определ етс пропорционально полученной ошибке в предыдущем цикле.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов по авт. св. № 1216662, отличающеес тем, что, с цельюповышени точности, в него введены генератор импульсов, схема И, счетчик импульсов, ключ, сумматор и блок модели дозатора, причем один вход сумматора, информационный вход ключа управл ющий вход счетчика импульсов и первый вход схемы И подключены к выходу блока управлени , второй вход схемы И подключен к выходу генератора импульсов, третий вход - к инверсному выходу счетчика импульсов а выход - к информационному входу счетчика импульсов, пр мой выход которого соединен с управл ющим входом ключа, выход которого подключен к другому входу сумматора, а выход сумматора через блок модели дозатора соединен с третьим входом узла вычислени разности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864058281A SU1364896A2 (ru) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864058281A SU1364896A2 (ru) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1216662 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1364896A2 true SU1364896A2 (ru) | 1988-01-07 |
Family
ID=21234306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864058281A SU1364896A2 (ru) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1364896A2 (ru) |
-
1986
- 1986-04-22 SU SU864058281A patent/SU1364896A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1216662, кл. G 01 G 13/28, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0313575B1 (en) | Transmitter with vernier measurement | |
US3978727A (en) | Method and device for correcting the output signal from a digital transducer for measuring a physical magnitude or variable | |
CA1161074A (en) | Capacity measuring device | |
SU1364896A2 (ru) | Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов | |
SU1425463A1 (ru) | Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов | |
SU1216662A1 (ru) | Устройство управлени весовым дискретным дозированием сыпучих материалов | |
SU669207A1 (ru) | Дозатор непрерывного действи | |
SU570786A1 (ru) | Устройство управлени весовым порционным дозированием | |
SU697832A1 (ru) | Устройство дл весового порционного дозировани | |
SU1571413A1 (ru) | Дозатор сыпучих материалов | |
SU648847A1 (ru) | Весовой порционный дозатор | |
SU783764A2 (ru) | Устройство дл дозировани компонентов легких бетонов | |
SU639945A1 (ru) | Устройство автоматического дозировани кокса в доменную печь | |
SU1191890A1 (ru) | Устройство дл управлени дозированием сыпучих и жидких материалов | |
SU570785A1 (ru) | Автоматический весовой порционный дозатор | |
SU1052979A1 (ru) | Устройство непрерывного измерени влажности сыпучих материалов | |
SU484409A1 (ru) | Способ непрерывного дозировани сыпучих материалов | |
SU1048327A1 (ru) | Дозатор сыпучих материалов | |
SU979876A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU892227A1 (ru) | Устройство дл весового дозировани | |
SU831790A1 (ru) | Устройство дл коррекции массы коксапО ВлАжНОСТи | |
SU1162046A1 (ru) | Устройство линеаризации выходных характеристик частотных датчиков | |
SU1265486A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU1010930A1 (ru) | Дозатор сыпучих и кусковых материалов | |
SU1143648A1 (ru) | Устройство дл отмера волокнистой ленты заданной массы |