, Изобретение относитс к весоизмерительной технике, в частности к устройствам дл непрерывного дозировани сыпучих материалов. Известно устройство дл регулировани расхода сыпучих материалов, . содержащее питатель с приводом, подключенным к выходу регул тора, первый вход которого соединен с задатчиком производительности питател , а второй - с выходом блока умножени , первый вход которого соединен с выходом датчика скорости питател , а второй - с выходом датчика нагрузки , причем выход датчика нагрузки одновременно соединен с третьим входом регул тора IJ. Однако данное устройство недостаточно надежно, так как в случае отказа датчика нагрузки или датчика скорости питател оно не обеспечивае регулирование потока материала. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс уст ройство управлени весовым дозатором непрерывного действи , содержащее ; силоизмерительный датчик,подключенны через блок измерени к первому входу вычитател блока оценивани , состо щего из последовательно соединенных первого усилител с.насыщением, филь тра низкой частоты и первог о ключа, соединенного с первым входом сумматора , и первого элемента сравнени , один вход которого через последовательно соединенные двухпозиционное реле и элемент определени отказа соединен с выходом вычитател , друг вход которого подключен к задатчику времени отказа, а выход - к первому ключу, и второй элемент сравнени , входы которого соединены соответственно с выходами сумматора и задатчика производительности, а выход через регул тор с приводом питател 21. Недостаток прототипа заключаетс в недостаточной надежности управлени непрерывным дозированием. Цель изобретени - повьшение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены второ и третий ключи, второй усилитель с насыщением, интегратор, дополнитель ный вычитатель и датчик скорости пи тател , причем выход интегратора по ключен к вторым входам вычитател , 77 сумматора, третьего ключа и дополнительного вычитател , первый вход которого через третий ключ соединен с блоком измерени , а выход через второй усилитель с насыщением - с входом интегратора, при этом выход первого элемента сравнени св зан с третьим входом третьего ключа, а выход датчика скорости - с блоком измерени . На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит силоизмерительный датчик 1, датчик 2 скорости, блок 3 измерени , блок 4 оценивани , состо щий из вычитател 5, второго ключа 6, первого усилител 7 с насыщением, фильтра 8 низкой частоты, первого ключа 9, сумматора 10, двухпозиционного реле 11, блока 2 определени длительности отказа, первого элемента 13 сравнени и задатчика 14 предельно допустимой длительности отказа, третий ключ 15, дополнительный вычитатель 16, второй усилитель 17 с насыщением, интегратор 18, второй элемент. 19 сравнени , задатчик 20 производительности, пропорциональный регул тор 21 и привод 22 питател 23. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Сигнал от силоизмерительного датчика 1, пропорциональный массе материала на питат(2ле 23, и сигнал от датчика 2 скорости питател 23 подаютс на входы блока 3 измерени , формирующего сигнал, пропорциональный производительности питани G(t). Оценивание текущего значени производительности питател осуществл етс в блоке 4. Из текущего значени сигнала на выходе блока .3 в вычитателе 5 вычитаетс сигнал, пропорциональньй текущей оценке нестационарного среднего значени производительности G(t)j формируемый на выходе интегратора 18. Сигнал с выхода вычитател 5, пропорциональный отклонению AG(t) текущего значени сигнала на выходе блока 3 измерени G(t) от текущей оценки нестационарного среднего значени производительности G(t),, через ключ б поступает на вход усилител 7 с насыщением, имеющего коэффициент усилени , равный единице, а с выкода усилител 7 - на вход фильтра низкой частоты. Величина ограничений насыщений выбираетс исход из наибольшей величины сигнала с вычитате л 5 при нормальном функционировании датчиков I и 2 и блока 3, Если абсо лютна величина этого сигнала превы шает заданные ограничени , на выход усилител 7 формируетс сигнал, рав ный по величине ограничению, а по знаку совпадающий со знаком разност ного сигнала с выхода вычитател 5. Одновременно включаетс реле 11 и в блоке 12 фиксируетс общее врем , в течение которого сигнал с выхода блока 3 имеет недостоверное значение (длительность отказа). Если дли / тельность отказа не превышает предельно допустимую величину, задавае мую задатчиком 14, то ключи 9 и 6 замкнуты и сигнал с выхода вычитате л 5 через усилитель 7 с насыщением и фильтр 8 низкой частоты поступает па вход сумматора 10, а сигнал оценки текущего значени производительности формируетс путем суммировани в сумматоре 10 сигнала AG(t) с выхода фильтра 8 низкой частоты и сигнала G(t) с выхода интегратора 18. Если длительность отказа превьшает предельно допустимую величину , то по сигналу первого элемента 13 сравнени размыкаютс ключи 9 и 6 и переключаетс ключ 15, В этом случае сигнал на выходе сумматора 10 равен сигналу с интегратора 18 и в качестве текущей оценки производительности принимаетс текуща оценка ее среднего значени G(t). При восстановлении достоверности сиг нала с выхода блока 3, реле 11 размыкаетс , в блоке 12 обнул етс величина длительности отказа, ключи 6 и 9 замыкаютс , а ключ 15 возвращаетс в положение, соответствующее достоверному сигналу с выхода блока 3. Сигнал, пропорциональный текущей оценке нестационарного среднего значени производительности питател G(t), формируетс на выходе интегратора 18, на вход которого через второй усилитель 17 с насыщением с выхо да вычитател 16 поступает сигнал, соответствующий разности между текущим значением сигнала с выхода блока 3, поступающим на вход вычитател 16 через ключ 15 при условии достоверности этого сигнала, и сигналом с вы хода интегратора 18. Второй усили5774 таль 17 с насыщением имеет настраиваемый коэффициент усилени , измен емый в диапазоне от нул до единицы. Величина ограничений (насыщени ) выбираетс исход из максимальной скорости изменени достоверного сигнала с выхода вычитател 16. Эти ограничени по абсолютной величине меньше ограничений, устанавливаемых в усилителе 7, что обусловлено необходимостью выделени низкочастотных изменений производительности. Если длительность отказа превьш1ает допустимую величину, по сигналу с первого элемента 13 сравнени третий ключ 15 подключает на вход вычитател 16 сигнал с выхода интегратора 18 вместо сигнала с выхода блока 3 измерени . В результате на вход интегратора 18 через усилитель 17 поступает сигнал, равный нулю, изменение сигнала на выходе интегратора 18 прекращаетс и осуществл етс запоминание последней оценки среднего .значени производительности, полученной при достоверном сигнале с выхода блока 3. Сигнал, пропорциональный оценке текущего значени производительности питател 23, с выхода сумматора 10 поступает на вход второго элемента 19 сравнени , где сравниваетс с сигналом , пропорциональным заданной производительности питател , формируемым на выходе задатчика 20. С выхода второго элемента 19 сравнени на вход пропорционального регул тора 21 поступает сигнал, соответствуюс й разности оценки текущего значени и заданного значени производительности питател . Пропорциональный регул тор 21 формирует соответствующий сигнал управлени , подаваемый- на привод 22 питател 23, увеличива или уменьша его скорость в зависимости от вехшчины и знака сигнала с выхода второго элемента 19 сравнени . Таким образом, устройство позвол ет производить регулирование при непрерьшном дозировании материалов. Кроме того, в процессе оценивани текущих значений производительности питател осуществл етс контроль достоверности выходного сигнала блока измерени , исключение недостоверных значений сигнала и фильтраци обычных ошибок измерени , что позвол ет повысить точность оценивани текущих значеS НИИ производительности, Дополнит&пь ное повышение точности оценивани ,производительности обеспечиваетс центрированием в блоке 4 текущих значений сигнала блока 3 измерени относительно нестационарного среднего значени производительности, формируемого на выходе интегратора 18, что позвол ет существенно снизить динамическую ошибку фильтрации, так как более полно соблюдаютс предпосьтки функционировани фильтра 8 низкой частоты. Формирование текущей оценки нестационарного среднего зна чени производительности питател позвол ет в случае отказа датчика скорости питател , или силоизмерительного датчика, или блока измерени сигналов, в течение достаточно 76 большого интервала времени использовать в качестве оценки текущего значени производительности последнюю оценку ее среднего значени и обеспечить приемлемую точность регулировани производительности. Это позвол ет существенно повысить надежность регулировани расхода сыпучих материалов . Результаты моделировани свидетельствуют , что применение предлагаемого устройства при регулировании процессов непрерьгоного дозировани шихтовых материалов в агломерационном производстве позвол ет повысить точность регулировани процесса непрерывного дозировани в результате,повьш1ени надежности.