SU1762826A1 - Способ управлени дозирующим механизмом и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к способам управлени  дозирующими механизмами сыпучих кормов . Цель изобретени  - повышение равномерности подачи корма. Поток корма регулируетс  электроприводами 5 и 16, управл емыми через тиристорные регул торы напр жени  4 и 15, в зависимости от разности напр жений, вырабатываемых датчиками объема 18, массы 7 и скорости 9 и напр жений, снимаемых с датчиков полной мощности 11 и 21. Разделение системы управлени  на контуры питател  17 и весоизмерительного транспортера 6 способствует повышению качества выдачи материала. 2 с.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Фиг 2

Изобретение-относитс  к сельскому хоз йству , а именно к способам управлени  дозирующими механизмами сыпучих кормов .

Цель изобретени  - повышение равномерности подачи корма.

На фиг. 1 показана функциональна  схема устройства, осуществл ющего способ; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - принципиальна  схема системы управлени .

Устройство дл  способа управлени  дозирующим механизмом содержит задатчик средней производительности 1, св занный через сумматоры 2 и 3 с тиристорным регул тором напр жени  4, соединенным с электродвигателем 5 ленточного транспортера 6, под лентой которого находитс  тен- зометрический датчик массы 7, выход которого соединен с первым входом перемножител  8, к второму входу которого подключен выход датчика частоты вращени  9 вала электродвигател  5, а выход перемножител  присоединен к сумматору 10, второй выход которого соединен с выходом датчика 11 задаваемой электродвигателю 5 мощности транспортера 6, вход которого подключен к выходу тиристорного регул тора напр жени  4, выход же сумматора 10 присоединен к сумматору 2, выход которого соединен с входом сумматора 3, ко второму входу которого подключен перемножитель 8, а выход сумматора 3 соединен с тиристорным регул тором напр жени  4; кроме того, задатчик текущей производительности 1 св зан через масштабный усилитель 12, сумматоры 13 и 14с тиристорным регул тором напр жени  15, соединенным с регулируемым электродвигателем 16 шнекового питател  17, производительность которого контролируетс  датчиком уровн  18. установленном на активном формирователе 19, причем выход датчика уровн  18 подключен к первому входу сумматора 20, ко второму входу которого присоединен выход датчика 21 задаваемой электродвигателю рабочего органа мощности шнекового питател  17, вход которого подключен к выходу тиристорного регул тора напр жени  15, а выход сумматора 20 соединен со вторым входом сумматора 13, соединенного с сумматором 14, к входам которого присоединены датчик уровн  18 и выход блока формировани  ограничительной обратной св зи 22, причем вход блока 22 подключен к датчику частоты вращени  9 вала электродвигател  5.

Способ в процессе работы устройства реализуетс  следующим образом,

Исход  из требуемой производительности , физико-механических свойств дозируе- мого материала и качества выдачи выбирают коэффициент усилени  масштабного усилител  12. Коэффициент соответствует отношению линейной скорости материала в шнековом питателе 17 к скорости ленты весоизмерительного транспортера 6 и устанавливаетс  потенциометром R

0 44 операционного усилител  (ОУ) DA12 (фиг. 3). Затем, включением одного из включателей S1 или S2 устанавливают допустимые пределы отклонени  массы потока в положительную и отрицательную стороны. Это

5 происходит за счет того, что задатчик R23 через резисторы R49 и R53, R50 и R52 соединен с ОУ DA14 и DA15, в которых определ етс  требуема  точность дозировани  Она равна отношению R49 (или R53) к R51

0 (или R54) или R50 (R52) к R51 (R54). Полученные соотношени  управл ют включением ограничител  22 на ОУ DA16.

Выдываемый из шнекового питател  17 корм попадает на ленточный весоизмери5 тельный транспортер 6, проход  под актив- ным формирователем потока 19, воздейству  через последний на датчик уровн  18 (BV на R37). Снимаемое с R37 напр жение пропорционально действи0 тельной объемной производительности шнекового питател  17 или полезной мощности электродвигател  16 питател  17. Дл  устранени  возможных резких выбросов напр жение с BV(R37) проходит через интег5 ратор на ОУОА10,

Полученное напр жение складываетс  в сумматоре 20 (собран на ОУОА11) с напр жением , снимаемым с датчика 21 электродвигател  16. Датчик 21 может быть

0 выполнен как измерительный шунт RU2. напр жение с которого подаетс  в интегрирующий усилитель на ОУОА9. Полученное на выходе сумматора 20 напр жение пропорционально потер м мощности, которые воз5 никают при работе механизма питател  17 (сумма потерь, возникающих при загрузке. выгрузке, транспортировке, потерь от измельчени  частиц шнеком, трени  частиц и в опорах, потери в передачах и т.п.). Сумми0 рование в сумматоре 13 (ОУОА13) напр жени  с выхода масштабного усилител  12, пропорционального заданной производительности , и напр жени  с выхода сумматора 20, дает напр жение, пропорциональное

5 величине задающего воздействи  с компенсированными потер ми мощности со стороны питател  17 и его электродвигател  16. Снимаемое с выхода сумматора 13 напр жение сравниваетс  в сумматоре 14 (ОУОА17) с напр жением, пропорциональным действительной величине производительности питател  17 (выход датчика 18 или ОУОА10) и на выходе сумматора 14 получаетс  напр жение управлени  тиристор- ным регул тором 15,например типа ЭТ1Е или ЭПУ2; электропривода 16. Помимо напр жени , пропорционального действительной объемной производительности питател  17 и снимаемого с DA10 (датчик 18), на неинвертирующий вход сумматора 14 (OYDA17) подаетс  напр жение с блока 22, собранного на OVDA16, диодах VI-V4 и стабилитрона V5. Включение блока 22 зависит от того, находитс  ли снимаемое с датчика 9 (BR) напр жение в пределах, устанавливаемых с помощью обратных св зей на OVDA14 и DA15. Если оно находитс  в установленных пределах, то блок 22 (OVDA16) не работает, если нет, то диоды в пр мом направлении (в зависимости от зна- ка превышени ) начинают проводить ток, снижа  коэффициент усилени  на выходе блока 22 возникает напр жение, уменьшающее или увеличивающее напр жение на неинвертирующем входе ОУ 17. В результа- те управл ющий сигнал контура питател  17 уменьшаетс  (увеличиваетс ), в зависимости от производительности (точнее, действительной величины выдаваемой массы материала) транспортера 6.

Контур транспортера 6 выполн ет отработку заданной производительности более точно за счет наличи  тензометрического датчика массы 7 (ВР), собранного по двойной мостовой схеме на резисторах R1-R8. К измерительным точкам моста подключен усилительный преобразователь ток-напр жение на ОУОА1, причем за счет применени  ОУ К140УД13 измерение производитс  по принципу модул тор-демодул тор, т.е. наиболее точно. Напр жение с выхода DA 1 попадает в усилитель DA2, в котором, с помощью R10 компенсируетс  вли ние ленты и напр жение с выхода DA1 усиливаетс  до уровн , необходимого дл  дальнейшей ра- боты схемы. Таким образом, датчик 7 - это не только чувствительный элемент ВР, но и предусилитель DA1 и усилитель DA2. Напр жени  с датчика массы 7 и датчика 9 (тахогенератор BR, сочлененный с регулиру- емым электроприводом 5( М1), подаютс  в перемножитель 8 (DA5 на микросхеме 525ПС1) и здесь определ етс  действительна  производительность ленточного транспортера 6. Далее, напр жение с пере- множител  8 поступает на вход сумматора 10 обратной св зи контура транспортера 6, выполненного на ОУОА6. Ко второму входу сумматора 10 присоединен через интегрирующий усилитель на ОУОАЗ датчик 11,

затрачиваемой электроприводом 5 (М1) мощности. Датчик 11 может быть выполнен как измерительный шунт RU1. Напр жение на выходе сумматора 10 пропорционально мощности потерь в контуре транспортера 6 и его подача на вход сумматора 2 (ОУОА7) с последующим суммированием с напр жением задатчика 1 (R23) дает мощность потерь в контуре транспортера 6. Напр жение на выходе сумматора 2 пропорционально задающей величине с компенсированным возмущением со стороны транспортера и его электродвигател  5. Подача его на один из входов сумматора 3 (ОУОА8) позвол ет сравнить с действительной величиной производительности , снимаемой с выходов перемножител  8, и получить напр жение управл ющего воздействи  контура транспортера 6. Напр жение с выхода сумматора 3 подаетс  на входтиристорного регул тора напр жени  4. В зависимости от величины управл ющего воздействи  мен етс  напр жение на регулируемом электродвигателе 5, и, соответственно, его скорость и скорость ленты транспортера 6.

При длительной работе дозирующего механизма возможно по вление излишков корма, скапливающихс  перед формирователем 18. Это ведет к тому, что увеличиваютс  энергозатраты электродвигател  5 и растет слой корма на ленте. В св зи с названными причинами увеличиваетс  масса потока и уменьшаетс  скорость ленточного транспортера 6. Если она доходит до установленных пределов, то начинает работать блок 22 обратной св зи между контурами. Его действие описано выше. После расхода накопленной на транспортере 6 массы корма блок 22 выключаетс  и производительность питател  17 вновь становитс  равной заданной.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Способ управлени  дозирующим механизмом , включающим измерение текущей массы выдаваемого с транспортера корма, задание величины текущей производительности и управление скоростью ленты транспортера и одновременное измерение уровн  корма на транспортере и управление скоростью рабочего органа питател , отличающийс  тем, что. с целью повышени  равномерности подачи корма, измер ют величину управл ющего сигнала на входе электропривода транспортера, по которому суд т о задаваемой мощности, и частоту вращени  этого электродвигател , по которой определ ют текущую производительность транспортера и сравнивают ее с задаваемой мощностью, после чего сигнал сравнени  суммируетс  с заданной величиной текущей производительности и далее сравниваетс  с текущей производительностью транспортера, а получаемый сигнал сравнени  используют дл  задани  величины управл ющего сигнала на входе электро- двигател  транспортера, одновременно измер ют величину управл ющего сигнала на входе электродвигател  рабочего органа питател , по которой суд т о задаваемой мощности, сравнивают ее с сигналом, соот- ветствующим уровню корма на транспортере , а этот сигнал сравнивают с сигналом, пропорциональным величине текущей производительности , после чего полученный сигнал сравниваетс  с сигналом, соответст- вующим уровню корма на транспортере, л сигналом, завис щим от частоты вращени  электродвигател  транспортера, а получаемую разность используют дл  управлени  величиной управл ющего сигнала на входе электропривода рабочего органа питател .
2. 2. Устройство управлени  дозирующим механизмом, содержащее ленточный транспортер с регулируемым электроприводом, с одной стороны которого установлен датчик массы, а над другой расположен питатель, рабочий орган которого св зан с соответствующим регулируемым электроприводом, формирователь потока корма с датчиком уровн , задатчик текущей производитель- ности, отличающеес  тем, что, с целью повышени  равномерности подачи корма. оно снабжено датчиком задаваемой электродвигателю транспортера мощности , датчиком частоты вращени  этого электродвигател , перемножителем, шестью сумматорами, блоком формировани  ограничительной обратной св зи, датчиком

   задаваемой электродвигателю рабочего органа питател  мощности и масштабным усилителем , причем каждый регулируемый электропривод выполнен в виде регул тора напр жени  и электродвигател , при этом выход задатчика текущей производительности подключен к первому входу первого сумматора и посредством масштабного усилител  к первому входу второго сумматора, а выход первого сумматора посредством третьего сумматора подключен к входу соответствующего регул тора напр жени , выход которого посредством датчика задаваемой электродвигателю транспортера мощности св зан с первым входом четвертого сумматора, выход последнего подключен к второму входу первого сумматора, кроме того, выходы датчика массы и частоты вращени  электродвигател  транспортера подключены к соответствующим входам перемножител , выход которого св зан с вторыми входами третьего и четвертого сумматоров, при этом выход датчика уровн  подключен к первому входу п того сумматора и первому входу шестого сумматора, второй вход которого посредством датчика задаваемой электродвигателю рабочего органа питател  мощности св зан с выходом соответствующего регул тора напр жени , а выход второго сумматора св зан с вторым входом п того сумматора, выход которого подключен к регул тору напр жени  электропривода рабочего органа питател , при этом выход датчика частоты вращени  электродвигател  транспортера посредством блока формировани  ограничительной обратной св зи подключен к третьему входу п того сумматора.

   W) y{t)

   1

   Фиг.1

   № ЬМ P3(t) PL(i) Фиг4