SU468655A1 - Система дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материалом - Google Patents
Система дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материаломInfo
- Publication number
- SU468655A1 SU468655A1 SU1960742A SU1960742A SU468655A1 SU 468655 A1 SU468655 A1 SU 468655A1 SU 1960742 A SU1960742 A SU 1960742A SU 1960742 A SU1960742 A SU 1960742A SU 468655 A1 SU468655 A1 SU 468655A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mill
- filling
- controlling
- sensor
- raw material
- Prior art date
Links
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
Description
Р1зобретеп11е относитс к области автоматизапии процесса измельчени сырь в барабанных мельницах на обогатительных фабриках полезпых ископаемых в химической промышленности , тепловой энергетике, промышленности строительиых материалов. Известпа система дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материалом , содержаша датчик возмушающнх воздействий, например датчик крупности исходного материала, датчик составл юш,его параметра мондностп приводного двигател с размножителем сигналов и устройство дл изменени расхода исходного материала. Недостатками известной системы занолнени барабанной мельницы исходным материалом вл ютс недоиспользование производительности :мельницы, невысока точность и низкое качество регулировани вследствие дрейфа статических характеристик мельницы в результате изиоса мелющих тел, футеровки, а также изменени крупности и измельчаемости исходного измельчаемого материала. Цель изобретени - поддержание оптимального заполнени мельницы. Достигаетс это тем, что снстема снабжена усилител ми, выходы которых через схему вычитани соединены с формирователем закона регулировани устройства дл изменени расхода исходного материала, устройством смещени и олоком компенсации возмушений, выходы которых соединены с однил пз входов усилителей, причем вторые входы усилителей соединены с выходом размножител сигналов, а вход блока компенсации возмущений соединен с выходом датчика возмущающих воздействий . На фиг. 1 представлена блок-схема системы дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материалом; на фиг. 2 - статические характеристики барабанной мельницы и графическа интерпретаци принципа работы системы регулировани . Система содержит барабанную мельницу I, работающую в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом 2, приводной электродвигатель 3 мельницы, датчик 4 составл ющего параметра мощности, включенный в цепь статора приводного электродвигател , размножитель 5 сигналов, выходы которого соединены со входами двух параллельно включенных усилителей 6 и 7 с различными коэффициентами передачи, устройство 8 смещени , которое вл етс задатчиком оптимального заполнени . Выход этого устройства соединен с управл ющим входом усилител 7. В систему вход т также датчики возмущающих воздействий на процесс измельчени (качество исходного материала , вес мелющих тел в барабане мельницы , плотность пульпы в мельнице и т. п.), а
также возмущающих воздействий, вли ющих на режилг работы приводного электродвигател мельницы (изменение напр жени или коэффициента мощности питающей сети, тока возбуждени приводного синхронного электродвигател мельницы и т. н.). На блок-схеме варианта системы, представленной на фиг. 1, датчиком возмущающих воздействий вл етс датчик 9 крупности исходного измельчаемого материала, причем выход датчика возмущающих воздействий через блок 10 компенсации возмущений подключен на управл ющий вход усилител 6. Входы схемы 11 вычитани соединены с выходами усилителей 6 и 7, а выход подключен ко входу формировател 12 закона регулировани устройства изменени расхода исходного материала (воды, руды, песков и т. д.), поступающего в мельницу, задатчиком дл которого вл етс формирователь 12 закона регулировани . Устройство изменени расхода компонентов материального потока, поступающего в мельницу, включает усилитель 13, преоб)азователь 14, двигатель 15 посто нного тока, конвейер 16, бункер 17 с измельчаемы .м материалом. Устройствами изменени расхода также могут быть системы стабилизации загрузкп или заполнени ме.чьннц измельчаемым материалом.
Предлагаема система работает следующим образом.
В барабанную мельницу 1 (см. фиг. 1) загружают материальный поток, компонентами которого вл ютс исходный материал Qo, вода SQ, пески /7. Продукт разгрузки мельпицы QI поступает па классифицирующий аппарат 2, готовый продукт классификации которого Qs- Приводиой электродвигатель 3 мельницы питаетс от сети переменного тока. Велпчипу составл ющего параметра мощности нриводного электродвигател (активна , реактивна , полна .мощность, ток, коэффициент мощиостп и т. д.) измер ют датчиком 4, сигнал датчика размножают иа два значени размножителем сигналов 5 и подают на входы двух, параллельно соединенных усилителей 6 и 7 с различными коэффициентами передачи а и р. Статическа зависимость составл ющего параметра мощности Р от количества измельчаемого материала в мельнице Р (М) представлена на фиг. 2.
После усилени усилител ми 6 и 7 составл ющего параметра мощности Р получают две статические характеристики с различной крутизной а Р (М) и Р Р (М).
На управл ющий вход усилител 7 подают смещение С, которым задают величину оптимального заполнени мельницы измельчаемым материалом Мо (см. фиг. 2) и получают характеристику (ia Р + С) М. На управл ющий вход усилител 6 подают смещение а через блок 10 компенсации возмущений от датчика возмущающих воздействий на процесс измельчени и работы приводного электродвигател мельницы (на фиг. 1 это датчик 9) и получаЮТ характеристику (j3P+a) М. Точка пересечени характеристик (аР + С) М и (Р Р-|+ а) М (см. фиг. 2) дают рабочую точку Л, котора соответствует оптимальному заполнению мельницы MO. При изменении возмущающих воздействий автоматически измен ют величину смещени а, которым компенсируют различие в величине дрейфа характеристик (аР + + С) М и (Р Р -)- а) М но оси ординат вследствие различи их крутизны. Выходные- величины с обоих усилителей 6 и 7 подают на схему 11 вычитани , котора формирует сигнал рассогласовани ДР:
АР (а Р + С) М - (:(3 Р + а) М
При величине заполнени мельницы измельчаемым материалом, равной заданному оптимальному значению MO, сигнал рассогласовани АР будет равен нулю, система не- выра.бал тывает управл ющего сигнала и не измен ет расход компонентов материального потока, в. загрузке мельницы. При уменъщении количества исходного материала в мельнице до величины на выходе схемы вычитани по вл етс положительный сигнал р-ассогласовани + (см. фиг. 2), а при увеличении количества измельчаемого материала в мельн-ице до величины М2 MO на выходе схемы вычитани ио вл етс отрицательный сигнал рассогласовани - АР (см. ф|иг. 2). Сигнал рассогласовани А Р подают на формирователь 12 закона регулировани (см.. фиг. I) и формируют интегральный, пропорциональный, пропорционально-интегральный или пропорционально-интегрально-диффунициальньск закон регулировани в зависимости от особенностей конкретного регулируемого измельчительного агрегата и требований к качеству регулировани . Сформированный регулирующий сигнал поступает как задапие на вход устройства изменени расхода компонентов материального потока , поступающего в мельницу, которое измен ет заполнение мельницы измельчаемым материалом в направлении уменьшени величины рассогласовани А Р, до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю, а заполнение мельницы измельчаемым материалом пе достигнет оптимального значени MQ. На фиг. 1 регулирующий сигнал поступает на усилитель 13 и после усилени на вход преобразовател 14, который измен ет напр жени ко ) двигател 15 посто нного тока, скорость вращени двигател измен етс , в результате чего измен етс производительность конвейера 16 по исходному измельчаемому материалу QO до тех пор, пока сигнал рассогласовани А Р пе станет равным нулю.
Предмет изобретени
Система дл регулировани заполнени барабанных мельниц исходным материалом, содержаща датчик возмущающих воздействий, например датчик крупности исходного матери
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1960742A SU468655A1 (ru) | 1973-09-14 | 1973-09-14 | Система дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материалом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1960742A SU468655A1 (ru) | 1973-09-14 | 1973-09-14 | Система дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материалом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU468655A1 true SU468655A1 (ru) | 1975-04-30 |
Family
ID=20564941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1960742A SU468655A1 (ru) | 1973-09-14 | 1973-09-14 | Система дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материалом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU468655A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103949330A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-07-30 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 振动给料机给料速度的控制方法及系统 |
-
1973
- 1973-09-14 SU SU1960742A patent/SU468655A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103949330A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-07-30 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 振动给料机给料速度的控制方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS645942B2 (ru) | ||
US3314614A (en) | Analog computer grinding control | |
SU468655A1 (ru) | Система дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материалом | |
US2833482A (en) | Automatic control for wet grinding mills | |
US3779469A (en) | Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit | |
US3352499A (en) | Grinding circuit control | |
US2766940A (en) | Ball mill feed control | |
US3417927A (en) | Ore grinding control | |
US3587980A (en) | Method of controlling the rate of feed to an extraneously energized airswept mill | |
US3697003A (en) | Grinding mill method and apparatus | |
US3344921A (en) | Method and apparatus for measurement and control of moisture | |
RU2149062C1 (ru) | Способ управления процессом измельчения | |
SU466047A1 (ru) | Способ автоматической оптимизации процесса помола сырь в барабанных мельницах мокрого самоизмельчени | |
SU1134237A1 (ru) | Система автоматического управлени измельчительным комплексом | |
SU487670A1 (ru) | Устройство дл регулировани двухстадийного цикла измельчени | |
SU837414A1 (ru) | Способ автоматического регулировани зАпОлНЕНи бАРАбАННыХ МЕльНиц РудОй | |
SU992096A1 (ru) | Система регулировани питани мельницы открытого цикла измельчени | |
SU952337A1 (ru) | Способ управлени многостадийным процессом обогащени железных руд | |
SU1440537A1 (ru) | Способ управлени процессом измельчени | |
SU408660A1 (ru) | Способ управления работой мельниц мокрого самоизмельчения | |
SU1044330A1 (ru) | Способ автоматического управлени измельчительным агрегатом с механическим классификатором и устройство дл его осуществлени | |
SU1425273A1 (ru) | Устройство управлени процессом драгировани | |
JPH044030B2 (ru) | ||
SU1200979A1 (ru) | Способ автоматического управлени отделением измельчени | |
SU453192A1 (ru) | СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАМКНУТЫМ ЦИКЛО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ«L^ELHiMJ |