SU468655A1 - Система дл регулировани заполнени барабанной мельницы исходным материалом - Google Patents

Description

Р1зобретеп11е относитс  к области автоматизапии процесса измельчени  сырь  в барабанных мельницах на обогатительных фабриках полезпых ископаемых в химической промышленности , тепловой энергетике, промышленности строительиых материалов. Известпа система дл  регулировани  заполнени  барабанной мельницы исходным материалом , содержаша  датчик возмушающнх воздействий, например датчик крупности исходного материала, датчик составл юш,его параметра мондностп приводного двигател  с размножителем сигналов и устройство дл  изменени  расхода исходного материала. Недостатками известной системы занолнени  барабанной мельницы исходным материалом  вл ютс  недоиспользование производительности :мельницы, невысока  точность и низкое качество регулировани  вследствие дрейфа статических характеристик мельницы в результате изиоса мелющих тел, футеровки, а также изменени  крупности и измельчаемости исходного измельчаемого материала. Цель изобретени  - поддержание оптимального заполнени  мельницы. Достигаетс  это тем, что снстема снабжена усилител ми, выходы которых через схему вычитани  соединены с формирователем закона регулировани  устройства дл  изменени  расхода исходного материала, устройством смещени  и олоком компенсации возмушений, выходы которых соединены с однил пз входов усилителей, причем вторые входы усилителей соединены с выходом размножител  сигналов, а вход блока компенсации возмущений соединен с выходом датчика возмущающих воздействий . На фиг. 1 представлена блок-схема системы дл  регулировани  заполнени  барабанной мельницы исходным материалом; на фиг. 2 - статические характеристики барабанной мельницы и графическа  интерпретаци  принципа работы системы регулировани . Система содержит барабанную мельницу I, работающую в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом 2, приводной электродвигатель 3 мельницы, датчик 4 составл ющего параметра мощности, включенный в цепь статора приводного электродвигател , размножитель 5 сигналов, выходы которого соединены со входами двух параллельно включенных усилителей 6 и 7 с различными коэффициентами передачи, устройство 8 смещени , которое  вл етс  задатчиком оптимального заполнени . Выход этого устройства соединен с управл ющим входом усилител  7. В систему вход т также датчики возмущающих воздействий на процесс измельчени  (качество исходного материала , вес мелющих тел в барабане мельницы , плотность пульпы в мельнице и т. п.), а

также возмущающих воздействий, вли ющих на режилг работы приводного электродвигател  мельницы (изменение напр жени  или коэффициента мощности питающей сети, тока возбуждени  приводного синхронного электродвигател  мельницы и т. н.). На блок-схеме варианта системы, представленной на фиг. 1, датчиком возмущающих воздействий  вл етс  датчик 9 крупности исходного измельчаемого материала, причем выход датчика возмущающих воздействий через блок 10 компенсации возмущений подключен на управл ющий вход усилител  6. Входы схемы 11 вычитани  соединены с выходами усилителей 6 и 7, а выход подключен ко входу формировател  12 закона регулировани  устройства изменени  расхода исходного материала (воды, руды, песков и т. д.), поступающего в мельницу, задатчиком дл  которого  вл етс  формирователь 12 закона регулировани . Устройство изменени  расхода компонентов материального потока, поступающего в мельницу, включает усилитель 13, преоб)азователь 14, двигатель 15 посто нного тока, конвейер 16, бункер 17 с измельчаемы .м материалом. Устройствами изменени  расхода также могут быть системы стабилизации загрузкп или заполнени  ме.чьннц измельчаемым материалом.

Предлагаема  система работает следующим образом.

В барабанную мельницу 1 (см. фиг. 1) загружают материальный поток, компонентами которого  вл ютс  исходный материал Qo, вода SQ, пески /7. Продукт разгрузки мельпицы QI поступает па классифицирующий аппарат 2, готовый продукт классификации которого Qs- Приводиой электродвигатель 3 мельницы питаетс  от сети переменного тока. Велпчипу составл ющего параметра мощности нриводного электродвигател  (активна , реактивна , полна  .мощность, ток, коэффициент мощиостп и т. д.) измер ют датчиком 4, сигнал датчика размножают иа два значени  размножителем сигналов 5 и подают на входы двух, параллельно соединенных усилителей 6 и 7 с различными коэффициентами передачи а и р. Статическа  зависимость составл ющего параметра мощности Р от количества измельчаемого материала в мельнице Р (М) представлена на фиг. 2.

После усилени  усилител ми 6 и 7 составл ющего параметра мощности Р получают две статические характеристики с различной крутизной а Р (М) и Р Р (М).

На управл ющий вход усилител  7 подают смещение С, которым задают величину оптимального заполнени  мельницы измельчаемым материалом Мо (см. фиг. 2) и получают характеристику (ia Р + С) М. На управл ющий вход усилител  6 подают смещение а через блок 10 компенсации возмущений от датчика возмущающих воздействий на процесс измельчени  и работы приводного электродвигател  мельницы (на фиг. 1 это датчик 9) и получаЮТ характеристику (j3P+a) М. Точка пересечени  характеристик (аР + С) М и (Р Р-|+ а) М (см. фиг. 2) дают рабочую точку Л, котора  соответствует оптимальному заполнению мельницы MO. При изменении возмущающих воздействий автоматически измен ют величину смещени  а, которым компенсируют различие в величине дрейфа характеристик (аР + + С) М и (Р Р -)- а) М но оси ординат вследствие различи  их крутизны. Выходные- величины с обоих усилителей 6 и 7 подают на схему 11 вычитани , котора  формирует сигнал рассогласовани  ДР:

АР (а Р + С) М - (:(3 Р + а) М

При величине заполнени  мельницы измельчаемым материалом, равной заданному оптимальному значению MO, сигнал рассогласовани  АР будет равен нулю, система не- выра.бал тывает управл ющего сигнала и не измен ет расход компонентов материального потока, в. загрузке мельницы. При уменъщении количества исходного материала в мельнице до величины на выходе схемы вычитани  по вл етс  положительный сигнал р-ассогласовани  + (см. фиг. 2), а при увеличении количества измельчаемого материала в мельн-ице до величины М2 MO на выходе схемы вычитани  ио вл етс  отрицательный сигнал рассогласовани  - АР (см. ф|иг. 2). Сигнал рассогласовани  А Р подают на формирователь 12 закона регулировани  (см.. фиг. I) и формируют интегральный, пропорциональный, пропорционально-интегральный или пропорционально-интегрально-диффунициальньск закон регулировани  в зависимости от особенностей конкретного регулируемого измельчительного агрегата и требований к качеству регулировани . Сформированный регулирующий сигнал поступает как задапие на вход устройства изменени  расхода компонентов материального потока , поступающего в мельницу, которое измен ет заполнение мельницы измельчаемым материалом в направлении уменьшени  величины рассогласовани  А Р, до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю, а заполнение мельницы измельчаемым материалом пе достигнет оптимального значени  MQ. На фиг. 1 регулирующий сигнал поступает на усилитель 13 и после усилени  на вход преобразовател  14, который измен ет напр жени   ко )  двигател  15 посто нного тока, скорость вращени  двигател  измен етс , в результате чего измен етс  производительность конвейера 16 по исходному измельчаемому материалу QO до тех пор, пока сигнал рассогласовани  А Р пе станет равным нулю.

Предмет изобретени 

Система дл  регулировани  заполнени  барабанных мельниц исходным материалом, содержаща  датчик возмущающих воздействий, например датчик крупности исходного матери