SU1139618A1 - Способ автоматического регулировани параметров процесса шлифовани - Google Patents

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ путем изменени  управл ющего воздействи  пропорционально величине рассогласовани  между установленным и фактическим значени ми параметров обработки, отличающийс   тем, что, с целью- повьшени  производительности шлифовани  с одновременным сохранением заданного качества обработки детали, измер ют распределение интенсивности резани  на ширине шлифовани  по свечению частиц на пшифовальном круге, выдел ют максимально нагруженный участок на ширине шлифовани  и вычисл ют фактическое максимальное значение параметров обработки, приход щеес  на единицу ширины шлифовани .

Description

оо со с: Изобретение относитс  к металлообработке , в частности шлифованию и может быть использовано на предпри тм х , изготавливающих и эксплуатирующих шлифовальные станки. Известен способ автоматического регулировани  параметров процесса шлифовани  ГЛ , который характеризуетс  измен емой автоматически уставкой и изменением подачи пропорцио нально величине рассогласовани  между установленным и фактическим зиаче нием параметров. В системе имеетс  контур обратной св зи, включающий в себ  датчик мгновенной ширины ишифовани , блок делени  и блок умножени  Работа системы по известному спос бу состоит в том, что датчиком непрерывно или дискретно непосредствен но измер ют мгновенную ширину шлифов ни  (t) , ввод т ее в блок делени  где вычисл ют ее отношение к максимальной ширине шлифовани  В д„ , устанавливаемой заранее в зависимости от конкретных условий и вида обработ ки, и в блоке умножени  умножают величину UQ , характеризующую установленную мошность NO на величину отношени  - так, что сигнал рассогласовани , пропорционально которому измен етс  управл ющее воздействие, равен U.UlU.-Uglt). ° Однако по этому способу элементар ные участки Ь; в процессе шлифовани  имеют неодинаковую нагрузку. Это приводит к тому, что в процессе шлифорани  на элементарных участках b , имеющих нагрузку больше допустимой , по вл ютс  прижоги и трещины на поверхности обрабатываемого издели . В этом случае приходитс  заве домо снижать режимы шлифовани  с тем чтобы предотвратить снижение качества поверхности издели  на отдельных участках. Цель изобретени  - повьш1ение производительности шлифовани  с одновременным исключением прижогов на предельно допустимых скорост х подач Поставленна  цель достигаетс  тем что согласно способу автоматического регулировани  параметров процесса пши фовани  измер ют распределение интенсивности резани  по ширине шлифовани  по свечению частиц на шлифовальном круге, вЪ1дел ют максимально нагруженный участок на ширине ишифовани  и вычисл ют фактическое максимальное значение параметров обработки , приход щеес  на единицу ширины шлифовани . На фиг.1 .показаны виды обработки при шлифовании; на фиг.2 - функциональна  схема предлагаемого способа регулировани  На фиг.1 показан пример обработки дл  круглого и плоского шлифовани . Ширина круга В,, больше ширины издели  Вц. Если круг касаетс  всей ширины детали В , то ( В ,если же касание происходит только по отдельным элементарным участкам ширины детали Ь , то мгновенна  ширина шлифовани  равна Ви..., Ь, МГЦ причем В ц . Пример шлифовани , показанный на фиг.16, отличаетс  от предыдущего лишь тем, что за , В, , принимают их проекции на плоскость, перпендикул рную плоскости вращени  круга. В случае плоского шлифовани  (фиг.1в) с поперечной подачей С) () максимальна  ширина шлифова™  тах Ы . Устройство, по сн ющее предлагаемый способ регулировани , показано на фиг.2 на примере регулировани  удельной мощности шлифовани  путем изменени  скорости продольной подачи стола. На объект 1 регулировани  действует во времени t возмущающее воздействие S(t). Фактическа  регулируема  величина N(t) измер етс  датчиком 2, сигнал с которого UgCt) поступает в сумматор 3, где вьщел етс  сигнал рассогласовани  Up(t)Uj,-Ug(t) и поступает в регул тор 4. По указанной схеме в систему ввод т дополнительный контур обратной св зи, включающий в себ  оптический  чеистьй измеритель 5 интенсивности резани  (по величине светового потока от свет щихс  частиц на шлифовальном круге ) на .отдельных элементарных участках b.j круга, блок суммировани  6, блок 7 выделени  максимального значени  и вычислительный блок 8. Работа системы по предлагаемому способу заключаетс  в том, что датчиком 2 измер ют текущее значение регулируемого параметра (например, мощности резани ) 11(1). Измерителем 5 замер ют интенсивность резани  иЬ на отдельных элементарных участках круга интенсивности (по св чению частиц на круге), В блоке 6 определ ет суммарную интенсивность резани  ZUb дл  всех участков кру га Ь , участвующих в резании, В блоке 7 вьщел ют участок с мак симальным значением сигнала интенси ности резани  Ц. . Сигналы датчика , , , па1 аметров процесса резани  Ug(.tj, суммарной интенсивности резани  2Ubi и максимальной интенсивности иЬ ввод т в вычислительньм блок 8, где путем математических пр образований получают сигнал, представл ющий собой максимальную нагрузку , приход щуюс  на единицу ширины шлифовани  Риг.1 UaW-Ub Сигнал Ug(t) поступает в сумма- i тор 3, где сравниваетс  с сигналом UQ, характеризующим установленнуюудельную нагрузку. Сигнал рассогласовани  Ug(t) Ujj- Ug(t) поступает в регул тор 4 и измен ет управл ющее воздействие V(t) (скорость продольной подачи либо число оборотов птиндел  круга). Предлагаемый способ позвол ет повысить производительность шлифовани  на 20% путем введени  шли- фовани  на максимально допустимых удельных нагрузках с одновременным сохранением заданного качества по всей поверхности обрабатываемой детали. SftrH l6i

Т

4t(i)

tiff ft)- U9(i UBlm

гив1

Q

UBi

fa

Ud(i)

r

таж

UBi

HUBi

Фие.2

Claims (1)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ путем изменения управляющего воздействия пропорционально величине рассогласования между установленным и фактическим значениями параметров обработки, отличающийс я тем, что; с целью- повышения производительности шлифования с одновременным сохранением заданного качества обработки детали, измеряют распределение интенсивности резания на ширине шлифования по свечению частиц на шлифовальном круге, выделяют максимально нагруженный участок на ширине шлифования и вычисляют фактическое максимальное значение параметров обработки, приходящееся на единицу ширины шлифования. § ω

   СО Ф Ci