SU444556A1 - Способ управлени загрузкой шаровой мельницы - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ Л1РАВЯЕНЙЯ ЗАГРУЗКОЙ ШАРОВОЙ МЕЙЬШЩЫ

Изобретение относитс  к области автоматизации процессов измельчени  преимущественно в цементной промышленности.

Известен способ управлени , загрузкой шаровой мельницы, включавощии изменение подачи исходного материала в зависимости от уровн  загрузки и по сигналу экстремального регул тора производительности мельницы в режиме поиска максимума с учетом времени переходного процесса .

Управление по известному способу недостаточно устойчиво по отношению к перемещени м экстремальных характеристик мельницы при колебани х размалываемости материала что может приводить к завалам мельницы . В то же врем  попытки исключить возникновение завалов путем ограничени  верхнего предела заданий по уровню загрузки или путем увеличени  шага экстремального регул тора привод т в первом случае

. |к невозможности выхода на экстремумы характеристик на материалах хорошей размалываемости, а во втором случае - к большим потер м на поиск.

Цель изобретени  - устранение завалов и достижение максимальной производительности.

Поставленна  цель достигаетс  0 тем, что после каждого шага экстремального регул тора в сторону уменьшени  задани  по уровню загрузки и сравнени  приращени  этого уровн  с допустимой величиной совершают 5 увеличенный шаг в сторону уменьшени  задани  при приращении уровн  больше допустимого, а по истечении времени переходного процесса осуществл ют шаг в сторону увеличени  0 задани .

Предложенный способ иллюстрируетс  чертежом.

По оси абсцисс отложена суммар на  загрузка S мельницы или уровень 5 |загрузки, который может быть измерен с помощью электроешустич.еских датчиков по нагрузке элеватора, транспортирующего продукта разгрузки мельницы, и другшли методами; по оси ординат отложены расходы ма териала: у расход на входе мельчицы; 1;б . расход на выходе мельницы (т.е. производительность). Кривые 1, 2, 3 - характеристики зависимости произБодительности Qt,,. мельницы от уровн  загрузки при различных размалываемост х исходного материала. Крива  I соответствует материалу наихудшей размалываемое ти, крива  2 - материалу средней размалываемости, крива  3 материалу наилучшей размалываемости )кстремумы характеристик обусловлены тем, что при увеличении уровн  загрузки мельницы снижаетс  эффективность действи  мелющих тел. Пр мые 4-15 - характеристики работы регул тора суммарной загрузки при различных задани х. Регул то загрузки воздействует на подачу исходного материала v. в зависимости от уровн  загрузки мельницы. При увеличении уровн  регул тор уменьша ет подачу исходного материала, а при умен1 шении уровн  - увеличивает Экстремальный регул тор ocyoieотвл ет поиск оптимального задани , т.е. из семейства пр мых 4-15 отысршвает такую пр мую, котора  пересекает харш теристику выхода-г. в точке экстреглума. Пусть имеет место режим, соответствующй точке А (пересечение ха рактеристики кривой 3 выхода и пр мой 12), и экстремальный регул тор совершает шаг АБ. ПОСКОЛЬКУ точка В лежит выше точки А (т.е.б4с / х)/ то уровень загрузки мельницы начнет увеличиватьс , а регул тор загрузки начнет уменьшать подачу исходного материала. Этот процесс закончитс  в точке С. Если в тот момент изменитс  ра малываемость материала в сторону ухудшени  и вместо характеристики кривой 3 будет иметь место характеристика кривой 2 (0. 4 то начнетс  новый переходный процес вдоль пошюй 13 от точки С в направ лении к точке Ъ , характеризующийс  ростом уровн  загрузки и, следовательно , уменьшением подачи исходнего материала. В точке Л экстремальный регул тор соверпшт шаг Е сторону уменьшени  задани  регул ору подачи исходного материала; одако процесс накоплени  материала в ельнице после этого шага не -прекраитс  так как точка Е так же, как и очка Z , лекит выше характеристии кривой 2 выхода (if,f. , и процесс удет продолжатьс  далее вдоль пр ой 12 от точки Е в направлении точи F . Далее, при управлении по изветному способу процесс развивалс  бы по траектории FGHKL к завалу. При управлении по предложенноу способу имеет место траектори  A//V// и т.д. в направление к эксуемуму характеристики кривой 2. Деиствительно , после L Е, сделанного в направлении уменьшени  задани  по уровню загрузки, определ ют приращение уровн  загрузки 5 и сравнивают это приращение с допустимой величиной с . Из-за флуктуации величина с должна выоиратьс , как правило, отрицательной , поэтому в данномслучае, когда л5 о из точки F совершают увеличенный шаг Ял/ в сторону уменьшени  задани , а по истечении времени переходного процесса, вызванного шагом f М . совершают шаг УЯ в сторону увеличени  задани . Дальнейшее движение к экстремуму обеспечиваетс  экстремальны регул тором . Предмет зобретени  Способ управлени  загрузкой шаровой мельницы, включающий изме ение подачи исходного материала в зависимости от уровн  загрузки и по сигналу экстремального регул тора производительности мельницы в режиме поиска с учетом времени переходного процесса, отличающийс  тем, что, с целью устранени  завалов и достижени  максимальной производительности, после кагкдого шага экстремального регул тора в сторону уменьшени  задани  по уровню загрузки и сравнени  приращени  этого уровн  с допустимой величиной, совершают увеличенный шаг в сторону уменьшени  заданм  при приращении уровн  больше допустимого, а по истечении времени переходного процесса осуществл ют шаг в сторону увеличени  заДани .