CN115283094A - 球磨机钢球数量的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种球磨机钢球数量的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于球磨机研磨技术领域，方法包括：步骤S1：基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立；步骤S2：基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配；步骤S3：根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
Description
技术领域
本发明涉及球磨机研磨领域，具体地涉及一种球磨机钢球数量的控制方法、一种球磨机钢球数量的控制装置、一种电子设备及一种计算机可读存储介质。
背景技术
球磨机是工业生产中广泛使用的高细磨机械之一，是物料(例如煤块、石灰块等材料)被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。其种类有很多，如卧式球磨机，球磨机轴瓦，节能球磨机，溢流型球磨机，陶瓷球磨机，格子球磨机等。
球磨机钢球是球磨机研磨物料的介质，通过球磨机钢球之间，球磨机钢球与物料之间的碰撞摩擦产生磨剥作用，球磨机钢球是球磨机重要的基础零部件。球磨机在进行磨制过程中，需要定时、定量、按比例地补充各种规格的钢球，以使球磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗地运行。现有技术中，给球磨机一直沿用传统的人工加球方式，人工添加钢球一般都是根据经验定时添加，添加的量也是根据长期的运行经验，这种方式使得添加钢球的量不稳定，存在较大的滞后性，导致出现钢球大小配比不合理以及球磨机无法达到设计出力值等问题，影响球磨机效能。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种球磨机钢球数量的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决上述的添加钢球量存在滞后性的技术问题。
为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种球磨机钢球数量的控制方法，方法包括：
步骤S1：基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立；
步骤S2：基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配；
步骤S3：根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
根据第一方面所述的方法可知，通过建立物料实时磨制量与球磨机钢球数量的实时动态数学模型和补偿模型，计算钢球实时消耗量即补充的钢球量，实现了由一次性加多个钢球变为多次少量加钢球，即实现了动态实时向球磨机添加钢球，从而实现了钢球长时间运行的合理配比。
可选的，基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，包括：
实时获取当前时刻为终止时刻且球磨机当前累计磨制量为目标物料磨制量对应的钢球补充量；
计算钢球补充量与目标物料磨制量之间的比值，获得当前对应的磨制系数K磨制。
可选的，基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，还包括：
获得当前物料的实际磨制量W物磨；
根据下列的第一表达式进行计算，获得钢球的理论补充量W钢理论：
W钢理论＝K磨制*W物磨
式中，K磨制表示当前磨制系数，W物磨表示当前物料的实际磨制量。
可选的，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配是指：钢球质量越大，对应的球磨机电流越大；钢球质量越小，对应的球磨机电流越小。
可选的，基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，包括：
实时获取当前球磨机的实际电流I实际；
根据下列的第二表达式进行计算，获得钢球的补偿钢球量W钢补偿：
W钢补偿＝K补偿*(I预设-I实际)
式中，K补偿表示球磨机电流控制系数，I预设表示球磨机预设电流，I实际表示当前球磨机实际电流。
可选的，根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量包括：
根据第三表达式计算钢球实际需要的补充量W钢需要：
W钢需要＝W钢理论+W钢补偿
式中，W钢理论表示钢球的理论补充量，W钢补偿表示钢球的补偿钢球量。
可选的，根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量还包括：
判断钢球实际需要的补充量是否大于等于一个标准钢球量的质量；
若是，自动补充一个钢球，并在补充钢球后稳定球磨机电流，重新基于球磨机当前的实际电流与球磨机预设电流计算钢球的补偿钢球量；
若否，则保持钢球数量不变。
第二方面，本发明提供一种球磨机钢球数量的控制装置，装置包括：第一计算模块，用于基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，所述钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立；第二计算模块，用于基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配；处理模块，用于根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如第一方面所述的球磨机钢球数量的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如第一方面所述的球磨机钢球数量的控制方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过建立物料实时磨制量与球磨机钢球数量的实时动态数学模型和补偿模型，计算钢球实时消耗量即补充的钢球量，保证了添加钢球数量的实时性和提高添加钢球的时间和计量的准确性，实现了由一次性加多个钢球变为多次少量加钢球，即实现了动态实时向球磨机添加钢球，从而实现了钢球长时间运行的合理配比。
本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
图1是本发明一种实施方式提供的电子设备的结构示意图；
图2是本发明一种实施方式提供的球磨机钢球数量的控制方法的流程示意图；
图3是本发明一种实施方式提供的球磨机钢球数量的控制装置的结构示意图。
附图标记说明
10-电子设备，111-存储器，112-通信接口，113-通信总线，114-处理器，20-球磨机钢球数量的控制装置，210-第一计算模块，220-第二计算模块，230-处理模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
请参阅图1，本申请一些可能的实施例提供了一种电子设备10。电子设备10可以为个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等，或电子设备10可以为网络服务器、数据库服务器、云服务器或由多个子服务器构成的服务器集成等。
进一步地，电子设备10可以包括：存储器111、通信接口112、通信总线113和处理器114,其中，处理器114、通信接口112和存储器111通过通信总线113连接。处理器114用于执行存储器111中存储的可执行模块，例如计算机程序。图1所示的电子设备10的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电子设备10也可以具有其他组件和结构。
其中，存储器111可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器111可以和处理器114集成在一起，也可以独立存在，并通过通信接口112处理器114耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
通信总线113可以是ISA总线((Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)、PCI总线(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)或EISA总线(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)等。通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图1中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器114可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器114中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器114可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcess,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。
本发明实施例定义的装置所执行的方法可以应用于处理器114中，或者由处理器114实现。处理器114可以通过与电子设备10中其它模块或者元器件配合，从而执行球磨机钢球数量的控制方法。下面将对球磨机钢球数量的控制方法的执行进行详细地说明。
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。磨制的物料可以为水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色与有色金属选矿以及玻璃陶瓷。球磨机包括湿式球磨机和干式球磨机。可选的，在本申请实施例中，物料为石灰石，球磨机为湿式球磨机。
在电厂烟气脱硫装置中，石灰石湿式球磨机是浆液制备系统中重要设备，湿式球磨机本身占地面积大，笨重但相对可靠，一般能实现长时间的连续运行。球磨机内核心消耗部件是钢球，球磨机通过转动驱动其中的钢球，钢球对石灰石块进行反复碾压，碰撞，最终把石灰石磨成石灰石粉浆液。
为了实现动态实时向球磨机添加钢球，对脱硫装置进行相关的改造。
具体的，在本申请实施例中，在球磨机加球口增加远控自动加球机，远控可以控制每次加钢球的个数，并把实际加钢球数反馈给分散控制系统(Distributed ControlSystem，DCS)，这样就可以从运行控制室远方给球磨机加球。
通过上述球磨机的改造，实现了实时向球磨机添加钢球。基于上述经过改造的球磨机，完成本申请实施例中的球磨机钢球数量的控制方法。
请参阅图2，图2为本发明一种实施方式提供的方法流程示意图。如图2所示，本发明实施例提供一种球磨机钢球数量的控制方法，所述方法包括：步骤S1、步骤S2和步骤S3。
步骤S1：基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，所述钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立；
步骤S2：基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配；
步骤S3：根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
下面将对该方法的具体执行流程做详细的说明。
步骤S1：基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，所述钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立。
具体的，基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，包括：实时获取当前时刻为终止时刻且球磨机当前累计磨制量为目标物料磨制量对应的钢球补充量；计算钢球补充量与目标物料磨制量之间的比值，获得当前对应的磨制系数K磨制。
钢球由于摩擦碰撞，会逐渐变小，随着钢球的变小，球磨机的整体出力也随之下降，若不及时补充钢球量，会导致磨机出力达不到设计标准，同时也影响石灰石磨制品质，最主要的细度下降，会进一步影响后续的脱硫反应。
在本申请实施例中，由于物料每批物料的性质如硬度不同，导致对应的磨制系数也不同。因此，为了减小因磨制系数带来的误差，采用最新计算获得的磨制系数。
可选的，为了获得最新的磨制系数，可以采取通过计算当前时刻之前的连续多个时刻组成的预设时长内钢球补充量与物料实际磨制量之间的比值来获得最新的磨制系数。也可以通过采取预先设置一个目标物料磨制量，获得以当前时刻为终止时刻，磨制总量为目标物料磨制量时，对应的钢球补充量并计算两者的差值获得最新的磨制系数。
在本申请实施例中，通过预先设置一个目标物料磨制量，获得以当前时刻为终止时刻，磨制总量为目标物料磨制量时，对应的钢球补充量并计算两者的差值获得最新的磨制系数这一方式计算获得最新的磨制系数。
也就是说，预先设置一个目标物料磨制量，以当前时刻为终止时刻，向前累计统计磨制量为目标物料磨制量时，对应消耗的钢球量，并计算消耗的钢球量与目标物料磨制量之间的比值，获得最新的磨制系数。
例如，设置目标物料磨制量为10吨，以当前时刻为终止时刻，统计终止时刻之前的时间段内累计磨制量为目标物料磨制量为10吨时，对应的钢球补充量，计算钢球补充量与目标物料磨制量之间的比值，获得最新的磨制系数。通过最近的物料磨制历史钢球补充的记录，动态计算出磨制系数，相对比较准确，同时考虑了物料计量偏差产生的影响。
作为一种可能的实施方式，基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，还包括：
获得当前物料的实际磨制量W物磨；
根据下列的第一表达式进行计算，获得钢球的理论补充量W钢理论：
W钢理论＝K磨制*W物磨
式中，K磨制表示当前磨制系数，W物磨表示当前物料的实际磨制量。
具体的，先根据计算出的最新的磨制系数作为当前磨制系数，再根据统计获得当前实际的物料磨制量，根据上述的第一表达式计算理论补充的钢球量。
步骤S2：基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配。
球磨机的电流是最直接反应球磨机出力的参数，达到预设电流就意味着达到设定出力。具体的，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配是指：钢球质量越大，对应的球磨机电流越大；钢球质量越小，对应的球磨机电流越小。
作为一种可能的实施方式，基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，包括：
实时获取当前球磨机的实际电流I实际；
根据下列的第二表达式进行计算，获得钢球的补偿钢球量W钢补偿：
W钢补偿＝K补偿*(I预设-I实际)
式中，K补偿为球磨机电流控制系数，I预设表示球磨机预设电流，I实际表示当前球磨机实际电流。
由于理论补充钢球量和实际消耗量总会有一定的偏差，有可能偏大、也有可能偏小，这样就需要根据实际情况进行定期修正补偿。衡量钢球的量的主要参数就是球磨机电流，当球磨机电流大于设计电流就是当前钢球的量大于预设值，反之，则小于预设值。这样就可以根据磨机电流实时值和预设值的动态偏差实时计算补偿加减钢球的量。
上述钢球的补偿量计算与球磨机预设电流和实际电流之间的差值相关，K补偿这个系数是以球磨机预设电流为设定值PID控制的比例系数，且与球磨机预设电流与实际电流之间的差值相关，是一个数值可变的系数，
步骤S3：根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
具体的，根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量包括：
根据第三表达式计算钢球实际需要的补充量W钢需要：
W钢需要＝W钢理论+W钢补偿
式中，W钢理论表示钢球的理论补充量，W钢补偿表示钢球的补偿钢球量。
通过上述的第三表达式计算获得当前实时钢球需要的补充量。
作为一种可能的实施方式，根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量，还包括：
判断基于计算获得的钢球实际需要的补充量是否大于等于一个标准钢球量的质量；
若是，自动补充一个钢球，并在补充钢球后稳定球磨机电流，重新基于球磨机当前的实际电流与球磨机预设电流计算钢球的补偿钢球量；
若否，钢球数量不变。
具体的，理论补充加钢球的量加上补偿加钢球的量就是实际需要加钢球的量，当实际需要加钢球的量大于或大于等于一个标准钢球量的质量时，自动增加一个钢球，从而实现钢球的动态实时补充。每次加钢球后把电流补偿计算模块复位，电流稳定后，再重新投入补偿计算模块，这样就可以根据加钢球的效果重新开始计算，形成闭环智能控制。
本申请实施例通过建立物料磨制量与钢球消耗量的数学模型，对钢球补充的时间和机量进行统筹规划，解决了钢球补充的实时性，实现了动态实时向球磨机加钢球，从而实现了实现钢球长时间运行的合理配比，最终实现磨制系统达到设计工况的出力并制出合格的物料粉浆的目标。
通过本申请实施例提供的技术方案，一方面，使得钢球补充量更加精确，通过智能计算自动确定加钢球的量，不再依赖人工经验，避免产生较大偏差；另一方面，加钢球的模式从批次的大量加钢球到逐个根据需要加钢球，对系统的干扰大大降低，使大小钢球配比更加合理，提高了磨机的效率；再者，通过磨机电流补偿，实现了对加钢球量的闭环控制，解决了磨制系数变化、物料计量偏差造成的影响；最后，实际加钢球的个数反馈到DCS控制系统，作为反馈可以实现多次补偿计算的问题，利用PID解决离散控制量的问题。
作为一种可能的实施方式，有些脱硫磨制系统，受空间等因素限制，不具备加自动加钢球机的条件，这样可以把加钢球的量作为预警系统提醒运行人员注意补充钢球。
具体的，通过球磨机的给料量估算钢球的消耗量(一般一千吨石灰石需要消耗一吨钢球)，然后每天定时提示当日需要补充的钢球，如果加的钢球的量和消耗量持平，实际运行电流将不发生变化；否则，实际电流将偏离预设额定电流。当实际电流(取一个小时的平均电流)低于预设额定电流时，根据电流差值的大小估算需要增加的钢球量，实时提示给运行人员；当实际电流(取一个小时的平均电流)高于预设额定电流时,当日不再补充钢球，当实际电流＝额定电流时，恢复每日添加钢球。
如果每日定时加钢球，理论上说磨机电流并不会发生变化，但是长期运行总会出现偏差，因此，加钢球预警应以单日加钢球为主，长期产生偏差为最后保护手段，从而实现磨机的长期满负荷稳定运行。
通过每日定时提醒加钢球，实现实际电流的基本稳定，属于每日常规预警内容；长期运行电流出现偏差后一次性添加钢球使电流达到额定值，或者连续一段时间停止每日加钢球的定期工作直至实际电流恢复到额定电流，属于定时预警提醒；电流偏差产生提示一次性增加钢球量后，如果实际电流与运行电流仍有偏差，智能系统应能自动计算本次需要二次增补的钢球量，并进行修正使下次加钢球提示更加准确。
请参阅图3，本申请实施例提供一种球磨机钢球数量的控制装置20，装置包括：
第一计算模块210，用于基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，所述钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立；
第二计算模块220，用于基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配；
处理模块230，用于根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述的球磨机钢球数量的控制方法。
综上所述，本申请实施例提供一种球磨机钢球数量的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：步骤S1：基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立；步骤S2：基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配；步骤S3：根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。
Claims (10)
1.一种球磨机钢球数量的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，所述钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立；
步骤S2：基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配；
步骤S3：根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
2.根据权利要求1所述的球磨机钢球数量的控制方法，其特征在于，所述基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，包括：
实时获取当前时刻为终止时刻且球磨机当前累计磨制量为目标物料磨制量时对应的钢球补充量；
计算钢球补充量与目标物料磨制量之间的比值，获得当前对应的磨制系数K磨制。
3.根据权利要求2所述的球磨机钢球数量的控制方法，其特征在于，所述基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，还包括：
获得当前物料的实际磨制量W物磨；
根据第一表达式进行计算，获得钢球的理论补充量W钢理论，所述第一表达式如下：
W钢理论＝K磨制*W物磨
式中，K磨制表示当前磨制系数，W物磨表示当前物料的实际磨制量。
4.根据权利要求1所述的球磨机钢球数量的控制方法，其特征在于，所述球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配是指：钢球质量越大，对应的球磨机电流越大；钢球质量越小，对应的球磨机电流越小。
5.根据权利要求3所述的球磨机钢球数量的控制方法，其特征在于，所述基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，包括：
实时获取当前球磨机的实际电流I实际；
根据第二表达式进行计算，获得钢球的补偿钢球量W钢补偿，所述第二表达式如下：
W钢补偿＝K补偿*(I预设-I实际)
式中，K补偿为球磨机电流控制系数，I预设为球磨机预设电流，I实际为当前球磨机实际电流。
6.根据权利要求1所述的球磨机钢球数量的控制方法，其特征在于，所述根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量，包括：
根据第三表达式计算钢球实际需要的补充量W钢需要，所述第三表达式如下：
W钢需要＝W钢理论+W钢补偿
式中，W钢理论表示钢球的理论补充量，W钢补偿表示钢球的补偿钢球量。
7.根据权利要求6所述的球磨机钢球数量的控制方法，其特征在于，所述根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量，还包括：
判断钢球实际需要的补充量是否大于等于一个标准钢球量的质量；
若是，自动补充一个钢球，并在补充钢球后稳定球磨机电流，重新基于球磨机当前的实际电流与球磨机预设电流计算钢球的补偿钢球量；
若否，则保持钢球数量不变。
8.一种球磨机钢球数量的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一计算模块，用于基于钢球补充模型计算确定钢球的理论补充量，其中，所述钢球补充模型基于物料磨制量与钢球补充量之间的关系建立；
第二计算模块，用于基于球磨机电流的变化差值确定钢球的修正补偿量，其中，球磨机电流大小与钢球质量大小相匹配；
处理模块，用于根据钢球的理论补充量和钢球的修正补偿量，调整钢球的数量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
存储器，与所述一个或多个处理器连接；
其中，所述存储器存储有能被所述一个或多个处理器执行的指令，所述一个或多个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至7中任一项权利要求所述的球磨机钢球数量的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，其特征在于，所述指令在被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的球磨机钢球数量的控制方法。
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