CN107899733A - 破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质。该破碎机控制方法包括：获取破碎机主机当前功率；比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。本发明可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。
Description
技术领域
本发明涉及破碎机领域，特别涉及一种破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质。
背景技术
履带立轴冲击式破碎机因其系统集成性高、机动性好、无需基建等优点，其应用越来越广泛。现有履带立轴冲击式破碎机的成砂工艺控制系统中关于成砂工艺参数的设置皆是基于操作工的生产经验，无法综合评估影响成砂质量和制砂成本的关键因子，导致工艺参数无法达到最优设置。
现有立轴冲击式破碎机的工艺参数设置方法是通过操作人员的生产经验对成品质量和制造成本进行权衡后调整工艺参数，设定完成后，工艺参数是否达到最优无法进行评判。
发明内容
鉴于以上技术问题，本发明提供了一种破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质，可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。
根据本发明的一个方面，提供一种破碎机控制方法，包括：
获取破碎机主机当前功率；
比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；
根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
在本发明的一个实施例中，所述获取破碎机主机当前功率包括：
获取主机马达工作压力和主机马达流量；
根据主机马达工作压力和主机马达流量获取破碎机主机当前功率。
在本发明的一个实施例中，所述根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度包括：
在碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率相等的情况下，保持中心给料开度不变；
在碎机主机当前功率小于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度增大预定开度调整量，之后执行比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的步骤；
在碎机主机当前功率大于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度减小预定开度调整量，之后执行比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的步骤。
根据本发明的另一方面，提供一种破碎机控制方法，包括：
通过调整溢料给料量对成砂量进行调整。
在本发明的一个实施例中，所述通过调整溢料给料量对成砂量进行调整包括：
以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整。
在本发明的一个实施例中，所述以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整包括：
调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化；
在前一次给料量的基础上增加预定给料量作为当前给料量；
在预定时间间隔后，获取当前成砂量；
比较当前成砂量是否小于等于前一次成砂量；
若当前成砂量大于前一次成砂量，则再次执行调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化的步骤。
在本发明的一个实施例中，所述以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整还包括：
若当前成砂量小于等于前次成砂量，则判断前一次是否为首次；
若前一次为首次，则通过减小预定给料量来对成砂量进行优化；
若前一次不是首次，则将前一次成砂量作为最优成砂量。
在本发明的一个实施例中，所述通过减小预定给料量来对成砂量进行优化包括：
调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化；
在前一次给料量的基础上减小预定给料量作为当前给料量；
在预定时间间隔后，获取当前成砂量；
比较当前成砂量是否小于等于前一次成砂量；
若当前成砂量大于前一次成砂量，则再次执行调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化的步骤；
若当前成砂量小于等于前次成砂量，则将前一次成砂量作为最优成砂量。
在本发明的一个实施例中，所述调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化包括：如上述任一实施例所述的破碎机控制方法的步骤。
在本发明的一个实施例中，所述获取当前成砂量包括：
获取当前给料量和当前返料量；
根据当前给料量和当前返料量确定当前成砂量。
在本发明的一个实施例中，所述破碎机控制方法还包括：
确定预定时间间隔。
在本发明的一个实施例中，所述确定预定时间间隔包括：
根据主输送机长度和主输送机线速度确定主输送机输送时间；
确定负荷调整时间；
根据负荷调整时间和主输送机输送时间确定预定时间间隔。
根据本发明的另一方面，提供一种破碎机控制装置，包括：
破碎负荷调节模块，用于获取破碎机主机当前功率；比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
在本发明的一个实施例中，所述破碎机控制装置用于执行实现如上述任一实施例所述的破碎机控制方法的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种破碎机控制装置，所述破碎机控制装置，用于执行实现如上述任一实施例所述的破碎机控制方法的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种破碎机控制装置，包括存储器和处理器，其中：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如上述任一实施例所述的破碎机控制方法的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的破碎机控制方法。
根据本发明的另一方面，提供一种破碎机控制系统，包括主机马达工作压力传感器、主机马达流量传感器、中心给料调节器、中心给料调节器控制阀、以及如上述任一实施例所述的破碎机控制装置。
在本发明的一个实施例中，所述破碎机控制装置还包括主输送机称重传感器、返料输送机称重传感器、给料马达和给料马达比例阀。
在本发明的一个实施例中，所述破碎机控制装置还包括人机交互界面。
根据本发明的另一方面，提供一种破碎机，包括如上述任一实施例所述的破碎机控制装置，或者包括如上述任一实施例所述的破碎机控制系统。
本发明可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明破碎机工艺系统组成及料流的示意图。
图2为本发明破碎机控制系统一个实施例的示意图。
图3为本发明破碎机控制方法一个实施例的示意图。
图4为本发明破碎机控制方法另一实施例的示意图。
图5为本发明破碎机控制装置一个实施例的示意图。
图6为本发明破碎机控制系统另一实施例的示意图。
图7为本发明破碎机控制系统又一实施例的示意图。
图8为本发明破碎机控制方法一个实施例的示意图。
图9为本发明一个实施例中成砂量和成砂率计算方法的示意图。
图10为本发明一个实施例中迭代周期计算方法的示意图。
图11为本发明破碎机控制装置另一实施例的示意图。
图12为本发明破碎机控制装置又一实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
针对现有技术方案的缺陷，本发明提供一种履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制系统，通过监测破碎负荷，实时调整影响破碎负荷，使得破碎机效能最大化。
图1为本发明破碎机工艺系统组成及料流的示意图。如图1所示，所述破碎机工艺系统包括给料输送机、立轴冲击式破碎机(破碎主机)、主输送机、振动筛、筛分输送机、中转输送机和返料输送机。
图2为本发明破碎机控制系统一个实施例的示意图。如图2所示，所述破碎机控制系统可以包括主机马达工作压力传感器1、主机马达流量传感器2、中心给料调节器3、中心给料调节器控制阀31和破碎机控制装置4，其中：
主机马达工作压力传感器1和主机马达流量传感器2分别与破碎机控制装置4连接，破碎机控制装置4与中心给料调节器控制阀31连接，中心给料调节器控制阀31与中心给料调节器3连接。
在本发明的一个实施例中，所述中心给料调节器3可以为中心给料调节油缸。
主机马达工作压力传感器1，用于获取主机的当前工作压力。
主机马达流量传感器2，用于获取主机的当前流量。
破碎机控制装置4，用于根据主机的当前工作压力和主机的当前流量获取破碎机主机当前功率；比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
为保证各执行部件的有效正常工作，产品总功率分配应满足各部件的需求，其中破碎主机为关键中间阶段，若超负荷工作，将影响其他部件的正常工作，若非满负荷工作，将影响整个系统的工作效率。
破碎主机的负荷实为主机马达的工作负荷，因此马达功率P为主机马达工作压力和马达流量的乘积；破碎主机的负荷大小取决于中心物料的通过量，因此本发明中，中心物料通过量通过中心给料开度来控制。
基于本发明上述实施例提供的履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制系统，是一种成砂工艺闭环控制系统，可以通过预设主机的最大功率上限值Pmax与实测值P的差值判断，来调节破碎主机的马达负荷，使其破碎效能最大化。本发明上述实施例可以通过监测破碎负荷，实时调整影响破碎负荷，使得破碎机效能最大化。
图3为本发明破碎机控制方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明破碎机控制装置执行。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301，获取破碎机主机当前功率P。
步骤302，比较破碎机主机当前功率P与破碎机主机最大功率(即主机功率预设上限值Pmax)。
步骤303，根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
图4为本发明破碎机控制方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明破碎机控制装置执行。如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤401，获取主机马达工作压力和主机马达流量。
步骤402，根据主机马达工作压力和主机马达流量的乘积获取破碎机主机当前功率P。
步骤403，比较破碎机主机当前功率P与破碎机主机最大功率(即主机功率预设上限值Pmax)。
步骤404，在碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率相等的情况下，保持中心给料开度不变。
步骤405，在碎机主机当前功率小于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度增大预定开度调整量△L，之后执行步骤403。
步骤406，在碎机主机当前功率大于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度减小预定开度调整量△L，之后执行步骤403。
基于本发明上述实施例提供的履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制方法，可以过预设主机的最大功率上限值Pmax与实测值P的差值判断，来调节破碎主机的马达负荷，使其破碎效能最大化。本发明上述实施例可以通过监测破碎负荷，实时调整影响破碎负荷，使得破碎机效能最大化。
图5为本发明破碎机控制装置一个实施例的示意图。如图5所示，图2实施例的破碎机控制装置4可以包括破碎负荷调节模块41，其中：
破碎负荷调节模块41，用于获取破碎机主机当前功率；比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
在本发明的一个实施例中，所述破碎机控制装置4用于执行实现如上述任一实施例(例如图3或图4实施例)所述的破碎机控制方法的操作。
基于本发明上述实施例提供的履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制装置，可以通过预设主机的最大功率上限值Pmax与实测值P的差值判断，来调节破碎主机的马达负荷，使其破碎效能最大化。本发明上述实施例可以通过监测破碎负荷，实时调整影响破碎负荷，使得破碎机效能最大化。
申请人发现：现有人工调节工艺参数的方法不准确，存在很多不确定性因素导致效果不明显甚至反向趋势变化，溢料比例小，成砂率高但金属磨耗和含粉量高，无法达到工艺参数的最优组合。另外，现有技术不能根据实际生产情况对工艺参数进行调节，极易影响成砂质量和制砂成本。
因此，本发明提供一种履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制系统，通过监测破碎负荷和成砂率，实时调整影响破碎负荷和成砂率的可控关键因子：中心入料和溢料入料的比例。
图6为本发明破碎机控制系统另一实施例的示意图。与图2实施例相比，在图6实施例中，所述破碎机控制系统还可以包括主输送机称重传感器5、返料输送机称重传感器6、给料马达7和给料马达比例阀71，其中：
主输送机称重传感器5和返料输送机称重传感器6分别与破碎机控制装置4连接，破碎机控制装置4与给料马达比例阀71连接，给料马达比例阀71与给料马达7连接。
主输送机称重传感器5，用于测量主输送机的运送量Q，其中给料量等于破碎主机的通过量等于主输送机的运送量，即Q。
在本发明的一个实施例中，给料量Q等于中心给料量Q中心和溢料给料量Q溢料的和，即Q＝Q中心+Q溢料；而溢料比例为溢料给料量Q溢料与中心给料量Q中心的比值。
返料输送机称重传感器6，用于测量返料量Q返料，其中返料为不合格料。
破碎机控制装置4，用于根据主输送机运送量和返料量确定当前成砂量，以预定时间间隔调节给料马达比例阀71的开口大小，进而实现对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整。
在本发明的一个实施例中，成砂量为给料量和不合格料的差值，即Q′＝Q-Q返料；成砂率为成砂量与给料量的比值，即η＝Q′/Q。
破碎主机的工艺参数包括转速、给料量、溢料比例，取决于破碎物料的粒度特性(硬度、颗粒大小、含水量等)，其中转速依据与主机破碎物料匹配性进行人工初始化设定，其后续的调整依据人员对成品砂的特性判断进行人为的调整；给料量和溢料比例也是依据与主机破碎物料匹配性进行人工初始化设定，其变化对成品的主要影响是成砂量，本申请可通过成砂量的测算对给料量和溢料比例进行优化计算，实现精细化设定，实现对破碎效率的最优化，同时也可依据人员对成品砂的特性判断进行人为的二次调整。
基于本发明上述实施例提供的履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制系统，是一种成砂工艺闭环控制系统，可以通过监测破碎负荷和成砂率，实时调整影响破碎负荷和成砂率的可控关键因子：中心入料和瀑落入料(溢料入料)的比例，由此可以提升通过量、产砂率、成品砂细度模数，同时降低金属磨耗。本发明上述实施例可以根据破碎物料情况，实时调节工艺参数，从而实现了参数最优化。
图7为本发明破碎机控制系统又一实施例的示意图。与图6实施例相比，在图7实施例中，所述破碎机控制系统还可以人机交互界面8，其中：
人机交互界面8，与破碎机控制装置4连接。
人机交互界面8，用于工艺参数设定与显示。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，人机交互界面可以用于转子转速、给料量和中心给料开度的设定；以及成砂量、成砂率和主机负荷的显示。
本发明上述实施例可以通过人机交互界面方便用户进行工艺参数设定，以及监控工艺参数的控制情况。
图8为本发明破碎机控制方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明破碎机控制装置执行。如图8所示，该方法包括以下步骤：
步骤801，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
步骤802，在前一次(第k次)给料量Qk的基础上增加预定给料量△Q作为当前给料量Qk+1＝Qk+△Q，即，Qk+1其中k为大于等于1的自然数。
在本发明的一个实施例中，所述预定给料量△Q具体为溢料给料量的调整值。
步骤803，在预定时间间隔后，获取当前成砂量Qk+1′。
步骤804，比较当前成砂量Qk+1′是否小于等于前一次成砂量Qk′。若当前成砂量Qk+1′大于前一次成砂量Qk′，则执行步骤805；否则，若当前成砂量Qk+1′小于等于前一次成砂量Qk′，则执行步骤806。
步骤805，令k＝k+1；之后，再次执行步骤801。即，在溢料比例(溢料给料量)的增加导致成砂量增加，则持续进行迭代优化。
步骤806，判断前一次是否为首次，即判断k是否等于1。若k＝1，则执行步骤807，执行通过减小预定给料量来对成砂量进行优化的步骤；否则，执行步骤812。
步骤807，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
步骤808，在前一次(第k次)给料量Qk的基础上减小预定给料量△Q作为当前给料量Qk+1＝Qk-△Q，即，Qk+1其中k为大于等于1的自然数。
步骤809，在预定时间间隔后，获取当前成砂量Qk+1′。
步骤810，比较当前成砂量Qk+1′是否小于等于前一次成砂量Qk′。若当前成砂量Qk+1′大于前一次成砂量Qk′，则执行步骤811；否则，若当前成砂量Qk+1′小于等于前一次成砂量Qk′，则执行步骤812。
步骤811，令k＝k+1；之后，再次执行步骤807。即，在溢料比例(溢料给料量)的减小导致成砂量增加，则持续进行迭代优化。
步骤812，停止迭代，将前一次成砂量作为最优成砂量。此时，优化后的成砂量Q′＝Qk′(k＝迭代次数-1)，成砂率η＝Qk′/Qk。
在本发明的一个实施例中，步骤801或步骤807可以包括：如图3或图4实施例所述的破碎机控制方法(破碎主机负荷检测和控制方法)的步骤。
在本发明的一个实施例中，对于k＝1(即尚未进行迭代优化)的情况，所述方法还可以包括：步骤800，获取当前成砂量Q1′；之后执行步骤801。
基于本发明上述实施例提供的履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制方法，可以通过监测破碎负荷和成砂率，实时调整影响破碎负荷和成砂率的可控关键因子：中心入料和溢料入料的比例，由此可以提升通过量、产砂率、成品砂细度模数，同时降低金属磨耗。本发明上述实施例可以根据破碎物料情况，实时调节工艺参数，从而实现了参数最优化。
图9为本发明一个实施例中成砂量和成砂率计算方法的示意图。优选的，本实施例可由本发明破碎机控制装置执行。如图9所示，图8实施例中步骤800、步骤803、步骤809或步骤812中，成砂量和成砂率计算方法可以包括以下步骤：
步骤901，获取当前给料量Q和当前返料量Q返料。其中，当前给料量Q可以通过主输送机称重传感器5的测量值获取，当前给料量Q等于破碎主机的通过量等于主输送机的运送量；当前返料量Q返料可以通过返料输送机称重传感器6的测量值获取。
步骤902，根据当前给料量Q和当前返料量Q返料确定当前成砂量Q′，具体为Q′＝Q-Q返料。
步骤903，根据当前给料量Q和当前返料量Q返料确定当前成砂率η，具体为η＝Q′/Q。
本发明上述实施例中给料量的调节是通过给料速度的改变而实现的；给料量等于破碎主机的通过量等于主输送机的运送量，即Q；返料量为不合格料，即Q返料，那么成砂量为给料量和不合格料的差值，即Q′＝Q-Q返料，成砂率为成砂量与给料量的比值，即η＝Q′/Q。
图10为本发明一个实施例中迭代周期计算方法的示意图。优选的，本实施例可由本发明破碎机控制装置执行。如图10所示，图8实施例中步骤803或步骤809中，所述预定周期的确定方法可以包括以下步骤：
步骤101，根据主输送机长度和主输送机线速度确定主输送机输送时间T1。
步骤102，确定负荷调整时间T2，即，图3或图4实施例中对破碎主机马达负荷进行最大化调整所需要的负荷调整时间。
步骤103，根据负荷调整时间T2和主输送机输送时间T1的和确定预定时间间隔。
本发明上述实施例中，为保证成砂量和给料量测算的准确性，其迭代的时间间隔应保正物料流形成一个循环，即参数调整后破碎后的物料输送完所需要的时间，也就是参数调整的时间与主输送机输送的时间之和。
图11为本发明破碎机控制装置另一实施例的示意图。如图11所示，图2、图6或图7实施例的破碎机控制装置4可以成砂量优化单元42，其中：
所述成砂量优化单元42，用于执行实现如上述任一实施例(例如图3-图4实施例、图8-图10实施例中任一实施例)所述的破碎机控制方法的操作。
在本发明的一个实施例中，如图11所示，所述成砂量优化单元42可以包括如图5实施例所述的破碎负荷调节模块41。
在本发明的另一实施例中，如图11所示，所述成砂量优化单元42还可以迭代周期计算模块43和成砂量计算模块44，其中：
迭代周期计算模块43，用于执行图10实施例的迭代周期计算方法，确定图8实施例的破碎机控制方法(成砂量优化方法)中的预定周期。
成砂量计算模块44，用于执行图9实施例的成砂量和成砂率计算方法，确定当前破碎机的成砂量和成砂率。
基于本发明上述实施例提供的履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制装置，可以通过监测破碎负荷和成砂率，实时调整影响破碎负荷和成砂率的可控关键因子：中心入料和溢料入料的比例，由此可以提升通过量、产砂率、成品砂细度模数，同时降低金属磨耗。本发明上述实施例可以根据破碎物料情况，实时调节工艺参数，从而实现了参数最优化。
图12为本发明破碎机控制装置又一实施例的示意图。如图12所示，图2、图6或图7实施例的破碎机控制装置4可以包括存储器48和处理器49，其中：
存储器48，用于存储指令。
处理器49，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如上述任一实施例(例如图3-图4实施例、图8-图10实施例中任一实施例)所述的破碎机控制方法的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图3-图4实施例、图8-图10实施例中任一实施例)所述的破碎机控制方法。
根据本发明的另一方面，提供一种破碎机，包括如上述任一实施例所述的破碎机控制装置，或者包括如上述任一实施例所述的破碎机控制系统。
基于本发明上述实施例提供的履带立轴冲击式破碎机，可以通过监测破碎负荷和成砂率，实时调整影响破碎负荷和成砂率的可控关键因子：中心入料和溢料入料的比例，由此可以提升通过量、产砂率、成品砂细度模数，同时降低金属磨耗。
本发明上述实施例可以根据破碎物料情况，实时调节工艺参数，从而实现了参数最优化。
本发明上述实施例还可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。
在上面所描述的破碎机控制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (21)
1.一种破碎机控制方法，其特征在于，包括：
获取破碎机主机当前功率；
比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；
根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
2.根据权利要求1所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述获取破碎机主机当前功率包括：
获取主机马达工作压力和主机马达流量；
根据主机马达工作压力和主机马达流量获取破碎机主机当前功率。
3.根据权利要求1或2所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度包括：
在碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率相等的情况下，保持中心给料开度不变；
在碎机主机当前功率小于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度增大预定开度调整量，之后执行比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的步骤；
在碎机主机当前功率大于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度减小预定开度调整量，之后执行比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的步骤。
4.一种破碎机控制方法，其特征在于，包括：
通过调整溢料给料量对成砂量进行调整。
5.根据权利要求4所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述通过调整溢料给料量对成砂量进行调整包括：
以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整。
6.根据权利要求5所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整包括：
调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化；
在前一次给料量的基础上增加预定给料量作为当前给料量；
在预定时间间隔后，获取当前成砂量；
比较当前成砂量是否小于等于前一次成砂量；
若当前成砂量大于前一次成砂量，则再次执行调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化的步骤。
7.根据权利要求6所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整还包括：
若当前成砂量小于等于前次成砂量，则判断前一次是否为首次；
若前一次为首次，则通过减小预定给料量来对成砂量进行优化；
若前一次不是首次，则将前一次成砂量作为最优成砂量。
8.根据权利要求7所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述通过减小预定给料量来对成砂量进行优化包括：
调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化；
在前一次给料量的基础上减小预定给料量作为当前给料量；
在预定时间间隔后，获取当前成砂量；
比较当前成砂量是否小于等于前一次成砂量；
若当前成砂量大于前一次成砂量，则再次执行调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化的步骤；
若当前成砂量小于等于前次成砂量，则将前一次成砂量作为最优成砂量。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化包括：如权利要求1-3中任一项所述的破碎机控制方法的步骤。
10.根据权利要求6-8中任一项所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述获取当前成砂量包括：
获取当前给料量和当前返料量；
根据当前给料量和当前返料量确定当前成砂量。
11.根据权利要求5-8中任一项所述的破碎机控制方法，其特征在于，还包括：
确定预定时间间隔。
12.根据权利要求11所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述确定预定时间间隔包括：
根据主输送机长度和主输送机线速度确定主输送机输送时间；
确定负荷调整时间；
根据负荷调整时间和主输送机输送时间确定预定时间间隔。
13.一种破碎机控制装置，其特征在于，包括：
破碎负荷调节模块，用于获取破碎机主机当前功率；比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。
14.根据权利要求13所述的破碎机控制装置，其特征在于，所述破碎机控制装置用于执行实现如权利要求1-3中任一项所述的破碎机控制方法的操作。
15.一种破碎机控制装置，其特征在于，所述破碎机控制装置，用于执行实现如权利要求4-12中任一项所述的破碎机控制方法的操作。
16.一种破碎机控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如权利要求1-13中任一项所述的破碎机控制方法的操作。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一项所述的破碎机控制方法。
18.一种破碎机控制系统，其特征在于，包括主机马达工作压力传感器、主机马达流量传感器、中心给料调节器、中心给料调节器控制阀、以及如权利要求13-16中任一项所述的破碎机控制装置。
19.根据权利要求18所述的破碎机控制装置，其特征在于，还包括主输送机称重传感器、返料输送机称重传感器、给料马达和给料马达比例阀。
20.根据权利要求18或19所述的破碎机控制装置，其特征在于，还包括人机交互界面。
21.一种破碎机，其特征在于，包括如权利要求13-16中任一项所述的破碎机控制装置，或者包括如权利要求17-20中任一项所述的破碎机控制系统。
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