CN113828416B - 一种破碎装置和自动分料控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种破碎装置，包括进料口、缓冲箱、第一溜料管、第二溜料管、第一破碎机和第二破碎机，进料口连接于缓冲箱的进口端，第一溜料管和第二溜料管连接于缓冲箱的出口端，第一破碎机和第二破碎机分别连接于第一溜料管和第二溜料管，破碎装置还包括分料器，分料器可转动地设于缓冲箱内部，分料器包括至少两个分料板，每两个分料板呈一定角度相接形成突起部，其中一个突起部朝进料口凸起。本发明通过分料板形成凸起，分料板与物料下落方向呈斜角，自动分流物料，磨损相对也较小，提高了分料器的整体使用寿命，而且能通过转动分料器调整流向两侧破碎机的物料的量，调节效率高，调节效果好，且可避免调节插板调节不当引起缓冲仓下料口堵料的风险。

Description

一种破碎装置和自动分料控制方法

技术领域

本发明涉及制砂机技术领域，特别是涉及一种破碎装置和自动分料控制方法。

背景技术

砂石骨料是建设领域应用广泛的建材，传统天然砂由于禁采限采，天然砂使用已逐步减少，取而代之的是机制砂已成砂石骨料行业的使用的主流，机制砂设备用于将40mm以下的碎石制备成机制砂，随着制砂生产线产能越来越大，设备中常配置两台或以上的破碎机同时进行破碎制砂，如何能均匀地将待破碎物料分配至每台破碎主机中，使每台破碎机能同时最大效率工作是多破碎机生产线制砂产能提升的关键。

如图1所示，现有制砂生产线破碎装置结构会使破碎物料从进料口3进入到缓冲箱4内进行堆积，然后在重力的作用下分别从缓冲箱4下端两侧的开口处落下，分别经过两侧连接的溜料管5，然后进入到每个溜料管5所连接的破碎机6中，通过溜料管5上的调节插板51进入到溜管内的长度，改变了溜料管内的通过截面积，从而可控制进入破碎机的物料量。

但是，目前制砂生产线破碎装置有以下缺点：

当进料口下料不均匀时，两边的调节插板51调节效果有限，两边调节插板51调节不当时，容易造成物料在调节插板51处堆积，引起堵料；

调节插板51正面收到待破碎物料冲击，易引起调节插板51磨损，磨损后调节插板51的截面积改变从而导致原有的调节效果失去效果，需高频次调节，劳动强度大，磨损后需整体更换，浪费大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种破碎装置和自动分料控制方法，能够有效的平衡连接的多个破碎机的工作效率。

本发明提供一种破碎装置，包括进料口、缓冲箱、第一溜料管、第二溜料管、第一破碎机和第二破碎机，所述进料口连接于所述缓冲箱的进口端，所述第一溜料管和第二溜料管连接于所述缓冲箱的出口端，所述第一破碎机和所述第二破碎机分别连接于所述第一溜料管和第二溜料管，所述破碎装置还包括分料器，所述分料器可转动地设于所述缓冲箱内部，所述分料器包括至少两个分料板，每两个所述分料板呈一定角度相接形成突起部，其中一个所述突起部朝所述进料口凸起，所述第一溜料管和所述第二溜料管分别位于所述分料器两侧。

在其中一实施例中，所述分料器包括三个所述分料板，三个所述分料板围设成三棱柱。

在其中一实施例中，还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述分料器，所述驱动装置用于驱动所述分料器转动。

在其中一实施例中，所述驱动装置包括驱动器和伸缩杆，所述驱动器用于驱动所述伸缩杆沿垂直于所述分料器转动轴线方向的方向伸缩，所述分料器还包括转动手柄，所述转动手柄的一端与所述伸缩杆可转动地连接，所述驱动装置通过伸长或收缩所述伸缩杆带动所述分料器转动。

在其中一实施例中，还包括控制模块，所述控制模块用于获取所述第一破碎机的负荷率和所述第二破碎机的负荷率，并比较所述第一破碎机的负荷率和所述第二破碎机的负荷率；

所述控制模块还用于当所述第一破碎机的负荷率和所述第二破碎机的负荷率的差值的绝对值大于第一预设值时，控制所述分料器转动，使朝向所述进料口凸起的所述突起部朝所述第一破碎机和所述第二破碎机中负荷率较大的一侧偏转；

并当所述第一破碎机和所述第二破碎机的负荷率的差值的绝对值小于所述第一预设值时，控制所述分料器保持不动。

在其中一实施例中，还包括控制模块和给料装置，所述控制模块用于获取所述第一破碎机的负荷率，并比较所述第一破碎机的负荷率与所述第一破碎机的最佳负荷率；

所述控制模块还用于当所述第一破碎机的负荷率大于所述第一破碎机的最佳负荷率，且所述第一破碎机的最佳负荷率与所述第一破碎机的负荷率的差值的绝对值大于第二预设值时，控制所述给料装置减少给料量；

并当所述第一破碎机的负荷率小于所述第一破碎机的最佳负荷率，且所述第一破碎机的最佳负荷率与所述第一破碎机的负荷率的差值的绝对值大于所述第二预设值时，控制所述给料装置增加给料量。

本发明还提供一种自动分料控制方法，用于控制上述的破碎装置，所述自动分料控制方法包括：

获取所述第一破碎机的负荷率和所述第二破碎机的负荷率；

对所述第一破碎机的负荷率和所述第二破碎机的负荷率进行比较；

当所述第一破碎机和所述第二破碎机的负荷率差值的绝对值大于第一预设值时，控制所述分料器转动，使朝向所述进料口凸起的所述突起部朝所述第一破碎机和所述第二破碎机中负荷率较大的一侧偏转；

当所述第一破碎机和所述第二破碎机的负荷率差值的绝对值小于第一预设值时，所述分料器保持不动。

在其中一实施例中，所述分料器转动的角度的大小随所述第一破碎机的负荷率和所述第二破碎机的负荷率差值的绝对值的增大而增大，随所述第一破碎机的负荷率和所述第二破碎机的负荷率差值的绝对值的减小而减小。

在其中一实施例中，所述第一破碎机的负荷率为所述第一破碎机的运行电流除以所述第一破碎机的额定电流，所述第二破碎机的负荷率为所述第二破碎机的运行电流除以所述第二破碎机的额定电流。

本发明还提供一种自动分料控制方法，用于控制上述的破碎装置，所述自动分料控制方法包括：

获取所述第一破碎机的负荷率；

对所述第一破碎机的负荷率和所述第一破碎机的最佳负荷率进行比较；

当所述第一破碎机的负荷率大于所述第一破碎机的最佳负荷率，且所述第一破碎机的最佳负荷率与所述第一破碎机的负荷率的差值的绝对值大于第二预设值时，控制所述给料装置减少给料量；

当所述第一破碎机的负荷率小于所述第一破碎机的最佳负荷率，且所述第一破碎机的最佳负荷率与所述第一破碎机的负荷率的差值的绝对值大于所述第二预设值时，控制所述给料装置增加给料量。

本发明通过分料板形成凸起，分料板与物料下落方向呈斜角，自动分流物料，磨损相对也较小，提高了分料器的整体使用寿命，而且能通过转动分料器调整流向两侧破碎机的物料的量，调节效率高，调节效果好，且可避免调节插板调节不当引起缓冲仓下料口堵料的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图来获得其他附图。

图1为一种破碎装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例的破碎装置的结构示意图。

图3为图2所示破碎装置的分料器的结构示意图。

图4为图2所示破碎装置的分料器的另一结构示意图。

图5为图4中V处的局部放大示意图。

图6为图2所示破碎装置的驱动装置的结构示意图。

图7为图2所示破碎装置的工作原理示意图。

图8为本发明一实施例的自动分料控制方法的流程示意图。

图9为本发明一实施例的自动粉料控制方法的另一流程示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

在本文中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本文中，所涉及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请的保护范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的显示装置及彩色显示方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

第一实施例

请参阅图2，本发明一实施例的破碎装置，包括分料器1、进料口3、缓冲箱4、第一溜料管51、第二溜料管52、第一破碎机61和第二破碎机62，进料口3连接于缓冲箱4的进口端，第一溜料管51和第二溜料管52连接于缓冲箱4的出口端，第一破碎机61和第二破碎机62分别连接于第一溜料管51和第二溜料管52，分料器1可转动地设于缓冲箱4内部，分料器1包括至少两个分料板11，每两个分料板11呈一定角度相接形成突起部，其中一个突起部朝进料口3凸起，第一溜料管51和所述第二溜料管52分别位于分料器1两侧，第一溜料管51和所述第二溜料管52分别连接第一破碎机61和第二破碎机62。

本发明实施例中，通过分料板11形成凸起，分料板11与物料下落方向呈斜角，自动分流物料，磨损相对也较小，提高了分料器1的整体使用寿命，而且能通过转动分料器1调整流向两侧破碎机的物料的量，调节效率高，调节效果好，且可避免现有技术存在的调节插板调节不当引起缓冲仓下料口堵料的风险。

本实施例中，请一并参照图3，分料器1包括三个分料板11，三个分料板11围设成三棱柱。三棱柱包括三个突起部，这样，当朝向进料口3的一个突起部被磨损后，可以将分料器1转动120°或240°，使另一突起部朝向进料口3，使破碎装置可以继续使用，延长破碎装置的使用寿命。

具体地，分料器1还包括侧板12，两个侧板12分别设于三棱柱的两端，将三个分料板11连接起来。三棱柱的截面为等边三角形，对应地，侧板12也可为等边三角形，但并不以此为限。可以理解，本实施例中的侧板12形状是根据分料板11的数量而决定的。分料板11的数量也有多种选择，对应地侧板12的边数也可为其他数量。可以理解，侧板12的形状也可不与分料板11的数量对应，只要侧板12能将各分料板11连接在一起形成一个整体即可。

本实施例中，请一并参照图4和图5，分料器1还包括转轴13，转轴13固定连接于侧板12，通过转动转轴13可带动分料器1转动。具体地，转轴13穿过缓冲箱4的侧壁和分料器1的侧板12，将分料器1可转动地设于缓冲箱4内。具体地，转轴13可穿过侧板12的几何中心，并与侧板12固定连接。

具体地，分料器1还包括转动轴承131，转动轴承131套设在转轴13和缓冲箱4的轴承座41之间。

具体地，分料器1还包括转动手柄132，转动手柄132的一端与转轴13的一端连接。转动转动手柄132时，可带动转轴13一起转动，从而带动分料器1转动。具体地，转轴13一端的截面可为等边六边形，转动手柄132上相应开设有六边形的安装孔，转轴13与安装孔配合即可实现转动手柄132与转轴13的不可转动连接。通过将三个分料板11连接为截面为等边三角形的三棱柱，并将转动手柄132的安装孔设计为等边六边形，这样，即使将分料器1转动120°或240°，侧板12之间形成的另外的突起部可以转到面向进料口的方向，与原来的分料器1形状保持相同并实现同样的功能，并且转动手柄132和转轴13的安装面可保持不变，将转动手柄132按照原位置与分料器1安装即可，并且，三棱柱结构的分料器1更具有稳定性，相比在入料端使用插板调节，本实施例可避免调节插板调节不当引起缓冲仓下料口堵料的风险。

请参阅图6，本实施例中，破碎装置还包括驱动装置2，驱动装置2连接于分料器1，用于驱动分料器1转动。具体地，驱动装置2包括连接板21、伸缩杆22、驱动器23和安装座24，连接板21设于伸缩杆22的一端，连接板21与转动手柄132的远离转轴13的一端可转动地连接，伸缩杆22与驱动器23连接，驱动器23与安装座24固定连接，安装座24与缓冲箱4固定连接，其中，驱动器23用于驱动伸缩杆22沿垂直于分料器1转动轴线方向的方向伸缩，继而带动转动手柄132摆动，转动手柄132再通过转动轴承13带动分料器1旋转。具体地，驱动器23可为油缸或气缸，也可为电机，电机通过齿轮齿条等传动机构再连接到伸缩杆22。可以理解，驱动装置2也可省略，而使用手动方式转动分料器1。

本实施例中，破碎装置还包括控制模块9，控制模块9用于获取第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率，并比较第一破碎机61的负荷率和第二破碎机的62负荷率；

控制模块9还用于当第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率的差值的绝对值大于第一预设值时，控制分料器1转动，使朝向进料口3凸起的突起部朝第一破碎机61和第二破碎机62中负荷率较大的一侧偏转；

当第一破碎机61和第二破碎机62的负荷率的差值的绝对值小于第一预设值时，控制分料器1保持不动。

具体地，负荷率是指第一破碎机61或第二破碎机62的当前负载与其额定的负载能力的比值，其代表了破碎机当前发挥了多少能力。具体地，第一破碎机61或第二破碎机62的负荷率可分别为：第一破碎机61的运行电流除以第一破碎机61的额定电流，第二破碎机62的运行电流除以第二破碎机62的额定电流；即，第一破碎机61的负荷率P1＝(第一破碎机61的运行电流/第一破碎机61的额定电流)*100％；第二破碎机62的负荷率P2＝(第二破碎机62的运行电流/第二破碎机62的额定电流)*100％，第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率的差值△P＝P1-P2。第一预设值可根据需要设定，具体在本实施例中可为3％，当然，也可为1％、5％等其他值，根据用户想要两个破碎机达到怎样的平衡度来设定即可。

本实施例中，驱动分料器1转动时，根据第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率的差值的绝对值的大小来确定，总的来说，分料器1的转动角度的大小随第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率差值的绝对值的增大而增大，随第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率差值的绝对值的减小而减小。具体地，需要调节的角度可一次性调节到位：例如，需要调节的角度是10°时，直接一次将分料器1转动10°；当然，也可分多次调节到位：即每次偏转一个小于所需调节角度的量，重复多最后调节到位，例如，需要调节的角度是10°时，可每次转动2°，重复该步骤4次，直至最终将分料器1转动10°。本实施例中，第一破碎机61的额定电流与第二破碎机62的额定电流相同，这样根据第一破碎机61的运行电流和第二破碎机62的运行电流之差也可获取其二者的负荷率的差异。可以理解，第一破碎机61的额定电流与第二破碎机62的额定电流也可以不同。

请参阅图7，当第一破碎机61的负荷率大于第二破碎机62的负率荷，并且第一破碎机61的负荷率与第二破碎机62的负荷率的差值的绝对值大于第一设值时，控制模块9发出指令给控制驱动装置2，驱动装置2控制伸缩杆22缩回水平距离L2，从而带动转动手柄132转动，使分料器1旋转角度A，同时分料器1也在水平距离向与伸缩杆22缩回方向相反的距离偏移了L1的距离，此时第一破破碎机61上方的物料进口截面变小，第二破碎机62上方的物料进口截面相对变大，分料器1将L1范围内下落的物料通过分料器1上的斜面切分到靠近第二破碎机62的一侧，通过第二溜料管52进入到第二破碎机62中。

本实施例中，破碎装置还包括给料装置10，控制模块9还用于获取第一破碎机61的负荷率，并比较第一破碎机61的负荷率与第一破碎机61的最佳负荷率；控制模块9还用于当第一破碎机61的负荷率大于第一破碎机61的最佳负荷率，且第一破碎机61的最佳负荷率与第一破碎机61的负荷率的差值的绝对值大于第二预设值时，控制给料装置10减少给料量；并在第一破碎机61的负荷率小于第一破碎机61的最佳负荷率，且第一破碎机61的最佳负荷率与第一破碎机61的负荷率的差值的绝对值大于第二预设值时，控制给料装置10增加给料量。

具体地，最佳负荷率为破碎机处于额定负载工作状态时的负荷率。具体地，第一破碎机61的最佳负荷率与第一破碎机61的负荷率的差值为第一破碎机61的负荷率偏移量ΔP1，ΔP1＝(第一破碎机61的负荷率P1减去第一破碎机61的最佳负荷率P3)*100％。第二预设值可根据需要设定，具体在本实施例中可为3％，当然，也可为1％、5％等其他值，如果用户希望破碎机尽量以最接近最佳负荷率的状态工作，则第二预设值的绝对值越小。

在本实施例中，由于会通过转动分料器1调整流向第一破碎机61和第二破碎机62的物料量，从而使第一破碎机61和第二破碎机62的负荷率保持平衡，因此当第一破碎机61工作在最佳负荷率附近时，第二破碎机62也应当工作在最佳负荷率附近，故而无需检测第二破碎机62的负荷率偏移量。

可以理解，在另一实施例中，也可比较第二破碎机62的负荷率与第二破碎机62的最佳负荷率，当第二破碎机62的负荷率大于第二破碎机62的最佳负荷率，且第二破碎机62的负荷率偏移量的绝对值大于第二预设值时，控制模块9判断出第二破碎机62的当前负荷率大于最佳负荷率，此时给料装置10增加给料量；当第二破碎机62的负荷率小于第二破碎机62的最佳负荷率，且第二破碎机62的负荷率偏移量的绝对值大于第二预设值时，控制模块9判断出第二破碎机62的当前负荷率小于最佳负荷率，此时给料装置10减少给料量，一定时间后重新检测分析第二破碎机62的负荷率偏移量；当负荷率偏移量的绝对值小于第二预设值时，控制模块9判断出第二破碎机62的当前负荷率处于最佳负荷率范围内，无需进行调整，一定时间后重新检测分析第二破碎机62的负荷率偏移量。

在又一实施例中，也可同时比较第一破碎机61的负荷率与第一破碎机61的最佳负荷率，以及第二破碎机62的负荷率与第二破碎机62的最佳负荷率；

当第一破碎机61的负荷率大于第一破碎机61的最佳负荷率，且第一破碎机61的负荷率偏移量的绝对值大于第二预设值；或者，第二破碎机62的负荷率大于第二破碎机62的最佳负荷率，且第二破碎机62的负荷率偏移量的绝对值大于第二预设值。此时，控制模块9判断出两个破碎机中至少有一个破碎机的当前负荷率高于其对应的最佳负荷率，此时给料装置10减少给料量，一定时间后重新检测分析两个破碎机的负荷率偏移量；

当第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率均小于其对应的最佳负荷率，且第一破碎机61或第二破碎机62中至少一个破碎机的负荷率偏移量的绝对值大于第二预设值，此时，控制模块9判断出两个破碎机均未高于其对应的最佳负荷率，且其中至少有一个破碎机的当前负荷率低于其对应的最佳负荷率，此时给料装置10增加给料量，一定时间后重新检测分析两个破碎机的负荷率偏移量。

请参阅图8，本发明还提供一种自动分料控制方法，用于控制上述破碎装置，一实施例的自动分料控制方法包括以下步骤：

S11，获取第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率。

具体地，负荷率是第一破碎机61或第二破碎机62的当前负载与其额定的负载能力的比值，其代表了破碎机当前发挥了多少能力。具体地，第一破碎机61或第二破碎机62的负荷率可分别为：第一破碎机61的运行电流除以第一破碎机61的额定电流，第二破碎机62的运行电流除以第二破碎机62的额定电流。本实施例中，第一破碎机61的额定电流与第二破碎机62的额定电流相同，这样根据第一破碎机61的运行电流和第二破碎机62的运行电流之差也可获取其二者的负荷率的差值。可以理解，第一破碎机61的额定电流与第二破碎机62的额定电流也可以不同。具体地，第一破碎机61的负荷率为P1，第二破碎机62的负荷率为P2，第一破碎机61的负荷率与第二破碎机62的负荷率的差值为ΔP，即，第一破碎机61的负荷率P1＝(第一破碎机61的运行电流/第一破碎机61的额定电流)*100％；第二破碎机62的负荷率P2＝(第二破碎机62的运行电流/第二破碎机62的额定电流)*100％，第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率的差值△P＝P1-P2。

S13，对第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率进行比较。

S15，判断第一破碎机61和第二破碎机62的负荷率差值，当第一破碎机61和第二破碎机62的负荷率差值的绝对值大于第一预设值时，进入步骤S17，当第一破碎机61和第二破碎机62的差值的绝对值小于第一预设值时，进入步骤S19。具体地，本实施例中，第一预设值设定为3％，当然，也可为1％、5％等其他值，根据用户想要两个破碎机达到怎样的平衡度来设定即可。

S17，驱动分料器1转动，使朝向进料口3凸起的突起部朝两个破碎机中负荷率较大的一侧偏转。其中，分料器1的转动角度的大小随第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率差值的绝对值的增大而增大，随第一破碎机61的负荷率和第二破碎机62的负荷率差值的绝对值的减小而减小。具体地，需要调节的角度可一次性调节到位：例如，需要调节的角度是10°时，直接一次将分料器1转动10°；当然，也可分多次调节到位：即每次偏转一个小于所需调节角度的量，重复多最后调节到位，例如，需要调节的角度是10°时，可每次转动2°，再重复该步骤4次，直至最终将分料器1转动10°。

S19，分料器1保持不动。

本实施例中，在破碎装置的工作过程中，每间隔一定时间执行一次上述S11～S19，即持续监控两个破碎机的负荷率是否基本一致，其中，所间隔的一定时间可设定为5分钟，可以理解，间隔时间可以根据生产需求进行任意调整。

本实施例的自动分料控制方法，能够不断检测两个破碎机的负荷率，根据两个破碎机的负荷率差异大小，转动分料器1调整流向两侧破碎机的物料的量，以保证两个破碎机均衡负载，且调节效率高。

本发明还提供另一种自动分料控制方法，用于控制上述破碎装置，请参图9，一实施例的自动分料控制方法包括以下步骤：

S21，获取第一破碎机61的负荷率；

S23，对第一破碎机61的负荷率和第一破碎机61的最佳负荷率进行比较。获取第一破碎机61的负荷率偏移量。其中，最佳负荷率为破碎机处于额定负载工作状态时的负荷率。具体地，第一破碎机61的负荷率偏移量为：(第一破碎机61的负荷率减去第一破碎机61的最佳负荷率)*100％。本实施例中，第一破碎机61的负荷率偏移量为ΔP1，第一破碎机61的最佳负荷率为P3，ΔP1＝P1-P3。

S25，当第一破碎机61的负荷率大于第一破碎机61的最佳负荷率，且第一破碎机61的最佳负荷率与第一破碎机61的负荷率的差值的绝对值大于第二预设值时，控制给料装置10减少给料量；

当第一破碎机61的负荷率小于第一破碎机61的最佳负荷率，且第一破碎机61的最佳负荷率与第一破碎机61的负荷率的差值的绝对值大于第二预设值时，控制给料装置10增加给料量；

当第一破碎机61的最佳负荷率与第一破碎机61的负荷率的差值的绝对值小于第二预设值时，给料装置10无动作。

具体地，本实施例中，第二预设值设定为3％，可以理解，也可为1％、5％等其他值，如果用户希望破碎机尽量以最接近最佳负荷率的状态工作，则第二预设值的绝对值越小。本实施例中，给料量减少或增加的量为当前给料量乘以负荷率偏移量的绝对值对应的数值，可以理解，给料量减少或增加的量也可以根据生产需要而进行任意设定。

可以理解，在其他实施例中，也可比较第二破碎机62和第二破碎机62的最佳负荷率，以此控制给料装置10的给料量。或者，也可同时比较第一破碎机61与第一破碎机61的最佳负荷率、第二破碎机62与第二破碎机62的最佳负荷率，以此控制给料装置10的给料量。

本实施例的自动分料控制方法，通过检测第一破碎机61与其最佳负荷率之间的差值，并根据差值的大小进行增加或者减少给料量，逐步调整，使两个破碎机均处于最佳负载状态，保证稳定且高效的生产。

在其他实施例中，也可比较第二破碎机62和第二破碎机62的最佳负荷率，可以理解，也可同时比较第一破碎机61与第一破碎机61的最佳负荷率、第二破碎机62与第二破碎机62的最佳负荷率，以此控制给料装置10的给料。

在本实施例中，图8所示的自动分料控制方法和图9所示的自动分料控制方法可同时实施，即既使两个破碎机的负荷率保持平衡，又使破碎机尽量处于最佳负荷率范围。可以理解，图8所示的自动分料控制方法和图9所示的自动分料控制方法也可分别单独实施，其中，当图9所示的自动分料控制方法单独实施时，最好同时比较两个破碎机的负荷率与最佳负荷率，以保证负荷率调节的准确性。

本实施例中的自动分料控制方法能自动根据两个破碎机的负荷情况，逐步调节物料的分配和供给，逐步调节破碎装置中的破碎机的运行效率，实现破碎装置的最高效率运行，并且与给料装置10与自动控制逻辑连锁，能够自动匹配应对不同原材料变化，解决产生的对破碎机带来的负荷影响的问题，以确保整机生产线能稳定在最佳负荷率高效生产。可以理解，给料装置10也可以不与自动控制逻辑连锁，采用手动控制给料装置10的方式进行人工调节。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种破碎装置，包括进料口(3)、缓冲箱(4)、第一溜料管(51)、第二溜料管(52)、第一破碎机(61)和第二破碎机(62)，所述进料口(3)连接于所述缓冲箱(4)的进口端，所述第一溜料管(51)和第二溜料管(52)连接于所述缓冲箱(4)的出口端，所述第一破碎机(61)和所述第二破碎机(62)分别连接于所述第一溜料管(51)和第二溜料管(52)，其特征在于，所述破碎装置还包括分料器(1)，所述分料器(1)可转动地设于所述缓冲箱(4)内部，所述分料器(1)包括三个分料板(11)，每两个所述分料板(11)呈一定角度相接形成突起部，其中一个所述突起部朝所述进料口(3)凸起，所述第一溜料管(51)和所述第二溜料管(52)分别位于所述分料器(1)两侧；所述分料器(1)还包括侧板(12)和转轴(13)，三个所述分料板(11)围设成三棱柱，两个所述侧板(12)分别设于所述三棱柱的两端，所述转轴(13)固定连接于所述侧板(12)，通过转动所述转轴(13)带动所述分料器(1)转动能实现不同的所述突起部朝所述进料口(3)凸起；所述三棱柱的截面为等边三角形，所述侧板(12)为等边三角形，所述转轴(13)穿过所述侧板(12)的几何中心，所述转轴(13)的截面为等边六边形，所述分料器(1)还包括转动手柄(132)，所述转动手柄(132)设有等边六边形的安装孔，所述转轴(13)与所述安装孔配合连接，所述三棱柱能转动120°或240°，使另外的所述突起部朝所述进料口(3)凸起。

2.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征在于，还包括驱动装置(2)，所述驱动装置(2)连接于所述分料器(1)，所述驱动装置(2)用于驱动所述分料器(1)转动。

3.根据权利要求2所述的破碎装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动器(23)和伸缩杆(22)，所述驱动器(23)用于驱动所述伸缩杆(22)沿垂直于所述分料器(1)转动轴线方向的方向伸缩，所述转动手柄(132)的一端与所述伸缩杆(22)可转动地连接，所述驱动装置(2)通过伸长或收缩所述伸缩杆(22)带动所述分料器(1)转动。

4.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征在于，还包括控制模块(9)，所述控制模块(9)用于获取所述第一破碎机(61)的负荷率和所述第二破碎机(62)的负荷率，并比较所述第一破碎机(61)的负荷率和所述第二破碎机的(62)负荷率；

所述控制模块(9)还用于当所述第一破碎机(61)的负荷率和所述第二破碎机(62)的负荷率的差值的绝对值大于第一预设值时，控制所述分料器(1)转动，使朝向所述进料口(3)凸起的所述突起部朝所述第一破碎机(61)和所述第二破碎机(62)中负荷率较大的一侧偏转；

并当所述第一破碎机(61)和所述第二破碎机(62)的负荷率的差值的绝对值小于所述第一预设值时，控制所述分料器(1)保持不动。

5.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征在于，还包括控制模块(9)和给料装置(10)，所述控制模块(9)用于获取所述第一破碎机(61)的负荷率，并比较所述第一破碎机(61)的负荷率与所述第一破碎机(61)的最佳负荷率；

所述控制模块(9)还用于当所述第一破碎机(61)的负荷率大于所述第一破碎机(61)的最佳负荷率，且所述第一破碎机(61)的最佳负荷率与所述第一破碎机(61)的负荷率的差值的绝对值大于第二预设值时，控制所述给料装置(10)减少给料量；

并当所述第一破碎机(61)的负荷率小于所述第一破碎机(61)的最佳负荷率，且所述第一破碎机(61)的最佳负荷率与所述第一破碎机(61)的负荷率的差值的绝对值大于所述第二预设值时，控制所述给料装置(10)增加给料量。

6.一种自动分料控制方法，用于控制权利要求1-5任意一项所述的破碎装置，其特征在于，所述自动分料控制方法包括：

获取所述第一破碎机(61)的负荷率和所述第二破碎机(62)的负荷率；

对所述第一破碎机(61)的负荷率和所述第二破碎机(62)的负荷率进行比较；

当所述第一破碎机(61)和所述第二破碎机(62)的负荷率差值的绝对值大于第一预设值时，控制所述分料器(1)转动，使朝向所述进料口(3)凸起的所述突起部朝所述第一破碎机(61)和所述第二破碎机(62)中负荷率较大的一侧偏转；

当所述第一破碎机(61)和所述第二破碎机(62)的负荷率差值的绝对值小于第一预设值时，所述分料器(1)保持不动。

7.根据权利要求6所述的自动分料控制方法，其特征在于，所述分料器(1)转动的角度的大小随所述第一破碎机(61)的负荷率和所述第二破碎机(62)的负荷率差值的绝对值的增大而增大，随所述第一破碎机(61)的负荷率和所述第二破碎机(62)的负荷率差值的绝对值的减小而减小。

8.根据权利要求6所述的自动分料控制方法，其特征在于，所述第一破碎机(61)的负荷率为所述第一破碎机(61)的运行电流除以所述第一破碎机(61)的额定电流，所述第二破碎机(62)的负荷率为所述第二破碎机(62)的运行电流除以所述第二破碎机(62)的额定电流。

9.一种自动分料控制方法，用于控制权利要求1-5任意一项所述的破碎装置，其特征在于，所述自动分料控制方法包括：

获取所述第一破碎机(61)的负荷率；

对所述第一破碎机(61)的负荷率和所述第一破碎机(61)的最佳负荷率进行比较；

当所述第一破碎机(61)的负荷率大于所述第一破碎机(61)的最佳负荷率，且所述第一破碎机(61)的最佳负荷率与所述第一破碎机(61)的负荷率的差值的绝对值大于第二预设值时，控制给料装置(10)减少给料量；

当所述第一破碎机(61)的负荷率小于所述第一破碎机(61)的最佳负荷率，且所述第一破碎机(61)的最佳负荷率与所述第一破碎机(61)的负荷率的差值的绝对值大于所述第二预设值时，控制给料装置(10)增加给料量。

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