CN102302968B - 立式磨机及其刮板装置的安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刮板装置的安装机构，用于立式磨机的刮板装置的安装，立式磨机的磨机壳体上开设有供刮板装置伸入磨机壳体内的通孔，包括：摆动架，其一端铰接在第一支座上，另一端与刮板装置相连；驱动该摆动架绕其铰接点摆动的驱动装置，在该驱动装置驱动摆动架摆动至预设状态时，刮板装置沿通孔伸入磨机壳体内，并运动至其安装位置。本发明可根据摆动架的摆动轨迹，刮板装置可在第一支座和摆动架的限制下准确地找到定位，在驱动装置的作用下简单和快捷地完成更换或调整刮板的工作，无论是小型磨机还是大型磨机都能轻松完成，而且只需一名工人即可轻松完成。本发明还公开了一种具有上述刮板装置的安装机构的立式磨机。

Description

立式磨机及其刮板装置的安装机构

技术领域

本发明涉及立式磨机技术领域，特别涉及一种立式磨机及其刮板装置的安装机构。

背景技术

立式磨机适合于研磨和粉碎各种物料，利用立式磨机磨出的物料粒度均匀、颗粒细微，立式球磨机也可将几种物料极均匀的混合在一起，广泛应用于水泥、化工原料、磨料、陶瓷、矿石、煤粉、金属粉末、磁性材料等。由于立式磨机独特的研磨性能，在行业内得到了广泛的应用。

如图1所示，目前的立式磨机包括壳体102、驱动装置101和由该驱动装置101驱动的立式磨筒103及磨辊106、作用于磨辊106的加压装置108，该加压装置108由油缸109提供压力。磨辊106的辊面与立式磨筒内衬的磨面构成磨合面，还设有刮板装置105，物料经进料口107进入立式磨筒103，驱动装置101驱动立式磨筒103转动，磨辊106自转，对进入磨合面的物料进行研磨，刮板装置105对被研磨的物料进行疏松、导流，经研磨后排出立式磨筒，压力空气由进风口111进入，细粉经分选器104由出口112排出，粗粒则由出料口110排出机外。当物料经进料口进入立式磨筒后，经磨辊研磨后的粗细物料排出立式磨筒，该磨机下部没有压力空气进入，磨碎后的粗细粉都从磨机下部的出料口排出机外。

目前立式磨机的刮板装置105是通过螺杆螺母的方式固定在外壳102上。立式磨机工作过程中，立式磨筒的磨面和刮板不断磨损，刮板需经常更换或调整，以使得能够满足工作要求。由于刮板装置105安装结构的限制，导致只能采用人工或起吊设备才能将刮板装置吊进或吊出磨机壳体，对于小型磨机也许还可以采用这种工作繁重的方式，而对于大型设备，其刮板装置十分笨重，导致其定位和装拆较困难。通常，为了便于装拆，往往将磨机壳体上的通孔开的足够大，以保证刮板装置能够顺利进入，但这样又会过度破坏磨机壳体的强度。

由于更换或调整刮板装置十分困难，且耗费时间和工作量大，因此刮板装置往往得不到及时的调整，而磨损过度的刮板装置将严重影响磨机的效率和产量。

如何降低刮板装置的装拆难度，降低操作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种立式磨机及其刮板装置的安装机构，以降低刮板装置的装拆难度，降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刮板装置的安装机构，用于立式磨机的刮板装置的安装，所述立式磨机的磨机壳体上开设有供所述刮板装置伸入所述磨机壳体内的通孔，包括：

摆动架，其一端铰接在第一支座上，另一端与刮板装置相连；

在外力作用下，摆动架绕其铰接点摆动至预设状态时，所述刮板装置沿所述通孔伸入所述磨机壳体内，并运动至其安装位置。

优选的，在上述刮板装置的安装机构中，所述第一支座设置在所述磨机壳体上，且位于所述通孔的下端。

优选的，在上述刮板装置的安装机构中，还包括驱动所述摆动架绕其铰接点摆动的驱动装置，所述摆动架上设有底板，所述摆动架摆动至所述预设状态时，所述底板贴设于所述磨机壳体上，且覆盖所述通孔，所述底板上设有将其与所述磨机壳体相连的安装孔。

优选的，在上述刮板装置的安装机构中，所述刮板装置通过螺栓固定在所述底板上，且所述螺栓和底板之间设有若干垫板。

优选的，在上述刮板装置的安装机构中，所述刮板装置螺纹连接在所述摆动架上。

优选的，在上述刮板装置的安装机构中，所述驱动装置为油缸，且该油缸的伸出杆与所述摆动架铰接，该油缸的油缸座铰接在第二支座上。

优选的，在上述刮板装置的安装机构中，所述驱动装置为螺杆伸缩机构，该螺杆伸缩机构的一端与所述摆动架铰接，另一端通过万向节与所述驱动电机相连。

优选的，在上述刮板装置的安装机构中，所述驱动装置为加力杆，其一端与所述摆动架相连，另一端外伸于所述摆动架。

优选的，在上述刮板装置的安装机构中，所述刮板装置为直杆刮板装置或曲杆刮板装置。

一种立式磨机，包括刮板装置，该刮板装置通过如上任一项所述的刮板装置的安装机构安装在磨机壳体上。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的刮板装置的安装机构，包括：摆动架，其一端铰接在第一支座上，另一端与刮板装置相连；驱动该摆动架绕其铰接点摆动的驱动装置，在该驱动装置驱动所述摆动架摆动至预设状态时，所述刮板装置沿所述通孔伸入所述磨机壳体内，并运动至其安装位置。

基于上述设置，本发明提供的刮板装置的安装机构，在安装刮板装置时，在立式磨机的磨机壳体外，将刮板装置通过连接件固定在摆动架上即可，然后通过驱动装置驱动摆动架摆动至预设状态，此时刮板装置在摆动架摆动的过程中，穿过磨机壳体上的通孔伸入所述磨机壳体内，并运动至其安装位置，则完成了刮板装置的安装。根据摆动架的摆动轨迹，可将磨机壳体上的通孔设计到最小，从而提高磨机壳体的力学性能。

在需要更换或调整刮板装置时，仅需通过驱动装置将摆动架回摆，即可将伸入磨机壳体内的刮板装置由磨机壳体上的通孔摆出，以简单和快捷的方式完成更换或调整刮板的工作。本发明可根据摆动架的摆动轨迹，刮板装置可在第一支座和摆动架的限制下准确地找到定位，在驱动装置的作用下简单和快捷地完成更换或调整刮板的工作，无论是小型磨机还是大型磨机都能轻松完成，而且只需一名工人即可轻松完成。

在本发明的一优选方案中，在摆动架上设有底板，摆动架摆动至预设状态时，底板贴设于磨机壳体上，且覆盖所述通孔，底板上设有将其与磨机壳体相连的安装孔。基于此，本发明在摆动架摆动至其上的底板贴设于磨机壳体上时，通过螺栓穿过底板上的安装孔及磨机壳体上的安装孔，将摆动架及刮板装置固定在壳体上，以提高安装强度，避免在立式磨机工作时产生的振动，克服刮板装置上的刮板与磨筒之间的摩擦力，损坏刮板装置与摆动架的连接。而且底板能够覆盖磨机壳体上的通孔，可有效地防止物料粉末由该通孔外漏。

本发明提供的立式磨机，通过采用上述刮板装置的安装机构，其刮板装置可在支座和摆动架的限制下准确地找到定位，在驱动装置的作用下简单和快捷地完成更换或调整刮板的工作，无论是小型磨机还是大型磨机都能轻松完成，而且只需一名工人即可轻松完成，降低了刮板装置的装拆难度，同时降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有立式磨机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的刮板装置的安装机构的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的刮板装置的安装机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种立式磨机及其刮板装置的安装机构，以降低刮板装置的装拆难度，降低操作人员的劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2和图3，图2为本发明实施例提供的刮板装置的安装机构的结构示意图，图3为本发明另一实施例提供的刮板装置的安装机构的结构示意图。

本发明提供的刮板装置的安装机构，用于立式磨机的刮板装置6的安装，立式磨机的磨机壳体1上开设有供刮板装置6伸入磨机壳体1内的通孔11。该刮板装置的安装机构包括摆动架3和驱动装置4。其中，摆动架3一端铰接在第一支座2上，第一支座2为一固定不动的支点，摆动架3与第一支座2铰接，使得摆动架3在受外力时有绕第一支座2上的铰接点摆动的自由度。摆动架3的另一端与刮板装置6相连，即刮板装置6通过连接件固定在摆动架上，为了便于刮板装置3整体能够更换，刮板装置6应可拆卸的连接在摆动架3上。现有技术中，可拆卸的连接件很多，如可通过螺纹配合的方式连接在摆动架3上，也可通过螺栓连接件连接在摆动架3上，目前可拆卸的连接方式很多，不再一一列举。

驱动装置4用于驱动该摆动架3绕其铰接点摆动，且在该驱动装置4驱动摆动架3摆动至预设状态时，刮板装置6沿通孔11伸入磨机壳体1内，并运动至其安装位置。所谓预设状态，即在摆动架3摆动至该状态时，刮板装置6恰好运动至其安装位置，以摆动架3作为刮板装置6的安装基础。在运动学中，通过对摆动架3外形的设计，可避免摆动架3摆动过程中，刮板装置6与磨机壳体1造成干涉，并且能够使得在摆动架3的运动过程中，刮板装置6可以处于其所需的安装位置。

基于上述设置，本发明提供的刮板装置的安装机构，在安装刮板装置6时，在立式磨机的磨机壳体1外，将刮板装置6通过连接件固定在摆动架3上即可，然后通过驱动装置4驱动摆动架3摆动至预设状态，此时刮板装置6在摆动架3摆动的过程中，穿过磨机壳体1上的通孔11伸入所述磨机壳体1内，并运动至其安装位置，则完成了刮板装置6的安装。根据摆动架3的摆动轨迹，可将磨机壳体1上的通孔11设计到最小，从而提高磨机壳体1的力学性能。

在需要更换或调整刮板装置6时，仅需通过驱动装置4将摆动架3回摆，即可将伸入磨机壳体1内的刮板装置6由磨机壳体1上的通孔11摆出，以简单和快捷地完成更换或调整刮板61的工作。本发明可根据摆动架3的摆动轨迹，刮板装置6可在第一支座2和摆动架3的限制下准确地找到定位，在驱动装置4的作用下简单和快捷地完成更换或调整刮板61的工作，无论是小型磨机还是大型磨机都能轻松完成，而且只需一名工人即可轻松完成。

本发明提供的第一支座2可设置在磨机壳体1上，且位于通孔11的下端。将第一支座2直接设置在磨机壳体1上，可减小通孔11的开孔尺寸，可简化第一支座2上机架的布置，并且能够保证第一支座2与通孔11的距离最近，可相应的简化摆动架3的摆动轨迹，而且将第一支座2与通孔11的距离拉近，可相应的缩短第一支座2的高度，从而提高了第一支座2的强度和刚度。

为了进一步优化上述技术方案，本发明提供的摆动架3上设有底板31，刮板装置6通过其安装杆62安装在底板31上，在摆动架3摆动至预设状态时，底板贴设于磨机壳体1上，且覆盖通孔11，底板上设有将其与磨机壳体1相连的安装孔。

本发明在摆动架3上设有底板31，摆动架3摆动至预设状态时，底板31贴设于磨机壳体1上，且覆盖所述通孔11，底板31上设有将其与磨机壳体1相连的安装孔。基于此，本发明在摆动架3摆动至其上的底板31贴设于磨机壳体1上时，通过螺栓穿过底板31上的安装孔及磨机壳体1上的安装孔，将摆动架3及刮板装置6固定在磨机壳体1上，以提高安装强度，避免在立式磨机工作时产生的振动，克服刮板装置6上的刮板61与磨筒5之间的摩擦力，以免损坏刮板装置6与摆动架3的连接。而且底板31能够覆盖磨机壳体1上的通孔11，可有效地防止物料粉末由该通孔外漏。

如图3所示，刮板装置6可通过螺栓固定在底板31上，且螺栓和底板31之间设有若干垫板9。刮板装置6可依靠增减垫板9的数量进行间隙的调整，也可以由刮板装置6上的垫片63的厚薄进行调整，以保证刮板61与磨筒5内壁之间的间隙符合技术要求，避免刮板61与磨筒5内壁之间的距离过大，而失去对物料的导流作用；以及刮板61与磨筒5内壁之间的距离过小，而使得刮板61与磨筒5内壁之间的摩擦力过大。磨机壳体1的内壁上设置有防转架10，该防转架10主要是用于防止当括板装置6受到过大切向力时发生的转动。防转架10的一端通过螺栓等连接件固定在磨机壳体1的内壁上，另一端设有缺口，括板装置6的安装杆62卡入该缺口内，从而能够防止当括板装置6受到过大切向力时发生的转动。

如图2所示，刮板装置6还可通过螺纹连接的方式连接在摆动架3上，即可通过在刮板装置6的安装杆62上的端部沿轴向开设一螺纹孔，相应的在摆动架3上开设一装配孔，将该安装杆62伸入该装配孔内，在装配孔内设置一个轴向固定的螺杆，该螺杆与安装杆62上的螺纹孔螺纹配合。由于螺杆的轴向固定，因此其只能旋转，将与安装杆62适配的装配孔设计成非圆形截面，以使得安装杆62只能沿装配孔滑动，而不能沿该装配孔旋转。在旋转螺杆时，相应的刮板装置6会沿摆动架3上开设的装配孔移动，通过改变螺杆旋转的方向，调整刮板装置6移动的方向。此种连接方式，能够实现刮板61与磨筒内壁之间距离的微调，即通过安装杆62的伸入装配孔内的深度，精确控制刮板61与磨筒内壁之间的距离。

驱动装置4可为普通伸缩机构41，例如气缸、油缸或螺杆伸缩机构，也可为加力杆42。例如当其为油缸时，该油缸的伸出杆与摆动架3铰接，油缸座铰接在第二支座上。油缸的两端均铰接，可适应摆动架3任意角度的平面摆动。驱动装置4若为螺杆伸缩机构，该螺杆伸缩机构的一端与摆动架3铰接，另一端通过万向节与驱动电机相连。通过驱动电机传递给螺杆伸缩机构的螺杆转矩，该螺杆在旋转过程中，其上的丝母沿螺杆轴向移动，丝母用于与摆动架3连接，从而能够驱动摆动架3摆动，在摆动架3摆动过程中，螺杆会进行旋转，该旋转的自由度由螺杆两端的铰接点提供。因为螺杆的一端与摆动架铰接，另一端通过万向节与驱动电机相连，因此在螺杆摆动过程中，同样能够获取驱动电机输出的扭矩。

驱动装置4若为加力杆42，则该加力杆42的一端与摆动架3相连，另一端外伸于摆动架3。为了省力，在加力杆42的外伸端可添加相应质量的砝码421，通过杠杆的作用，完成摆动架3的摆动。

本领域技术人员可以理解的是，本发明仅在需要摆动摆动架3时，才将驱动装置4与摆动架3相连，在无需调整或更换刮板61时，将驱动装置4在摆动架3上拆除。本发明提供的刮板装置6可为如图2所示的直杆刮板装置或如图3所示的曲杆刮板装置，曲杆刮板装置可减短刮板装置6的尺寸，使其更紧凑。

本发明提供的立式磨机，包括刮板装置，其中，该刮板装置系通过如上实施例公开的刮板装置的安装机构安装在磨机壳体1上。本发明提供的立式磨机通过采用上述刮板装置的安装机构，其刮板装置可在支座和摆动架的限制下准确地找到定位，在驱动装置的作用下简单和快捷地完成更换或调整刮板的工作，无论是小型磨机还是大型磨机都能轻松完成，而且只需一名工人即可轻松完成，降低了刮板装置的装拆难度，同时降低了操作人员的劳动强度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种刮板装置的安装机构，用于立式磨机的刮板装置（6）的安装，所述立式磨机的磨机壳体（1）上开设有供所述刮板装置（6）伸入所述磨机壳体（1）内的通孔（11），其特征在于，包括：

摆动架（3），其一端铰接在第一支座（2）上，另一端与刮板装置（6）相连；

在外力作用下，摆动架（3）绕其铰接点摆动至预设状态时，所述刮板装置（6）沿所述通孔（11）伸入所述磨机壳体（1）内，并运动至所述刮板装置（6）的安装位置。

2.如权利要求1所述的刮板装置的安装机构，其特征在于，所述第一支座（2）设置在所述磨机壳体（1）上，且位于所述通孔（11）的下端。

3.如权利要求1或2所述的刮板装置的安装机构，其特征在于，还包括驱动所述摆动架（3）绕其铰接点摆动的驱动装置（4），所述摆动架（3）上设有底板（31），所述摆动架（3）摆动至所述预设状态时，所述底板贴设于所述磨机壳体（1）上，且覆盖所述通孔（11），所述底板上设有将该底板与所述磨机壳体（1）相连的安装孔。

4.如权利要求3所述的刮板装置的安装机构，其特征在于，所述刮板装置（6）通过螺栓固定在所述底板上，且所述螺栓和底板之间设有若干垫板（9）。

5.如权利要求1所述的刮板装置的安装机构，其特征在于，所述刮板装置（6）螺纹连接在所述摆动架（3）上。

6.如权利要求3所述的刮板装置的安装机构，其特征在于，所述驱动装置（4）为油缸或气缸，且该油缸或气缸的伸出杆与所述摆动架（3）铰接，该油缸或气缸的油缸座或气缸座铰接在第二支座上。

7.如权利要求3所述的刮板装置的安装机构，其特征在于，所述驱动装置（4）为螺杆伸缩机构，该螺杆伸缩机构的一端与所述摆动架（3）铰接，另一端与驱动电机相连。

8.如权利要求3所述的刮板装置的安装机构，其特征在于，所述驱动装置（4）为加力杆（42），其一端与所述摆动架（3）相连，另一端外伸于所述摆动架（3）。

9.如权利要求1所述的刮板装置的安装机构，其特征在于，所述刮板装置为直杆刮板装置或曲杆刮板装置。

10.一种立式磨机，包括刮板装置，其特征在于，该刮板装置通过如权利要求1-9任一项所述的刮板装置的安装机构安装在磨机壳体（1）上。

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