SU1643086A1 - Способ автоматического регулировани размера разгрузочной щели дробилки и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации дроблени  полезных ископаемых. Может быть применено в рудоподготови- тельных отделени х обогатительных фабрик цветной и черной металлургии. Позвол ет повысить качество регулировани . Дл  достижени  этой цели измер ют расход руды в питании дробилки, активную мощность приводного двигател  и уровень руды в за: грузочной камере, определ ют текущее значение разгрузочной щели дробилки, вычисл ют величины изменени  разгрузочной щели и текущее значение среднего диаметра кусков дробленой руды, задают минимальные и максимальные значени  среднего диапазона кусков дробленой руды и определ ют диапазон изменени  значе (Л С а СА) О 00 О

Description

ний щели. Устройство содержит датчики 3, 4 и 5 соответственно активной мощности приводного двигател , уровн  и расхода руды, блок 6 определени  текущего значени  разгрузочной щели, блок 7 определени  среднего диаметра кусков руды, блок 8 расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра кусков

дроблени , задатчик 9 граничных значений среднего диаметра выходного продукта дроблени , блок 10 расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки , блок 11 определени  числа циклов подт жки (или опускани ) щели и блок 12 регулировани  размера щели дробилки. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относитс  к дроблению полезных ископаемых и может быть применено в рудоподготовительных отделени х обогатительных фабрик цветной и черной металлургии.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства , реализующего способ; на фиг. 2 - схема реализации блоков устройства.

Способ осуществл етс  следующим образом .

В общем случае средний диаметр выходного продукта дроблени  с известной степенью точности может быть оценен по регрессионному управлению св зи среднего диаметра куска дробленой руды с размером разгрузочной щели дробилки:

йтекср К(3тек - т5тек) + rrid |к

где К- коэффициент уравнени ;

тзтек. математические ожидани  параметров Зтек и с)текср;

Зтек-текущее значение щели дробилки, определ емое согласно уравнению

Зтек -С1 N - С2 Н + СЗ Q ± Со

Ь К(Зтек-ГЛ5тек

где N - мощность, потребл ема  главным приводом дробилки;

Н - уровень руды в загрузочной камере;

Q - производительность;

Со, ci, C2, сз - посто нные коэффициенты .

Так как св зь е)текср с Зтек носит веро тностный характер, то уравнение области рассеивани  значений параметров с)текср относительно линии регрессии можно записать в виде

d1 K(STeK-msTeK)+ md& + 2 0а$к (3) )+ mdc|K -2 (4)

где d и d - соответственно верхн   и нижн   границы области рассеивани  параметра Ьтекср.

Максимальное значение 3, при котором значени  оЧекср с веро тностью 0,95 не превышают величины dM3Kccp- максимально допустимого , согласно технологическому регламенту процесса, значени  диаметра куска дробленой руды, может быть найдено из уравнени  (3):

Змакс (с Минср - md g к - 2 ad |к) + + ГПЗтекобвыной по неме (1)

далки ,

15

20

25

2)

ным

ере;

иено тсти текср апи (3) (4)

30

   и ара35

40

45

Минимальное значение S, при котором значени  dTeKCp с веро тностью 0,95 не меньше величины йминср - минимально допустимого значени  диаметра куска дробленой руды (также задаваемого согласно технологическому регламенту), может быть найдено из уравнени  (4):

Змин -md & +2 оа т& )+

+ ГПЗтек

Величина, на которую надо изменить щель, чтобы обеспечить выход продукта заданного диапазона крупности, определ етс  следующим образом:

Д S Зтек Змин при Зтек Змакс И

ДЗ Змин Зтек при Зтек Змин.

Устройство дл  осуществлени  способа содержит дробилку 1 с приводом 2, датчик 3 активной мощности приводного двигател , датчик 4 уровн  материала (руды) в загрузочной камере, датчик 5 расхода руды в питании дробилки, блок 6 определени  текущего значени  разгрузочной щели, блок 7 определени  среднего диаметра куска дробленой руды, блок 8 расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дроблени , задатчик 9 граничных значений среднего диаметра выходного продукта дроблени , блок 10 расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, блок 11 определени  числа циклов подт жки (или отпускани ) щели и блок 12 регулировани  размера щели дробилки.

Устройство работает следующим образом .

Сигналы от датчика 3 активной мощности приводного двигател , датчика 4 уровн  руды и датчика 5 расхода руды в питании поступают на вход блока 6, в котором рассчитываетс  текущее значение разгрузочной щели дробилки, полученное Зп&чсгте щели выдаетс  на цифровую индикацию дл  информации оператору-технологу. Рассчитанное значение щели передаетс  в блок 7, где рассчитываетс  средний диаметр куска дробленого материала и выдаетс  дл  информации оператору-технологу. На основании этой информации оператор-технолог через задатчик 9 (модуль ручного ввода) вводит граничные значени  среднего диаметра куска дробленой руды, определ емые исход  из стратегии технологического процесса. Эти значени  поступают на вход блока 10. На вход этого же блока поступают также статистические данные - средние и средне- квадратические отклонени  размера щели дробилки и размера куска дробленой руды, рассчитанные в блоке 8.

В блоке 10 рассчитываютс  минимальные и максимальные значени  разгрузочной щели дробилки, соответствующие заданному диапазону крупности выходного продукта дроблени . На вход блока 11 поступает информаци  из бликов 10 и G, на основании которой рассчитываетс  величина , на которую необходимо изменить щель, чтобы средний диаметр куска дробленого материала не превышал заданных значений .

Схемы реализации блоков устройства содержат элемент 13 ввода сигналов посто нного тока, микропроцессорные контроллеры 14 - 18, элементы 19-26 св зи между блоками, элементы 27 - 29 сигнализации, элемент 30 выдачи сигнала посто нного тока , элементЗ оперативной пам ти, внутри- блочные общие шины 32 - 36 дл  передачи сигналов с разделением по времени.

Применение данного способа и устройства дл  его осуществлени  позволит повысить точность контрол  размера щели дробилки, обеспечивающего повышение качества дробленого продукта.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Способ автоматического регулировани  размера разгрузочной щели дробилки, включающий измерение расхода руды в питании дробилки, активной мощности приводного двигател  и уровн  руды в загрузочной камере, определение текущего значени  разгрузочной щели дробилки и вычисление величины изменени  разгрузочной щели, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , вычисл ют текущее значение среднего диаметра куска дробленой руды, задают минимальные и максимальные значени  среднего диапазона куска дробленой руды и определ ют диапазон изменени  значени  щели по формулам

   (dMaKccp-md gK -2 ) +

   + ПЛЗтекdMaicccp , dMMHCp - минимальное и максиЗмакс К 1(dMHHCP - md ,с§к + 2 Od |к) + + тЗтек.

   где Змин - минимальное значение разгрузочной щели дробилки;

   Змакс - максимальное значение разру- зочной щели дробилки;

   1макс , dwMH

   мальное значени  среднего диапазона куска дробленой руды;

   t йтекср - текущее значение среднего диаметра куска дробленой руды;

   Зтек текущее значение разгрузочной щели дробилки;

   глзтек математическое ожидание параметра Зтек,

   md j$K, (7d т|к математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение пара метр a dTeKCp;

   К - коэффициент уравнени , а величину изменени  разгрузочной щели вычисл ют по уравнени м

   A S S тек - Змин При Зтек Змакс и

   ДЗ Змин - Зтек при Зтек Змин.
2. 2. Устройство дл  автоматического регулировани  размера разгрузочной щели дробилки , содержащее блок определени  текущего значени  разгрузочной щели, входы которого соединены с датчиком активной мощности приводного двигател  дробилки, датчиком уровн  материала в загрузочной камере и датчиком расхода руды в питании дробилки, и блок регулировани  размера щели, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , оно снабжено блоком определени  среднего диаметра куска дробленой руды, блоком расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дроблени , задатчиком граничных значений среднего диаметра выходного продукта дроблени , блоком расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки и блоком определени  числа циклов подт жки щели дробилки, причем первый выход блока определени  текущего значени  разгрузочной щели подключен к входу блока определени  среднего диаметра куска дробленой руды, выход которого через блок расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дробленой руды подключен к первому входу блока расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, к второму входу которого

   0

   подключен задатчик граничных значений среднего диаметра выходного продукта дроблени , выход блока расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки соединен с первым входом блока определени  числа циклов подт жки щели дробилки, к второму входу которого подключен второй выход блока определени  текущего значени  разгрузочной щели, а выход блока определени  числа циклов подт жки щели дробилки соединен с блоком регулировани  размера щели.