SU1186255A1 - СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ,· включающий измерение плотности прохождения внутримельничной загрузки через ось вращения барабана мельницы - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматическому управлению процессом измельчения и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии,' в цементной про- 5 мыпшенности строительных .материалов.

Цель изобретения - повышение точности управления и устранение возможности возникновения аварийных ситуаций. ’ Ю

При экстремальном управлении процессом измельчения в шаровой мельнице путем изменения скорости вращения мельницы по интенсивности отраженного излучения каждому рас- 15 ходу руды в мельницу соответствует свой экстремум. Достижение экстремума по интенсивности не означает, что производительность мельницы по готовому классу является 20

максимально возможной для данного типа руды. Поэтому при достижении¹ интенсивностью отраженного излучения своего максимального значения, что характеризует оптимальное зна- 25 чение скорости вращения мельницы при данной производительности, временно исключают экстремальное регулирование и определяются направление и величина коррекции на рас- зо ход руды в мельницу. После окончания переходного процесса, вызванного: изменением расхода руды в мельницу, вновь включается экстремальное регулирование· скорости. Момент окончания переходного процесса оценивается по величине скорости изменения интенсивности. Кроме того, в процессе осуществления способа экстремальное регулирование исключается при достижении величиной .рассогласования между заданной и текущей крупностью своего критического максимального возможного значения, определяющего

выход в область аварийных режимов. ,_е

1 «5

На чертеже- изображена блок-схема устройства для реализации способа.

Устройство содержит источник 1 радиоактивного излучения, приемник 50

2 радиоактивного излучения, приводы

3 и 4 мельницы 5 и питателя 6, датчик 7 крупности, задатчик 8 крупности, элемент 9 сравнения, пороговый элемент 10, адаптивный регулятор 11» 55 первый 12, второй 13, третий 14 и четвертый 15 ключи, блок 16 преобразования и нормирования, экстремальный регулятор 17, первый 18 и второй

19 нуль-органы, первый 20 и второй 21 тиристорные преобразователи, фильтр 22, блок 23 дифференцирования, блок 24 запаздывания, первый 25 и второй 26 блоки управления первым

20 и вторым 21 тиристорными преобразователями.

Источник 1 и приемник 2 излучения расположены в зоне одной горловины . мельницы 5 и ориентированы на центр наиболее показательного сечения.

Для осуществления способа можно использовать радиоизотопный измеритель загрузки мельницы (РИЗМ).

При осуществлении способа, наиболее показательным является сечение барабана, расположенное ближе других к излучателю и приемнику и имеющие наивысшую корреляцию интенсивности отраженного сигнала с плотностью прохождения через центр этого сечения падающих и пересекающих его мелющих тел. Взаимодействие потока излучения с падающими и пересекающими ось вращения мелющими телами осуществляется в точке пересечения потока излучения с осью вращения барабана, т.е. центре вращения выбранного сечения.

Устройство для реализации способа работает следующим образом.

При пуске включается ключ 12, ключи 13 - 15 выключены. Работает только система экстремального регулирования. Отраженный сигнал, пропорциональный плотности потока падающих мелющих тел, траектории которых прошли через центр вращения выбранного сечения блоком 16 преобразования и нормирования детектируется и усиливается и через ключ 12 подается на экстремальный регулятор. Он реализует алгоритм непрерывного поиска максимума функции качества, когда ее производная по выходной величине Д1/бп=0, где I - интенсивность отраженного сигнала, η - скорость вращения мельницы.

Управляющий сигнал через первый блок 25 управления поступает на первый тиристорный преобразователь 20, которым регулируется скорость вращения привода 3 мельницы 5.

В момент выполнения условия

= 0, т.е. в момент достижения

з 1186255 4

интенсивностью максимального значения (экстремума), срабатывает пороговый элемент 10, который включает второй ключ 13, которым включается третий 14 и четвертый 15 ключи и 5

выключается первый ключ 12. Система экстремального регулирования скорости отключена, система стабилизации крупности подключена. Сигнал от датчика крупности, установленно- ю го в разгрузке, поступает на элемент 9 сравнения, на другой вход

. которого поступает сигнал от задатчика 8 крупности. Сигнал пропорциональный разности измеренной и задан- 15 ной крупности помола поступает на

адаптивный регулятор 11, который через ключ 14, блок 26 управления и тиристорный преобразователь 21 изменяет расход руды в мельницу в сто- 20

• рону достижения нуля величиной рассогласования крупности измеренной и заданной с выхода блока 9.

При изменении расхода руды в мель25

ницу изменяется плотность внутримельничной загрузки. Одновременно с этим сигнал плотности пропорциональный интенсивности отраженного сигнала с выхода блока 16 нормирования и преобразования через ключ 15 поступает 30 на фильтр 22. Отфильтрованный сигнал поступает на блок 23 дифференцирования,в котором определяется скорость изменения интенсивности во времени άΐ/άε = 0. Б момент окончания пере- 35 ходкого процесса 61/41:=0, После этого'через время запаздывания ?=

-% + ЗТ₀/2, где ~₀ и Т_о - время запаздывания и постоянная времени мельндцы по каналу изменение расхода 40 руды - изменение грансостава (на лиг· нейном участке характеристики) задаваемое блоком 24,срабатывает нульорган 19,который включает ключ 13, после чего включается ключ 12, и вы-.. 45 ключаются ключи 14 и 15. Подключается контур экстремального регулирования, а контур стабилизации грансостава отключается. В случае скачкообразного изменения типа пере*рР&бз-, 50 тываемой руды по крупности, твердости или измельчаемости в процессе экстремального регулирования, величина сигнала разности заданной и текущей крупности превышает некоторое мак- 55 симально допустимое критическое значение £ , задаваемое пороговым элементом 10. На выходе последнего

появляется сигнал, который включает второй ключ 1.3, в результате чего отключается экстремальное регулирование и включается контур стабилизации грансостава..

При изменении типа перерабатываемой руды (крупности, крепости, влажности, Химико-минералогических свойств и т.д.) изменяется требуемая скорость прохождения материала через мельницу, а следовательно и плотность внутримельничной загрузки^,

Предположим, что руда пошла крупнее, изменилась плотность (уменьшилась) внутримельничной загрузки, изменилась и интенсивность отраженного сигнала I ₂ < I-, . Экстремальный регулятор 17'Формирует сигнал на увеличение скорости вращения привода мельницы. Таким образом, за несколько шагов система выходит на оптимальное значение скорости привода мельницы, которое соответствует максимальной плотности внутримельничной загрузки, т.е. максимальному значению эффективности отраженного сигнала. В этом случае 61/4п=0. После чего, временно исключается экстремальное регулирование.

Рассмотрим случай резкого изменения типа перерабатываемой руды. Предположим увеличивается крепость руды. Увеличение крепости требует увеличения времени размола,но при той же самой производительности питателя это вызывает сильное увеличение крупности выходного продукта.

Сигнал разности заданной и текущей крупности превышает свое критическое значение £, задаваемое пороговым элементом Ю. На выходе последнего появляется сигнал, котог рый включает ключ 13, которым отключается экстремальное регулирование и подключается система стабилизации грансостава. Отрицательный сигнал датчика 7 крупности превышает положительный сигнал задатчика 8 крупности. С элемента 9 сравнения сигнал пропорциональный разности текущей и заданной крупности поступает на адаптивный регулятор 11. Последний формирует сигнал на уменьшение расхода руды, который поступает через блок 26 управления на тиристорный преобразователь 21. Последний уменьшает скорость привода питателя·

1186255

мельницы, а следовательно и расход

РУДЫ.

Момент окончания переходного процесса при изменении расхода руды определяется по скорости изменения интенсивности отраженного сигнала, которая равна нулю с!1/с1£ = 0.

Таким образом, при реализации способа осуществляется повышение производительности мельницы по готовому классу,за скет ранней компенсации возмущающих воздействий, а также исключается возможность возникновения аварийных ситуаций,

$ вызванных неучетом дрейфа статистических характеристик перерабатыва емого сырья. Использование предлагаемого способа' позволяет повысить прирост производительное'ти по вновь

Ю образованному готовому классу

1,5-3% при одновременном снижении колебаний крупности готового продукта в три раза.

Сост.авителй В.Алекперов

Claims (2)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ,· включающий измерение плотности прохождения внутримельничной загрузки через ось вращения барабана мельницы путем контроля интенсивности отраженного излучения, экстремальное регулирование скорости вращения мельницы по величине интенсивности отраженного излучения, отличающийся тем, что, с

   целью повышения точности управления и устранения возможности возникновения аварийных ситуаций, измеряют

   величину скорости изменения интенсивности отраженного излучения и крупность готового продукта в разгрузке мельницы, .определяют разность между заданной и измеренной крупностью и осуществляют временное исключение ·экстремального регулирования с переходом на стабилизацию крупности грансостава по величине разности между заданной и измеренной крупностью готового продукта в разгрузке мельницы и включение экстремального регулирования, причем временное исключение экстремального регулирования с переходом на стабили- :2 эацию крупности грансостава осуществляют при превышении разностью между заданной и измеренной крупностью готового продукта в разгрузке .мельницы критического значения или при достижении интенсивностью отраженного излучения своего максимального значения в процессе экстремального регулирования, а включение экстремального регулирования осуществляют при достижении величины скорости изменения интенсивности нуле1вого значении.

   00

   &>

   сл

   сл

   ) 1186255
2. 2