JPS58159855A - 粉砕制御方法 - Google Patents
粉砕制御方法Info
- Publication number
- JPS58159855A JPS58159855A JP56080508A JP8050881A JPS58159855A JP S58159855 A JPS58159855 A JP S58159855A JP 56080508 A JP56080508 A JP 56080508A JP 8050881 A JP8050881 A JP 8050881A JP S58159855 A JPS58159855 A JP S58159855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control system
- controller
- grinding
- setting value
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/1805—Monitoring devices for tumbling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、粉砕制御系における最適設定値自動補正の機
能を有する粉砕制御方法に関するものである。
能を有する粉砕制御方法に関するものである。
これを第１図に示す音響等を検出要素とした粉砕制御系
について説明する。
について説明する。
ボールミル■の発する音響は仝ミルの第１室及第２室に
設置したマイクロホン■によって検出され、増巾器■及
び反転器［株］を介して加算演算器■に導入される。ボ
ールミル［Ｆ］より排出される粉砕された被粉砕物であ
る粉砕タリンカはパケットエレベータ■によりセパレー
タ■に移送される。ここで粉砕タリン力は分級され、一
部は製品として排出される。残分はリターン回路■を経
由して再度ボールミル■に投入される。
設置したマイクロホン■によって検出され、増巾器■及
び反転器［株］を介して加算演算器■に導入される。ボ
ールミル［Ｆ］より排出される粉砕された被粉砕物であ
る粉砕タリンカはパケットエレベータ■によりセパレー
タ■に移送される。ここで粉砕タリン力は分級され、一
部は製品として排出される。残分はリターン回路■を経
由して再度ボールミル■に投入される。
一方、被粉砕物であるタリンカはベルトスケール■によ
り自動的に調節計＠の出力に比例した計だけボールミル
のに投入される。バケットエレベータ■の消費電力はそ
のモータ部に設置された電力計■により検出され加算演
算器■に導入される。リターン回路■を経由する残分の
流縫計は設置されたインパクトライン流歇計■によって
検出され加算演算器■に導入される。加算演算器■内で
は導入された各種検出信号に予め定められた係数を掛は
算し、更にそれらを加算し粉砕系のプロセス信号として
調節計■に送る。調節計＠には設定器が設けてあり、そ
の設定値は粉砕系の製品生産量をその状態において最大
にするようにしである。即ち最適設定値になっているわ
けである。ここにおいて、外乱が粉砕系に生じなければ
その最適設定値は何ら変化せしめる必要はない。しかし
、この系には以下に示すような各種の外乱が存在する。
り自動的に調節計＠の出力に比例した計だけボールミル
のに投入される。バケットエレベータ■の消費電力はそ
のモータ部に設置された電力計■により検出され加算演
算器■に導入される。リターン回路■を経由する残分の
流縫計は設置されたインパクトライン流歇計■によって
検出され加算演算器■に導入される。加算演算器■内で
は導入された各種検出信号に予め定められた係数を掛は
算し、更にそれらを加算し粉砕系のプロセス信号として
調節計■に送る。調節計＠には設定器が設けてあり、そ
の設定値は粉砕系の製品生産量をその状態において最大
にするようにしである。即ち最適設定値になっているわ
けである。ここにおいて、外乱が粉砕系に生じなければ
その最適設定値は何ら変化せしめる必要はない。しかし
、この系には以下に示すような各種の外乱が存在する。
（１） クリンカの硬度や粒径は常に変化する。すな
わち硬くなったり大きなりリンカになったりした場合、
ボールミル■内での粉砕速度は低下する。したがって比
較的粗い粉が多く含まれたままバケットエレベータ■に
排出されるため残分は増加する。ベルトスケール■より
の供給量に変化がなければボールミル■内の被粉砕物の
量は増加することになる。
わち硬くなったり大きなりリンカになったりした場合、
ボールミル■内での粉砕速度は低下する。したがって比
較的粗い粉が多く含まれたままバケットエレベータ■に
排出されるため残分は増加する。ベルトスケール■より
の供給量に変化がなければボールミル■内の被粉砕物の
量は増加することになる。
（２）ボールミルの内へ散水することがある。これによ
って音響が変化すると共に粉砕速度も変化する。
って音響が変化すると共に粉砕速度も変化する。
（３） クリンカの温度が変化する。これによって粉
砕速度が変化する。
砕速度が変化する。
（４）ボールミルの内のスチールボールが摩耗スる。こ
れによって粉砕速度が変化する。
れによって粉砕速度が変化する。
この他、各種の外乱があるが、いずれの外乱が発生して
も、ボールミル［Ｆ］内の被粉砕物の量即ち負荷が変化
し、調節計＠の最適設定値は変化することになる。
も、ボールミル［Ｆ］内の被粉砕物の量即ち負荷が変化
し、調節計＠の最適設定値は変化することになる。
それはボールミル■の負荷と粉砕効率の間には第２図に
示す関係があるからである。すなわちＭの範囲は、ボー
ルミルの内の負荷の増加と共に製品量が増大する。すな
わち粉砕効率は負荷の増大と共に向上する。即ちベルト
スケール■よりの供給量を増加することにより粉砕効率
を向上させることができる。
示す関係があるからである。すなわちＭの範囲は、ボー
ルミルの内の負荷の増加と共に製品量が増大する。すな
わち粉砕効率は負荷の増大と共に向上する。即ちベルト
スケール■よりの供給量を増加することにより粉砕効率
を向上させることができる。
これは調節計■の出力信号を増大することを意味する。
すなわち調節計＠の設定値を、例えば増加させることを
意味する。
意味する。
一方、Ｂ１の範囲においては上記の逆で、ボールミル■
内の負荷を減少せしめた方が粉砕効率 ｉは向ト
する。すなわち、これは調節計＠の設定値は減少せしめ
ることによって最大の粉砕効率が得られることを意味す
る。
内の負荷を減少せしめた方が粉砕効率 ｉは向ト
する。すなわち、これは調節計＠の設定値は減少せしめ
ることによって最大の粉砕効率が得られることを意味す
る。
Ｃ１は、最高の粉砕効率が得られる点である。
即ち、この点に相応する調節計の設定値が最適設定値と
なるわけである。但し、このＱは粉砕系の諸条件により
常に変動する。
なるわけである。但し、このＱは粉砕系の諸条件により
常に変動する。
従来は、この最適設定値を求めるだめには、試行さく誤
によって人為的に長い時間をかけて行われた。また自動
運転中に任意に発生する外乱忙対しては、常に人為的な
看視作業によってこれを感知し、調節計＠の最適設定値
を人為的に追求しなくてはならなかった。
によって人為的に長い時間をかけて行われた。また自動
運転中に任意に発生する外乱忙対しては、常に人為的な
看視作業によってこれを感知し、調節計＠の最適設定値
を人為的に追求しなくてはならなかった。
本発明においては、かかる点を改善せんとするものでお
って、これによって得られる便益は計り知れないものが
ある。すなわち本発明においては、たとえば調節計＠の
設定値を任意に一定時間毎に自動的に増加せしめること
にする。
って、これによって得られる便益は計り知れないものが
ある。すなわち本発明においては、たとえば調節計＠の
設定値を任意に一定時間毎に自動的に増加せしめること
にする。
これによって設定値変更の前後の調節計＠の出力信号の
一定時間内の積算値が、変更前の積算値より増大したな
らば、更にその設定値を増大せしめる。そして仝様の比
較をする。これを数回繰り返した時点において、設定値
変更後の積算値が変更前の積算値より減少する点を確認
することになる。これは第２図の粉砕効率曲線における
Ｃ１点を右側に通過したことを意味する。
一定時間内の積算値が、変更前の積算値より増大したな
らば、更にその設定値を増大せしめる。そして仝様の比
較をする。これを数回繰り返した時点において、設定値
変更後の積算値が変更前の積算値より減少する点を確認
することになる。これは第２図の粉砕効率曲線における
Ｃ１点を右側に通過したことを意味する。
よって調節計＠は、最終の設定値変更の直前の設定値が
現粉砕系における最適設定値であることを確認し、その
−値に自動設定することになる。
現粉砕系における最適設定値であることを確認し、その
−値に自動設定することになる。
すなわち自動的に最適設定値を選定したことになるわけ
である。
である。
この機能を具体的に実現した一例を第３図のフローチャ
ートに示す。
ートに示す。
第３図において、自動補正スタート信号が入ると調節計
■の出力信号を一定時間積算し、その積算値Ｍを記憶す
る。その後調節計＠の設定値を上げ、新しい設定値でミ
ルの制御系が安定するのを待ち、再び一定時間、調節計
＠の出力信号を積算する。その積算値融を記憶する。こ
こで鳩と階を比較してＢ２≧ＭならＢ２に進み、豫〈Ｍ
なら調節計＠の設定値を下げ、新しい設定値でミルの制
御系が安定するのを待ち、一定時間、調節計＠の出力信
号を積算する。その積算値（′２を記憶する。そこで山
とαを比較し０２世ならｂ２へ進み、■〈世ならａ２に
進む。積算時間、設定値の変更幅等はミルの制御系を判
断して決定する。
■の出力信号を一定時間積算し、その積算値Ｍを記憶す
る。その後調節計＠の設定値を上げ、新しい設定値でミ
ルの制御系が安定するのを待ち、再び一定時間、調節計
＠の出力信号を積算する。その積算値融を記憶する。こ
こで鳩と階を比較してＢ２≧ＭならＢ２に進み、豫〈Ｍ
なら調節計＠の設定値を下げ、新しい設定値でミルの制
御系が安定するのを待ち、一定時間、調節計＠の出力信
号を積算する。その積算値（′２を記憶する。そこで山
とαを比較し０２世ならｂ２へ進み、■〈世ならａ２に
進む。積算時間、設定値の変更幅等はミルの制御系を判
断して決定する。
粉砕制御系では、かくて調節計＠の設定値は自動的に補
正され、調節計の出力は常に最高に維持されることにな
る。
正され、調節計の出力は常に最高に維持されることにな
る。
本発明は、他の各種粉砕制御系においても全く同様に適
用することができる。
用することができる。
第１図は一般的ミル粉砕系と音響制御系を表わす図、第
２図はミルの負荷と粉砕効率を示す図、第８図は本発明
にかかわる調節計の具体例を示すフローチャートである
。 ■・・・ボールミル ■・・・バケットエレベータ■・
・・セハＬ／−タ ■・・・残量（戻り粉）■・・・イ
ンパクトライン流量計（残量検出器）■・・ベルトスケ
ール（原料供給器） ■・・電力変換器 ■・・マイクロホン■・・・増巾器
［株］・・・反転器 ■・・・加算演算器＠・・・調
節計 特許出願人 三協電業株式会社 省 第１図 第２図 第３図 補 正 書 昭和＜′７年／二月ゾ日 特許庁長官 殿 １）事件の表示 昭和５６年特許願第８０５０８号２
）発明の名称 粉砕制御方法 ３）補正をする者 事件との関係 特許出願人 住Ｍ［（居所） 東京都目黒区中央町ｌ−８−１１４
）補正の対象 ２、特許請求の範囲 及び３、発明の
詳細な説明 ５）補正の内容 別紙の通り ： ２、特許請求の範囲に下記２項３項を追加する。 １、粉砕制御系、たとえばミルの発する粉砕音などを検
出要素とした音響式粉砕制御系において、仝制御系への
外乱、たとえば被粉砕物の物性の変化等の影響によシ、
仝制御系の調節計の最適設定値に変化が生ず′る粉砕制
御系において、任意に自動的に仝設定値を変化させ、仝
設定値変更前後の仝調節計の出力値を自動的に比較し、
常べその出力が最大になるように、仝設定値を自動的に
補正する粉砕制御方法。 の出力値を自動的に比較するかわりに、−色制御系の操
作部、たとえばベルトスケールよ□ ６、発明の詳細な説明の７ページ、上よシ９行目の「本
発明は、他の各種粉砕制御系」の次に、［たとえばボー
ルミル■の発する音響を検出する替りに仝ボールミル■
の振動を検出するような制御系」を追加する。
２図はミルの負荷と粉砕効率を示す図、第８図は本発明
にかかわる調節計の具体例を示すフローチャートである
。 ■・・・ボールミル ■・・・バケットエレベータ■・
・・セハＬ／−タ ■・・・残量（戻り粉）■・・・イ
ンパクトライン流量計（残量検出器）■・・ベルトスケ
ール（原料供給器） ■・・電力変換器 ■・・マイクロホン■・・・増巾器
［株］・・・反転器 ■・・・加算演算器＠・・・調
節計 特許出願人 三協電業株式会社 省 第１図 第２図 第３図 補 正 書 昭和＜′７年／二月ゾ日 特許庁長官 殿 １）事件の表示 昭和５６年特許願第８０５０８号２
）発明の名称 粉砕制御方法 ３）補正をする者 事件との関係 特許出願人 住Ｍ［（居所） 東京都目黒区中央町ｌ−８−１１４
）補正の対象 ２、特許請求の範囲 及び３、発明の
詳細な説明 ５）補正の内容 別紙の通り ： ２、特許請求の範囲に下記２項３項を追加する。 １、粉砕制御系、たとえばミルの発する粉砕音などを検
出要素とした音響式粉砕制御系において、仝制御系への
外乱、たとえば被粉砕物の物性の変化等の影響によシ、
仝制御系の調節計の最適設定値に変化が生ず′る粉砕制
御系において、任意に自動的に仝設定値を変化させ、仝
設定値変更前後の仝調節計の出力値を自動的に比較し、
常べその出力が最大になるように、仝設定値を自動的に
補正する粉砕制御方法。 の出力値を自動的に比較するかわりに、−色制御系の操
作部、たとえばベルトスケールよ□ ６、発明の詳細な説明の７ページ、上よシ９行目の「本
発明は、他の各種粉砕制御系」の次に、［たとえばボー
ルミル■の発する音響を検出する替りに仝ボールミル■
の振動を検出するような制御系」を追加する。
Claims (1)
- １ 粉砕制御系、たとえばミルの発する粉砕音などを検
出要素とした音響式粉砕制御系において、仝制御系への
外乱、たとえば被粉砕物の物性の変化等の影響により、
仝制御系の調節計の最適設定値に変化が生ずる粉砕制御
系において、任意に自動的に仝設定値を変化させ、仝設
定値変更前後の仝調節計の出力値を自動的に比較し、常
にその出力が最大になるように、仝設定値を自動的に補
正する粉砕制御方法、
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080508A JPS58159855A (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 粉砕制御方法 |
| DE19823219647 DE3219647A1 (de) | 1981-05-27 | 1982-05-25 | Verfahren zur steuerung einer muehle |
| CA000403755A CA1184549A (en) | 1981-05-27 | 1982-05-26 | Method of controlling a mill grinding |
| US06/639,350 US4611763A (en) | 1981-05-27 | 1984-08-10 | Method and apparatus for controlling a grinding mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080508A JPS58159855A (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 粉砕制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159855A true JPS58159855A (ja) | 1983-09-22 |
| JPS645942B2 JPS645942B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=13720250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56080508A Granted JPS58159855A (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 粉砕制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4611763A (ja) |
| JP (1) | JPS58159855A (ja) |
| CA (1) | CA1184549A (ja) |
| DE (1) | DE3219647A1 (ja) |
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| JPS60248244A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-07 | 太平洋セメント株式会社 | チユ−ブミルの制御方法 |
| JPS61149250A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-07 | 三協電業株式会社 | 粉砕機最適制御方法 |
| JPS61149249A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-07 | 三協電業株式会社 | 粉砕機最適制御方法 |
| JPS61149252A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-07 | 三協電業株式会社 | 粉砕機最適制御方法 |
| US4691869A (en) * | 1983-05-23 | 1987-09-08 | Onoda Cement Co., Ltd. | Apparatus for controlling the operation of a grinding system |
| JPS6343653U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | ||
| CN112525247A (zh) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | 山东东华水泥有限公司 | 一种饱磨状态的检测方法、装置及设备 |
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| DK167655B1 (da) * | 1991-11-01 | 1993-12-06 | Smidth & Co As F L | Fremgangsmaade til styring af materialefoedningen til en valsepresse til formaling af partikelformet materiale |
| DK0686065T3 (da) * | 1993-03-03 | 1998-02-02 | Slegten Sa | Styreproces til tørformalingsenhed, der fungerer i lukket kredsløb |
| DE29508598U1 (de) * | 1995-05-31 | 1995-08-24 | Siemens AG, 80333 München | Einrichtung zum Betrieb von Mahlanlagen in der Zementindustrie |
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| DE102012106554A1 (de) * | 2012-07-19 | 2014-05-15 | Thyssenkrupp Resource Technologies Gmbh | Verfahren und Anlage zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle |
| UA109224C2 (uk) * | 2014-05-21 | 2015-07-27 | Спосіб управління розподілом потоку рудної галі | |
| UA109522C2 (uk) * | 2014-11-11 | 2015-08-25 | Система управління процесом подрібнення руди в барабанному млині | |
| KR20210079020A (ko) | 2019-12-19 | 2021-06-29 | 주식회사 엘지화학 | 불량 배터리 셀 조기 검출 장치 및 방법 |
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| US3693163A (en) * | 1970-10-02 | 1972-09-19 | Marathon Oil Co | Computer set point station |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP56080508A patent/JPS58159855A/ja active Granted
-
1982
- 1982-05-25 DE DE19823219647 patent/DE3219647A1/de not_active Withdrawn
- 1982-05-26 CA CA000403755A patent/CA1184549A/en not_active Expired
-
1984
- 1984-08-10 US US06/639,350 patent/US4611763A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| CA1184549A (en) | 1985-03-26 |
| DE3219647A1 (de) | 1982-12-16 |
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