SU795565A1 - Способ автоматического управлени дРОбильНыМ КОМплЕКСОМ - Google Patents
Способ автоматического управлени дРОбильНыМ КОМплЕКСОМ Download PDFInfo
- Publication number
- SU795565A1 SU795565A1 SU792730943A SU2730943A SU795565A1 SU 795565 A1 SU795565 A1 SU 795565A1 SU 792730943 A SU792730943 A SU 792730943A SU 2730943 A SU2730943 A SU 2730943A SU 795565 A1 SU795565 A1 SU 795565A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crusher
- crushing
- signal
- input
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Description
Изобретение относится к металлургической промышленности и предназначено для использования в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стадией мелкого дробления и может быть использовано в черной и цветной металлургии.
Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, заключающийся в подаче исходного материала в дробилку среднего дробле*· ния, выход дробленого материала которой поступает в дробилки мелкого дробления и в измерении уровня и мощности каждой дробилки [1J .
Однако,предусмотренная в этом способе периодичность поиска обусловлена отсутствием информации о моменте времени, в который произошло изменение качества исходного материала, что приводит к увеличению количества поисковых режимов и, как следствие, к потере производительности .
Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления , продукт которой подается в дробилку среднего дробления, измерение по мощности уровня материала _ в камерах дробления дробилок, а также э определение веса исходного материала, соответствующего мощности при достижении материалом верхнего уровня в одной из дробилок, сравнение его с текущим значением веса и, при рассогласовании, изменение подачи исходного материала [2].
Недостатками этого способа являются ограничение производительности всего комплекса достижением мак15 симума нагрузки только в одной из дробилок, что ,не обеспечивает максимальной загрузки всех дробилок, а следовательно и всего дробильного комплекса, а также отсутствие кон20 троля крупности продукта дробления, например при увеличении разгрузочных щелей дробилок мелкого дробления вследствие износа футеровки.
Цель изобретения - повышение точ25 ности управления комплексом с сортировочным оборудованием.
Цель достигается тем, что в способе автоматического управления дробильным комплексом, включающем йзме30 нение подачи исходного материала в ' дробилку крупного дробления, продукт ко’торой подается в дробилку среднего дробления, и измерение по мощности уровня материала в камерах дробления дробилок, дополнительно измеряют уровень материала в дробил- ке мелкого дробления, изменяют подау 3 чу материала д дробилку мелкого Дробления, измеряют запас материала в бункере стадии мелкого дробления и величину циркулирующей нагрузки и изменяют размеры разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления осуществляют по запасу материала в бункере стадии мелко-, го дробления, изменение подачи ма- 15 териала в дробилку мелкого дробления осуществляют по уровню материала в камере этой дробилки, изменение размера разгрузочных щелей дробилок крупного и среднего дробления осуществля- 20 ют по уровню материала в камерах этих дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дробления осуществляют по величине циркулирующей нагрузки.
На чертеже представлено устройство предназначенное для реализации способа автоматического управления дробильно-сортировочным комплексом.
Устройство включает дробилки 1 »» крупного, 2 среднего и 3 мелкого дроб-30 ления, грохот 4 совмещенных предварительной и поверочной классификаций, бункер 5 стадии мелкого дробления , датчики мощности 6-8, преобразователи 9-11 среднего значения и моду- ляции мощности в значение уровня,задатчики 12-16, регуляторы 17 и 18 производительности питания дробилок, элементы сравнения 19-23, датчик 24 производительности, корректор 25 свя- 40 зи энергоемкости с прочностью и крупностью материала, определенных по характеру модуляции мощности, вычислительное устройство 26, регуляторы 27-29 размера щели, датчик 30 цир- щ купирующей нагрузки, датчик 31 запаса материала в бункере стадии мелкого дробления. »
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии задаются максимальное значение уровня материала в камерах дробления, номинальный запас материала в бункере стадии мелкого дробления и номинальная циркулирующая нагрузка. При запуске разгру- 33 женного дробильно-сортировочного комплекса, сигнал с датчика 31 запаса материала в бункере 5 поступает на вход элемента сравнения 21, на второй вход которого поступает сигнал задания с 60 задатчика 15. При разгруженном бункере разность этих сигналов является максимальной и, поступая в регулятор 17, увеличивает производительность питания дробилки 1 крупного дробления.Си1>¢5 нал с датчика мощности 6 дробилки 1 после преобразователя 9 поступает на вход элемента сравнения 19, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала с задатчика 12. Разность этих сигналов поступает на регулятор 27 размера разгрузочной |щели дробилки крупного дробления. Изменение размера разгрузочной щели поддерживает максимальную степень дробления дробилки для данной производительности. Сигнал с датчика мощности 7 дробилки 2 среднего дробления после преобразователя 10 поступает на вход элемента сравнения 20, на второй вход которого поступает сигнал задания' уровня материала в дробилке 2 с задатчика 13. Разность этих сигналов поступает на регулятор 28 размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления, поддерживая тем самым заданный уровень материала в дробилке среднего дробления при данной производительности. Сигнал датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дробления, после корректора 25 и сигнал датчика 24 производительности дробилки мелкого дробления поступают в вычислительное устройство 26. С выхода вычислительного устройства 26 сигнал, соответствующий размеру разгрузочной щели дробилки мелкого дробления, поступает на вход элемента сравнения 23, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 30 циркулирующей нагрузки после задатчика 16. Разность этих сигналов поступает на регулятор 29 размера разгрузочной щели дробилки мелкого дробления. Таким образом, во время загрузки дробильно-сортировочного комплекса , при отсутствйи циркулирующей нагрузки, размер разгрузочных щелей дробилок мелкого дробления является максимальным. В это время, сигнал с датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дробления после преобразователя 11 поступает на вход элемента сравнения 22, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала в дробилке 3 с задатчика 14. Разность этих сигналов поступает на регулятор 18, обеспечивающий максимальный уровень материала в дробилке мелкого дробления, а следовательно, и максимальную ее производительность при данном размере разгрузочной щели. Такой режим работа дробилок обеспечивает минимальное время загрузки дробильноСортировочного комплекса. По мере увеличения циркулирующей нагрузки, сигнал с датчика 30 увеличивается и, поступая после задатчика 16 и элемента сравнения 23 на вход регулятора 29, уменьшает размер разгрузочной щели дробилки мелкого дробления, тем самым исключая перегрузку грохота 4_. По мере заполнения бунке5 ра 5, сигнал с датчика 31 увеличивается и после элемента сравнения 21» поступая на вход регулятора 17, уменьшает производительность4 питания дробилки 1 крупного дробления. Изменяющийся при этом сигнал датчика мощности 6 дробилки 1 после преобрН” зователя 9 и элемента сравнения 19 поступает на регулятор 27 размера разгрузочной щели, изменяя степень дробления соответственно новому зцачению производительности. В свою · очередь, уменьшившийся сигнал с датчика мощности 7 дробилки 2, поступив после преобразователя 10 и элемента сравнения 20 на вход регулятора 28, уменьшит размер разгрузочной щели дробилки 2 до требуемого значения для новой производительности. Аналогично реагирует устройство управления дробильно-сортировочной фабрикой на изме· нение физико-механических свойств материала или отключение одной из параллельно работающих дробилок средней или мелкой ’стадий дробления, распределяя общую степень дробления между стадиями, а общую производительность между параллельно работающими дробил-^* ками, что обеспечивает максимальную загрузку всего технологического оборудования.
Claims (2)
- (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ дробилку крупного дроблени , продукт ко тррой подаетс в дробилку сред него дроблени , и измерение по мощности уровн материала в камерах дроблени дробилок, дополнительно измер ют уровень материала в дробилке мелкого дроблени , измен ют подачу материала р дробилку мелкого дроб лени , измер ют запас материала в бу кере стадии мелкого дроблени и вели чину циркулирующей нагрузки и измен ют размеры разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку кр ного дроблени осуществл ют по запасу материала в бункере стадии мелко-, го дроблени , изменение подачи материала в дробилку мелкого дроблени осуществл ют по уровню материала в камере этой дробилки, изменение размера разгрузочных щелей дробилок кру ного и среднего дроблени осуществл ют по уровню материала в камерах эти дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дроблени осуществл ют по величине циркулирующей нагрузки, На чертеже представлено устрюйство предназначенное дл реализации способа автоматического управлени дробильно-сортировочным комплексом. Устройство включает дробилки 1 крупного, 2 среднего и 3 мелкого дро лени , грохот 4 совмещенных предвари тельной и поверочной классификаций, бункер 5 стадии мелкого дроблени , датчики мощности 6-8, преобразова ,тели 9-11 среднего значени и моду л ции мощности в значение уровн ,за датчики 12-16, регул торы 17 и 18 производительности питани дробилок, элементы сравнени 19-23, датчик 24 производительности, корректор 25 св зи энергоемкости с прочностью и круп ностью материала, определенных по ха рактеру модул ции мощности, вычислительное устройство 26/ регул торы 27-29 размера щели, датчик 30 циркулирующей .нагрузки, датчик 31 запаса материала в бункере стадии мелког дроблени . Устройство работает следующим обр зом. В исходном состо нии задаютс мак симальное значение уровн материала в камерах дроблени , номинальный запас материала в бункере стадии мелкого дроблени и номинальна циркулирующа нагрузка. При запуске разгруженного дробильно-сортировочного комплекса , сигнал с датчика 31 запаса ма териала в бункере 5 поступает на вход элемента сравнени 21, на второй вход которого поступает сигнал задани с задатчика 15. При разгруженном разность этих сигналов вл етс максимальной и, поступа в регул тор 17 увеличивает производительность питани дробилки 1 крупного дроблени .Си1 нал с датчика мощности 6 дробилки 1 после преобразовател 9 поступает на вход элемента сравнени 19, на второй вход которого поступает сигнал задани уровн материала с задатчика 12. Разность этих сигналов поступает на регул тор 27 размера разгрузочной |Щели дробилки крупного дроблени . Изменение размера разгрузочной щели поддерживает максимальную степень .дроблени дробилки дл данной производительности . Сигнал с датчика мощ (Ности 7 дробилки 2 среднего дроблени после преобразовател 10 поступает на вход элемента сравнени 20, на второй вход которого поступает сигнал задани уровн материала в дробилке 2 с эадатчика 13. Разность этих сигналов поступает на регул тор 28 размера разгрузочной щели дробилки 2среднего дроблени , поддержива тем самым заданный уровень материала в дробилке среднего дроблени при данной производительности. Сигнал датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дроблени , после корректора 25 и сигнсш датчика 24 прсоизводительности дробилки мелкого дроблени поступают в вычислительное устройство 26. С выхода вычислительного устройства 26 сигнал, соответствующий размеру разгрузочной щели дробилки мелкого дроблени , поступает на вход элемента сравнени 23, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 30 циркулирующей нагрузки после задатчика 16. Разность этих сигналов поступает на регул тор 29 размера разгрузочной щели дробилки 3мелкого дроблени . Таким образом, во врем загрузки дробильно-сортировочного комплекса , при отсутствии циркулирующей нагрузки, размер разгрузочных щелей дробилок мелкого дроблени вл етс максимальным. В это врем , сигнал с датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дроблени после преобразовател 11 поступает на вход элемента сравнени 22, на второй вход которого поступает сигнал зсщани уровн материала в дробилке 3 с зада чика 14. Разность этих сигналов поступает на регул тор 18, обеспечивающий максимешьный уровень материала в дробилке мелкого дроблени , а следовательно, и максимальную ее производз1итёлы1ость при данном размере разгрузочной щели. Такой режим работа дробилок обеспечивает минимальное В(ем загрузки дробильноСортировочного комплекса. По мере увеличени циркулирующей нагрузки, сигнгш с датчика 30 увеличиваетс и, поступа после задатчика 16 и элемента сравнени 23 на вход регул тора 29, уменьшает размер разгрузочной щели дробилки мелкого дроблени , тем самым исключа перегрузку грохота 4. По мере заполнени бункеpa 5, сигнал с датчика 31 увеличиваетс и после элемента сравнени 21 поступа на вход регул тора .Д7, уменьшает производительность -оитани дробилки 1 к)упного дроблени . Измен ющийс при этом сигнал мощности 6 дробилки 1 после преобр зовачел 9 и элемента сравнени 19 поступает на регул тор 27 размера разгрузочной щели, измен степень дроблени соответственно новому зндчению производительности. В свою очередь, уменьшившийс сигнал с датчика мощности 7 дробилки 2, поступив после преобразовател 10 и элемента сравнени 20 на вход регул тора 28, уменьшит размер разгрузочной щели дробилки 2 до требуемого значени дл новой производительности. Аналогично реагирует устройство управлени дробильно-сортировочной фабрикой на изм нение физико-механических свойств ма териала или отключение одной из параллельно работающих дробилок средне или мелкой стадий дроблени , распредел общую степень дроблени между стади ми, а общую производительность между параллельно работаю1гшмидробил ками, что обеспечивает максимальную загрузку всего технологического оборудовани . Формула изобретени Способ автоматического управлени дробильным комплексом, включгиощий из менение подачи исходного материала в дробилку крупного дроблени , продукт которой подаетс в дробилку среднего дроблени , и измерение по мощности уровн материала в камерах дроблени дробилок, отличаюци-йс тем, что, с целью повышени точности управлени комплексом с сортировочнш оборудованием, дополнительно измер ют уровень материсша в дробилке мелкого дроблени , измен ют подачу материала в дробилку мелкого дроблени , измер ют запас материала в бункере стадии мелкого дроблени и величину циркулирующей нагрузки и измен ют размеры . разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дроблени осуществл ют по запасу материгша в бункере стадии мелкого дроблени , изменение подачи материала в дробилку мелкого дроблени осуществл ют по уровню материалов в камере этой дробилки , изменение размера разгрузочных щелей дробилок крупиого среднего дроблени осуществл ют по уровню материала в камерах этих дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дроблени осуществл ют по величине циркулирукицей нагрузки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 513718, кл. В 02 С 25/00, 1973.
- 2.Авторское свидетельство СССР ( 567494, кл. В 02 С 25/00, 1976 ( прототип).v. %Л лЧ-Г ,Л V( ,4i , - .795S.6.5sf ,.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792730943A SU795565A1 (ru) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | Способ автоматического управлени дРОбильНыМ КОМплЕКСОМ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792730943A SU795565A1 (ru) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | Способ автоматического управлени дРОбильНыМ КОМплЕКСОМ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU795565A1 true SU795565A1 (ru) | 1981-01-15 |
Family
ID=20812785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792730943A SU795565A1 (ru) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | Способ автоматического управлени дРОбильНыМ КОМплЕКСОМ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU795565A1 (ru) |
-
1979
- 1979-02-28 SU SU792730943A patent/SU795565A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4210290A (en) | Method and apparatus for controllably supplying material to a rod mill in accordance with power consumption of the rod mill motor | |
US4267981A (en) | Grinding system and method utilizing constant feed rate source | |
SU795565A1 (ru) | Способ автоматического управлени дРОбильНыМ КОМплЕКСОМ | |
US3692247A (en) | System and method of controlling a high-discharge comminuting or pulverizing mill,such as a tube mill | |
SU986496A1 (ru) | Устройство автоматического управлени дробильным комплексом | |
SU967567A1 (ru) | Способ автоматического управлени дробильным комплексом | |
RU2149062C1 (ru) | Способ управления процессом измельчения | |
SU874185A1 (ru) | Способ автоматического управлени двухстадийным циклом мокрого измельчени | |
RU2428256C1 (ru) | Способ управления процессом мокрого самоизмельчения шлама в мельничном агрегате | |
SU737012A1 (ru) | Способ автоматического управлени группой параллельно работающих дробильных комплектов | |
SU1011261A1 (ru) | Способ управлени многостадийным процессом дроблени | |
SU876165A2 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани загрузки технологической линии многостадийного дроблени | |
SU1200979A1 (ru) | Способ автоматического управлени отделением измельчени | |
SU1146085A1 (ru) | Система регулировани загрузки измельчительного агрегата | |
SU1121038A1 (ru) | Система автоматического управлени группой параллельно работающих дробилок | |
SU923611A1 (ru) | Устройство автоматического регулирования двухстадийного цикла измельчения1 | |
SU567494A1 (ru) | Способ автоматического управлени дробильным комплексом | |
SU1222312A1 (ru) | Способ автоматического управлени агрегатом измельчени с замкнутым циклом | |
SU1678454A1 (ru) | Способ автоматического управлени агрегатом мокрого измельчени с замкнутым циклом | |
SU1375338A1 (ru) | Способ управлени циклом измельчени материалов в мельнице | |
SU1014587A1 (ru) | Способ управлени циклом самоизмельчени дробильного комплекса | |
SU1315023A1 (ru) | Способ автоматического управлени дробильным комплексом | |
SU707602A1 (ru) | Способ управлени внутримельничным заполнением | |
SU1178488A1 (ru) | Способ автоматического управлени группой параллельно работающих дробилок | |
SU1416180A1 (ru) | Система стабилизации грансостава материала дл группы параллельно работающих дробилок |