SU795565A1 - Способ автоматического управлени дРОбильНыМ КОМплЕКСОМ - Google Patents

Description

Изобретение относится к металлургической промышленности и предназначено для использования в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стадией мелкого дробления и может быть использовано в черной и цветной металлургии.

Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, заключающийся в подаче исходного материала в дробилку среднего дробле*· ния, выход дробленого материала которой поступает в дробилки мелкого дробления и в измерении уровня и мощности каждой дробилки [1J .

Однако,предусмотренная в этом способе периодичность поиска обусловлена отсутствием информации о моменте времени, в который произошло изменение качества исходного материала, что приводит к увеличению количества поисковых режимов и, как следствие, к потере производительности .

Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления , продукт которой подается в дробилку среднего дробления, измерение по мощности уровня материала _ в камерах дробления дробилок, а также ^э определение веса исходного материала, соответствующего мощности при достижении материалом верхнего уровня в одной из дробилок, сравнение его с текущим значением веса и, при рассогласовании, изменение подачи исходного материала [2].

Недостатками этого способа являются ограничение производительности всего комплекса достижением мак15 симума нагрузки только в одной из дробилок, что ,не обеспечивает максимальной загрузки всех дробилок, а следовательно и всего дробильного комплекса, а также отсутствие кон20 троля крупности продукта дробления, например при увеличении разгрузочных щелей дробилок мелкого дробления вследствие износа футеровки.

Цель изобретения - повышение точ25 ности управления комплексом с сортировочным оборудованием.

Цель достигается тем, что в способе автоматического управления дробильным комплексом, включающем йзме30 нение подачи исходного материала в ' дробилку крупного дробления, продукт ко’торой подается в дробилку среднего дробления, и измерение по мощности уровня материала в камерах дробления дробилок, дополнительно измеряют уровень материала в дробил- ке мелкого дробления, изменяют подау ³ чу материала д дробилку мелкого Дробления, измеряют запас материала в бункере стадии мелкого дробления и величину циркулирующей нагрузки и изменяют размеры разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления осуществляют по запасу материала в бункере стадии мелко-, го дробления, изменение подачи ма- 15 териала в дробилку мелкого дробления осуществляют по уровню материала в камере этой дробилки, изменение размера разгрузочных щелей дробилок крупного и среднего дробления осуществля- 20 ют по уровню материала в камерах этих дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дробления осуществляют по величине циркулирующей нагрузки.

На чертеже представлено устройство предназначенное для реализации способа автоматического управления дробильно-сортировочным комплексом.

Устройство включает дробилки 1 »» крупного, 2 среднего и 3 мелкого дроб-³⁰ ления, грохот 4 совмещенных предварительной и поверочной классификаций, бункер 5 стадии мелкого дробления , датчики мощности 6-8, преобразователи 9-11 среднего значения и моду- ляции мощности в значение уровня,задатчики 12-16, регуляторы 17 и 18 производительности питания дробилок, элементы сравнения 19-23, датчик 24 производительности, корректор 25 свя- 40 зи энергоемкости с прочностью и крупностью материала, определенных по характеру модуляции мощности, вычислительное устройство 26, регуляторы 27-29 размера щели, датчик 30 цир- щ купирующей нагрузки, датчик 31 запаса материала в бункере стадии мелкого дробления. »

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии задаются максимальное значение уровня материала в камерах дробления, номинальный запас материала в бункере стадии мелкого дробления и номинальная циркулирующая нагрузка. При запуске разгру- ³³ женного дробильно-сортировочного комплекса, сигнал с датчика 31 запаса материала в бункере 5 поступает на вход элемента сравнения 21, на второй вход которого поступает сигнал задания с 60 задатчика 15. При разгруженном бункере разность этих сигналов является максимальной и, поступая в регулятор 17, увеличивает производительность питания дробилки 1 крупного дробления.Си1>¢5 нал с датчика мощности 6 дробилки 1 после преобразователя 9 поступает на вход элемента сравнения 19, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала с задатчика 12. Разность этих сигналов поступает на регулятор 27 размера разгрузочной _|щели дробилки крупного дробления. Изменение размера разгрузочной щели поддерживает максимальную степень дробления дробилки для данной производительности. Сигнал с датчика мощности 7 дробилки 2 среднего дробления после преобразователя 10 поступает на вход элемента сравнения 20, на второй вход которого поступает сигнал задания' уровня материала в дробилке 2 с задатчика 13. Разность этих сигналов поступает на регулятор 28 размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления, поддерживая тем самым заданный уровень материала в дробилке среднего дробления при данной производительности. Сигнал датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дробления, после корректора 25 и сигнал датчика 24 производительности дробилки мелкого дробления поступают в вычислительное устройство 26. С выхода вычислительного устройства 26 сигнал, соответствующий размеру разгрузочной щели дробилки мелкого дробления, поступает на вход элемента сравнения 23, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 30 циркулирующей нагрузки после задатчика 16. Разность этих сигналов поступает на регулятор 29 размера разгрузочной щели дробилки мелкого дробления. Таким образом, во время загрузки дробильно-сортировочного комплекса , при отсутствйи циркулирующей нагрузки, размер разгрузочных щелей дробилок мелкого дробления является максимальным. В это время, сигнал с датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дробления после преобразователя 11 поступает на вход элемента сравнения 22, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала в дробилке 3 с задатчика 14. Разность этих сигналов поступает на регулятор 18, обеспечивающий максимальный уровень материала в дробилке мелкого дробления, а следовательно, и максимальную ее производительность при данном размере разгрузочной щели. Такой режим работа дробилок обеспечивает минимальное время загрузки дробильноСортировочного комплекса. По мере увеличения циркулирующей нагрузки, сигнал с датчика 30 увеличивается и, поступая после задатчика 16 и элемента сравнения 23 на вход регулятора 29, уменьшает размер разгрузочной щели дробилки мелкого дробления, тем самым исключая перегрузку грохота 4_. По мере заполнения бунке5 ра 5, сигнал с датчика 31 увеличивается и после элемента сравнения 21» поступая на вход регулятора 17, уменьшает производительность⁴ питания дробилки 1 крупного дробления. Изменяющийся при этом сигнал датчика мощности 6 дробилки 1 после преобрН” зователя 9 и элемента сравнения 19 поступает на регулятор 27 размера разгрузочной щели, изменяя степень дробления соответственно новому зцачению производительности. В свою · очередь, уменьшившийся сигнал с датчика мощности 7 дробилки 2, поступив после преобразователя 10 и элемента сравнения 20 на вход регулятора 28, уменьшит размер разгрузочной щели дробилки 2 до требуемого значения для новой производительности. Аналогично реагирует устройство управления дробильно-сортировочной фабрикой на изме· нение физико-механических свойств материала или отключение одной из параллельно работающих дробилок средней или мелкой ’стадий дробления, распределяя общую степень дробления между стадиями, а общую производительность между параллельно работающими дробил-^* ками, что обеспечивает максимальную загрузку всего технологического оборудования.

Claims (2)

1. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ дробилку крупного дроблени , продукт ко тррой подаетс  в дробилку сред него дроблени , и измерение по мощности уровн  материала в камерах дроблени  дробилок, дополнительно измер ют уровень материала в дробилке мелкого дроблени , измен ют подачу материала р дробилку мелкого дроб лени , измер ют запас материала в бу кере стадии мелкого дроблени  и вели чину циркулирующей нагрузки и измен ют размеры разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку кр ного дроблени  осуществл ют по запасу материала в бункере стадии мелко-, го дроблени , изменение подачи материала в дробилку мелкого дроблени осуществл ют по уровню материала в камере этой дробилки, изменение размера разгрузочных щелей дробилок кру ного и среднего дроблени  осуществл  ют по уровню материала в камерах эти дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дроблени  осуществл ют по величине циркулирующей нагрузки, На чертеже представлено устрюйство предназначенное дл  реализации способа автоматического управлени  дробильно-сортировочным комплексом. Устройство включает дробилки 1 крупного, 2 среднего и 3 мелкого дро лени , грохот 4 совмещенных предвари тельной и поверочной классификаций, бункер 5 стадии мелкого дроблени  , датчики мощности 6-8, преобразова ,тели 9-11 среднего значени  и моду л ции мощности в значение уровн ,за датчики 12-16, регул торы 17 и 18 производительности питани  дробилок, элементы сравнени  19-23, датчик 24 производительности, корректор 25 св  зи энергоемкости с прочностью и круп ностью материала, определенных по ха рактеру модул ции мощности, вычислительное устройство 26/ регул торы 27-29 размера щели, датчик 30 циркулирующей .нагрузки, датчик 31 запаса материала в бункере стадии мелког дроблени . Устройство работает следующим обр зом. В исходном состо нии задаютс  мак симальное значение уровн  материала в камерах дроблени , номинальный запас материала в бункере стадии мелкого дроблени  и номинальна  циркулирующа  нагрузка. При запуске разгруженного дробильно-сортировочного комплекса , сигнал с датчика 31 запаса ма териала в бункере 5 поступает на вход элемента сравнени  21, на второй вход которого поступает сигнал задани  с задатчика 15. При разгруженном разность этих сигналов  вл етс  максимальной и, поступа  в регул тор 17 увеличивает производительность питани  дробилки 1 крупного дроблени .Си1 нал с датчика мощности 6 дробилки 1 после преобразовател  9 поступает на вход элемента сравнени  19, на второй вход которого поступает сигнал задани  уровн  материала с задатчика 12. Разность этих сигналов поступает на регул тор 27 размера разгрузочной |Щели дробилки крупного дроблени . Изменение размера разгрузочной щели поддерживает максимальную степень .дроблени  дробилки дл  данной производительности . Сигнал с датчика мощ (Ности 7 дробилки 2 среднего дроблени  после преобразовател  10 поступает на вход элемента сравнени  20, на второй вход которого поступает сигнал задани  уровн  материала в дробилке 2 с эадатчика 13. Разность этих сигналов поступает на регул тор 28 размера разгрузочной щели дробилки 2среднего дроблени , поддержива  тем самым заданный уровень материала в дробилке среднего дроблени  при данной производительности. Сигнал датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дроблени , после корректора 25 и сигнсш датчика 24 прсоизводительности дробилки мелкого дроблени  поступают в вычислительное устройство 26. С выхода вычислительного устройства 26 сигнал, соответствующий размеру разгрузочной щели дробилки мелкого дроблени , поступает на вход элемента сравнени  23, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 30 циркулирующей нагрузки после задатчика 16. Разность этих сигналов поступает на регул тор 29 размера разгрузочной щели дробилки 3мелкого дроблени . Таким образом, во врем  загрузки дробильно-сортировочного комплекса , при отсутствии циркулирующей нагрузки, размер разгрузочных щелей дробилок мелкого дроблени   вл етс  максимальным. В это врем , сигнал с датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дроблени  после преобразовател  11 поступает на вход элемента сравнени  22, на второй вход которого поступает сигнал зсщани  уровн  материала в дробилке 3 с зада чика 14. Разность этих сигналов поступает на регул тор 18, обеспечивающий максимешьный уровень материала в дробилке мелкого дроблени , а следовательно, и максимальную ее производз1итёлы1ость при данном размере разгрузочной щели. Такой режим работа дробилок обеспечивает минимальное В(ем  загрузки дробильноСортировочного комплекса. По мере увеличени  циркулирующей нагрузки, сигнгш с датчика 30 увеличиваетс  и, поступа  после задатчика 16 и элемента сравнени  23 на вход регул тора 29, уменьшает размер разгрузочной щели дробилки мелкого дроблени , тем самым исключа  перегрузку грохота 4. По мере заполнени  бункеpa 5, сигнал с датчика 31 увеличиваетс  и после элемента сравнени  21 поступа  на вход регул тора .Д7, уменьшает производительность -оитани  дробилки 1 к)упного дроблени . Измен ющийс  при этом сигнал мощности 6 дробилки 1 после преобр зовачел  9 и элемента сравнени  19 поступает на регул тор 27 размера разгрузочной щели, измен   степень дроблени  соответственно новому зндчению производительности. В свою очередь, уменьшившийс  сигнал с датчика мощности 7 дробилки 2, поступив после преобразовател  10 и элемента сравнени  20 на вход регул тора 28, уменьшит размер разгрузочной щели дробилки 2 до требуемого значени  дл новой производительности. Аналогично реагирует устройство управлени  дробильно-сортировочной фабрикой на изм нение физико-механических свойств ма териала или отключение одной из параллельно работающих дробилок средне или мелкой стадий дроблени , распредел   общую степень дроблени  между стади ми, а общую производительность между параллельно работаю1гшмидробил ками, что обеспечивает максимальную загрузку всего технологического оборудовани . Формула изобретени  Способ автоматического управлени  дробильным комплексом, включгиощий из менение подачи исходного материала в дробилку крупного дроблени , продукт которой подаетс  в дробилку среднего дроблени , и измерение по мощности уровн  материала в камерах дроблени  дробилок, отличаюци-йс  тем, что, с целью повышени  точности управлени  комплексом с сортировочнш оборудованием, дополнительно измер ют уровень материсша в дробилке мелкого дроблени , измен ют подачу материала в дробилку мелкого дроблени , измер ют запас материала в бункере стадии мелкого дроблени  и величину циркулирующей нагрузки и измен ют размеры . разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дроблени  осуществл ют по запасу материгша в бункере стадии мелкого дроблени , изменение подачи материала в дробилку мелкого дроблени  осуществл ют по уровню материалов в камере этой дробилки , изменение размера разгрузочных щелей дробилок крупиого среднего дроблени  осуществл ют по уровню материала в камерах этих дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дроблени  осуществл ют по величине циркулирукицей нагрузки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 513718, кл. В 02 С 25/00, 1973.
2. 2.Авторское свидетельство СССР ( 567494, кл. В 02 С 25/00, 1976 ( прототип).

   v. %Л лЧ-Г ,Л V

   ( ,4i , - .

   795S.6.5

   sf ,.