SU751426A1 - Система автоматического управлени технологической линией обогащени - Google Patents

Description

Шмнтта, схемой соотношани , ,регул торо л соотношени , схемой сложени , экстре. эдальныМИ (регул торамл (расхода воды в сиельницу и обогатительный апларат, а схемами определени  днНам,ики флуктуаций пл:отнс1СТ1И твердого в промпродуктах и хвостах обогатительного аппарата, кажда  .из которых включает радиоактивный и ультраззукозой .атчи-ки плотности, подключенные к блох;; х )ррекщти, соедйценному с входом блоха .)ь;числвни  динамического .коэффициента, причем выходы бло:ков вычислени  динамического коэффициента схем определани  динамики флуктуации .плотности твердого в промпродзктах и хвостах обогатительного аппа;рата соединены со схемой сложени , св занной с экстремальным регул тором расхода воды в обогатительный аппарат,и пер.зым входом схемы соотношени , второй вход которой соединен с одним из входов иерзой схемы делени  ,и с выходом схемы умножени , к входа-м которой подключены датчик расхода пульпы на слив-е классиф.икатора и ультраз,зуко.вой датчик крупности, св занный с одним из входов второй схемы деле«и  I входом первого блО;Ка вычислени  ди1 а:мического коэффициента, выход которого иодключен к регул тору расхода воды в классификатор, выход схэмы соотношени  через регул тор соотношени  св зан с корректором задани  регул тора загруЗ|К|И мельницы рудой, .втарой :вход второй схемы делени  второй блок .вычислени  динамического коэффициента соединен с датчиком автоматических ко.нвейерных весов , а выход - с регул тором загрузки мельниды .шарами, второй вход первой схе .мы дел.е.н.и  соединен ic датмиком циркул ционной нагрузюи, а выход- с триггером Шмитта и экстремальным регул тором расхода воды .в мельницу.

На чертеже представлена блок-схем.а системы автоматического управлени  технологической линией обогашени .

Объектом управлени   вл етс  технологическа  лини , состо ща  из мельницы /, 1работаю1цей в замкнутом щикле с классификатором 2, слив KiOTopoiro подаетс  ,на обогатительный аппарата 3.

Система содержит последовательно .соежгаенные датчик 4 автоматическгих ко,квейерных весов, регул тор 5 загрузки мельницы У рудой с корректором задани  и иреобразО;ватель мо::цности 6, .подключенный к приводному двигателю 7 конвейера-питател  8, ультразвуковой датчнк 9 крупности, соединенный с входом регул тора 10 расхода воды в классификатор 2, измен юп1епо положение клапаиа // в трубопроводе лодачи воды, ai первым блоком .вычислени  динамического коэфф.пциента 12, датчик 13 расхода пульпы на сливе .класоиф.икатора 2, сое.динениый с одним из входов схемы умножени  14, выход которой подключен к

второму входу .схемы соотношени  1-5 и одному .из входов пер.вой схемы делени  16, др}той вход которой соединен с датчиком циркул циониой нагрузк1И 17, а .выход - с триггером Шмитта 18 и экстремальным регул тором 19 расхода воды в мельницу /, измон  ош.им иоложение клапана 20 в трубоиро-юде подачи воды, регул тор 2.1 загруз .ки мелькицы / шара .ми, управ.ч ющий положением заслонки 22, соединенный с выходом второй схемы делени  2-V, один из .входов которой св зан с ультразвуко.вым датчиком крупности 9, а .другой - через второй блок вычислени  динам.ического коэффициента 24 с датчиком 4 автоматичеок .их конлгйерных весов, рем-ул тор соотноиюпи  25, выход которого сое.аинен с .корректором задани  регул тора 5 загрузки мельк1;шы / рудой, а вход - с .выходом схемы соотношени  15, иер.вый вход которой подключен к выходу схемы сложени  26 и к входу э.кстремальиого регул тора 27 расхода воды в обогатительный аппарат 3, управл ющему положен.ием клапан.а 28 в трубопроводе подач.и воды. Схема определе .ни  динам.ики флуктуации плотности твердого в промпр.одуктах обогатительного аппарата 3 содержит ультразвуко.вой 29 и радиоактивный 30 датчики плотности, соединенные с входам.и бл.о-ка коррекции 31, выход которого через блок определени  динамического коэффициента 32 св за.н с од .н.им .из входов схемы сложени  26. Схема определени  дииам.ики флуктуации плотности твердого в хвостах обогатительного аппарата 3 содерж1ит ультразвуко.вой 33 и радиоакт.ивный 34 датч.ики плотности, соединенные .с входами блока коррекции 35, выход которого через блок .вычислени  дииамического .коэффициента 36 св зан с вторым ВХОДО.М схемы .сложени  26.

С.истема авто.матичес.кого упра.влени  работает следуюшим образом.

Регул тор 5 в соответств,М1И с сигналом, поступаюш им с датч.ика 4 автоматических конвейерных .весов, посредство:м преобразовател  мощнос.ти 6 .измен ет скорость приводиого двигател  7 конвейера-питател  8 таким образОМ, чтобы стабилизировать загрузку мельиицы / рудой.

Регул тор 10 стаб.ил изирует гранулометрический состав тве|рдого на сливе классификатора 2, управл 1Я по сигналу ультразвукового .датч1ика 9 круиности положени  клаиана 11 на трубопроводе подачи воды в классификатор 2.

Схема умножени  14 путем перемножени  сигиало.в с ультразвукового датч.ика 9 крупности и датчика 13 расхода пульпы вычисл ет расход контролируемого (готового ) класса на сли.ве классификатора 2.. Ультразвуковой датчик 9 крупности определ ет содер сание контролируемого класса крупности но эффективной .илощади сечеви  гранул твердого в нульие. Чем меньше велнч-ина зерен полезного компонента (мельче вкрапленность), тем ближе к сферической форме гранулы измельченной руды, конт ролируем0го класса крупности. Крупнов ,хр-апленна  руда характеризуетс   рко выраженной .несимметричНОстыо гранул, вв ду чего пр.и попадаиии их .в плоскость контрол  мен етс  Дисперси  и резко увеличиваетс  скорость изменени  сигнала «а выходе датчика 9 крупности. Таким образом , вкрапленность полезного компонента определ ет динамические свойства твердого в пульпе. Блок .вычислени  динамического коэффиииента J2 осуществл ет вычисление отношени : максимальное значение где S - сигнала ошибки; . максимальное 3Ha4emie модул  реальной про изводн,ой сигнала ошибки. Величина в характеризует динамические свойства твердого в иульпе, опредеЛ емые В1фаплен:ностью полезного компонента , и используетс  дл  коррекции гранулометрического состава слива жлассификатора 2. Измельченна  в зависимости от характера вкрапленность полезного компонента руда поступает на обогатительный аппарат 3. Качесгво работы обогатительного аппарата определ етс  однородностью получаемых про.мпродуктов (максимальное извлечение полезного комнонента) н хвостов (минимальные потери полез/кого компонента ). Увеличение неоднО|родности одного из продуктов обогащени  указывает на ухудшение качества разделени  лустой породы и полезного компонента. Оценка однородности осушествл етс  путем определени  динамики флуктуации плотности твердого в промпродуктах и хвостах обогатительного аппарата 3. Радиоактивный датчик ллотности 30 контролирует плотность твердого ,и плотность лульны в промпродуктах обогатительного алпарата 3, а ультразвуковой датЧИ (К нлотности 29 - только плотность пульпы. С выхода блока коррекции 31 на вход блока вычислени  дина мического коэффициента 32 подаетс  величина а: а Yn де Vn - оигнал с радиоактивного датчика плотности 30; модул  7л - сигнал с ультразвукового датчика плотности; kj - масштабный коэфф;ициент. Блок вычислени  диг1амического коэффициента 32 осушествллет вычисление вп дл  величины а: максимальное значение модул  сигнала ошибки дл  величины а; максимальное значен ю модул  реальной производной сигнала ошибки дл  велич.ины а. Радиоактивный датчик илотности 34 контролирует плотность твердого и плотность пульпы в хвостах обогатительного апиарата 3, а ультразвуковой датчик плотности 33 - только плотность пульпы. С выхода блока коррекции 35 на вх1од блока вычислени  динамического коэффициента 36 подаетс  величина |3: Р VA---«K.T.V, где 7.V - CLЧГнaл с радиоактивного датчика плотности 34; у .f - сигнал с ультразвукового датчика плотности; к, - .масштабный коэффициент. Блок вычислени  динамического коэффициента 36 осуществл ет выч1исление ©х дл  величины |3: где S.V - максимальное значение модул  сигнала ошибки дл  вел,ичины р; Хх - максимальное значение модул  реальной праизводной сигнала ошибки дл  величины р. Схема сложени  26 вычисл ет сумму т: т а+р. Экстремальный регул тор 27 измен ет расход воды в обогатительный аппарат 3 таким образом, чтобы минимизировать величину т ,и тем самым .максимизировать качество обогащени . Величина т подаетс  также на схему соотношени  /5, котора  определ ет отношение количества поступившей на обогащение руды к качеству получаемого концентрата (отношение расхода готового класса на сливе классификатоpa к величЯНе т, характер|Язу Ощеи однород .ность продуктов обогащени ). Регул тор соотношени  25, подключенный к коррелтору задани  регул тора 5 загрузки мелыигцы / рудой, измен ет производительность лиииИ по ИСХОДНОЙ руде в зависимОСтн ст соотношени  качества ,и количества получаемого концентрата.

Качество работы мельницы ,в значительной степени определ етг  крупностью и твердостью поступившей На лгзмельче Не руды, а также состо нием   количеством м-елющих тел (ш.аров).

Автоматические ленточные .весы регистрируют (Мгновенное значение погонной нагрузки . При этом дисперси  по.казаний и .скорость колебаний (т. е. дина мические качества потока руды) при услови,и ютабиллзацни производителыности по исходной руде определ ютс  средней массой ил.и крупностью кусков.

Блок вычислени  динамического коэффициента 24 определ ет величину вп, котора  характеризует дина-мические качества потока исходной , т. е. среднюю крупиость кусков.

Схема деле-ниЯ 33 определ ет отношение средней к,руп.ности «сходной руды (сигнал иа выходе блока вычислени  дип,ам.ическото коэффициента 24) к содержа-нию твердого коптроЛ|И|руе.мого «ла.сса крупности в .-пульпе па сл.иве класопфикатора 2 (сигнал с ультразвукового датчика 9 крупности).

При узеличении твердости (Или круп1НОСТИ -исходной РУ1ДЫ, а также при износе тел это отношение :меи етс , и /регул тор 21 загруЗ|КИ мельницы шарам И измен ет положение засло.нки 22 - в 1мель ицу / поступает нова  порци  шаров.

С износом футеровки ра бочий объем .мельницы увеличиваетс . При условии стабилйзацни .исходного питани  увел.ичиваетс  врем  на.хождени  руды в мельнйцы, что может привести к ее переизмельчению ;и увеличению потерь .полезного .нента в хво.стах обогатительного аппарата. ПеК0|нтрол/ируемый из.нос футеровк1И приводит к частым поломквМ -мельницы, что увеличивает врем  ее просто .

Врем  нахождени  руды в -мельнице / олр-с-дел етс  (Ко.ии-чеством подступающей в нее воды. Дл  этого экстремальным регул торо .м 19 из.мен ют положение клапана 20 в трубопроводе  одачи во.ды в зависимости от сигнала со схемы делени  16. При это.м в качестве .контролируемой вел1ич-.инь используетс  отношение выхода готового .класса (сигна.л с выхода схемы умножени  14) к величине ииркул ционной .н.агруз си (сигнал с датЧИКа циркул ционной jiarpy3ibi 17).

С увеличенис.м объема мельницы / (пзиос футеровки) количество готового класса увеличиваетс , а велич.ина циркул циониой нагрузки уменьшаетс , что приводит к

увеличению сигнала на выходе схемы делени  16. Экстремальный регул тор 19  з.ме-н ет рас.ход воды в д ельеи.цу таким обраЗО .М, чтобы максИ.мизир.овать величи.ну сигнала на выходе схемы делени  16 цри любом со:то н-ни футеровки. Пороговое устрой-ство , выполненное в виде триггера Шм.итта 18, контролирует величину этого макСИму.ма, а при достижении уста.новленн-ого критического значени  включаетс  сигнализаци  о необходимости зам.зны футеровки .

TarKiHM образом, система определ ет и поддержив.ает макси мально воз.можную

производительность линии по .исходной руде при заданном качестве ко.нцентрата вне заруисимости от качества н-ерерабатываемого сырь  и состо н.и  технологическо.го оборудовани .

Применение системы дл  опти.мизашии процесса обогапдени  в услов.и х .измен юш ,егос  качества руды позвол ет увеличить извлечение полезного компонента в концентрат , а также производительность лин.ии но

ИСХОД-НОЙ руде и уменьшить врем  простоев измельчительных агрегатов, вызванных их ремонтом и сменой футеровки.

Ф о р .м } л а изобретени 

Система авто-.матического управлени  технологической линией оботап ени , включающа  .мельницу класс.иф.икатора и обогатительный аппарат, последовательно соед .ииениые датчик автомати.ческих конвейерных весов, регул тор загрузки мельнчпы рудой с корректором задани , подключенный к приводному дв-игателю конвейера-питател , .датчик циркул ционной нагрузки,

ультразвуковой датч-и.к -крупности, соеди-ненный с регул тором расхода воды .в классификатор , о т л и ч а ю ш а   с .  тем, что, с целью повышени  выхода .полезного компонента в концентрат .и увеличени  производительности лини.и по ис.ходной руде, она спабжена датчиком расхода пульпы на слнве классификатора, схемой умножени , двум  блока.м.и вычислени  д,инамичес1сих -коэфф-иниентов, схема.ми делени ,

регул тором загрузки мельни.цы шарами, триггером Шмитта, с.хемой соотношени , рег -л тором соотношенИЯ, схемой еложе-ни , экстремальным.и регул торами расхода .воды в мельницу и обогатительный аппарат , а также схе.мами -определе.ни  дина .мики флуктуации плотности твердого в промпродуктах и хв-остах обогатительного аппарата, ка.ч-чда  .из которых включает радиоактивный ,и ультразв ч-со.вой датчики

ПЛ-ОТ.НОСТ1Я, подключенные j( блоку коррекции , .соединенному с в.ходом бло.ка вычислени  динамического коэффициента, причем выходы блоков вычислени  динамического коэффициента схем определени 

д;ина.м.цки флуктуацмй

Claims (1)

1. Формула изобретения ί

   Система автоматического управления технологической линией -обогащения, включающая мельницу классификатора и обогатительный аппарат, последовательно соединенные датчик автоматических конвейерных весов, регулятор загрузки мельницы рудой с корректором задания, подключенный к приводному двигателю конвейера-питателя, датчик циркуляционной нагрузки, ультразвуковой датчик -крупности, соединенный -с регулятором 'расхода воды в классификатор, отличающаяся тем, что, с целью повышения выхода .полезного компонента в концентрат и увеличения производительности линии по исходной руде, она снабжена датчиком расхода пульпы .на сливе классификатора, схемой умножения, двумя блоками вычисления динамических коэффициентов, двумя схемами деления, регулятором загрузки мельницы шарами, триггером Шмитта, схемой соотношения, -регулятором соотношения, схемой сложения, экстремальными регуляторами расхода воды в мельницу и обогатительный аппарат, а также схемами определения динамики флуктуаций плотности твердого в промпродуктах и хвостах обогатительного аппарата, каждая из которых включает радиоактивный и ультразвуковой датчики плотности, подключенные к блоку коррекции, -соединенному с входом блока вычисления динамического коэффициента, причем выходы блоков вычисления динамического коэффициента схем определения динамики флуктуаций плотности твер751426 дого в промпродуктах и хвостах обогатительного аппарата соединены со схемой сложения, связанной с экстремаль. ны’М регулятором расхода воды в обогатительный аппарат :и первым входом схемы соотношения, второй вход которой соединен с одним из входов первой схемы деления и с выходом схемы умножения, к входам которой подключены датчик расхода пульпы на сливе классификатора и ультразвуковой датчик крупности, связанный с одним из входов второй схемы деления и входом первого блока вычисления динамического коэффициента, выход которого подключен к регулятору расхода воды в классификатор, выход схемы соотношения через регулятор соотношения связан с корректором задания регулятора загрузки мельницы рудой, второй вход второй схемы деле ния через второй блок вычисления динамического коэффициента соединен с датчиком автоматических конвейерных весов, а выход — с регулятором загрузки мельницы б ' шарами, второй вход первой схемы деления соединен с датчиком циркуляционной нагрузки, а выход — с триггером Шмитта и экстремальным регулятором расхода воды в мельницу.