SU766643A1 - Способ автоматического управлени одностадийным циклом мокрого измельчени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению технологическими процессами обогащени , а именно к способам автоматического управлени  процессом измельчени  руды в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором , и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной мета.плургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырь .

Известен способ автоматического Управлени  процессом мокрого измельчени  включающий измерение степени заполнени  мельницы, плотности и крупности готового продукта и изменение подачи воды и руды в мельнице и воды в классификатор fl.

Однако этот способ не обеспечивает высокую производительность мельницы .

Известен другой способ автоматического управлени  одностадийным циклом мокрого измельчени , включающий измерение и регулирование весового расхода руды и воды на входе мельницы , с коррекцией по величине циркулирующей нагрузки и H-3MeHf2HHe расхода воды в классификатор. В этом способе

циркулирующую нагрузку определ ют путем интегрировани  разности весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы, контролируемой на сливе классификатора 2.

Однако он имеет невысокую точность регулировани , обусловленную недостаточно высокой коррел цией циркулирующей нагрузки и разности весового

10 расхода руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора . Анализ уравнений материального баланса и коррел ционных зависимостей показывает, что указанные величины неоднозначно, определ ют величину циркулирующей нагрузки. Недостатком этого способа  вл етс  также невозможность достижени  максимальной производительности по готовому продукту заданного класса при измен ющихс  физико-механических характеристи-. ках исходного сырь . Это св зано с тем, что при регулировании по известному способу не поддерживаетс  оптимальна  плотность пульпы в мельнице , соответствукица  качеству перерабатываемой руды, а также не учитываетс  запаздывание реакции циркулирующей- нагрузки на возмущение по исходному питанию. Кроме того, при управлении по известному способу рабоча  точка может выйти в существенно нелинейную область статической характеристики , что приводит к возникновению автоколебаний со значительной амплитудой, и возникает возможность возникновени  аварийных ситуаций .

Цель изобретени  - повышение точности управлени , повышение производительности по готовому продукту и предотвращение возникновени  аварийных ситуаций.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе автоматического управлени  одностадийным циклом мокрого измельчени , включающем измерение и регулирование весового расхода руды и воды на входе мельницы с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей нагрузки и изменение расхода воды в классификатор, дополнительно измер ют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора , весовой расход готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор , определ ют,разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и осуществл ют дополнительную коррекцию расхода руды и воды в шаровую мельницу, а изменение расхода воды в классификатор осуществл ют в зависимости от разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, причем , дополнительную коррекцию расходов руды, и воды в шаровую мельницу осу1дествл ют в зависимости от суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, определ емой путем интегрировани  суммы разности весового расхода руды на входе мельницы и Твердой фазы на сливе классификатора и разности весовых расходов готового класса на сливах шаровоймельницы и классификатора с коррекцией по весовому расходу воды в классификатор .

Кроме того, дополнительно вычисл ют процент готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора , а весовой расход готового класса на сливе классификатора вычисл ют по произведению весового расхода твердой фазы на процент готового класса на сливе классификатора и весово|1 расход готового класса на сливе шаровой мельницы вычисл ют по произведению суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки на процент готового класса на сливе шаровой мельницы. А так же вычисл ют врем  запаздывани  классификатора, а разность весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора определ ют с учетом вычисленного времени .

На чертеже изображено устройство дл  реализации предлагаемого способа .

Устройство содержит датчик 1 расхода руды, вторичные приборы 2-7,регул торы 8-10 , блок 11 управлени , двигатель 12 привода питател , диафрагмы 13 и 14, датчики 15 и 16 расхода воды в классификатор и шаровую мельницу, исполнительные механизмы 17, 18, регулируемые задвижки 19, 20, датчики 21, 22 крупности, датчик 23 весового расхода твердой фазы на сливе классификатора, блоки 24, 25 умножени , блоки 26, 27 учета времени запаздывани , размножители 28-32 сигналов , сум14аторы 33 и 34, интегратор 35, блоки 36 и 37 вычитани , блок 38 весовых коэффициентов.

Измельчительный комплекс состоит из шаровой мельницы 39, работа.ющей в замкнутом цикле со спиральным классификатором 40.

Автоматическое управление одностадийным циклом мокрого измельчени  осуществл ют, воздейству  на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор следующим образом.

При изменении физико-механических свойств исходной руды, например в сторону увеличени  крупности, крепости , измен етс  (уменьшаетс ) весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы и на сливе классификатора , что ведет к росту циркулирующей нагрузки и изменению разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора. Пропорционально изменению циркулирующей нагрузки уменьшают расход руды в шаровую мельницу, пропорционально суммарной загрузке мельницы рудой и песками регулируют расход воды в мельницу, поддержива  соотношение вода-твердое в мельнице, а пропорционально изменению разности весовых количеств готового класса измен ют расход воды в классификатор. Вследствие изменени  расхода воды в классификатор через врем  переходного периода дополнительно измен етс  циркулирующа  нагрузка. Дл  ввода своевременной опережающей коррекции, недопущени  аварийного перегруза мельницы и уменьшени  колебаний выхода готового продукта дополнительно корректируют расход воды и |зуды в шаровую мельницу пропорционально разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора .

Весовое количество готового класса на сливе классификатора 40 определ ют путем перемножени  в блоке 24 умножени  сигналов со вторичных приборов 6 и 7 датчика 23 весового расхода твердой фазы на сливе классификатора и датчика 22 крупности, тарированного на процентное содержание готового класса. Весовое количество готового класса на сливе шаровой мельницы 39 определ ют путем перемножени  в блоке 25 умножени  сигнала со вторичного прибора 4 датчика 21 крупности слива шаровой мельницы и сигнала с сумматора 33, в котором суммируютс  сигналы со вторичного прибора 2 датчика 1 весового расхода руды и сигнал с интегратора 35, пропорциональный циркулирующей нагрузке , которую определ ют путем интегрировани  в интеграторе 35 сигнала с сумматора 34, на который поступает разность сигналов со вторичных приборов 2 и б, поступающих в блок 37 вычитани , и сигналы с размножителей 30 и 32,

Сигнал коррекции с блока 36 вычитани  через размножитель 30 сигналов поступает на регул торы 8, 9 и 10.систем регулировани  расхода руды и воды в шаровую мельницу и воды в классификатор. Сигнал коррекции с интегратора 35 через размножитель 29 сигналов поступает на регул тор 8. Сигнал коррекции с сумматора 33 через размножитель 31 сигналов поступает на регул тор 9.

Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определ ютс  oпытны /I путем и учитывают процент долевого участи  корректирующих параметров .

Claims (3)

1. Способ автоматического управлени  одностадийным циклом мокрого измельчени , включающий измерение и регулирование весового расхода руды и расхода воды на входе мельницы с коррекцией расхода руды по величине цирку1;,аруклцей нагрузки и изменение расхода воды в классификатор, о т личающийс   тем, что, с целью повышени  точности управлени , повышени  производительности по готовс ну продукту и предотвращени  возникновени  аварийных ситуаций, дополнительно измер ют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора, весовой расход готового класса на

сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор, определ ют разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и оа ацествл ют дополнительную коррекцию расхода руды и воды в шаровую мельницу, а изменение расхода воды Б класси4)икатор осуществл ют в завис мости от разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельн 1цы

d и классификатора, причем дополнительную коррекцию расходов руды и воды в шаровую мельницу осутцествл ют в зависимости от суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки,

5 определ емой путем интегрировани  суммы разности весового расхода руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разности весовых расходов готового класса на

0 сливах шаровой мельницы и классификатора с коррекцией по весовому расходу воды в классификатор.

2.Способ по п. 1, о т л и vi а ющ и и с   тем, что дополнительно

5 вычисл ют процент готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора , а весовой расход готового класса на сливе классификатора вычисл ют по произведению весового расхода твердой фазы на процент готово.го

0 класса на сливе классификатора, и весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы вычисл ют по произведению суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки на про5 цент готового класса на сливе шаровой мельницы.

3.Способ по п. 1, о т л и ч а Ю щ и и с   тем, что дополнительно вычисл ют врем  запаздывани  класси0 фикатора, а разность весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разность весовых расходов готового класса насливах а1аровой мельницы

5

и классификатора определ ют с учетом вычисленного времени.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

0

1.Авторское.свидетельство СССР № 507359, кл. В 02 С 25/00, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 503592, кл. В 02 С 25/00, 1974 (прототип).

Руда