JPH0724628A - 切断機 - Google Patents
切断機Info
- Publication number
- JPH0724628A JPH0724628A JP17349593A JP17349593A JPH0724628A JP H0724628 A JPH0724628 A JP H0724628A JP 17349593 A JP17349593 A JP 17349593A JP 17349593 A JP17349593 A JP 17349593A JP H0724628 A JPH0724628 A JP H0724628A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- sheet material
- mark
- cutting
- rotary blade
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Abstract
(57)【要約】
【目的】切断長を示すマークが付されたシート材を回転
刃で切断する切断機において、マークに対応した正しい
切断が行われるようにする。 【構成】予め登録されたマークセンサ１と回転刃３との
間の距離からマークセンサ１で検出されたシート材４の
マークがこの距離に相当したシート材の長さ分送り出さ
れたところでシート材４の切断が行われるようにロール
用駆動モータ５の回転速度を制御するロール用制御回路
２３を設ける。
刃で切断する切断機において、マークに対応した正しい
切断が行われるようにする。 【構成】予め登録されたマークセンサ１と回転刃３との
間の距離からマークセンサ１で検出されたシート材４の
マークがこの距離に相当したシート材の長さ分送り出さ
れたところでシート材４の切断が行われるようにロール
用駆動モータ５の回転速度を制御するロール用制御回路
２３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート状の鉄材・紙など
の材料（以下シート材と称する）を回転刃により切断す
る切断機に関し、特にこのシート材に切断長を示すマー
クが付されたものに関する。
の材料（以下シート材と称する）を回転刃により切断す
る切断機に関し、特にこのシート材に切断長を示すマー
クが付されたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４にはこの種切断機の従来例を示す系
統図である。図４において切断機は切断長を示すマーク
が付されたシート材４を送り出すロール２と、このロー
ル２を回転するロール用駆動モータ５と、ロール２に連
結されロール２の回転速度に比例したパルス数の検出信
号を出力するロール用エンコーダ６と、シート材４のマ
ークを検出するマークセンサ１と、ロール２によって送
り出されたシート材４を切断する回転刃３と、この回転
刃３を回転する回転刃用駆動モータ１３と、回転刃３に
連結され回転刃３の回転速度に比例したパルス数の検出
信号を出力する回転刃用エンコーダ１４と、マークセン
サ１の検出信号，ロール用エンコーダ６の検出信号およ
び発振器２１の基準パルス列が入力され、ロール用駆動
モータ５の回転速度を制御するロール用制御回路２３
と、回転刃用エンコーダ１４の検出信号および発振器２
１の基準パルス列が入力され、回転刃用駆動モータ１３
の回転速度を制御する回転刃用制御回路２４と、発振器
２１の設定器２２とから構成されている。そしてロール
用制御回路２３はロール用エンコーダ６の検出信号が入
力されるカウンタ１０と、発振器２１の基準パルス列と
が入力されるカウンタ１１と、カンウタ１０および１１
の出力信号とマークセンサ１の検出信号が入力され、Ｄ
／Ａ変換器８およびドライバ７を介しロール用駆動モー
タ５に駆動信号を出力する演算器９と、この演算器９の
設定器１２とからなっている。また、回転刃用制御回路
２４は回転刃用エンコーダ１４の検出信号が入力される
カウンタ１８と、発振器２１の基準パルス列が入力され
るカウンタ１９と、カウンタ１８および１９の出力信号
が入力されＤ／Ａ変換器１６およびドライバ１５を介し
回転刃用駆動モータ１３に駆動信号を出力する演算器１
７と、この演算器１７の設定器２０とからなっている。
統図である。図４において切断機は切断長を示すマーク
が付されたシート材４を送り出すロール２と、このロー
ル２を回転するロール用駆動モータ５と、ロール２に連
結されロール２の回転速度に比例したパルス数の検出信
号を出力するロール用エンコーダ６と、シート材４のマ
ークを検出するマークセンサ１と、ロール２によって送
り出されたシート材４を切断する回転刃３と、この回転
刃３を回転する回転刃用駆動モータ１３と、回転刃３に
連結され回転刃３の回転速度に比例したパルス数の検出
信号を出力する回転刃用エンコーダ１４と、マークセン
サ１の検出信号，ロール用エンコーダ６の検出信号およ
び発振器２１の基準パルス列が入力され、ロール用駆動
モータ５の回転速度を制御するロール用制御回路２３
と、回転刃用エンコーダ１４の検出信号および発振器２
１の基準パルス列が入力され、回転刃用駆動モータ１３
の回転速度を制御する回転刃用制御回路２４と、発振器
２１の設定器２２とから構成されている。そしてロール
用制御回路２３はロール用エンコーダ６の検出信号が入
力されるカウンタ１０と、発振器２１の基準パルス列と
が入力されるカウンタ１１と、カンウタ１０および１１
の出力信号とマークセンサ１の検出信号が入力され、Ｄ
／Ａ変換器８およびドライバ７を介しロール用駆動モー
タ５に駆動信号を出力する演算器９と、この演算器９の
設定器１２とからなっている。また、回転刃用制御回路
２４は回転刃用エンコーダ１４の検出信号が入力される
カウンタ１８と、発振器２１の基準パルス列が入力され
るカウンタ１９と、カウンタ１８および１９の出力信号
が入力されＤ／Ａ変換器１６およびドライバ１５を介し
回転刃用駆動モータ１３に駆動信号を出力する演算器１
７と、この演算器１７の設定器２０とからなっている。
【０００３】この切断機の動作は次の通りである。図４
において、設定器２２により入力されたシート材４の送
り速度に従って発振器２１から所定のパルス周波数の基
準パルス列が出力される。この基準パルス列はロール用
制御回路２３および回転刃用制御回路２４のそれぞれの
カウンタ１１および１９によりカウントされ、演算器９
および１７はそれぞれ設定器１２あるいは２０により予
め入力された切断長とカウンタ１１あるいは１９の出力
信号とからロール用駆動モータ５および回転刃用駆動モ
ータ１３を所定の回転速度で回転する。シート材４はロ
ール用駆動モータ５の回転速度に対応した送り速度で送
り出され、回転刃３は１回転ごとにその刃先て送り出さ
れたシート材４を切断する。ここで、マークセンサ１に
よって検出されたシート材４の一マークと次のマークま
でのロール用エンコーダ６の検出信号のパルス数から、
演算器９はシート材４のマーク間隔を計測する。マーク
の位置にずれがあってこのマーク間隔が予め設定された
切断長と異なるときは、ロール用制御回路２３はロール
用駆動モータ５の回転速度を制御してシート材４の送り
量を変え、切断位置を補正するようにする。
において、設定器２２により入力されたシート材４の送
り速度に従って発振器２１から所定のパルス周波数の基
準パルス列が出力される。この基準パルス列はロール用
制御回路２３および回転刃用制御回路２４のそれぞれの
カウンタ１１および１９によりカウントされ、演算器９
および１７はそれぞれ設定器１２あるいは２０により予
め入力された切断長とカウンタ１１あるいは１９の出力
信号とからロール用駆動モータ５および回転刃用駆動モ
ータ１３を所定の回転速度で回転する。シート材４はロ
ール用駆動モータ５の回転速度に対応した送り速度で送
り出され、回転刃３は１回転ごとにその刃先て送り出さ
れたシート材４を切断する。ここで、マークセンサ１に
よって検出されたシート材４の一マークと次のマークま
でのロール用エンコーダ６の検出信号のパルス数から、
演算器９はシート材４のマーク間隔を計測する。マーク
の位置にずれがあってこのマーク間隔が予め設定された
切断長と異なるときは、ロール用制御回路２３はロール
用駆動モータ５の回転速度を制御してシート材４の送り
量を変え、切断位置を補正するようにする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の切断機ではシー
ト材のマークの位置にずれがあって、このマーク間隔が
予め設定された切断長と異なるときは、その分ロール用
駆動モータの回転速度を制御してシート材４の送り量を
変え、切断位置を補正するようにしているが、マークを
検出するマークセンサの位置とシート材を切断する回転
刃の位置が異なるため、この間にシート材の移動があっ
てシート材の切断位置に誤差を生じる問題があった。
ト材のマークの位置にずれがあって、このマーク間隔が
予め設定された切断長と異なるときは、その分ロール用
駆動モータの回転速度を制御してシート材４の送り量を
変え、切断位置を補正するようにしているが、マークを
検出するマークセンサの位置とシート材を切断する回転
刃の位置が異なるため、この間にシート材の移動があっ
てシート材の切断位置に誤差を生じる問題があった。
【０００５】本発明の目的は、シート材のマークを検出
するマークセンサの位置とシート材を切断する回転刃の
位置が異なることによって生じるシート材の切断位置の
誤差を補正することにある。
するマークセンサの位置とシート材を切断する回転刃の
位置が異なることによって生じるシート材の切断位置の
誤差を補正することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに本発明は、切断長を示すマークが付されたシート材
を送り出すロールと、このロールを回転するロール用駆
動モータと、このロールの回転速度を検出するロール用
エンコーダと、前記シート材のマークを検出するマーク
センサと、送り出された前記シート材を切断する回転刃
と、予め登録された前記マークセンサと回転刃との間の
距離からマークセンサで検出されたシート材のマークが
この距離に相当した長さ分送り出されたところでシート
材の切断が行われるように前記ロール用駆動モータの回
転速度を制御するロール用制御回路とからなるようにす
る。あるいは切断長を示すマークが付されたシート材を
送り出すロールと、このロールを回転するロール用駆動
モータと、このロールの回転速度を検出するロール用エ
ンコーダと、前記シート材のマークを検出するマークセ
ンサと、送り出された前記シート材を切断する回転刃
と、予め登録された切断長と前記マークセンサと回転刃
との間の距離からこの距離内にある切断シート材の個数
を算定しておき、マークセンサで検出されたシート材の
マークがこの個数に相当した長さ分送り出されたところ
でシート材の切断が行われるように前記ロール用駆動モ
ータの回転速度を制御するロール用制御回路とからなる
ようにする。
めに本発明は、切断長を示すマークが付されたシート材
を送り出すロールと、このロールを回転するロール用駆
動モータと、このロールの回転速度を検出するロール用
エンコーダと、前記シート材のマークを検出するマーク
センサと、送り出された前記シート材を切断する回転刃
と、予め登録された前記マークセンサと回転刃との間の
距離からマークセンサで検出されたシート材のマークが
この距離に相当した長さ分送り出されたところでシート
材の切断が行われるように前記ロール用駆動モータの回
転速度を制御するロール用制御回路とからなるようにす
る。あるいは切断長を示すマークが付されたシート材を
送り出すロールと、このロールを回転するロール用駆動
モータと、このロールの回転速度を検出するロール用エ
ンコーダと、前記シート材のマークを検出するマークセ
ンサと、送り出された前記シート材を切断する回転刃
と、予め登録された切断長と前記マークセンサと回転刃
との間の距離からこの距離内にある切断シート材の個数
を算定しておき、マークセンサで検出されたシート材の
マークがこの個数に相当した長さ分送り出されたところ
でシート材の切断が行われるように前記ロール用駆動モ
ータの回転速度を制御するロール用制御回路とからなる
ようにする。
【０００７】
【作用】本発明の切断機では、予め登録された前記マー
クセンサと回転刃との間の距離からマークセンサで検出
されたシート材のマークがこの距離に相当した長さ分送
り出されたところでシート材の切断が行われるように前
記ロール用駆動モータの回転速度を制御するロール用制
御回路、あるいは予め登録された切断長と前記マークセ
ンサと回転刃との間の距離からこの距離内にある切断シ
ート材の個数を算定しておき、マークセンサで検出され
たシート材のマークがこの個数に相当した長さ分送り出
されたところでシート材の切断が行われるように前記ロ
ール用駆動モータの回転速度を制御するロール用制御回
路を設けるようにしたので、マークセンサで検出された
マークがマークセンサと切断機との間の距離に相当した
長さ分送り出されたところで回転刃はシート材を切断す
るので、シート材のマーク位置にずれがあってもシート
材はマークの位置に従って正しく切断される。なお、後
者の装置は予め登録された切断長とマークセンサと回転
刃との間の距離からこの距離内にある切断シート材の個
数を算定しているので、前者の装置よりロール用制御回
路の演算処理が簡単化される。
クセンサと回転刃との間の距離からマークセンサで検出
されたシート材のマークがこの距離に相当した長さ分送
り出されたところでシート材の切断が行われるように前
記ロール用駆動モータの回転速度を制御するロール用制
御回路、あるいは予め登録された切断長と前記マークセ
ンサと回転刃との間の距離からこの距離内にある切断シ
ート材の個数を算定しておき、マークセンサで検出され
たシート材のマークがこの個数に相当した長さ分送り出
されたところでシート材の切断が行われるように前記ロ
ール用駆動モータの回転速度を制御するロール用制御回
路を設けるようにしたので、マークセンサで検出された
マークがマークセンサと切断機との間の距離に相当した
長さ分送り出されたところで回転刃はシート材を切断す
るので、シート材のマーク位置にずれがあってもシート
材はマークの位置に従って正しく切断される。なお、後
者の装置は予め登録された切断長とマークセンサと回転
刃との間の距離からこの距離内にある切断シート材の個
数を算定しているので、前者の装置よりロール用制御回
路の演算処理が簡単化される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の切断機の一実施例を示す系統
図である。図１の系統図は図４の系統図と同様である
が、ロール用制御回路２３がより高機能となっている。
すなわち、ロール用制御回路２３の演算器９には図２で
Ｌで示されるマークセンサ１と回転刃３との間の距離が
予め設定器１２により入力されており、マークセンサ１
で検出されたマークがこの距離Ｌに相当した長さ分送り
出されたところで回転刃３がシート材４を切断するよう
にロール用駆動モータ５の回転速度を制御してシート材
４の送り量を補正する。すなわち、マークセンサ１と回
転刃３との間に距離Ｌがあっても検出されたマークがこ
の距離Ｌに相当した長さ分送り出されたところでシート
材４は切断されるので、マークの位置にずれがあっても
マークの位置に従って正しく切断される。
図である。図１の系統図は図４の系統図と同様である
が、ロール用制御回路２３がより高機能となっている。
すなわち、ロール用制御回路２３の演算器９には図２で
Ｌで示されるマークセンサ１と回転刃３との間の距離が
予め設定器１２により入力されており、マークセンサ１
で検出されたマークがこの距離Ｌに相当した長さ分送り
出されたところで回転刃３がシート材４を切断するよう
にロール用駆動モータ５の回転速度を制御してシート材
４の送り量を補正する。すなわち、マークセンサ１と回
転刃３との間に距離Ｌがあっても検出されたマークがこ
の距離Ｌに相当した長さ分送り出されたところでシート
材４は切断されるので、マークの位置にずれがあっても
マークの位置に従って正しく切断される。
【０００９】図３はこの切断位置の補正制御の異なる方
法を示すモデル図である。前述の切断位置の補正制御は
マークがマークセンサ１と回転刃３との間の距離Ｌ分送
り出されたところ、すなわちシート材４が長さＬだけ送
り出されたところで切断されるようにロール用駆動モー
タの回転速度を補正するものであるが、装置の運転中に
この演算を行わせると演算項目が多く演算器９の処理が
複雑となる。このため運転前に、ロール用制御回路２３
の演算器９で予め距離Ｌ／切断長の計算を行っておくこ
とにより演算器９の演算処理を簡単化するものである。
図３に示すように、例えば距離Ｌ／切断長＝３とすると
マークセンサ１と回転刃との間には切断シート材３個分
のシート材があり、４個目には送り出される切断シート
材に合せて、このマークが切断位置にくるようにシート
材の送り速度をロール用駆動モータの回転速度を制御す
る。前述したように、予め距離Ｌ／切断長の計算を行っ
ているので演算器９の演算処理が簡単化される。
法を示すモデル図である。前述の切断位置の補正制御は
マークがマークセンサ１と回転刃３との間の距離Ｌ分送
り出されたところ、すなわちシート材４が長さＬだけ送
り出されたところで切断されるようにロール用駆動モー
タの回転速度を補正するものであるが、装置の運転中に
この演算を行わせると演算項目が多く演算器９の処理が
複雑となる。このため運転前に、ロール用制御回路２３
の演算器９で予め距離Ｌ／切断長の計算を行っておくこ
とにより演算器９の演算処理を簡単化するものである。
図３に示すように、例えば距離Ｌ／切断長＝３とすると
マークセンサ１と回転刃との間には切断シート材３個分
のシート材があり、４個目には送り出される切断シート
材に合せて、このマークが切断位置にくるようにシート
材の送り速度をロール用駆動モータの回転速度を制御す
る。前述したように、予め距離Ｌ／切断長の計算を行っ
ているので演算器９の演算処理が簡単化される。
【００１０】なお、前述の説明では、距離Ｌ／切断長＝
３の整数としたが、例えば２．５のような端数でも勿論
同様に制御できる。
３の整数としたが、例えば２．５のような端数でも勿論
同様に制御できる。
【００１１】
【発明の効果】本発明の切断機は切断長を示すマークの
位置に従って正しく切断されるので、精度の高いシート
材の切断ができる。
位置に従って正しく切断されるので、精度の高いシート
材の切断ができる。
【図１】本発明の切断機の一実施例を示す系統図
【図２】図１に示す本発明の切断機の制御方法の一例を
説明するためのモデル図
説明するためのモデル図
【図３】図１に示す本発明の切断機の制御方法の異なる
例を説明するためのモデル図
例を説明するためのモデル図
【図４】従来の切断機の一例を示す系統図
１ マークセンサ ２ ロール ３ 回転刃 ４ シート材 ５ ロール用駆動モータ ６ ロール用エンコーダ ２３ ロール用制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】切断長を示すマークが付されたシート材を
送り出すロールと、このロールを回転するロール用駆動
モータと、このロールの回転速度を検出するロール用エ
ンコーダと、前記シート材のマークを検出するマークセ
ンサと、送り出された前記シート材を切断する回転刃
と、予め登録された前記マークセンサと回転刃との間の
距離からマークセンサで検出されたシート材のマークが
この距離に相当した長さ分送り出されたところでシート
材の切断が行われるように前記ロール用駆動モータの回
転速度を制御するロール用制御回路とからなることを特
徴とする切断機。 - 【請求項２】切断長を示すマークが付されたシート材を
送り出すロールと、このロールを回転するロール用駆動
モータと、このロールの回転速度を検出するロール用エ
ンコーダと、前記シート材のマークを検出するマークセ
ンサと、送り出された前記シート材を切断する回転刃
と、予め登録された切断長と前記マークセンサと回転刃
との間の距離からこの距離内にある切断シート材の個数
を算定しておき、マークセンサで検出されたシート材の
マークがこの個数に相当した長さ分送り出されたところ
でシート材の切断が行われるように前記ロール用駆動モ
ータの回転速度を制御するロール用制御回路とからなる
ことを特徴とする切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17349593A JP3391051B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17349593A JP3391051B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724628A true JPH0724628A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3391051B2 JP3391051B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=15961577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17349593A Expired - Fee Related JP3391051B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3391051B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19801737A1 (de) * | 1998-01-11 | 1999-07-15 | Lothar Bracht | Drehangetriebene Ziehscheibe, Ziehkonus, Ziehwelle und Ziehmaschine und Verfahren zum schlupfenden Transport von Draht durch eine Mehrfachziehmaschine |
| JP2008105147A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Nippon Reliance Kk | ロータリーカッタ制御装置 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP17349593A patent/JP3391051B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19801737A1 (de) * | 1998-01-11 | 1999-07-15 | Lothar Bracht | Drehangetriebene Ziehscheibe, Ziehkonus, Ziehwelle und Ziehmaschine und Verfahren zum schlupfenden Transport von Draht durch eine Mehrfachziehmaschine |
| JP2008105147A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Nippon Reliance Kk | ロータリーカッタ制御装置 |
| JP4672634B2 (ja) * | 2006-10-26 | 2011-04-20 | 日本リライアンス株式会社 | ロータリーカッタ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3391051B2 (ja) | 2003-03-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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