JPH1032992A - 同期運転制御方法 - Google Patents
同期運転制御方法Info
- Publication number
- JPH1032992A JPH1032992A JP8203105A JP20310596A JPH1032992A JP H1032992 A JPH1032992 A JP H1032992A JP 8203105 A JP8203105 A JP 8203105A JP 20310596 A JP20310596 A JP 20310596A JP H1032992 A JPH1032992 A JP H1032992A
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】シャフトレス輪転印刷機の同期運転制御におけ
る同期ズレ防止方法。 【解決手段】位置検出部において、ゼロ相付き二相イン
クリメンタルエンコーダの１回転に１パルス発生するゼ
ロ相信号を使用し、マスタ軸機械動作部とスレーブ軸機
械動作部間の位相差θｚ（ゼロ相間距離）を監視する。
同期運転制御中に、この位相差θｚ（ゼロ相間距離）に
変化があれば、同期ズレを起こしていることになる。位
相差θｚ（ゼロ相間距離）の変化分Δθｚだけスレーブ
側を補正することで同期ズレを補正する方法。
る同期ズレ防止方法。 【解決手段】位置検出部において、ゼロ相付き二相イン
クリメンタルエンコーダの１回転に１パルス発生するゼ
ロ相信号を使用し、マスタ軸機械動作部とスレーブ軸機
械動作部間の位相差θｚ（ゼロ相間距離）を監視する。
同期運転制御中に、この位相差θｚ（ゼロ相間距離）に
変化があれば、同期ズレを起こしていることになる。位
相差θｚ（ゼロ相間距離）の変化分Δθｚだけスレーブ
側を補正することで同期ズレを補正する方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シャフトレス輪転
印刷機の同期運転制御におけるマスタ軸機械動作部とス
レーブ軸機械動作部間の同期ズレを補正する同期運転制
御方法に関する。
印刷機の同期運転制御におけるマスタ軸機械動作部とス
レーブ軸機械動作部間の同期ズレを補正する同期運転制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のシャフトレス輪転印刷機の同期運
転制御では、マスタ軸機械動作部とスレーブ軸機械動作
部間の位置偏差をスレーブ軸駆動部側にフィードバック
し、演算することでスレーブ軸機械動作部の位置の補正
を行っていた。
転制御では、マスタ軸機械動作部とスレーブ軸機械動作
部間の位置偏差をスレーブ軸駆動部側にフィードバック
し、演算することでスレーブ軸機械動作部の位置の補正
を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のシャフトレス輪
転印刷機の同期運転制御においては、位置検出用インク
リメンタルエンコーダからのパルス信号をノイズなどに
よりミスカウントすると、同期ズレを発生していた。
本発明は、インクリメンタルエンコーダのゼロ相信号を
使用し、マスタ軸機械動作部とスレーブ軸機械動作部の
相対位置（ゼロ相間距離）を監視し、同期ズレを補正す
ることを目的としている。
転印刷機の同期運転制御においては、位置検出用インク
リメンタルエンコーダからのパルス信号をノイズなどに
よりミスカウントすると、同期ズレを発生していた。
本発明は、インクリメンタルエンコーダのゼロ相信号を
使用し、マスタ軸機械動作部とスレーブ軸機械動作部の
相対位置（ゼロ相間距離）を監視し、同期ズレを補正す
ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つぎに、本発明の技術的
思想の理解を容易にするために示した図１について説明
する。図１において、１はシャフトレス同期運転制御を
行う輪転印刷機、２は位置検出部、３は演算部、４はマ
スタ軸駆動部、５はスレーブ軸駆動部、６はマスタ軸駆
動モータ、７はスレーブ軸駆動モータ、８はマスタ側ゼ
ロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ、９はスレー
ブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ、10は
マスタ軸機械動作部、11はスレーブ軸機械動作部であ
る。ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ８，９
は、マスタ軸駆動モータ６およびスレーブ軸駆動モータ
７の回転方向、回転速度、回転角度および１回転に１パ
ルスのゼロマークを得るためのものである。ここで、マ
スタ軸駆動モータ６はマスタ軸機械動作部10と連結し、
スレーブ軸駆動モータ７はスレーブ軸機械動作部11と連
結している。
思想の理解を容易にするために示した図１について説明
する。図１において、１はシャフトレス同期運転制御を
行う輪転印刷機、２は位置検出部、３は演算部、４はマ
スタ軸駆動部、５はスレーブ軸駆動部、６はマスタ軸駆
動モータ、７はスレーブ軸駆動モータ、８はマスタ側ゼ
ロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ、９はスレー
ブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ、10は
マスタ軸機械動作部、11はスレーブ軸機械動作部であ
る。ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ８，９
は、マスタ軸駆動モータ６およびスレーブ軸駆動モータ
７の回転方向、回転速度、回転角度および１回転に１パ
ルスのゼロマークを得るためのものである。ここで、マ
スタ軸駆動モータ６はマスタ軸機械動作部10と連結し、
スレーブ軸駆動モータ７はスレーブ軸機械動作部11と連
結している。
【０００５】位置検出部２は、マスタ側ゼロ相付き二相
インクリメンタルエンコーダ８とスレーブ側ゼロ相付き
二相インクリメンタルエンコーダ９のパルス信号および
ゼロ相信号より、位置偏差およびゼロ相間距離を得るた
めに設けられている。
インクリメンタルエンコーダ８とスレーブ側ゼロ相付き
二相インクリメンタルエンコーダ９のパルス信号および
ゼロ相信号より、位置偏差およびゼロ相間距離を得るた
めに設けられている。
【０００６】演算部３は、マスタ軸駆動モータ６および
スレーブ軸駆動モータ７の回転速度を決める速度データ
を位置検出部２より得られたデータと演算し、マスタ軸
駆動部４およびスレーブ軸駆動部５へセットするよう設
けられている。マスタ軸駆動部４およびスレーブ軸駆動
部５は、セットされた速度データにより、マスタ軸駆動
モータ６およびスレーブ軸駆動モータ７を駆動させるも
のである。
スレーブ軸駆動モータ７の回転速度を決める速度データ
を位置検出部２より得られたデータと演算し、マスタ軸
駆動部４およびスレーブ軸駆動部５へセットするよう設
けられている。マスタ軸駆動部４およびスレーブ軸駆動
部５は、セットされた速度データにより、マスタ軸駆動
モータ６およびスレーブ軸駆動モータ７を駆動させるも
のである。
【０００７】上記のように構成された演算部３は、基本
となる速度データＶｍをマスタ軸駆動部４とスレーブ軸
駆動部５へ送り、連動するマスタ軸機械動作部10とスレ
ーブ軸機械動作部11を回転させる。一方、位置検出部２
は、マスタ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコー
ダ８とスレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエン
コーダ９からのパルス信号を演算することにより、マス
タ軸機械動作部10に対するスレーブ軸機械動作部11の位
置偏差θｅを算出している。スレーブ軸駆動部５へ送る
速度データＶｍと位置偏差θｅとを演算し、これを新た
にスレーブ軸駆動部５へ送る速度データＶｓとすること
で、スレーブ軸機械動作部11の位置偏差を補正する。
となる速度データＶｍをマスタ軸駆動部４とスレーブ軸
駆動部５へ送り、連動するマスタ軸機械動作部10とスレ
ーブ軸機械動作部11を回転させる。一方、位置検出部２
は、マスタ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコー
ダ８とスレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエン
コーダ９からのパルス信号を演算することにより、マス
タ軸機械動作部10に対するスレーブ軸機械動作部11の位
置偏差θｅを算出している。スレーブ軸駆動部５へ送る
速度データＶｍと位置偏差θｅとを演算し、これを新た
にスレーブ軸駆動部５へ送る速度データＶｓとすること
で、スレーブ軸機械動作部11の位置偏差を補正する。
【０００８】上記のように、ゼロ相付き二相インクリメ
ンタルエンコーダからのパルス信号のみで同期制御を行
っていると、パルス信号のカウントミスなどにより、マ
スタ軸機械動作部10とスレーブ軸機械動作部11との間に
同期ズレが発生する場合がある。 位置検出部２におい
て、ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダの１回
転に１パルス発生するゼロ相信号を使用し、マスタ軸機
械動作部10とスレーブ軸機械動作部11間の位相差θｚ
（ゼロ相間距離）を監視する。同期運転制御中に、この
位相差θｚ（ゼロ相間距離）に変化があれば、同期ズレ
を起こしていることになる。位相差θｚ（ゼロ相間距
離）の変化分Δθｚだけスレーブ側を補正することで同
期ズレを補正することができる。
ンタルエンコーダからのパルス信号のみで同期制御を行
っていると、パルス信号のカウントミスなどにより、マ
スタ軸機械動作部10とスレーブ軸機械動作部11との間に
同期ズレが発生する場合がある。 位置検出部２におい
て、ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダの１回
転に１パルス発生するゼロ相信号を使用し、マスタ軸機
械動作部10とスレーブ軸機械動作部11間の位相差θｚ
（ゼロ相間距離）を監視する。同期運転制御中に、この
位相差θｚ（ゼロ相間距離）に変化があれば、同期ズレ
を起こしていることになる。位相差θｚ（ゼロ相間距
離）の変化分Δθｚだけスレーブ側を補正することで同
期ズレを補正することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図２は本発明の同期運転制御にお
ける同期ズレ補正方法の一実施例を示し、図２（ａ）は
その構成図、（ｂ）は作用説明図であり、点線で囲った
部分が図１の演算部の機能を示している。マスタ側ゼロ
相検出からスレーブ側ゼロ相検出までのスレーブ側ゼロ
相付き二相インクリメンタルエンコーダ９からのパルス
信号をゼロ相間カウンタ12によりカウントし、マスタ軸
機械動作部10とスレーブ軸機械動作部11間の位相差θｚ
（ゼロ相間距離）を検出し、この位相差θｚは比較器13
に入力される。この位相差θｚ（ゼロ相間距離）は、マ
スタ軸機械動作部10とスレーブ軸機械動作部11の原点が
決まれば、ある一定の値θｉとなる。同期運転中に、こ
の位相差θｚ（ゼロ相間距離）が変化し、修正されなけ
れば、同期ズレを起こしていることになる。位相差（ゼ
ロ相間距離）の変化分Δθｚが一定時間Ｔｚの間一定量
Δθｋを越えた場合、補正リレーＲｙをオンさせ、その
変化分Δθｚをスレーブ軸駆動部５へ送る速度データと
演算し、同期ズレを補正する。
ける同期ズレ補正方法の一実施例を示し、図２（ａ）は
その構成図、（ｂ）は作用説明図であり、点線で囲った
部分が図１の演算部の機能を示している。マスタ側ゼロ
相検出からスレーブ側ゼロ相検出までのスレーブ側ゼロ
相付き二相インクリメンタルエンコーダ９からのパルス
信号をゼロ相間カウンタ12によりカウントし、マスタ軸
機械動作部10とスレーブ軸機械動作部11間の位相差θｚ
（ゼロ相間距離）を検出し、この位相差θｚは比較器13
に入力される。この位相差θｚ（ゼロ相間距離）は、マ
スタ軸機械動作部10とスレーブ軸機械動作部11の原点が
決まれば、ある一定の値θｉとなる。同期運転中に、こ
の位相差θｚ（ゼロ相間距離）が変化し、修正されなけ
れば、同期ズレを起こしていることになる。位相差（ゼ
ロ相間距離）の変化分Δθｚが一定時間Ｔｚの間一定量
Δθｋを越えた場合、補正リレーＲｙをオンさせ、その
変化分Δθｚをスレーブ軸駆動部５へ送る速度データと
演算し、同期ズレを補正する。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明により、シャ
フトレス輪転印刷機の同期運転制御において、カウンタ
のカウントミスなどにより同期ズレが発生しても輪転印
刷機を停止することなく自動的に同期ズレを検出し，補
正することができる。
フトレス輪転印刷機の同期運転制御において、カウンタ
のカウントミスなどにより同期ズレが発生しても輪転印
刷機を停止することなく自動的に同期ズレを検出し，補
正することができる。
【図１】図１は本発明の技術思想の理解を容易にするた
め示した簡略ブロック図である。
め示した簡略ブロック図である。
【図２】図２は本発明の一実施例を示した説明図であ
る。
る。
１ シャフトレス輪転印刷機 ２ 位置検出部 ３ 演算部 ４ マスタ軸駆動部 ５ スレーブ軸駆動部 ６ マスタ軸駆動モータ ７ スレーブ軸駆動モータ ８ マスタ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエ
ンコーダ ９ スレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタル
エンコーダ 10 マスタ軸機械動作部 11 スレーブ軸機械動作部 12 ゼロ相間カウンタ 13 比較器
ンコーダ ９ スレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタル
エンコーダ 10 マスタ軸機械動作部 11 スレーブ軸機械動作部 12 ゼロ相間カウンタ 13 比較器
Claims (1)
- 【請求項１】 シャフトレス輪転印刷機（１）におい
て、マスタ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコー
ダ（８）とスレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタル
エンコーダ（９）によりマスタ軸機械動作部（１０）と
スレーブ軸機械動作部（１１）間の位置偏差を検出する
位置検出部（２）と、マスタ軸駆動モータ（６）および
スレーブ軸駆動モータ（７）の回転速度を決める速度デ
ータと位置検出部（２）より得た位置検出データを演算
し、速度指令をマスタ軸駆動部（４）およびスレーブ軸
駆動部（５）へ出力する演算部（３）を備え、マスタ軸
駆動モータ（６）とスレーブ軸駆動モータ（７）を高精
度で同期運転させる際、マスタ軸機械動作部（１０）と
スレーブ軸機械動作部（１１）間の位相差を検出し、こ
の位相差の偏差分だけ補正することによって同期ズレの
補正を行うことを特徴とする同期運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20310596A JP3553279B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 同期運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20310596A JP3553279B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 同期運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1032992A true JPH1032992A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3553279B2 JP3553279B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=16468481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20310596A Expired - Fee Related JP3553279B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 同期運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3553279B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1014553A2 (en) * | 1998-12-21 | 2000-06-28 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| EP1087272A2 (en) * | 1999-09-24 | 2001-03-28 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Device for detecting rotational position deviation |
| EP1151865A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-11-07 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd. | Synchronous control of rotary presses |
| US6417643B1 (en) | 2000-04-26 | 2002-07-09 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
| CN105490592A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-13 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 线性电机相位同步控制系统及其控制方法 |
-
1996
- 1996-07-12 JP JP20310596A patent/JP3553279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1014553A2 (en) * | 1998-12-21 | 2000-06-28 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| US6326747B1 (en) | 1998-12-21 | 2001-12-04 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| EP1014553A3 (en) * | 1998-12-21 | 2001-12-12 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| USRE40165E1 (en) * | 1998-12-21 | 2008-03-25 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| EP1087272A2 (en) * | 1999-09-24 | 2001-03-28 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Device for detecting rotational position deviation |
| EP1087272A3 (en) * | 1999-09-24 | 2002-03-13 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Device for detecting rotational position deviation |
| US6466890B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-10-15 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Device for detecting rotational position deviation |
| US6417643B1 (en) | 2000-04-26 | 2002-07-09 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
| EP1151865A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-11-07 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd. | Synchronous control of rotary presses |
| EP1151865A3 (en) * | 2000-04-28 | 2002-09-11 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd. | Synchronous control of rotary presses |
| US6539860B2 (en) * | 2000-04-28 | 2003-04-01 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | Synchronous control system for rotary presses |
| CN105490592A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-13 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 线性电机相位同步控制系统及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3553279B2 (ja) | 2004-08-11 |
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