JP3553279B2 - 同期運転制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャフトレス輪転印刷機の同期運転制御におけるマスタ軸機械動作部とスレーブ軸機械動作部間の同期ズレを補正する同期運転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシャフトレス輪転印刷機の同期運転制御では、マスタ軸機械動作部とスレーブ軸機械動作部間の位置偏差をスレーブ軸駆動部側にフィードバックし、演算することでスレーブ軸機械動作部の位置の補正を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシャフトレス輪転印刷機の同期運転制御においては、位置検出用インクリメンタルエンコーダからのパルス信号をノイズなどによりミスカウントすると、同期ズレを発生していた。 本発明は、インクリメンタルエンコーダのゼロ相信号を使用し、マスタ軸機械動作部とスレーブ軸機械動作部の相対位置（ゼロ相間距離）を監視し、同期ズレを補正することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
つぎに、本発明の技術的思想の理解を容易にするために示した図１について説明する。
図１において、１はシャフトレス同期運転制御を行う輪転印刷機、２は位置検出部、３は演算部、４はマスタ軸駆動部、５はスレーブ軸駆動部、６はマスタ軸駆動モータ、７はスレーブ軸駆動モータ、８はマスタ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ、９はスレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ、１０はマスタ軸機械動作部、１１はスレーブ軸機械動作部である。
ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ８，９は、マスタ軸駆動モータ６およびスレーブ軸駆動モータ７の回転方向、回転速度、回転角度および１回転に１パルスのゼロマークを得るためのものである。
ここで、マスタ軸駆動モータ６はマスタ軸機械動作部１０と連結し、スレーブ軸駆動モータ７はスレーブ軸機械動作部１１と連結している。
【０００５】
位置検出部２は、マスタ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ８とスレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ９のパルス信号およびゼロ相信号より、位置偏差およびゼロ相間距離を得るために設けられている。
【０００６】
演算部３は、マスタ軸駆動モータ６およびスレーブ軸駆動モータ７の回転速度を決める速度データを位置検出部２より得られたデータと演算し、マスタ軸駆動部４およびスレーブ軸駆動部５へセットするよう設けられている。
マスタ軸駆動部４およびスレーブ軸駆動部５は、セットされた速度データにより、マスタ軸駆動モータ６およびスレーブ軸駆動モータ７を駆動させるものである。
【０００７】
上記のように構成された演算部３は、基本となる速度データＶｍをマスタ軸駆動部４とスレーブ軸駆動部５へ送り、連動するマスタ軸機械動作部１０とスレーブ軸機械動作部１１を回転させる。
一方、位置検出部２は、マスタ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ８とスレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ９からのパルス信号を演算することにより、マスタ軸機械動作部１０に対するスレーブ軸機械動作部１１の位置偏差θｅを算出している。スレーブ軸駆動部５へ送る速度データＶｍと位置偏差θｅとを演算し、これを新たにスレーブ軸駆動部５へ送る速度データＶｓとすることで、スレーブ軸機械動作部１１の位置偏差を補正する。
【０００８】
上記のように、ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダからのパルス信号のみで同期制御を行っていると、パルス信号のカウントミスなどにより、マスタ軸機械動作部１０とスレーブ軸機械動作部１１との間に同期ズレが発生する場合がある。 位置検出部２において、ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダの１回転に１パルス発生するゼロ相信号を使用し、マスタ軸機械動作部１０とスレーブ軸機械動作部１１間の位相差θｚ（ゼロ相間距離）を監視する。同期運転制御中に、この位相差θｚ（ゼロ相間距離）に変化があれば、同期ズレを起こしていることになる。位相差θｚ（ゼロ相間距離）の変化分Δθｚだけスレーブ側を補正することで同期ズレを補正することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の同期運転制御における同期ズレ補正方法の一実施例を示し、図２（ａ）はその構成図、（ｂ）は作用説明図であり、点線で囲った部分が図１の演算部の機能を示している。
マスタ側ゼロ相検出からスレーブ側ゼロ相検出までのスレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ９からのパルス信号をゼロ相間カウンタ１２によりカウントし、マスタ軸機械動作部１０とスレーブ軸機械動作部１１間の位相差θｚ（ゼロ相間距離）を検出し、この位相差θｚは比較器１３に入力される。
この位相差θｚ（ゼロ相間距離）は、マスタ軸機械動作部１０とスレーブ軸機械動作部１１の原点が決まれば、ある一定の値θｉとなる。同期運転中に、この位相差θｚ（ゼロ相間距離）が変化し、修正されなければ、同期ズレを起こしていることになる。位相差（ゼロ相間距離）の変化分Δθｚが一定時間Ｔｚの間一定量Δθｋを越えた場合、補正リレーＲｙをオンさせ、その変化分Δθｚをスレーブ軸駆動部５へ送る速度データと演算し、同期ズレを補正する。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明により、シャフトレス輪転印刷機の同期運転制御において、カウンタのカウントミスなどにより同期ズレが発生しても輪転印刷機を停止することなく自動的に同期ズレを検出し，補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の技術思想の理解を容易にするため示した簡略ブロック図である。
【図２】図２は本発明の一実施例を示した説明図である。
【符号の説明】
１ シャフトレス輪転印刷機
２ 位置検出部
３ 演算部
４ マスタ軸駆動部
５ スレーブ軸駆動部
６ マスタ軸駆動モータ
７ スレーブ軸駆動モータ
８ マスタ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ
９ スレーブ側ゼロ相付き二相インクリメンタルエンコーダ
１０ マスタ軸機械動作部
１１ スレーブ軸機械動作部
１２ ゼロ相間カウンタ
１３ 比較器

Claims (1)

1. シャフトレス輪転印刷機（１）において、マスタ側ゼロ相付きニ相インクリメンタルエンコーダ（８）とスレーブ側ゼロ相付きニ相インクリメンタルエンコーダ（９）によりマスタ軸機械動作部（１０）とスレーブ軸機械動作部（１１）間の位置偏差を検出する位置検出部（２）と、マスタ軸駆動モータ（６）およびスレーブ軸駆動モータ（７）の回転速度を決める速度データと位置検出部（２）より得た位置検出データを演算し、速度指令をマスタ軸駆動部（４）およびスレーブ軸駆動部（５）へ出力する演算部（３）を備え、マスタ軸駆動モータ（６）とスレーブ軸駆動モータ（７）を高精度で同期運転させる際、マスタ軸機械駆動部（１０）とスレーブ軸機械駆動部（１１）間の位相差θｚを検出し、この位相差の変化分Δθｚだけ補正することによって同期ズレの補正を行うことを特徴とする同期運転制御方法。

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