JPH0636932B2 - タンデム圧延における間ピツチ制御方法 - Google Patents
タンデム圧延における間ピツチ制御方法Info
- Publication number
- JPH0636932B2 JPH0636932B2 JP61076240A JP7624086A JPH0636932B2 JP H0636932 B2 JPH0636932 B2 JP H0636932B2 JP 61076240 A JP61076240 A JP 61076240A JP 7624086 A JP7624086 A JP 7624086A JP H0636932 B2 JPH0636932 B2 JP H0636932B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- speed change
- rolling
- inter
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、タンデム圧延において、圧延材の間隔（先
行圧延材のボトムと後行圧延材のトップとの間の距離で
以後これを“間ピッチ”と称す）を一定に制御するため
の方法に関する。
行圧延材のボトムと後行圧延材のトップとの間の距離で
以後これを“間ピッチ”と称す）を一定に制御するため
の方法に関する。
（従来の技術とその問題点） タンデム圧延において加熱炉より抽出される圧延材の間
ピッチを管理することは、生産性向上を図るためのみな
らず圧延トラブルを有効に回避する上でも重要なことで
ある。しかしながら従来の圧延工場では、間ピッチの管
理は抽出運転者の勘に頼っているのが実情であった。こ
の従来方法によれば個人差が有り、安定した生産性が得
られないばかりでなく、間ピッチが小さすぎると圧延ラ
イン上にて先行圧延材のボトムに後行圧延材のトップが
追いつく、いわゆる尻突きトラブルが生じてミスロール
が発生していた。また近年の圧延工場では抽出ピッチは
自動制御になっているが、第４図に示すように加熱炉１
内での圧延材２の位置により、間ピッチにばらつきが生
じていた。すなわち圧延材１の長さの不一致や炉内での
圧延材１の曲り等により、圧延材１のトップから＃１圧
延スタンドまでの距離ｌにばらつきが生じ、その結果、
抽出口３から順次抽出される圧延材１の間ピッチが変動
することになる。
ピッチを管理することは、生産性向上を図るためのみな
らず圧延トラブルを有効に回避する上でも重要なことで
ある。しかしながら従来の圧延工場では、間ピッチの管
理は抽出運転者の勘に頼っているのが実情であった。こ
の従来方法によれば個人差が有り、安定した生産性が得
られないばかりでなく、間ピッチが小さすぎると圧延ラ
イン上にて先行圧延材のボトムに後行圧延材のトップが
追いつく、いわゆる尻突きトラブルが生じてミスロール
が発生していた。また近年の圧延工場では抽出ピッチは
自動制御になっているが、第４図に示すように加熱炉１
内での圧延材２の位置により、間ピッチにばらつきが生
じていた。すなわち圧延材１の長さの不一致や炉内での
圧延材１の曲り等により、圧延材１のトップから＃１圧
延スタンドまでの距離ｌにばらつきが生じ、その結果、
抽出口３から順次抽出される圧延材１の間ピッチが変動
することになる。
（発明の目的） この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、加
熱炉での圧延材の位置のばらつき等により圧延材の抽出
間隔が不揃いであっても間ピッチはばらつくことなく一
定に保持し、生産性の向上および尻突きトラブルの回避
を図ることができるタンデム圧延における間ピッチ制御
方法を提供することである。
熱炉での圧延材の位置のばらつき等により圧延材の抽出
間隔が不揃いであっても間ピッチはばらつくことなく一
定に保持し、生産性の向上および尻突きトラブルの回避
を図ることができるタンデム圧延における間ピッチ制御
方法を提供することである。
（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明によれば、タンデム
圧延において先行圧延材と後行圧延材との間ピッチを実
測して当該実測値の目標間ピッチに対する偏差を求め、
当該偏差に基づいて所定圧延スタンドの圧延速度に予め
設定された所定速度変化ΔＶを与えた場合に前記間ピッ
チが前記目標間ピッチになるまでに要する速度変化時間
ｔを求め、所定の速度変化率ａで加減速を行い前記所定
速度変化ΔＶを達成するのに必要な加減速所要時間ｔＲ
と、前記速度変化時間ｔとを比較する。
圧延において先行圧延材と後行圧延材との間ピッチを実
測して当該実測値の目標間ピッチに対する偏差を求め、
当該偏差に基づいて所定圧延スタンドの圧延速度に予め
設定された所定速度変化ΔＶを与えた場合に前記間ピッ
チが前記目標間ピッチになるまでに要する速度変化時間
ｔを求め、所定の速度変化率ａで加減速を行い前記所定
速度変化ΔＶを達成するのに必要な加減速所要時間ｔＲ
と、前記速度変化時間ｔとを比較する。
そして、前記速度変化時間ｔが前記加減速所要時間ｔＲ
より大のときは、前記所定速度変化ΔＶを速度変化時間
ｔだけ前記所定圧延スタンドの圧延速度に与える。
より大のときは、前記所定速度変化ΔＶを速度変化時間
ｔだけ前記所定圧延スタンドの圧延速度に与える。
一方、前記速度変化時間ｔが前記加減速所要時間ｔＲよ
り小のときは、増減速時の速度変化率ａを考慮して前記
間ピッチが前記目標間ピッチになるような新たな速度変
化時間ｔ′を補正演算し、該新たな速度変化時間ｔ′だ
け前記所定速度変化ΔＶを前記所定圧延スタンドの圧延
速度に与えて、前記間ピッチが前記目標間ピッチになる
ように制御している。
り小のときは、増減速時の速度変化率ａを考慮して前記
間ピッチが前記目標間ピッチになるような新たな速度変
化時間ｔ′を補正演算し、該新たな速度変化時間ｔ′だ
け前記所定速度変化ΔＶを前記所定圧延スタンドの圧延
速度に与えて、前記間ピッチが前記目標間ピッチになる
ように制御している。
（実施例） 第１図(a)は、この発明によるタンデム圧延における間
ピッチ制御方法を実現するための装置構成例を示すブロ
ック図である。図においては＃１圧延スタンド４および
＃２圧延スタンド５のみを図示しており、これらの圧延
スタンド４，５のロール駆動モータ６，７は、モータド
ライバとして作用する速度調節器８，９を介して、図示
しない圧延ライン制御用のプロセスコンピュータから与
えられる速度指令に応じて、例えば張力制御などの目的
のため速度制御されている。＃１圧延スタンド４および
＃２圧延スタンド５の間には、圧延材を検知するための
ＨＭＤ(Hot Metal Detector)等の検出器１０が圧延材の
経路１１に沿って配置されている。検出器１０からの検
出信号は間ピッチ制御装置１２に取込まれ、そこでは先
行圧延材と後行圧延材との間ピッチを一定に維持するた
めの速度変化指令が作成される。
ピッチ制御方法を実現するための装置構成例を示すブロ
ック図である。図においては＃１圧延スタンド４および
＃２圧延スタンド５のみを図示しており、これらの圧延
スタンド４，５のロール駆動モータ６，７は、モータド
ライバとして作用する速度調節器８，９を介して、図示
しない圧延ライン制御用のプロセスコンピュータから与
えられる速度指令に応じて、例えば張力制御などの目的
のため速度制御されている。＃１圧延スタンド４および
＃２圧延スタンド５の間には、圧延材を検知するための
ＨＭＤ(Hot Metal Detector)等の検出器１０が圧延材の
経路１１に沿って配置されている。検出器１０からの検
出信号は間ピッチ制御装置１２に取込まれ、そこでは先
行圧延材と後行圧延材との間ピッチを一定に維持するた
めの速度変化指令が作成される。
間ピッチ制御装置１２における信号処理は以下のとおり
である。すなわち間ピッチ制御装置１２はまず、与えら
れた検出信号に基づいて、先行圧延材のボトムの通過か
ら後行圧延材のトップの到来までの経過時間、すなわち
間ピッチ時間Ｇ(sec)を測定する。次に、得られた間ピ
ッチ時間Ｇは間ピッチ時間目標値ＧREF(sec)と比較さ
れ、その偏差ΔＧが ΔＧ＝ＧREF−Ｇ …(1) として算出される。ΔＧ＜０のときは間ピッチが開き過
ぎであることを表わし、ΔＧ＞０のときは間ピッチがつ
まり過ぎであることを表わしている。なおＧREFの値は
例えば、圧延ラインを制御するための上記図示しないプ
ロセスコンピュータから与えられる。
である。すなわち間ピッチ制御装置１２はまず、与えら
れた検出信号に基づいて、先行圧延材のボトムの通過か
ら後行圧延材のトップの到来までの経過時間、すなわち
間ピッチ時間Ｇ(sec)を測定する。次に、得られた間ピ
ッチ時間Ｇは間ピッチ時間目標値ＧREF(sec)と比較さ
れ、その偏差ΔＧが ΔＧ＝ＧREF−Ｇ …(1) として算出される。ΔＧ＜０のときは間ピッチが開き過
ぎであることを表わし、ΔＧ＞０のときは間ピッチがつ
まり過ぎであることを表わしている。なおＧREFの値は
例えば、圧延ラインを制御するための上記図示しないプ
ロセスコンピュータから与えられる。
いまΔＧ＜０とすると、後行圧延材が追いつくべき距離
Δｌ（ｍ）は Δｌ＝Ｖ（ｍ／sec）×｜ΔＧ｜(sec) …(2) として求められる。ただしＶは圧延材の現時点の材速で
ある。ここで後行圧延材の材速にΔＶ（ｍ/sec）の速度
変化を与えて（すなわち後行圧延材の材速をＶからＶ＋
ΔＶに増現して）上記Δｌの距離を縮めようとすると、
このとき必要な速度変化時間ｔ(sec)は ｔ＝Δｌ／ΔＶ ＝｜ΔＧ｜×（Ｖ／ΔＶ） …(3) となる。これはΔＧ＞０の場合についても同様である。
Δｌ（ｍ）は Δｌ＝Ｖ（ｍ／sec）×｜ΔＧ｜(sec) …(2) として求められる。ただしＶは圧延材の現時点の材速で
ある。ここで後行圧延材の材速にΔＶ（ｍ/sec）の速度
変化を与えて（すなわち後行圧延材の材速をＶからＶ＋
ΔＶに増現して）上記Δｌの距離を縮めようとすると、
このとき必要な速度変化時間ｔ(sec)は ｔ＝Δｌ／ΔＶ ＝｜ΔＧ｜×（Ｖ／ΔＶ） …(3) となる。これはΔＧ＞０の場合についても同様である。
間ピッチ制御装置１２ではこの速度変化時間ｔを求める
ため、上述のようにして算出したΔＧに対してＶ／ΔＶ
を乗算する演算を行なう。Ｖ／ΔＶの値は間ピッチ制御
装置１２に予めプリセットされ、例えば１０％の速度変
化を予えるのであればＶ／ΔＶ＝１０であるので、係数
“１０”がプリセットされる。乗算結果としての速度変
化時間ｔは ｔ＝ΔＧ×（Ｖ／ΔＶ） …(4) として得られ、ｔ＜０のときは間ピッチが開き過ぎであ
ることを表わし、ｔ＞０のときは間ピッチがつまり過ぎ
であることを表わしている。
ため、上述のようにして算出したΔＧに対してＶ／ΔＶ
を乗算する演算を行なう。Ｖ／ΔＶの値は間ピッチ制御
装置１２に予めプリセットされ、例えば１０％の速度変
化を予えるのであればＶ／ΔＶ＝１０であるので、係数
“１０”がプリセットされる。乗算結果としての速度変
化時間ｔは ｔ＝ΔＧ×（Ｖ／ΔＶ） …(4) として得られ、ｔ＜０のときは間ピッチが開き過ぎであ
ることを表わし、ｔ＞０のときは間ピッチがつまり過ぎ
であることを表わしている。
このようにして算出されたｔに基づいて、間ピッチ制御
装置１１は速度変化指令を作成して出力する。すなわち
簡単に言えば、ｔ＜０のときには材速をΔＶだけ増減す
るための増減指令を｜ｔ｜秒間出力し、ｔ＞０のときに
は材速をΔＶだけ減速するための減速指令を｜ｔ｜秒間
出力するのである。実際にはロール駆動モータの加速，
減速特性を考慮した制御を行なうのが好ましいが、これ
については後述する。
装置１１は速度変化指令を作成して出力する。すなわち
簡単に言えば、ｔ＜０のときには材速をΔＶだけ増減す
るための増減指令を｜ｔ｜秒間出力し、ｔ＞０のときに
は材速をΔＶだけ減速するための減速指令を｜ｔ｜秒間
出力するのである。実際にはロール駆動モータの加速，
減速特性を考慮した制御を行なうのが好ましいが、これ
については後述する。
速度調節器８は間ピッチ制御装置１２からの速度変化指
令を受けて、指令内容に応じた速度変化をロール駆動モ
ータ６に与える。これにより＃１圧延スタンド４の圧延
速度が｜ｔ｜の時間、増速または減速され、後行圧延材
の進み量が変化されて、先行圧延材と後行圧延材の間ピ
ッチが常に一定に維持される。第１図(b)はこの様子を
模式的に表わしたものであり、先行圧延材１３と後行圧
延材１４との実測間ピッチ時間Ｇが目標間ピッチ時間Ｇ
REFよりも大きい場合（間ピッチが開き過ぎの場合）を
図示している。この場合は後行圧延材１４のトップが検
出器１０の位置に達した時点でＧ＞ＧREFと認識され、
この時点から＃１スタンド４のロール回転速度が増加さ
れて、後行圧延材１４の材速がΔＶだけ増速される。そ
して｜ｔ｜の速度変化時間の間に後行圧延材１４は距離
Δｌだけ先行圧延材１３に追いつき、この時点で両者の
間ピッチは目標間ピッチと等しく（すなわちＧ＝
ＧREF）なる。そして＃１スタンド４の圧延速度は元に
戻り、以後はこの目標間ピッチを維持したまま圧延が行
なわれる。
令を受けて、指令内容に応じた速度変化をロール駆動モ
ータ６に与える。これにより＃１圧延スタンド４の圧延
速度が｜ｔ｜の時間、増速または減速され、後行圧延材
の進み量が変化されて、先行圧延材と後行圧延材の間ピ
ッチが常に一定に維持される。第１図(b)はこの様子を
模式的に表わしたものであり、先行圧延材１３と後行圧
延材１４との実測間ピッチ時間Ｇが目標間ピッチ時間Ｇ
REFよりも大きい場合（間ピッチが開き過ぎの場合）を
図示している。この場合は後行圧延材１４のトップが検
出器１０の位置に達した時点でＧ＞ＧREFと認識され、
この時点から＃１スタンド４のロール回転速度が増加さ
れて、後行圧延材１４の材速がΔＶだけ増速される。そ
して｜ｔ｜の速度変化時間の間に後行圧延材１４は距離
Δｌだけ先行圧延材１３に追いつき、この時点で両者の
間ピッチは目標間ピッチと等しく（すなわちＧ＝
ＧREF）なる。そして＃１スタンド４の圧延速度は元に
戻り、以後はこの目標間ピッチを維持したまま圧延が行
なわれる。
間ピッチ制御装置１２は、例えばマイクロコンピュータ
を用いて実現することができる。第２図はマイクロコン
ピュータによるときの処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。まずステップＳ１では検出器１０の検出出
力から上述のようにして間ピッチ時間Ｇを実測し、続い
てステップＳ２では上位のプロセスコンピュータから目
標間ピッチ時間ＧREFを取込む。そしてステップＳ３
で、実測間ピッチ時間Ｇと目標間ピッチ時間ＧREFとの
偏差ΔＧを上記(1)式により演算する。
を用いて実現することができる。第２図はマイクロコン
ピュータによるときの処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。まずステップＳ１では検出器１０の検出出
力から上述のようにして間ピッチ時間Ｇを実測し、続い
てステップＳ２では上位のプロセスコンピュータから目
標間ピッチ時間ＧREFを取込む。そしてステップＳ３
で、実測間ピッチ時間Ｇと目標間ピッチ時間ＧREFとの
偏差ΔＧを上記(1)式により演算する。
次にステップＳ４で、予めプリセットしてあったＶ／Δ
Ｖ＝１０（すなわち１０％の速度変化）の値を用いて速
度変化時間ｔを上記(4)式により演算し、続くステップ
Ｓ５でｔ＜０かどうかを判別する。ｔ＜０（間ピッチが
開き過ぎ）のときはステップＳ６へと進んで｜ｔ｜＞Ｔ
Ｒはどうかを判別し、ｔ≧０（間ピッチがつまり過ぎ）
のときはステップＳ７へと進んで｜ｔ｜＜３secかどう
かを判別する。
Ｖ＝１０（すなわち１０％の速度変化）の値を用いて速
度変化時間ｔを上記(4)式により演算し、続くステップ
Ｓ５でｔ＜０かどうかを判別する。ｔ＜０（間ピッチが
開き過ぎ）のときはステップＳ６へと進んで｜ｔ｜＞Ｔ
Ｒはどうかを判別し、ｔ≧０（間ピッチがつまり過ぎ）
のときはステップＳ７へと進んで｜ｔ｜＜３secかどう
かを判別する。
ここで ｔＲ＝0.1Ｎ／ａ …(5) であり、Ｎはロール駆動モータ６の定常回転数（普通は
300〜600rpm）、ａは当該モータ６を増速あるいは減速
するときの回転数の変化率（例えぱ10rpm／secに設定）
を表わしている。すなわちｔＲは加（減）速率ａにより
１０％の増（減）速を達成するのに必要な加減速所要時
間であり、ステップＳ６における判定がYes（｜ｔ｜＞
ｔＲ）のときは時間｜ｔ｜内に１０％の増速が達成され
ることを意味し、ステップＳ６における判定がＮｏ（｜
ｔ｜≦ｔＲ）のときは時間｜ｔ｜内に１０％の増速が達
成されず、加速中に時間｜ｔ｜が経過してしまうことを
意味している。これらの様子を第３図(a),(b)に示す。
後者（第３図(b)）の場合、後行圧延材を実際に追いつ
かせたい距離は0.1Ｖ×｜ｔ｜であり、これをｔ′秒間
の加速で達成しようとすると、ｔ′秒間の減速も生じる
ことを考慮して、 となり、 が得られる。したがってステップＳ６における判定がＮ
ｏ（｜ｔ｜≦ｔＲ）のときはステップＳ８へと進んで
ｔ′を上記(7)式により演算し、続いてステップＳ９で
増速指令をｔ′秒間出力する。一方、ステップＳ６にお
ける判定がYes（｜ｔ｜＞ｔＲ）のときはステップＳ１
０へと進んで、増速指令を｜ｔ｜秒間出力する。これに
より第３図(a),(b)に示すように後行圧延材の送り速度
が変化し、開き過ぎの間ピッチが目標間ピッチに補正さ
れる。
300〜600rpm）、ａは当該モータ６を増速あるいは減速
するときの回転数の変化率（例えぱ10rpm／secに設定）
を表わしている。すなわちｔＲは加（減）速率ａにより
１０％の増（減）速を達成するのに必要な加減速所要時
間であり、ステップＳ６における判定がYes（｜ｔ｜＞
ｔＲ）のときは時間｜ｔ｜内に１０％の増速が達成され
ることを意味し、ステップＳ６における判定がＮｏ（｜
ｔ｜≦ｔＲ）のときは時間｜ｔ｜内に１０％の増速が達
成されず、加速中に時間｜ｔ｜が経過してしまうことを
意味している。これらの様子を第３図(a),(b)に示す。
後者（第３図(b)）の場合、後行圧延材を実際に追いつ
かせたい距離は0.1Ｖ×｜ｔ｜であり、これをｔ′秒間
の加速で達成しようとすると、ｔ′秒間の減速も生じる
ことを考慮して、 となり、 が得られる。したがってステップＳ６における判定がＮ
ｏ（｜ｔ｜≦ｔＲ）のときはステップＳ８へと進んで
ｔ′を上記(7)式により演算し、続いてステップＳ９で
増速指令をｔ′秒間出力する。一方、ステップＳ６にお
ける判定がYes（｜ｔ｜＞ｔＲ）のときはステップＳ１
０へと進んで、増速指令を｜ｔ｜秒間出力する。これに
より第３図(a),(b)に示すように後行圧延材の送り速度
が変化し、開き過ぎの間ピッチが目標間ピッチに補正さ
れる。
一方ステップＳ７における判定がYes（｜ｔ｜＜３sec）
のときは、ΔＧが0.3秒未満の間ピッチつまり過ぎを意
味しており、特に間ピッチを修正する必要がないので、
速度変化指令を出力することなく処理を終了する。ステ
ップＳ７における判定がＮｏ（｜ｔ｜≧３sec）のとき
はステップＳ１１へと進み、加速指令を｜ｔ｜秒間出力
する。これにより第３図（ｃ）に示すように後行圧延材
の送り速度が変化し、つまり過ぎの間ピッチが目標間ピ
ッチに補正される。
のときは、ΔＧが0.3秒未満の間ピッチつまり過ぎを意
味しており、特に間ピッチを修正する必要がないので、
速度変化指令を出力することなく処理を終了する。ステ
ップＳ７における判定がＮｏ（｜ｔ｜≧３sec）のとき
はステップＳ１１へと進み、加速指令を｜ｔ｜秒間出力
する。これにより第３図（ｃ）に示すように後行圧延材
の送り速度が変化し、つまり過ぎの間ピッチが目標間ピ
ッチに補正される。
なお上述の実施例では＃１スタンドを制御対象スタンド
としたが、例えば＃１，＃２スタンドがスラ通しで＃３
スタンドから圧延を始めるような場合には＃３スタンド
を制御対象スタンドとすればよく、圧延ラインの状況に
応じて制御対象スタンドを適当に設定すればよい。
としたが、例えば＃１，＃２スタンドがスラ通しで＃３
スタンドから圧延を始めるような場合には＃３スタンド
を制御対象スタンドとすればよく、圧延ラインの状況に
応じて制御対象スタンドを適当に設定すればよい。
また例えば、＃１スタンドを制御対象スタンドに選択時
に＃１スタンドの間ピッチ制御幅が大きく、＃１〜＃２
スタンド間で制御しきれず後行圧延材が＃２スタンドに
噛み込んでしまう場合も状況によっては想定される。し
たがって単一スタンドを制御対象とするときには、この
ような場合に強制的に制御をＯＦＦするインターロック
機能を付加しておけば、より安全にこの発明による間ピ
ッチ制御を実現することが可能となる。一例としてスタ
ンド間距離２５００mmのとき、その間の圧延材の通過時
間は２〜１０秒（製品寸法により速度が異なる）であ
り、この通過時間の間に制御を終了するか、若しくは次
段のスタンドの速度制御をも併せて行なう必要がある。
に＃１スタンドの間ピッチ制御幅が大きく、＃１〜＃２
スタンド間で制御しきれず後行圧延材が＃２スタンドに
噛み込んでしまう場合も状況によっては想定される。し
たがって単一スタンドを制御対象とするときには、この
ような場合に強制的に制御をＯＦＦするインターロック
機能を付加しておけば、より安全にこの発明による間ピ
ッチ制御を実現することが可能となる。一例としてスタ
ンド間距離２５００mmのとき、その間の圧延材の通過時
間は２〜１０秒（製品寸法により速度が異なる）であ
り、この通過時間の間に制御を終了するか、若しくは次
段のスタンドの速度制御をも併せて行なう必要がある。
（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、圧延材の抽出
間隔が不揃いであっても間ピッチはばらつくことなく一
定に保持し、生産性の向上および尻突きトラブルの回避
を図ることができるタンデム圧延における間ピッチ制御
方法を実現することができる。
間隔が不揃いであっても間ピッチはばらつくことなく一
定に保持し、生産性の向上および尻突きトラブルの回避
を図ることができるタンデム圧延における間ピッチ制御
方法を実現することができる。
また、間ピッチが目標間ピッチになるまでに要する速度
変化時間が、所定の速度変化率で所定速度変化を達成す
るのに必要な加減速所要時間に比べて少ない場合に、新
たな速度変化時間を補正演算することで、加減速中に速
度変化時間が経過してしまうといった事態を防止でき
る。したがって、ロール駆動モータの加減速特性を考慮
しながら間ピッチを精度良く制御でき、故に間ピッチの
目標値を可及的的に小さく設定しても正確に制御できる
という効果がある。
変化時間が、所定の速度変化率で所定速度変化を達成す
るのに必要な加減速所要時間に比べて少ない場合に、新
たな速度変化時間を補正演算することで、加減速中に速
度変化時間が経過してしまうといった事態を防止でき
る。したがって、ロール駆動モータの加減速特性を考慮
しながら間ピッチを精度良く制御でき、故に間ピッチの
目標値を可及的的に小さく設定しても正確に制御できる
という効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はこの発
明による処理手順を示すフローチャート、第３図は速度
変化の一例を示す図、第４図は加熱炉内での圧延材の位
置のばらつきを示す説明図である。 ４，５……圧延スタンド ６，７……ロール駆動モータ ８，９……速度調節器 １０……検出器 １２……間ピッチ制御装置
明による処理手順を示すフローチャート、第３図は速度
変化の一例を示す図、第４図は加熱炉内での圧延材の位
置のばらつきを示す説明図である。 ４，５……圧延スタンド ６，７……ロール駆動モータ ８，９……速度調節器 １０……検出器 １２……間ピッチ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】タンデム圧延において先行圧延材と後行圧
延材との間ピッチを実測して当該実測値の目標間ピッチ
に対する偏差を求め、 当該偏差に基づいて所定圧延スタンドの圧延速度に予め
設定された所定速度変化ΔＶを与えた場合に前記間ピッ
チが前記目標間ピッチになるまでに要する速度変化時間
ｔを求め、 所定の速度変化率ａで加減速を行い前記所定速度変化Δ
Ｖを達成するのに必要な加減速所要時間ｔＲと、前記速
度変化時間ｔとを比較し、 前記速度変化時間ｔが前記加減速所要時間ｔＲより大の
ときは、前記所定速度変化ΔＶを速度変化時間ｔだけ前
記所定圧延スタンドの圧延速度に与え、 前記速度変化時間ｔが前記加減速所要時間ｔＲより小の
ときは、増減速時の速度変化率ａを考慮して前記間ピッ
チが前記目標間ピッチになるような新たな速度変化時間
ｔ′を補正演算し、該新たな速度変化時間ｔ′だけ前記
所定速度変化ΔＶを前記所定圧延スタンドの圧延速度に
与えて、 前記間ピッチが前記目標間ピッチになるように制御する
ことを特徴とする、タンデム圧延における間ピッチ制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076240A JPH0636932B2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | タンデム圧延における間ピツチ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076240A JPH0636932B2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | タンデム圧延における間ピツチ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62230418A JPS62230418A (ja) | 1987-10-09 |
| JPH0636932B2 true JPH0636932B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=13599648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61076240A Expired - Lifetime JPH0636932B2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | タンデム圧延における間ピツチ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636932B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3308926B2 (ja) * | 1999-03-19 | 2002-07-29 | 川崎製鉄株式会社 | 圧延方法 |
| CN111906150A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-10 | 盐城市联鑫钢铁有限公司 | 一种轧钢防追尾预警方法及系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50124860A (ja) * | 1974-03-20 | 1975-10-01 | ||
| JPS5522163A (en) * | 1978-08-07 | 1980-02-16 | Hitachi Ltd | Engine rpm detector |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP61076240A patent/JPH0636932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62230418A (ja) | 1987-10-09 |
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