JPH07178431A - Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置 - Google Patents
Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置Info
- Publication number
- JPH07178431A JPH07178431A JP5328431A JP32843193A JPH07178431A JP H07178431 A JPH07178431 A JP H07178431A JP 5328431 A JP5328431 A JP 5328431A JP 32843193 A JP32843193 A JP 32843193A JP H07178431 A JPH07178431 A JP H07178431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- universal mill
- acceleration
- calculating
- mill stand
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ユニバーサルミルスタンドが加速・減速状態と
なってもＨ形鋼を高精度の寸法形状で圧延することが可
能なＨ形鋼圧延設備の張力制御装置を提供する。 【構成】タンデムに配置された２基のユニバーサルミル
スタンドＵ1 、Ｕ2 と、これらユニバーサルミルスタン
ドのロールの回転速度が所定値となるように駆動する前
段側及び後段側の駆動手段３Ｕ1 、３Ｕ2 と、後段側の
ユニバーサルミルスタンドの回転速度の修正量を演算す
る速度修正量演算手段８とを備えている。この装置に、
ユニバーサルミルスタンドのロール回転が加減速状態で
あることを検出する加減速検出手段と１０、ユニバーサ
ルミルスタンドが加減速状態であるときに、後段側ユニ
バーサルミルスタンドの回転速度の修正量ΔＮU2を算出
するために使用される可変値の制御ゲインｇU2-VA を演
算するゲイン演算手段１１が備えられている。
なってもＨ形鋼を高精度の寸法形状で圧延することが可
能なＨ形鋼圧延設備の張力制御装置を提供する。 【構成】タンデムに配置された２基のユニバーサルミル
スタンドＵ1 、Ｕ2 と、これらユニバーサルミルスタン
ドのロールの回転速度が所定値となるように駆動する前
段側及び後段側の駆動手段３Ｕ1 、３Ｕ2 と、後段側の
ユニバーサルミルスタンドの回転速度の修正量を演算す
る速度修正量演算手段８とを備えている。この装置に、
ユニバーサルミルスタンドのロール回転が加減速状態で
あることを検出する加減速検出手段と１０、ユニバーサ
ルミルスタンドが加減速状態であるときに、後段側ユニ
バーサルミルスタンドの回転速度の修正量ΔＮU2を算出
するために使用される可変値の制御ゲインｇU2-VA を演
算するゲイン演算手段１１が備えられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼圧延設備の張力
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＨ形鋼圧延設備の張力制御装置と
して、例えば、特開平３ー１４６２１０号公報で記載さ
れた技術が知られている。この技術の概要を図３のブロ
ック図で説明すると、材料１が前段側のミルスタンド
（以下、ミルスタンドと略称する。）Ｕ1 に噛み込む前
は、ミルスタンドＵ 1 、Ｕ2 は各々駆動装置３Ｕ1 、３
Ｕ2 の制御による電動機２Ｕ1 、２Ｕ2 の駆動で所定の
基準速度となるように制御されている。
して、例えば、特開平３ー１４６２１０号公報で記載さ
れた技術が知られている。この技術の概要を図３のブロ
ック図で説明すると、材料１が前段側のミルスタンド
（以下、ミルスタンドと略称する。）Ｕ1 に噛み込む前
は、ミルスタンドＵ 1 、Ｕ2 は各々駆動装置３Ｕ1 、３
Ｕ2 の制御による電動機２Ｕ1 、２Ｕ2 の駆動で所定の
基準速度となるように制御されている。
【０００３】そして、材料１がミルスタンドＵ1 に噛み
込まれた時点、つまりミルスタンドＵ1 、Ｕ2 間の材料
１が無張力状態とされている時点で、圧延トルク演算手
段６が、荷重検出器４Ｕ1 の検出値及び記憶手段５に記
憶されたデータに基づいて、ミルスタンドＵ1 の水平ロ
ールと縦ロールの圧延反力ＰU1M 及び圧延トルクＴU1 M
を求める。そして、材料１がミルスタンドＵ2 に噛み込
まれた時点、すなわちミルスタンドＵ1 、Ｕ2 との間に
張力（あるいは圧縮力）が発生した時点で、前記張力発
生時点から所定時間毎にミルスタンドＵ1 の水平ロール
と縦ロールの圧延反力ＰU1D 及び圧延トルクＴU1D を、
上述した材料１の無張力状態と同様に圧延トルク演算手
段６で求める。
込まれた時点、つまりミルスタンドＵ1 、Ｕ2 間の材料
１が無張力状態とされている時点で、圧延トルク演算手
段６が、荷重検出器４Ｕ1 の検出値及び記憶手段５に記
憶されたデータに基づいて、ミルスタンドＵ1 の水平ロ
ールと縦ロールの圧延反力ＰU1M 及び圧延トルクＴU1 M
を求める。そして、材料１がミルスタンドＵ2 に噛み込
まれた時点、すなわちミルスタンドＵ1 、Ｕ2 との間に
張力（あるいは圧縮力）が発生した時点で、前記張力発
生時点から所定時間毎にミルスタンドＵ1 の水平ロール
と縦ロールの圧延反力ＰU1D 及び圧延トルクＴU1D を、
上述した材料１の無張力状態と同様に圧延トルク演算手
段６で求める。
【０００４】また、これら圧延反力ＰU1M 、圧延トルク
ＴU1M 、圧延反力ＰU1D 及び圧延トルクＴU1D に基づい
て、トルク偏差演算手段７が、ミルスタンドＵ1 、Ｕ2
間の材料１に生じた張力トルクΔＴU1を演算するととも
に、前記張力トルクΔＴU1に基づいてミルスタンドＵ2
の張力トルクΔＴU2も次式により演算する。 ΔＴU2＝−ＮU1／ＮU2・ΔＴU1 ……（１） ここで、ＮU1、ＮU2はミルスタンドＵ1 、Ｕ2 を駆動す
る電動機２Ｕ1 、２Ｕ2の回転速度(rpm) である。
ＴU1M 、圧延反力ＰU1D 及び圧延トルクＴU1D に基づい
て、トルク偏差演算手段７が、ミルスタンドＵ1 、Ｕ2
間の材料１に生じた張力トルクΔＴU1を演算するととも
に、前記張力トルクΔＴU1に基づいてミルスタンドＵ2
の張力トルクΔＴU2も次式により演算する。 ΔＴU2＝−ＮU1／ＮU2・ΔＴU1 ……（１） ここで、ＮU1、ＮU2はミルスタンドＵ1 、Ｕ2 を駆動す
る電動機２Ｕ1 、２Ｕ2の回転速度(rpm) である。
【０００５】次に、速度修正量演算手段８が、トルク偏
差演算手段７で求めた（１）式の張力トルクΔＴU2に基
づいて、電動機２Ｕ2 の回転速度の修正量ΔＮU2を次式
により求める。 ΔＮU2＝ｇU2・ΔＴU2 ……（２） ここで、ｇU2は、予め速度修正量演算手段８に記憶され
ている一定値に設定された制御ゲインである。
差演算手段７で求めた（１）式の張力トルクΔＴU2に基
づいて、電動機２Ｕ2 の回転速度の修正量ΔＮU2を次式
により求める。 ΔＮU2＝ｇU2・ΔＴU2 ……（２） ここで、ｇU2は、予め速度修正量演算手段８に記憶され
ている一定値に設定された制御ゲインである。
【０００６】そして、速度修正量演算手段８により求め
られた修正量ΔＮU2に基づいて、この修正量が零となる
ように駆動装置３Ｕ2 が回転制御信号を電動機２Ｕ2 に
出力し、それによりミルスタンドＵ2 の回転量が設定さ
れるようになっている。このような構成とされた従来の
張力制御装置は、図４に示すように、材料１がミルスタ
ンドＵ2 に噛み込まれ、Ａ点からＢ点までのミルスタン
ドＵ1 、Ｕ2 の回転速度ＮU1、ＮU2が一定速度とされて
いる状態（以下、定常圧延状態という。）で張力制御を
行うと、修正量ΔＮU2に基づいた電動機２Ｕ2 の駆動制
御により、材料１はミルスタンドＵ2 に最適な張力が付
与されながら圧延され、高精度の寸法形状とされたＨ形
鋼が成形されていく。
られた修正量ΔＮU2に基づいて、この修正量が零となる
ように駆動装置３Ｕ2 が回転制御信号を電動機２Ｕ2 に
出力し、それによりミルスタンドＵ2 の回転量が設定さ
れるようになっている。このような構成とされた従来の
張力制御装置は、図４に示すように、材料１がミルスタ
ンドＵ2 に噛み込まれ、Ａ点からＢ点までのミルスタン
ドＵ1 、Ｕ2 の回転速度ＮU1、ＮU2が一定速度とされて
いる状態（以下、定常圧延状態という。）で張力制御を
行うと、修正量ΔＮU2に基づいた電動機２Ｕ2 の駆動制
御により、材料１はミルスタンドＵ2 に最適な張力が付
与されながら圧延され、高精度の寸法形状とされたＨ形
鋼が成形されていく。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示す
ように、張力制御がおこなわれている際にミルスタンド
Ｕ1 、Ｕ2 の回転速度ＮU1、ＮU2が変化した場合には、
ロールの速度不安定状態によって、ミルスタンドＵ2 の
加速時（Ｃの領域）、減速時（Ｄの領域）の修正量ΔＮ
U2が大きく変動してしまう。
ように、張力制御がおこなわれている際にミルスタンド
Ｕ1 、Ｕ2 の回転速度ＮU1、ＮU2が変化した場合には、
ロールの速度不安定状態によって、ミルスタンドＵ2 の
加速時（Ｃの領域）、減速時（Ｄの領域）の修正量ΔＮ
U2が大きく変動してしまう。
【０００８】この大きく変動する修正量ΔＮU2に基づい
て電動機２Ｕ2 の駆動制御を行うと、材料１に最適な張
力を付与する張力制御の遅れが発生し、それにより、Ｈ
形鋼の寸法精度が著しく低下してしまうという解決すべ
き課題がある。そこで、本発明者らは鋭意研究した結
果、電動機の回転速度の修正量を求める制御ゲインを、
常に、前記（２）式で使用した固定値とせず、ユニバー
サルミルスタンドの加速・減速時には可変の制御ゲイン
を設定し、それにより修正量を決定することに着目し
た。これによって、ユニバーサルミルスタンドが加速・
減速状態となってもＨ形鋼を高精度の寸法形状で成形す
るＨ形鋼圧延設備の張力制御装置を提供することを目的
とする。
て電動機２Ｕ2 の駆動制御を行うと、材料１に最適な張
力を付与する張力制御の遅れが発生し、それにより、Ｈ
形鋼の寸法精度が著しく低下してしまうという解決すべ
き課題がある。そこで、本発明者らは鋭意研究した結
果、電動機の回転速度の修正量を求める制御ゲインを、
常に、前記（２）式で使用した固定値とせず、ユニバー
サルミルスタンドの加速・減速時には可変の制御ゲイン
を設定し、それにより修正量を決定することに着目し
た。これによって、ユニバーサルミルスタンドが加速・
減速状態となってもＨ形鋼を高精度の寸法形状で成形す
るＨ形鋼圧延設備の張力制御装置を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明のＨ形鋼圧延設
備の張力制御装置は、タンデムに配置された２基のユニ
バーサルミルスタンドと、前段側のユニバーサルミルス
タンドのロールをその回転速度が所定値となるように駆
動する前段側の駆動手段と、ユニバーサルミルスタンド
の圧延荷重及び圧延反力に基づいて圧延材料が後段側の
ユニバーサルミルスタンドに噛み込まれた時点の圧延ト
ルクを演算する圧延トルク演算手段と、演算された前記
圧延トルクに基づいて後段側のユニバーサルミルスタン
ドに加わる張力トルクを演算するトルク偏差演算手段
と、演算された前記張力トルクに所定値の制御ゲインを
乗じることにより、２基のユニバーサルミルスタンド間
の圧延材料に対して所定の張力制御が行えるように後段
側のユニバーサルミルスタンドの回転速度の修正量を演
算する速度修正量演算手段と、前記回転速度の修正量に
基づいて補正されながら駆動し、ロールを所定回転速度
で回転させる後段側の駆動手段とを備えたＨ形鋼圧延設
備の張力制御装置である。そして、この装置には、前記
ユニバーサルミルスタンドのロール回転が加減速状態で
あることを検出する加減速検出手段と、この加減速検出
手段により前記ユニバーサルミルスタンドが加減速状態
であることを判断したときに、前記２基のユニバーサル
ミルスタンドの回転速度に応じた制御ゲインを演算設定
するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする装置で
ある。
備の張力制御装置は、タンデムに配置された２基のユニ
バーサルミルスタンドと、前段側のユニバーサルミルス
タンドのロールをその回転速度が所定値となるように駆
動する前段側の駆動手段と、ユニバーサルミルスタンド
の圧延荷重及び圧延反力に基づいて圧延材料が後段側の
ユニバーサルミルスタンドに噛み込まれた時点の圧延ト
ルクを演算する圧延トルク演算手段と、演算された前記
圧延トルクに基づいて後段側のユニバーサルミルスタン
ドに加わる張力トルクを演算するトルク偏差演算手段
と、演算された前記張力トルクに所定値の制御ゲインを
乗じることにより、２基のユニバーサルミルスタンド間
の圧延材料に対して所定の張力制御が行えるように後段
側のユニバーサルミルスタンドの回転速度の修正量を演
算する速度修正量演算手段と、前記回転速度の修正量に
基づいて補正されながら駆動し、ロールを所定回転速度
で回転させる後段側の駆動手段とを備えたＨ形鋼圧延設
備の張力制御装置である。そして、この装置には、前記
ユニバーサルミルスタンドのロール回転が加減速状態で
あることを検出する加減速検出手段と、この加減速検出
手段により前記ユニバーサルミルスタンドが加減速状態
であることを判断したときに、前記２基のユニバーサル
ミルスタンドの回転速度に応じた制御ゲインを演算設定
するゲイン演算手段とを備えたことを特徴とする装置で
ある。
【００１０】
【作用】この発明のＨ形鋼圧延設備の張力制御装置によ
れば、ユニバーサルミルスタンドが加減速状態であるか
否かを加減速手段が判断する。そして、加減速状態であ
ることを判断すると、ゲイン演算手段が、ロール速度の
変動量を補償する可変値とされた制御ゲインを算出す
る。そして、速度修正量演算手段は、その可変値とされ
た制御ゲインを張力トルクに乗じて、後段側の駆動手段
の回転速度の修正量を算出する。これにより、ユニバー
サルミルスタンドが加減速状態であっても圧延材料には
最適な張力が付与される。
れば、ユニバーサルミルスタンドが加減速状態であるか
否かを加減速手段が判断する。そして、加減速状態であ
ることを判断すると、ゲイン演算手段が、ロール速度の
変動量を補償する可変値とされた制御ゲインを算出す
る。そして、速度修正量演算手段は、その可変値とされ
た制御ゲインを張力トルクに乗じて、後段側の駆動手段
の回転速度の修正量を算出する。これにより、ユニバー
サルミルスタンドが加減速状態であっても圧延材料には
最適な張力が付与される。
【００１１】
【実施例】以下、この発明のＨ形鋼圧延設備の張力制御
装置の一実施例について図１及び図２を参照して説明す
る。なお、図３に示した装置と同一構成部分には、同一
符号を付してその説明を省略する。この実施例は、図３
で示した装置において、加減速検出手段１０と、ゲイン
演算手段１１とを新たに備えた張力制御装置である。
装置の一実施例について図１及び図２を参照して説明す
る。なお、図３に示した装置と同一構成部分には、同一
符号を付してその説明を省略する。この実施例は、図３
で示した装置において、加減速検出手段１０と、ゲイン
演算手段１１とを新たに備えた張力制御装置である。
【００１２】加減速検出手段１０は、駆動装置３Ｕ1 、
Ｕ2 から電動機２Ｕ1 、２Ｕ2 に出力される速度制御信
号を検出し、ミルスタンドＵ1 、Ｕ2 の加速・減速状態
を判断する手段である。また、ゲイン演算手段１１は、
図５の斜線で示した加速時変動量１３と、減速時変動量
１４を補償するために変動する制御ゲイン（以下、可変
制御ゲインという。）ｇU2-VA を演算する手段である。
Ｕ2 から電動機２Ｕ1 、２Ｕ2 に出力される速度制御信
号を検出し、ミルスタンドＵ1 、Ｕ2 の加速・減速状態
を判断する手段である。また、ゲイン演算手段１１は、
図５の斜線で示した加速時変動量１３と、減速時変動量
１４を補償するために変動する制御ゲイン（以下、可変
制御ゲインという。）ｇU2-VA を演算する手段である。
【００１３】一例として、以下に示すモデル式（３）
に、現時点のミルスタンドＵU1、ＵU2の回転速度ＮU1、
ＮU2を代入し、加速時変動量１３及び減速時変動量１４
を補償する可変制御ゲインｇU2-VA を演算する方法があ
る。 ｇU2-VA ＝（（１＋ε）ΔＮU2−（１＋ｆ）ΔＮU1）／
（α・ＮU1−β・ＮU2）……（３） ここで、ΔＮU1はミルスタンドＵU1の所定時間内の速度
変化、ΔＮU2はミルスタンドＵU2の所定時間内の速度変
化、εは材料１の後進率、ｆは材料１の先進率、αは張
力が先進率に与える影響係数、βは張力が後進率に与え
る影響係数である。
に、現時点のミルスタンドＵU1、ＵU2の回転速度ＮU1、
ＮU2を代入し、加速時変動量１３及び減速時変動量１４
を補償する可変制御ゲインｇU2-VA を演算する方法があ
る。 ｇU2-VA ＝（（１＋ε）ΔＮU2−（１＋ｆ）ΔＮU1）／
（α・ＮU1−β・ＮU2）……（３） ここで、ΔＮU1はミルスタンドＵU1の所定時間内の速度
変化、ΔＮU2はミルスタンドＵU2の所定時間内の速度変
化、εは材料１の後進率、ｆは材料１の先進率、αは張
力が先進率に与える影響係数、βは張力が後進率に与え
る影響係数である。
【００１４】これにより求められた可変制御ゲインｇ
U2-VA を、（２）式の一定値の制御ゲインｇU2の代わり
に代入することにより、加速・減速時におけるミルスタ
ンドＵ 2 のロール速度の変動量を補償して最適な張力制
御を行うことが可能な、電動機２Ｕ2 の回転速度の修正
量ΔＮU2が得られる。次に、本実施例による回転速度の
修正量ΔＮ2 の演算処理は、図２に示す所定時間毎のタ
イマ割込処理によって実行される。
U2-VA を、（２）式の一定値の制御ゲインｇU2の代わり
に代入することにより、加速・減速時におけるミルスタ
ンドＵ 2 のロール速度の変動量を補償して最適な張力制
御を行うことが可能な、電動機２Ｕ2 の回転速度の修正
量ΔＮU2が得られる。次に、本実施例による回転速度の
修正量ΔＮ2 の演算処理は、図２に示す所定時間毎のタ
イマ割込処理によって実行される。
【００１５】先ず、ステップＳ１で、駆動装置３Ｕ1 、
３Ｕ2 の速度制御信号に基づいて、ミルスタンドＵ1 、
Ｕ2 が加減速状態であるか否かを判定する。この判定に
より、定常圧延状態であるときには、ステップＳ４に移
行して（２）式で使用した一定値の制御ゲインｇU2を、
本装置の制御ゲインＧU2とする。また、ミルスタンドＵ
1 、Ｕ2 が加減速状態であるときには、ステップＳ２に
移行し、現時点におるミルスタンドＵU1、ＵU2の回転速
度ＮU1、ＮU2に対応する可変制御ゲインｇU2-VA を演算
する。そして、ステップＳ３において、演算した可変制
御ゲインｇU2-VA を、本装置の制御ゲイＧU2とする。
３Ｕ2 の速度制御信号に基づいて、ミルスタンドＵ1 、
Ｕ2 が加減速状態であるか否かを判定する。この判定に
より、定常圧延状態であるときには、ステップＳ４に移
行して（２）式で使用した一定値の制御ゲインｇU2を、
本装置の制御ゲインＧU2とする。また、ミルスタンドＵ
1 、Ｕ2 が加減速状態であるときには、ステップＳ２に
移行し、現時点におるミルスタンドＵU1、ＵU2の回転速
度ＮU1、ＮU2に対応する可変制御ゲインｇU2-VA を演算
する。そして、ステップＳ３において、演算した可変制
御ゲインｇU2-VA を、本装置の制御ゲイＧU2とする。
【００１６】次に、ステップＳ５において、トルク偏差
演算手段７で求めらた張力トルクΔＴU2及び制御ゲイン
ＧU2に基づいて、電動機２Ｕ2 の回転速度の修正量ΔＮ
U2を演算する。この修正量ΔＮU2は、図５に示す破線部
分のように、加速時変動量１３及び減速時変動量１４が
補償された修正量となる。そして、速度修正量演算手段
８により求められた修正量ΔＮU2に基づいて、この修正
量が零となるように駆動装置３Ｕ2 が回転制御信号を電
動機２Ｕ2 に出力し、それによりミルスタンドＵ2 の回
転量が設定される。
演算手段７で求めらた張力トルクΔＴU2及び制御ゲイン
ＧU2に基づいて、電動機２Ｕ2 の回転速度の修正量ΔＮ
U2を演算する。この修正量ΔＮU2は、図５に示す破線部
分のように、加速時変動量１３及び減速時変動量１４が
補償された修正量となる。そして、速度修正量演算手段
８により求められた修正量ΔＮU2に基づいて、この修正
量が零となるように駆動装置３Ｕ2 が回転制御信号を電
動機２Ｕ2 に出力し、それによりミルスタンドＵ2 の回
転量が設定される。
【００１７】本実施例のＨ形鋼圧延設備の張力制御装置
によれば、加減速検出手段１０でミルスタンドＵ1 、Ｕ
2 が加減速状態であることを判断すると、ゲイン演算手
段１１でミルスタンドＵ2 のロール速度の変動量を補償
する可変値とされた可変制御ゲイン可変制御ゲインｇ
U2-VA を演算し、この演算結果に基づいて求められた電
動機２Ｕ2 の回転速度の修正量ΔＮU2は、図５に示す破
線部分のように加速時変動量１３及び減速時変動量１４
が補償された修正量となるので、ミルスタンドＵ 1 、Ｕ
2 が加減速状態であっても材料１に最適な張力を制御遅
れとならずに付与することができ、したがって、張力制
御を行って圧延する際には、いかなる状態でもＨ形鋼を
高精度の寸法形状で圧延することが可能となる。
によれば、加減速検出手段１０でミルスタンドＵ1 、Ｕ
2 が加減速状態であることを判断すると、ゲイン演算手
段１１でミルスタンドＵ2 のロール速度の変動量を補償
する可変値とされた可変制御ゲイン可変制御ゲインｇ
U2-VA を演算し、この演算結果に基づいて求められた電
動機２Ｕ2 の回転速度の修正量ΔＮU2は、図５に示す破
線部分のように加速時変動量１３及び減速時変動量１４
が補償された修正量となるので、ミルスタンドＵ 1 、Ｕ
2 が加減速状態であっても材料１に最適な張力を制御遅
れとならずに付与することができ、したがって、張力制
御を行って圧延する際には、いかなる状態でもＨ形鋼を
高精度の寸法形状で圧延することが可能となる。
【００１８】なお、ゲイン演算手段１１で演算される可
変制御ゲインｇU2-VA は上記実施例ではモデル式（３）
を使用したが、コンピュータを使用した種々の条件下の
データが蓄積された中での学習演算制御やフィードバッ
ク制御により演算しても同様の作用効果を得ることがで
きる。
変制御ゲインｇU2-VA は上記実施例ではモデル式（３）
を使用したが、コンピュータを使用した種々の条件下の
データが蓄積された中での学習演算制御やフィードバッ
ク制御により演算しても同様の作用効果を得ることがで
きる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のＨ形鋼
設備の張力制御装置は、加減速検出手段により、ユニバ
ーサルミルスタンドのロール回転が加減速状態であるこ
とを判断すると、ゲイン演算手段により後段側のユニバ
ーサルミルスタンドのロール速度変動量を補償する可変
値の制御ゲインを演算し、この演算結果に基づいて速度
修正量演算手段により後段側の駆動手段の回転速度の修
正量を演算するので、ユニバーサルミルスタンドが加減
速状態であっても圧延材料に最適な張力を確実に付与す
ることができ、したがって、張力制御を行う際には、ロ
ール速度が変化してもＨ形鋼を高精度の寸法形状で圧延
することができる。
設備の張力制御装置は、加減速検出手段により、ユニバ
ーサルミルスタンドのロール回転が加減速状態であるこ
とを判断すると、ゲイン演算手段により後段側のユニバ
ーサルミルスタンドのロール速度変動量を補償する可変
値の制御ゲインを演算し、この演算結果に基づいて速度
修正量演算手段により後段側の駆動手段の回転速度の修
正量を演算するので、ユニバーサルミルスタンドが加減
速状態であっても圧延材料に最適な張力を確実に付与す
ることができ、したがって、張力制御を行う際には、ロ
ール速度が変化してもＨ形鋼を高精度の寸法形状で圧延
することができる。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る加減速検出手段とゲイン演算手
段の動作を説明するフローチャート図である。
段の動作を説明するフローチャート図である。
【図３】従来装置の一実施例を示すブロック図である。
【図４】定常圧延状態とされている後段側のユニバーサ
ルミルスタンドの回転速度及び回転速度の修正量を示す
状態図である。
ルミルスタンドの回転速度及び回転速度の修正量を示す
状態図である。
【図５】加減速状態とされている後段側のユニバーサル
ミルスタンドの回転速度及び回転速度の修正量を示す状
態図である。
ミルスタンドの回転速度及び回転速度の修正量を示す状
態図である。
１ 材料 ５ 記憶手段 ６ 圧延トルク演算手段 ７ トルク偏差演算手段 ８ 速度修正量演算手段 １０ 加減速検出手段 １１ ゲイン演算手段 Ｕ1 、Ｕ2 ユニバーサルミルスタンド ２Ｕ1 、２Ｕ2 電動機 ３Ｕ1 、３Ｕ2 駆動手段 ΔＮU2 後段側の駆動手段の回転速度の修正量 ｇU2-VA 可変制御ゲイン
Claims (1)
- 【請求項１】 タンデムに配置された２基のユニバーサ
ルミルスタンドと、前段側のユニバーサルミルスタンド
のロールをその回転速度が所定値となるように駆動する
前段側の駆動手段と、ユニバーサルミルスタンドの圧延
荷重及び圧延反力に基づいて圧延材料が後段側のユニバ
ーサルミルスタンドに噛み込まれた時点の圧延トルクを
演算する圧延トルク演算手段と、演算された前記圧延ト
ルクに基づいて後段側のユニバーサルミルスタンドに加
わる張力トルクを演算するトルク偏差演算手段と、演算
された前記張力トルクに所定値の制御ゲインを乗じるこ
とにより、２基のユニバーサルミルスタンド間の圧延材
料に対して所定の張力制御が行えるように後段側のユニ
バーサルミルスタンドの回転速度の修正量を演算する速
度修正量演算手段と、前記回転速度の修正量に基づいて
補正されながら駆動し、ロールを所定回転速度で回転さ
せる後段側の駆動手段とを備えたＨ形鋼圧延設備の張力
制御装置において、 前記ユニバーサルミルスタンドのロール回転が加減速状
態であることを検出する加減速検出手段と、 この加減速検出手段により前記ユニバーサルミルスタン
ドが加減速状態であることを判断したときに、前記２基
のユニバーサルミルスタンドの回転速度に応じた制御ゲ
インを演算設定するゲイン演算手段とを備えたことを特
徴とするＨ形鋼圧延設備の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328431A JPH07178431A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328431A JPH07178431A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178431A true JPH07178431A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18210191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5328431A Pending JPH07178431A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178431A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007275946A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Nippon Steel Corp | 連続圧延機の張力制御方法 |
| US20110297768A1 (en) * | 2005-12-27 | 2011-12-08 | Metso Minerals Industries, Inc. | Locked charge detector |
| CN104338756A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-11 | 武汉钢铁(集团)公司 | 保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5328431A patent/JPH07178431A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110297768A1 (en) * | 2005-12-27 | 2011-12-08 | Metso Minerals Industries, Inc. | Locked charge detector |
| JP2007275946A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Nippon Steel Corp | 連続圧延機の張力制御方法 |
| JP4733553B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2011-07-27 | 新日本製鐵株式会社 | 連続圧延機の張力制御方法 |
| CN104338756A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-11 | 武汉钢铁(集团)公司 | 保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4566299A (en) | Control method and apparatus for rolling mill | |
| JPH07178431A (ja) | Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置 | |
| JP3456526B2 (ja) | 圧延機の制御方法 | |
| JPH061533A (ja) | 巻取・巻出機の張力制御装置 | |
| JP3018903B2 (ja) | ブライドルロールの運転制御方法及びその装置 | |
| JP3255785B2 (ja) | タンデム圧延機における板厚制御方法 | |
| KR100311962B1 (ko) | 철강 냉연 라인에서의 스트립 장력 제어방법 | |
| US4284937A (en) | Load current detecting apparatus of direct current motors | |
| JP2846143B2 (ja) | 熱間圧延機の制御装置 | |
| JP2760264B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
| JPH0636932B2 (ja) | タンデム圧延における間ピツチ制御方法 | |
| JP2839775B2 (ja) | 連続圧延機の制御装置 | |
| JP3079913B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 | |
| JP2672704B2 (ja) | Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置 | |
| JP2860045B2 (ja) | 巻取張力制御装置 | |
| JPS6260490A (ja) | 圧延機の異速制御方法 | |
| JPH06135610A (ja) | 抄紙機の張力制御装置 | |
| JPH11353021A (ja) | ビークル | |
| JP3125668B2 (ja) | 連続圧延機における厚み制御方法 | |
| JP2721409B2 (ja) | プロセスラインのストリップ搬送ロール駆動用モータ制御装置 | |
| JPS60106615A (ja) | 圧延機用デフレクタロ−ルの駆動方法 | |
| SU524580A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы | |
| JPH0635005B2 (ja) | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 | |
| JPH051087B2 (ja) | ||
| JPH09133593A (ja) | 圧延材の張力変化量の測定方法および測定装置 |