JPS6213584A - 鋼帯のカテナリ−制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、連続酸洗ライン等でマグネット式の鋼帯検
出装置をカテナリー制御に使用する鋼帯のカテナリー制
御方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、連続酸洗ライン等のマグネット式の鋼帯検出装
置をカテナリー制御に使用するときには、鋼帯が制御範
囲を逸脱してしまうような現象が見られた。この現象は
、薄物鋼帯（通常２．０〜２．３鶴）を高速で酸洗して
いるときに発生している。

この現象を回避するために、従来は、オペレータが綱帯
のループ量を監視して制御範囲を外れるようなループが
発生すると、オペレータが酸洗スピードを低下させて安
定なカテナリーを作るように操作をしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来例にあっては、オペレータが常
時鋼帯のループ量を監視して、制御範囲を外れる現象が
生じたときに、酸洗スピードを低下させる手動操作を行
うようにしていたので、その操作が煩わしいと共に、制
御範囲を外れた現象が生じてから酸洗ラインスピードを
低下させて安定状態に移行させるまでに時間遅れを生じ
、正確なカテナリー制御を行うことができないという問
題点があった。

そこで、この発明は、上記従来例の問題点に着目してな
されたものであり、連続酸洗ライン等において、ライン
速度に応じてカテナリー量の指令値を補正することによ
り、制御範囲を逸脱するような現象を防止して正確なカ
テナリー制御を行うことが可能な鋼帯のカテナリー制御
方法を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明は、連続酸洗ライ
ン等でマグネット式の銅帯検出装置を使用して鋼帯のカ
テナリー制御を行う鋼帯のカテナリー制御方法において
、前記鋼帯のライン速度を速度検出器で検出し、該銅帯
のライン速度に応じてカテナリー量の指令値をテーパー
状に変化させるテーパーカテナリー関数発生装置で補正
することにより、安定したカテナリー制御を行うことを
特徴とする。

〔作用〕

この発明においては、連続酸洗ライン等でマグネット式
の鋼帯検出装置を使用して鋼帯のカテナリー量を行う鋼
帯のカテナリー制御方法において、鋼帯のライン速度を
速度検出器で検出し、その速度検出値に応じてテーパー
カテナリー関数発生装置でカテナリー量の指令値をテー
パー状に変化させて補正することにより、鋼帯のループ
量を適正値に維持して、制御範囲の逸脱を自動的に防止
し、もって安定なカテナリー制御を行うことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明を適用し得る連続酸洗ラインの概略構
成図、第２図はこの発明に適用し得るカテナリー制御を
行うブロック線図である。

第１図において、１は酸洗槽であって、中間部にダムス
キッドと称されるセラミック製の仕切り２によって２つ
の液室１ａ、ｌｂに画成されており、各液室１ａ、Ｉｂ
で酸洗液の酸濃度が異なるように選定されている。

そして、この酸洗槽１内に鋼帯３が、酸洗槽１の入側及
び出側に配設されたプライドルロール４゜５によって移
送速度を調節されて移送され、各液室１ａ及びｌｂ内で
所定のループを形成するように穆Ｈ卸されている。

鋼帯３のループ量（カテナリー量）は、液室１ａの底部
に設けられたマグネット式の銅帯検出器６によって検出
される。

そして、各プライドルロール４，５が第２図のブロック
線図によって鋼帯３が所定のループ量を確保すべく駆動
制御される。

すなわち、銅帯検出器６の検出値とループ量を設定する
ループ量設定回路７からのループ量指令値との偏差と、
プライドルロール５の速度検出値に基づく鋼帯の移送速
度即ちライン速度が供給されたテーパーカテナリー関数
発生装置８からの補正指令値との偏差を自動ループ制御
装置９に供給する。

ここで、テーパーカテナリー関数発生装置８は、本発明
者の実験によると、ライン速度とループ量の目標から離
れる大きさとの関係は、第３図に示すようになり、ライ
ン速度が高速になるにつれてループ量が目標値より離れ
て鋼帯３がおどってしまい制御不能となることが確認さ
れ、これを未然に防止するために、ライン速度に反比例
する補正ループ指令値を出力するための補正値を出力す
る。

すなわち、プライドルロール５の回転速度をタコジェネ
レータ１０で検出し、その検出値とプライドルロール５
の直径とを速度演算回路１１で乗算してライン速度を算
出し、このライン速度に応じて関数発生装置８で、ルー
プ指令値（カテナリー指令値）の補正量を算出し、これ
を前記マグネット式鋼帯検出器６のループ量検出値とル
ープ量指令値との偏差に加算することにより、第４図に
示すように銅帯速度Ｖ　（ｍ／ｍ１ｎ）に対して反比例
するテーパ状の特性曲線りに基づいてループ指令値を選
定する。したがって、ライン速度が速いときには、ルー
プ指令値を深くし、逆にライン速度が遅いときには、ル
ープ指令値を浅くするように制御し、これにより一定の
ループ深さを維持することが可能となる。

そして、以上のようにして形成したループ指令値を自動
ループ制御装置９に出力することにより、この自動ルー
プ制御装置９からプライドルロールの速度指令補正値が
出力される。

この速度指令補正値は、入側プライドルロール４の回転
速度を制御する速度制御系に供給される。

この速度制御系は、各プライドルロール４，５の速度指
令値が速度設定回路１２から入力されると共に、プライ
ドルロール４の回転軸に連結された速度検出器としての
タコジェネレータ１３からの速度フィードバック信号及
び前記自動ループ制御装置９からの補正速度指令値が供
給された比較器１４と、この比較器１４から出力される
各入力信号の偏差が供給される自動速度制御装置１５と
、この自動速度制御装置１５から出力される速度制御信
号をモータ駆動用電流値に変換するサイリスク等を含ん
で構成されるモータ駆動回路１６とを備え、モータ駆動
回路１６から出力される駆動電流によってプライドルロ
ール４を回転させるモータ１７が回転駆動される。

一方、前記速度設定回路１２から出力される速度指令値
が出側プライドルロール５の速度を制御する速度制御系
に供給される。この速度制御系は、速度設定回路１２か
らの速度指令値と、プライドルロール５の速度を検出す
る前記タコジェネレータｌＯからの速度フィードバック
信号が供給された比較器１８と、この比較器１８から出
力される偏差信号が供給された自動速度制御装置１９と
、この自動速度制御装置１９から出力される速度制御信
号をモータ駆動電流に変換して出力するサイリスク等を
含んで構成されるモータ駆動回路２０とを備え、モータ
駆動回路２０から出力される駆動電流を出側プライドル
ロール５の駆動モータ２１に供給してこれを回転駆動す
る。

したがって、出側プライドルロール５は、速度設定回路
１２からの速度指令値に基づき一定速度で回転駆動され
、他方、入側プライドルロール４は、速度設定回路１２
からの速度指令値に、ループ量検出器で検出したループ
検出量にループ指令値とテーパーカテナリー関数発生装
置８からの補正量を付加したループ補正“量を付加する
ことにより、ループの変化量分だけ入側プライドルロー
ル４の速度を調節してループ量が一定になるように制御
している。

このように、入側プライドルロール４の速度を速度指令
値に加える補正量を、一定速度に制御されている出側プ
ライドルロール５の速度を検出し、その速度検出値に応
じたループ補正量を関数発生装置８から発生させ、これ
をループ指令値とマグネット式鋼帯検出器６からの検出
値の偏差に加算することにより、ライン速度に拘らずル
ープ量を一定値に安定制御することが可能となる。

因に、テーパーカテナリー関数発生装置８からのループ
補正量を付加しないものとすると、入側プライドルロー
ル４の速度制御系は、一般にＰ調節器（比例調節器）、
又はＰＤ調節器（比例微分調節器）を使用して制御遅れ
を生じないようにしているものであるが、現状の制御系
では、第３図に示すように、高速走行時にループが乱れ
、制御不能になるという現象が発生しており、ループが
ハンチングしている。この原因は明らかではないが、制
御系の応答性の問題であると思われる。

しかしながら、上記したこの発明によると、第４図に示
すように、銅帯の移送速度に応じてル、−プ指令値をテ
ーパー状に変化させることにより、ライン速度に拘らず
安定したループ制御を行うことができる。

なお、上記実施例においては、出側プライドルロール５
の回転速度を一定値に維持し、入側プライドルロール４
の回転速度を補正することにより、ループ量（カテナリ
ー量）を安定に制御する場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、入側プライドルロール４を
一定回転速度に制御し、出側プライドルロールをループ
量に応じて制御するようにしてもよい。

また、上記実施例においては、この発明を連続酸洗ライ
ンに適用した場合について説明したが、これに限らず、
他の鋼板をループ状にしたカテナリーを形成する場合に
この発明を適用し得るものである。

〔発明の効゛果〕

以上説明したように、この発明によれば、連続酸洗ライ
ン等でマグネット式の銅帯検出装置を使用して鋼帯のカ
テナリー制御を行う鋼帯のカテナリー制御方法において
、前記鋼帯のライン速度を速度検出器で検出し、該速度
検出器の速度検出値に基づきテーパーカテナリー関数発
生装置で、カテナリー量の指令値をテーパー状に変化さ
せて補正するようにしたので、鋼帯の移送速度に拘らず
カテナリー量の制御範囲を逸脱することなく安定に制御
することができ、制御範囲を逸脱したときに行う手動介
入による煩わしい操作を省略することができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用し得る連続酸洗ラインの概略構
成を示す断面図、第２図はこの発明に適用し得る制御系
を示すブロック線図、第３図及び第４図は夫々この発明
の詳細な説明に供するライン速度とループ量オフセント
値との関係及びライン速度とループ指令値との関係を示
す特性曲線図である。 図中、１は酸洗槽、３は鋼帯、４は入側ブライドルロー
ル、５は出側プライドルロール、６はマグネット式鋼帯
検出器、８はテーパカテナリー関数発生装置、９は自動
ループ制御装置、１０はタコジェネレータ、１１は鋼帯
速度演算器、１２は速度設定回路、１４は自動速度制御
装置、１５はモータ駆動回路、１６はモータ、１７は自
動速度制御回路、１８はモータ駆動回路、１９はモータ
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続酸洗ライン等でマグネット式の鋼帯検出装置を使用
   して鋼帯のカテナリー制御を行う鋼帯のカテナリー制御
   方法において、前記鋼帯のライン速度を速度検出器で検
   出し、該速度検出器の速度検出値に基づきテーパーカテ
   ナリー関数発生装置で、カテナリー量の指令値をテーパ
   ー状に変化させて補正することにより、安定したカテナ
   リー制御を行うことを特徴とする鋼帯のカテナリー制御
   方法。