JPH10286716A - シャーラインの通板速度補正方法及びシャー制御装置 - Google Patents
シャーラインの通板速度補正方法及びシャー制御装置Info
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- JPH10286716A JPH10286716A JP9337197A JP9337197A JPH10286716A JP H10286716 A JPH10286716 A JP H10286716A JP 9337197 A JP9337197 A JP 9337197A JP 9337197 A JP9337197 A JP 9337197A JP H10286716 A JPH10286716 A JP H10286716A
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- shear
- speed
- motor
- load
- load factor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャーラインの生産性の向上及びシャーモー
タの長寿命化。 【解決手段】 ドラムシャーの歯の回転速度を鋼板の通
板速度に同調させて該鋼板を切断するシャーラインの、
ドラムシャーを回転駆動する電気モ−タに通電するイン
バ−タの負荷電流を検出してシャ−モ−タの負荷率を求
め、その負荷率が１００％より小さいときは、鋼板通板
速度を増速し、負荷率が１００％より大きいときは通板
速度を減速して、負荷率１００％となるよう通板速度を
補正する。
タの長寿命化。 【解決手段】 ドラムシャーの歯の回転速度を鋼板の通
板速度に同調させて該鋼板を切断するシャーラインの、
ドラムシャーを回転駆動する電気モ−タに通電するイン
バ−タの負荷電流を検出してシャ−モ−タの負荷率を求
め、その負荷率が１００％より小さいときは、鋼板通板
速度を増速し、負荷率が１００％より大きいときは通板
速度を減速して、負荷率１００％となるよう通板速度を
補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シャーラインにお
ける通板速度およびシャ−速度の制御に関わり、特に、
ドラムシャー駆動モ−タの駆動動力の経年的な変化に対
応して的確に通板速度を決定する方法ならびにこれを実
現するシャ−制御装置に関する。
ける通板速度およびシャ−速度の制御に関わり、特に、
ドラムシャー駆動モ−タの駆動動力の経年的な変化に対
応して的確に通板速度を決定する方法ならびにこれを実
現するシャ−制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常のシャーラインでは、剪断用の歯を
備えたドラムを鋼板の幅方向にわたって鋼板をはさんで
上下に１対設置し、このドラムが回転することにより鋼
板を剪断する。ドラムシャーの歯が剪断時に通板速度に
同調するように、ドラムシャ−の回転速度が制御され
る。
備えたドラムを鋼板の幅方向にわたって鋼板をはさんで
上下に１対設置し、このドラムが回転することにより鋼
板を剪断する。ドラムシャーの歯が剪断時に通板速度に
同調するように、ドラムシャ−の回転速度が制御され
る。
【０００３】従来のシャー設備を簡略化して示す図４を
参照すると、従来のシャー設備では、シャー直前にシャ
ー前ピンチロール１があり、このピンチロ−ルが鋼板３
の通板速度と実質上同一の速度（周速度）で回転する。
シャー前ピンチロール１には、その所定角度の回転につ
き１パルスの電気信号（通板速度信号Ｓ１）を発生する
パルス発生器（ＰＬＧ）２が連結されており、これが発
生する電気パルスの周波数が通板速度に比例する。
参照すると、従来のシャー設備では、シャー直前にシャ
ー前ピンチロール１があり、このピンチロ−ルが鋼板３
の通板速度と実質上同一の速度（周速度）で回転する。
シャー前ピンチロール１には、その所定角度の回転につ
き１パルスの電気信号（通板速度信号Ｓ１）を発生する
パルス発生器（ＰＬＧ）２が連結されており、これが発
生する電気パルスの周波数が通板速度に比例する。
【０００４】剪断場所にはドラムシャー４が鋼板３を挟
んで上下に一対設置されている。これらのドラムシャー
は、シャーモータ５で回転駆動される。シャ−モ−タ５
の回転軸には、回転軸の所定角度の回転につき１パルス
の電気信号（シャ−速度フィ−ドバック信号Ｓ４）を発
生するパルス発生器（ＰＬＧ）６が連結されており、こ
れが発生する電気パルスの周波数がモ−タ回転速度（ド
ラムシャーの回転速度）に比例する。
んで上下に一対設置されている。これらのドラムシャー
は、シャーモータ５で回転駆動される。シャ−モ−タ５
の回転軸には、回転軸の所定角度の回転につき１パルス
の電気信号（シャ−速度フィ−ドバック信号Ｓ４）を発
生するパルス発生器（ＰＬＧ）６が連結されており、こ
れが発生する電気パルスの周波数がモ−タ回転速度（ド
ラムシャーの回転速度）に比例する。
【０００５】シャー制御装置７内には、ドラムシャーの
回転速度を制御するシャーコントローラ８及びドラムシ
ャーモータ５に通電するインバータ９が設置されてい
る。尚、Ａと記した矢印は通板方向である。
回転速度を制御するシャーコントローラ８及びドラムシ
ャーモータ５に通電するインバータ９が設置されてい
る。尚、Ａと記した矢印は通板方向である。
【０００６】シャーコントローラ８は、シャー前ピンチ
ロール１に取り付けられたＰＬＧ２の通板速度信号Ｓ１
を基に、鋼板３が剪断長分だけドラムシャー４を通過す
る毎に、ドラムシャ−４の歯が通板速度と同調するよう
インバ−タ９に速度指令Ｓ２を出力する。インバータ９
はこの速度指令Ｓ２に従い電圧出力Ｓ３をシャーモータ
５に印加し、シャーモータ５及びドラムシャー４を回転
させ、これによりドラムシャー４の歯が鋼板を３を剪断
する。このとき、シャーモータ５に取り付けられたＰＬ
Ｇ６の速度フィードバック信号Ｓ４により、ドラムシャ
ー４の速度が速度指令Ｓ２通りとなるようフィードバッ
ク制御される。
ロール１に取り付けられたＰＬＧ２の通板速度信号Ｓ１
を基に、鋼板３が剪断長分だけドラムシャー４を通過す
る毎に、ドラムシャ−４の歯が通板速度と同調するよう
インバ−タ９に速度指令Ｓ２を出力する。インバータ９
はこの速度指令Ｓ２に従い電圧出力Ｓ３をシャーモータ
５に印加し、シャーモータ５及びドラムシャー４を回転
させ、これによりドラムシャー４の歯が鋼板を３を剪断
する。このとき、シャーモータ５に取り付けられたＰＬ
Ｇ６の速度フィードバック信号Ｓ４により、ドラムシャ
ー４の速度が速度指令Ｓ２通りとなるようフィードバッ
ク制御される。
【０００７】図２に示す様に、一般にシャーモータの負
荷電流Ｉは、界磁分電流Ｉφとトルク分電流ＩTのベク
トル和になり、界磁分電流Ｉφはインバータ９に固定値
として設定されるので、トルク分電流ＩTの値によって
負荷電流Ｉの値が決まる。
荷電流Ｉは、界磁分電流Ｉφとトルク分電流ＩTのベク
トル和になり、界磁分電流Ｉφはインバータ９に固定値
として設定されるので、トルク分電流ＩTの値によって
負荷電流Ｉの値が決まる。
【０００８】従って、前述の様なシャー設備の制御にお
いては、シャーの加減速が規則的に連続する場合、それ
に伴いインバータ９のトルク分電流ＩTも規則的に変動
する。この時の加減速率が大きい程、トルク分電流ＩT
の変化率が大きいため、例えば剪断長がそのままで通板
速度が速くなれば、シャーモータの負荷率も大きくな
る。そのため連続運転中のシャーモータ５の負荷率が１
００％になるシャーラインの通板速度は、剪断長毎に異
なる。
いては、シャーの加減速が規則的に連続する場合、それ
に伴いインバータ９のトルク分電流ＩTも規則的に変動
する。この時の加減速率が大きい程、トルク分電流ＩT
の変化率が大きいため、例えば剪断長がそのままで通板
速度が速くなれば、シャーモータの負荷率も大きくな
る。そのため連続運転中のシャーモータ５の負荷率が１
００％になるシャーラインの通板速度は、剪断長毎に異
なる。
【０００９】従来、剪断長に対する通板速度は、シャー
設備の無負荷単独試運転調整時に決定されていた。その
方法は、複数種類の剪断長設定について空回し運転を行
い、シャーモータのトルク分電流ＩTから、負荷率が１
００％になる剪断速度を求め、さらに補間を行うことに
より、図３の例の様な連続的な剪断長設定に対する剪断
速度曲線Ｃを求めて、それを剪断長対応の通板速度とし
てコントロ−ラに登録していた。そして操業中は、与え
られる剪断長に対応する通板速度を読出して、該通板速
度になるように、鋼板速度（ライン速度＝通板速度）を
定める。図３において縦軸は剪断速度Ｖｓ、横軸は剪断
長Ｌで、剪断長Ｌがおよそ７５０ｍｍから９３０ｍｍの
間、剪断速度Ｖｓがおよそ３８０ｍｐｍで一定なのは、
シャーモータ５の回転速度に上限値が設定されているた
めである。
設備の無負荷単独試運転調整時に決定されていた。その
方法は、複数種類の剪断長設定について空回し運転を行
い、シャーモータのトルク分電流ＩTから、負荷率が１
００％になる剪断速度を求め、さらに補間を行うことに
より、図３の例の様な連続的な剪断長設定に対する剪断
速度曲線Ｃを求めて、それを剪断長対応の通板速度とし
てコントロ−ラに登録していた。そして操業中は、与え
られる剪断長に対応する通板速度を読出して、該通板速
度になるように、鋼板速度（ライン速度＝通板速度）を
定める。図３において縦軸は剪断速度Ｖｓ、横軸は剪断
長Ｌで、剪断長Ｌがおよそ７５０ｍｍから９３０ｍｍの
間、剪断速度Ｖｓがおよそ３８０ｍｐｍで一定なのは、
シャーモータ５の回転速度に上限値が設定されているた
めである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シャー
設備は操業の年月による馴染みあるいは老朽化とともに
その動力損失の大きさが変化するため、図４のシャーモ
ータ５の負荷率が１００％になる剪断速度は必ずしも一
定ではない。このため、上記通板速度の決定方法では、
機械的馴染みにより負荷が小さくなった場合、負荷電流
が小さくなるためシャーモータの能力としては、剪断速
度曲線ＣをＶ＋方向に上げることができるのにも関わら
ず、剪断速度曲線Ｃで使用することにより、シャーモー
タの負荷率が１００％未満で使用することとなる。
設備は操業の年月による馴染みあるいは老朽化とともに
その動力損失の大きさが変化するため、図４のシャーモ
ータ５の負荷率が１００％になる剪断速度は必ずしも一
定ではない。このため、上記通板速度の決定方法では、
機械的馴染みにより負荷が小さくなった場合、負荷電流
が小さくなるためシャーモータの能力としては、剪断速
度曲線ＣをＶ＋方向に上げることができるのにも関わら
ず、剪断速度曲線Ｃで使用することにより、シャーモー
タの負荷率が１００％未満で使用することとなる。
【００１１】逆に何らかの要因によって負荷が大きくな
った場合、負荷電流が大きくなるが、それが保護回路で
検出できない大きさであれば、剪断速度曲線ＣをＶ−方
向に補正しなければならないのに、剪断速度曲線Ｃで使
用するのでシャーモータを慢性的に過負荷状態で使用す
ることとなり、シャーモータの損傷や、寿命を低減させ
る要因となる。
った場合、負荷電流が大きくなるが、それが保護回路で
検出できない大きさであれば、剪断速度曲線ＣをＶ−方
向に補正しなければならないのに、剪断速度曲線Ｃで使
用するのでシャーモータを慢性的に過負荷状態で使用す
ることとなり、シャーモータの損傷や、寿命を低減させ
る要因となる。
【００１２】そこで、本発明は、シャーモータの負荷電
流を連続的に検出し、負荷率が設定値例えば１００％よ
り大きいときは鋼板を減速し、逆に負荷率が１００％よ
り小さいときは鋼板を加速することにより、シャーモー
タ負荷率を常に１００％に保ち、設備の生産性の向上及
びシャーモータの長寿命化を同時に実現できる、シャー
ラインにおける通板速度補正方法及びそれを実現するシ
ャー制御装置を提供することを目的とするものである。
流を連続的に検出し、負荷率が設定値例えば１００％よ
り大きいときは鋼板を減速し、逆に負荷率が１００％よ
り小さいときは鋼板を加速することにより、シャーモー
タ負荷率を常に１００％に保ち、設備の生産性の向上及
びシャーモータの長寿命化を同時に実現できる、シャー
ラインにおける通板速度補正方法及びそれを実現するシ
ャー制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】シャーコントローラにシ
ャーモータの負荷率を求めるための演算装置を追加設置
し、その演算装置でインバータのトルク分電流を連続的
に検出させ、トルク分電流から、二乗平均法で負荷率を
求める。設定負荷率を１００％とした場合、予め定格運
転中の負荷電流を演算装置内に記憶しておき、求めた負
荷率と定格運転中の負荷電流の指令値の差に適当なゲイ
ンを掛けて、通板速度を制御するライン制御装置に与え
る。その信号を基にライン制御装置が通板速度を加減速
させれば、通板速度に同調するシャーモータの負荷率は
常に１００％に保つことが可能である。
ャーモータの負荷率を求めるための演算装置を追加設置
し、その演算装置でインバータのトルク分電流を連続的
に検出させ、トルク分電流から、二乗平均法で負荷率を
求める。設定負荷率を１００％とした場合、予め定格運
転中の負荷電流を演算装置内に記憶しておき、求めた負
荷率と定格運転中の負荷電流の指令値の差に適当なゲイ
ンを掛けて、通板速度を制御するライン制御装置に与え
る。その信号を基にライン制御装置が通板速度を加減速
させれば、通板速度に同調するシャーモータの負荷率は
常に１００％に保つことが可能である。
【００１４】
【００１５】
【実施例】図１に、本発明の通板速度制御方法を一態様
で実施するドラムシャ−制御装置の構成を示す。図１に
示すドラムシャ−制御装置７は、図４に示す従来のドラ
ムシャー制御装置７に、新たに演算装置１０を追加して
いる。図１に示すドラムシャ−制御装置７においても、
従来のものと同様にシャーコントローラ８は、シャー前
ピンチロール１に取り付けられたＰＬＧ２の通板速度信
号Ｓ１を基に、鋼板３が剪断長分だけドラムシャー４を
通過する毎に、ドラムシャ−４の歯が通板速度と同調す
るようインバータ９に速度指令Ｓ２を出力する。インバ
ータ９はこの速度指令Ｓ２に従い電圧出力Ｓ３をシャー
モータ５に印加し、シャーモータ５及びドラムシャー４
を回転させドラムシャー４の歯が鋼板を３を剪断する。
このとき、シャーモータ５に取り付けられたＰＬＧ６の
速度フィードバック信号Ｓ４により、ドラムシャー４の
速度が速度指令Ｓ２通りとなるようフィードバック制御
される。
で実施するドラムシャ−制御装置の構成を示す。図１に
示すドラムシャ−制御装置７は、図４に示す従来のドラ
ムシャー制御装置７に、新たに演算装置１０を追加して
いる。図１に示すドラムシャ−制御装置７においても、
従来のものと同様にシャーコントローラ８は、シャー前
ピンチロール１に取り付けられたＰＬＧ２の通板速度信
号Ｓ１を基に、鋼板３が剪断長分だけドラムシャー４を
通過する毎に、ドラムシャ−４の歯が通板速度と同調す
るようインバータ９に速度指令Ｓ２を出力する。インバ
ータ９はこの速度指令Ｓ２に従い電圧出力Ｓ３をシャー
モータ５に印加し、シャーモータ５及びドラムシャー４
を回転させドラムシャー４の歯が鋼板を３を剪断する。
このとき、シャーモータ５に取り付けられたＰＬＧ６の
速度フィードバック信号Ｓ４により、ドラムシャー４の
速度が速度指令Ｓ２通りとなるようフィードバック制御
される。
【００１６】ここで本発明においては、運転中のシャー
モータ５の負荷率を求めるためにインバータ９のトルク
分電流ＩTを求める必要があるが、このトルク分電流ＩT
はインバータ９のトルク分電流指令Ｓ５と比例するので
トルク分電流指令Ｓ５を演算装置１０に取り込む。
モータ５の負荷率を求めるためにインバータ９のトルク
分電流ＩTを求める必要があるが、このトルク分電流ＩT
はインバータ９のトルク分電流指令Ｓ５と比例するので
トルク分電流指令Ｓ５を演算装置１０に取り込む。
【００１７】そしてトルク分電流指令Ｓ５をＩＴＲと呼
ぶこととすると、ＩＴＲはトルク分電流ＩTと比例する
ので定格電流時のトルク分電流をＩＴCONST、またその
ときのトルク分電流指令をＩＴＲCONSTとすると、トル
ク分電流ＩTは、 ＩT＝（ＩＴCONST／ＩＴＲCONST）×ＩＴＲ ・・・（１） となり、図２の負荷電流Ｉとトルク分電流ＩTの関係か
ら負荷電流Ｉは下式のように、 Ｉ＝（√（Ｉφ2＋ＩT 2） ・・・（２） となる。そして変動する負荷電流Ｉの等価電流をＩrms
と呼ぶこととすると、Ｉrmsは平均二乗法を用い、 Ｉrms ＝ √｛（∫ｉ2dt）｝／Ｔ｝ ・・・（３） で求められる。但し、ｉは負荷電流Ｉの時間Ｔの変化に
対する各点でのＩの瞬時値、Ｔは、数秒あるいは、ドラ
ム数回転に掛かる時間とする。
ぶこととすると、ＩＴＲはトルク分電流ＩTと比例する
ので定格電流時のトルク分電流をＩＴCONST、またその
ときのトルク分電流指令をＩＴＲCONSTとすると、トル
ク分電流ＩTは、 ＩT＝（ＩＴCONST／ＩＴＲCONST）×ＩＴＲ ・・・（１） となり、図２の負荷電流Ｉとトルク分電流ＩTの関係か
ら負荷電流Ｉは下式のように、 Ｉ＝（√（Ｉφ2＋ＩT 2） ・・・（２） となる。そして変動する負荷電流Ｉの等価電流をＩrms
と呼ぶこととすると、Ｉrmsは平均二乗法を用い、 Ｉrms ＝ √｛（∫ｉ2dt）｝／Ｔ｝ ・・・（３） で求められる。但し、ｉは負荷電流Ｉの時間Ｔの変化に
対する各点でのＩの瞬時値、Ｔは、数秒あるいは、ドラ
ム数回転に掛かる時間とする。
【００１８】更にシャーモータ５の定格電流を
ＩCONST、シャーモータ５の負荷率をＬRATEすると、シ
ャーモータ５の負荷率ＬRATEは、 ＬRATE =Ｉrms／ＩCONST ・・・（４） として求められる。そして演算装置１０では加減速指令
Ｓ６をＬDIFFと呼ぶこととすると ＬDIFF ＝（ＬRATE −１）×Ｇ ・・・（５） Ｓ６＝ＬDIFF ・・・（６） として求め、これをライン制御装置１１に与える。ここ
でＧはゲインである。そして加減速指令Ｓ６がマイナス
の値の場合その値の応じてライン制御装置１１が通板速
度を加速する。逆に加減速指令Ｓ６がプラスの値の場合
その値に応じてライン制御装置１１が通板速度を減速す
る。演算装置１０内で加減速指令Ｓ６を高周期で演算し
常にライン制御装置１１に出力しておけば、ライン制御
装置１１が通板速度を加減速する事さえ可能で有ればシ
ャーモータ５の負荷率を常に１００％に保つことが可能
である。更に、シャーモータ５の負荷が一定した負荷で
連続しない様なラインの加減速時或いは、溶接点付近は
加減速指令Ｓ６を無視するようにしておけば不必要にラ
イン速度が加減速指令に従うのを防ぐことができる。な
お上記（５）式は設定負荷率が１（１００％）のもので
ある。設定負荷率がＬｐRATE％の場合には、 ＬDIFF ＝（ＬRATE ×１００−ＬｐRATE／１００）×Ｇ ・・・（５ｓ） と算出する。
ＩCONST、シャーモータ５の負荷率をＬRATEすると、シ
ャーモータ５の負荷率ＬRATEは、 ＬRATE =Ｉrms／ＩCONST ・・・（４） として求められる。そして演算装置１０では加減速指令
Ｓ６をＬDIFFと呼ぶこととすると ＬDIFF ＝（ＬRATE −１）×Ｇ ・・・（５） Ｓ６＝ＬDIFF ・・・（６） として求め、これをライン制御装置１１に与える。ここ
でＧはゲインである。そして加減速指令Ｓ６がマイナス
の値の場合その値の応じてライン制御装置１１が通板速
度を加速する。逆に加減速指令Ｓ６がプラスの値の場合
その値に応じてライン制御装置１１が通板速度を減速す
る。演算装置１０内で加減速指令Ｓ６を高周期で演算し
常にライン制御装置１１に出力しておけば、ライン制御
装置１１が通板速度を加減速する事さえ可能で有ればシ
ャーモータ５の負荷率を常に１００％に保つことが可能
である。更に、シャーモータ５の負荷が一定した負荷で
連続しない様なラインの加減速時或いは、溶接点付近は
加減速指令Ｓ６を無視するようにしておけば不必要にラ
イン速度が加減速指令に従うのを防ぐことができる。な
お上記（５）式は設定負荷率が１（１００％）のもので
ある。設定負荷率がＬｐRATE％の場合には、 ＬDIFF ＝（ＬRATE ×１００−ＬｐRATE／１００）×Ｇ ・・・（５ｓ） と算出する。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、加減速指令Ｓ６に対し
シャー以外のシャーラインの設備が、能力的に加速ある
いは減速することが可能であれば、シャーの経年的に変
化する機械的負荷に対応し、シャーモータの負荷率を、
常に設定値で使用でき、例えばこれを１００％とする
と、生産性の向上が図れるほか、慢性的な過負荷運転に
よるシャーモータの損傷及び寿命の低減を防ぐことがで
きる。
シャー以外のシャーラインの設備が、能力的に加速ある
いは減速することが可能であれば、シャーの経年的に変
化する機械的負荷に対応し、シャーモータの負荷率を、
常に設定値で使用でき、例えばこれを１００％とする
と、生産性の向上が図れるほか、慢性的な過負荷運転に
よるシャーモータの損傷及び寿命の低減を防ぐことがで
きる。
【図１】 本発明を一態様で実施するシャー設備の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 図１に示すシャーモータ５の負荷電流のベク
トル図である。
トル図である。
【図３】 図１に示す鋼板３の、与えられる剪断長Ｌに
対応して定まる剪断速度を示すグラフである。
対応して定まる剪断速度を示すグラフである。
【図４】 従来のシャー設備の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
１：シャー前ピンチロール ２：ＰＬＧ ３：鋼板 ４：ドラムシャー ５：シャーモータ ６：ＰＬＧ ７：ドラムシャー制御装置 ８：シャーコントローラ ９：インバータ １０：演算装置 １１：ライン制御装置 Ｓ１：通板速度信号 Ｓ２：速度指令 Ｓ３：電圧出力 Ｓ４：シャー速度フィードバック信号 Ｓ５：トルク分電流指令 Ｓ６：加減速指令 Ｉφ：界磁分電流 ＩT：トルク分電流 Ｉ：負荷電流 Ｖｓ：剪断速度 Ｌ：剪断長 Ｃ：剪断速度曲線 Ｖ＋：剪断速度曲線の負荷増加方向 Ｖ−：剪断速度曲線の負荷減少方向
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年４月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】更にシャーモータ５の定格電流を
ＩCONST、シャーモータ５の負荷率をＬRATEすると、シ
ャーモータ５の負荷率ＬRATEは、 ＬRATE =Ｉrms／ＩCONST ・・・（４） として求められる。そして演算装置１０では加減速指令
Ｓ６をＬDIFFと呼ぶこととすると ＬDIFF ＝（ＬRATE −１）×Ｇ ・・・（５） Ｓ６＝ＬDIFF ・・・（６） として求め、これをライン制御装置１１に与える。ここ
でＧはゲインである。そして加減速指令Ｓ６がマイナス
の値の場合その値の応じてライン制御装置１１が通板速
度を加速する。逆に加減速指令Ｓ６がプラスの値の場合
その値に応じてライン制御装置１１が通板速度を減速す
る。演算装置１０内で加減速指令Ｓ６を高周期で演算し
常にライン制御装置１１に出力しておけば、ライン制御
装置１１が通板速度を加減速する事さえ可能で有ればシ
ャーモータ５の負荷率を常に１００％に保つことが可能
である。更に、シャーモータ５の負荷が一定した負荷で
連続しない様なラインの加減速時或いは、溶接点付近は
加減速指令Ｓ６を無視するようにしておけば不必要にラ
イン速度が加減速指令に従うのを防ぐことができる。な
お上記（５）式は設定負荷率が１（１００％）のもので
ある。設定負荷率がＬｐRATE％の場合には、 ＬDIFF ＝（Ｌ RATE −ＬｐRATE／１００）×Ｇ ・・・（５ｓ） と算出する。
ＩCONST、シャーモータ５の負荷率をＬRATEすると、シ
ャーモータ５の負荷率ＬRATEは、 ＬRATE =Ｉrms／ＩCONST ・・・（４） として求められる。そして演算装置１０では加減速指令
Ｓ６をＬDIFFと呼ぶこととすると ＬDIFF ＝（ＬRATE −１）×Ｇ ・・・（５） Ｓ６＝ＬDIFF ・・・（６） として求め、これをライン制御装置１１に与える。ここ
でＧはゲインである。そして加減速指令Ｓ６がマイナス
の値の場合その値の応じてライン制御装置１１が通板速
度を加速する。逆に加減速指令Ｓ６がプラスの値の場合
その値に応じてライン制御装置１１が通板速度を減速す
る。演算装置１０内で加減速指令Ｓ６を高周期で演算し
常にライン制御装置１１に出力しておけば、ライン制御
装置１１が通板速度を加減速する事さえ可能で有ればシ
ャーモータ５の負荷率を常に１００％に保つことが可能
である。更に、シャーモータ５の負荷が一定した負荷で
連続しない様なラインの加減速時或いは、溶接点付近は
加減速指令Ｓ６を無視するようにしておけば不必要にラ
イン速度が加減速指令に従うのを防ぐことができる。な
お上記（５）式は設定負荷率が１（１００％）のもので
ある。設定負荷率がＬｐRATE％の場合には、 ＬDIFF ＝（Ｌ RATE −ＬｐRATE／１００）×Ｇ ・・・（５ｓ） と算出する。
Claims (4)
- 【請求項１】 ドラムシャーの歯の回転速度を鋼板の通
板速度に同調させて該鋼板を切断するシャーラインの、
ドラムシャーを回転駆動する電気モ−タに通電するイン
バ−タの負荷電流を検出し、この負荷電流が該電気モ−
タの設定負荷率に対応する値となるよう通板速度を補正
することを特徴とするシャーラインの通板速度補正方
法。 - 【請求項２】 設定負荷率は１００％である、請求項１
記載のシャーラインの通板速度補正方法。 - 【請求項３】 鋼板の通板速度を検出する鋼板速度検出
手段，該鋼板を切断するためのドラムシャーの歯の速度
を検出する歯速度検出手段、および、歯速度が通板速度
に同調するように、ドラムシャーを回転駆動する電気モ
−タに通電するインバ−タに、速度指令を与えるコント
ロ−ラ、を含むシャ−制御装置において、 前記インバ−タのトルク分電流から前記電気モ−タの負
荷率を求め、負荷率が設定値より大きい時には減速指令
を、設定値より小さいときには加速指令を、鋼板の通板
速度を制御するライン制御装置に出力する演算装置を備
えることを特徴とする、シャー制御装置。 - 【請求項４】 設定値は１００％である請求項３記載の
シャー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9337197A JPH10286716A (ja) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | シャーラインの通板速度補正方法及びシャー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9337197A JPH10286716A (ja) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | シャーラインの通板速度補正方法及びシャー制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286716A true JPH10286716A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14080450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9337197A Withdrawn JPH10286716A (ja) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | シャーラインの通板速度補正方法及びシャー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10286716A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965088A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-09-28 | 中国重型机械研究院股份公司 | 基于剪切目标定尺长度的滚筒飞剪传动控制参数计算方法 |
-
1997
- 1997-04-11 JP JP9337197A patent/JPH10286716A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965088A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-09-28 | 中国重型机械研究院股份公司 | 基于剪切目标定尺长度的滚筒飞剪传动控制参数计算方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |