JPH0884495A - 電圧形インバータの瞬時停電処理方法 - Google Patents
電圧形インバータの瞬時停電処理方法Info
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- JPH0884495A JPH0884495A JP6216836A JP21683694A JPH0884495A JP H0884495 A JPH0884495 A JP H0884495A JP 6216836 A JP6216836 A JP 6216836A JP 21683694 A JP21683694 A JP 21683694A JP H0884495 A JPH0884495 A JP H0884495A
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- Japan
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- induction motor
- inverter
- power failure
- deceleration rate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】誘導電動機を駆動する電圧形インバータが、瞬
時停電後の復電時に安定な動作で再運転をする。 【構成】電圧形インバータの制御回路に減速率演算回路
２１と制限回路２２とを付加し、減速率演算回路２１で
誘導電動器４のフリーランニング状態で算出した単位時
間当たりの減速率と、瞬時停電直前の周波数設定値と、
停電時間とにより復電時の周波数設定値を演算し、この
周波数設定値で加減速演算器１２の出力を制限回路２２
で抑え込み、インバータの運転を再開する。
時停電後の復電時に安定な動作で再運転をする。 【構成】電圧形インバータの制御回路に減速率演算回路
２１と制限回路２２とを付加し、減速率演算回路２１で
誘導電動器４のフリーランニング状態で算出した単位時
間当たりの減速率と、瞬時停電直前の周波数設定値と、
停電時間とにより復電時の周波数設定値を演算し、この
周波数設定値で加減速演算器１２の出力を制限回路２２
で抑え込み、インバータの運転を再開する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、誘導電動機の一次周
波数制御をして可変速駆動する電圧形インバータに電力
を供給する商用電源に発生する瞬時停電の処理方法に関
する。
波数制御をして可変速駆動する電圧形インバータに電力
を供給する商用電源に発生する瞬時停電の処理方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電圧形インバータは、図
３に示す回路構成の電圧形インバータが知られている。
図３において、商用電源１よりインバータ主回路３に給
電し、インバータ主回路３により所望の周波数，電圧の
交流に変換して誘導電動機４および負荷５を駆動する構
成である。
３に示す回路構成の電圧形インバータが知られている。
図３において、商用電源１よりインバータ主回路３に給
電し、インバータ主回路３により所望の周波数，電圧の
交流に変換して誘導電動機４および負荷５を駆動する構
成である。
【０００３】前記所望の周波数は、周波数指令器１１か
ら周波数指令値（ｆ）として指令され、この周波数指令
値（ｆ）が加減速演算器１２に入力されると、加減速演
算器１２では、この周波数指令値（ｆ）の変化をランプ
関数状の変化に演算した周波数設定値（ｆ* ）として、
ＰＷＭ制御回路１３に入力する。ＰＷＭ制御回路１３で
は、該周波数設定値（ｆ* ）からインバータの出力周波
数に対応するＰＷＭ信号の周期を決め、誘導電動機４の
定格周波数，定格電圧と該周波数設定値（ｆ* ）とから
決まるインバータの出力電圧を発生するＰＷＭ波形を生
成し、ベース駆動回路１４に出力する。
ら周波数指令値（ｆ）として指令され、この周波数指令
値（ｆ）が加減速演算器１２に入力されると、加減速演
算器１２では、この周波数指令値（ｆ）の変化をランプ
関数状の変化に演算した周波数設定値（ｆ* ）として、
ＰＷＭ制御回路１３に入力する。ＰＷＭ制御回路１３で
は、該周波数設定値（ｆ* ）からインバータの出力周波
数に対応するＰＷＭ信号の周期を決め、誘導電動機４の
定格周波数，定格電圧と該周波数設定値（ｆ* ）とから
決まるインバータの出力電圧を発生するＰＷＭ波形を生
成し、ベース駆動回路１４に出力する。
【０００４】前記ＰＷＭ波形は、電圧検出器１５の検出
値によりインバータの出力電圧が所定の値になるように
制御され、また、電流検出器１６の検出値によりインバ
ータの出力電流が所定の電流制限値を越えるときには、
この電流制限値に制限されるようにインバータの出力電
圧を制限する。ベース駆動回路１４では、前述のＰＷＭ
波形をインバータ主回路３のトランジスタのベース信号
に変換する。
値によりインバータの出力電圧が所定の値になるように
制御され、また、電流検出器１６の検出値によりインバ
ータの出力電流が所定の電流制限値を越えるときには、
この電流制限値に制限されるようにインバータの出力電
圧を制限する。ベース駆動回路１４では、前述のＰＷＭ
波形をインバータ主回路３のトランジスタのベース信号
に変換する。
【０００５】上述の従来の電圧形インバータにおいて、
図４（イ）に示すように、商用電源１に瞬時停電が発生
すると、停電検出回路２によりこれを検知し、停電検出
回路２が動作中はベース駆動回路１４が出力するベース
信号を遮断して商用電源１が復電するのを待ち、商用電
源１の停電時間が所定の期間を越えると、図示しないシ
ーケンス回路によりインバータを停止させるようにして
いる。
図４（イ）に示すように、商用電源１に瞬時停電が発生
すると、停電検出回路２によりこれを検知し、停電検出
回路２が動作中はベース駆動回路１４が出力するベース
信号を遮断して商用電源１が復電するのを待ち、商用電
源１の停電時間が所定の期間を越えると、図示しないシ
ーケンス回路によりインバータを停止させるようにして
いる。
【０００６】前記停電時間が所定の期間内に商用電源１
が復電すると、ベース駆動回路１４が出力するベース信
号をオンさせ（図４（ロ）参照）、停電処理回路１７に
より前記瞬時停電が発生直前の出力周波数でインバータ
を再起動し、電流検出器１６の検出値が前記電流制限値
を越えているときには（図４（ホ）参照）、図４（ニ）
に示すように、前記電流制限値以内になるように周波数
設定値（ｆ* ）を一定の減少率で減少させ、該電流制限
値以下に減少したならば、加減速演算器１２の加速率で
周波数指令値（ｆ）まで誘導電動機４を加速させて、こ
の瞬時停電処理が完了する。
が復電すると、ベース駆動回路１４が出力するベース信
号をオンさせ（図４（ロ）参照）、停電処理回路１７に
より前記瞬時停電が発生直前の出力周波数でインバータ
を再起動し、電流検出器１６の検出値が前記電流制限値
を越えているときには（図４（ホ）参照）、図４（ニ）
に示すように、前記電流制限値以内になるように周波数
設定値（ｆ* ）を一定の減少率で減少させ、該電流制限
値以下に減少したならば、加減速演算器１２の加速率で
周波数指令値（ｆ）まで誘導電動機４を加速させて、こ
の瞬時停電処理が完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の瞬時停電
処理方法によれば、停電処理回路１７により周波数設定
値（ｆ* ）を一定の減少率で減少させるので、誘導電動
機４と負荷５のフリランニング状態の回転速度の減少率
が周波数設定値（ｆ* ）の減少率より大きい場合には、
誘導電動機４が制動動作となりインバータ主回路３に過
電圧が発生して非常停止動作をするという問題があっ
た。
処理方法によれば、停電処理回路１７により周波数設定
値（ｆ* ）を一定の減少率で減少させるので、誘導電動
機４と負荷５のフリランニング状態の回転速度の減少率
が周波数設定値（ｆ* ）の減少率より大きい場合には、
誘導電動機４が制動動作となりインバータ主回路３に過
電圧が発生して非常停止動作をするという問題があっ
た。
【０００８】また、誘導電動機４と負荷５のフリランニ
ング状態の回転速度の減少率が周波数設定値（ｆ* ）の
減少率より小さい場合には、誘導電動機４が駆動動作と
なりインバータ主回路３は、この動作が長時間継続する
と過負荷となって非常停止動作をするという問題もあっ
た。この発明の目的は、上記問題点を解決する電圧形イ
ンバータの瞬時停電処理方法を提供することにある。
ング状態の回転速度の減少率が周波数設定値（ｆ* ）の
減少率より小さい場合には、誘導電動機４が駆動動作と
なりインバータ主回路３は、この動作が長時間継続する
と過負荷となって非常停止動作をするという問題もあっ
た。この発明の目的は、上記問題点を解決する電圧形イ
ンバータの瞬時停電処理方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】誘導電動機の一次周波数
制御をして可変速駆動する電圧形インバータの瞬時停電
処理方法において、この第１の発明では、前記誘導電動
機の残留電圧により該誘導電動機の単位時間当たりの減
速率を予め算出して記憶し、商用電源に瞬時停電が発生
したときに、この瞬時停電期間を計測し、該瞬時停電直
前の電圧インバータの出力周波数と、前記該誘導電動機
の単位時間当たりの減速率と、前記計測した瞬時停電期
間とにより、商用電源の復電後の電圧インバータの出力
周波数を演算し、この演算した電圧インバータの出力周
波数により該電圧インバータを再起動する。
制御をして可変速駆動する電圧形インバータの瞬時停電
処理方法において、この第１の発明では、前記誘導電動
機の残留電圧により該誘導電動機の単位時間当たりの減
速率を予め算出して記憶し、商用電源に瞬時停電が発生
したときに、この瞬時停電期間を計測し、該瞬時停電直
前の電圧インバータの出力周波数と、前記該誘導電動機
の単位時間当たりの減速率と、前記計測した瞬時停電期
間とにより、商用電源の復電後の電圧インバータの出力
周波数を演算し、この演算した電圧インバータの出力周
波数により該電圧インバータを再起動する。
【００１０】第２の発明では、前記第１の発明におい
て、前記誘導電動機の単位時間当たりの減速率は、所定
の出力周波数で電圧形インバータにより該誘導電動機を
駆動中に電圧形インバータの主回路トランジスタのベー
ス信号を所定の時間オフして該電圧形インバータの出力
電圧を遮断したときに発生する該誘導電動機の残留電圧
により該誘導電動機の単位時間当たりの減速率を算出す
る。
て、前記誘導電動機の単位時間当たりの減速率は、所定
の出力周波数で電圧形インバータにより該誘導電動機を
駆動中に電圧形インバータの主回路トランジスタのベー
ス信号を所定の時間オフして該電圧形インバータの出力
電圧を遮断したときに発生する該誘導電動機の残留電圧
により該誘導電動機の単位時間当たりの減速率を算出す
る。
【００１１】また、第３の発明では、前記第１の発明に
おいて、前記誘導電動機の単位時間当たりの減速率は、
前記商用電源に瞬時停電が発生したときに、電圧形イン
バータの主回路トランジスタのベース信号をオフして該
電圧形インバータの出力電圧を遮断したときに発生する
該誘導電動機の残留電圧により該誘導電動機の単位時間
当たりの減速率を算出する。
おいて、前記誘導電動機の単位時間当たりの減速率は、
前記商用電源に瞬時停電が発生したときに、電圧形イン
バータの主回路トランジスタのベース信号をオフして該
電圧形インバータの出力電圧を遮断したときに発生する
該誘導電動機の残留電圧により該誘導電動機の単位時間
当たりの減速率を算出する。
【００１２】さらに、第４の発明では、前記第１乃至第
３の発明のいずれかにおいて、前記誘導電動機の単位時
間当たりの減速率は、予め定めた時点での該誘導電動機
の各相それぞれの前記残留電圧の極性が変化する期間を
計測し、この計測値により該単位時間当たりの減速率を
算出する。
３の発明のいずれかにおいて、前記誘導電動機の単位時
間当たりの減速率は、予め定めた時点での該誘導電動機
の各相それぞれの前記残留電圧の極性が変化する期間を
計測し、この計測値により該単位時間当たりの減速率を
算出する。
【００１３】
【作用】この第１の発明において、まず、インバータが
定常状態で運転中の設定周波数をｆ* 1 とし、その後、
商用電源の瞬時停電などによりインバータの主回路トラ
ンジスタのベース信号をオフしてインバータの出力電圧
を遮断し、誘導電動機と負荷とがフリーランニング状態
になった時点からｔ1 時間後の該誘導電動機の残留電圧
から、該誘導電動機の回転速度に対応する設定周波数を
ｆ* 2 として算出すれば、該誘導電動機の単位時間当た
りの減速率Δｎは式（１）で表される。
定常状態で運転中の設定周波数をｆ* 1 とし、その後、
商用電源の瞬時停電などによりインバータの主回路トラ
ンジスタのベース信号をオフしてインバータの出力電圧
を遮断し、誘導電動機と負荷とがフリーランニング状態
になった時点からｔ1 時間後の該誘導電動機の残留電圧
から、該誘導電動機の回転速度に対応する設定周波数を
ｆ* 2 として算出すれば、該誘導電動機の単位時間当た
りの減速率Δｎは式（１）で表される。
【００１４】
【数１】 Δｎ＝（ｆ* 1 ─ｆ* 2 ）／ｔ1 …… （１） 商用電源の瞬時停電時間をｔS とし、瞬時停電直前の設
定周波数をｆ* 0 とすると、復電時の設定周波数（ｆ*
3 ）は式（２）で表される。
定周波数をｆ* 0 とすると、復電時の設定周波数（ｆ*
3 ）は式（２）で表される。
【００１５】
【数２】 ｆ* 3 ＝ ｆ* 0 ─Δｎ・ｔS …… （２） 前記ｆ* 3 を、商用電源の復電時のインバータの設定周
波数として、インバータを再起動し、周波数指令値
（ｆ）まで加減速演算器の加速率で誘導電動機を加速さ
せるようにする。
波数として、インバータを再起動し、周波数指令値
（ｆ）まで加減速演算器の加速率で誘導電動機を加速さ
せるようにする。
【００１６】第２の発明では、予め、前記第１の発明の
ベース遮断をインバータが定常状態で運転中に行って、
前記減速率Δｎを算出しておく。第３の発明では、前記
第１の発明のベース遮断は、商用電源に瞬時停電が発生
したときのベース遮断時とし、前記減速率Δｎを算出す
る。さらに、この第４の発明では、前記第１〜第３の発
明において、計測時点における誘導電動機の残留電圧の
いずれか相の極性が変化した時から、次にいずれか相の
極性が変化した時までの時間を計測して、この計測値と
該誘導電動機の極対数とにより前記減速率Δｎを算出す
ることで、この計測と算出とを速やかに行うことができ
る。
ベース遮断をインバータが定常状態で運転中に行って、
前記減速率Δｎを算出しておく。第３の発明では、前記
第１の発明のベース遮断は、商用電源に瞬時停電が発生
したときのベース遮断時とし、前記減速率Δｎを算出す
る。さらに、この第４の発明では、前記第１〜第３の発
明において、計測時点における誘導電動機の残留電圧の
いずれか相の極性が変化した時から、次にいずれか相の
極性が変化した時までの時間を計測して、この計測値と
該誘導電動機の極対数とにより前記減速率Δｎを算出す
ることで、この計測と算出とを速やかに行うことができ
る。
【００１７】
【実施例】図１は、この発明の実施例を示す電圧形イン
バータの回路構成図であり、図３の従来例と同一機能を
有するものには同一符号を付し、図１の動作を図２に示
す動作タイムチャートを参照しつつ、図３と異なる機能
を中心に説明する。すなわち、図１において、時刻Ｔ0
（図２（ホ））で、商用電源１に瞬時停電が発生する
と、停電検出回路２によりこれを検知し（図２
（イ））、停電検出回路２が動作中はベース駆動回路１
４が出力するベース信号を遮断し（図２（ハ））、減速
率演算回路２１により誘導電動機４と負荷５とがフリー
ランニング状態になった時点から所定の時間ｔ1 （ｔ1
＝Ｔ1 −Ｔ0 ）（図２（ホ））後の誘導電動機４の残留
電圧から前記式（１）の単位時間当たりの減速率Δｎを
演算して記憶し、商用電源１が復電するのを待つ。
バータの回路構成図であり、図３の従来例と同一機能を
有するものには同一符号を付し、図１の動作を図２に示
す動作タイムチャートを参照しつつ、図３と異なる機能
を中心に説明する。すなわち、図１において、時刻Ｔ0
（図２（ホ））で、商用電源１に瞬時停電が発生する
と、停電検出回路２によりこれを検知し（図２
（イ））、停電検出回路２が動作中はベース駆動回路１
４が出力するベース信号を遮断し（図２（ハ））、減速
率演算回路２１により誘導電動機４と負荷５とがフリー
ランニング状態になった時点から所定の時間ｔ1 （ｔ1
＝Ｔ1 −Ｔ0 ）（図２（ホ））後の誘導電動機４の残留
電圧から前記式（１）の単位時間当たりの減速率Δｎを
演算して記憶し、商用電源１が復電するのを待つ。
【００１８】前記停電時間が所定の期間内で、時刻Ｔ2
（ｔS ＝Ｔ2 −Ｔ0 ）（図２（ホ））で商用電源１が復
電すると（図２（イ））、ベース駆動回路１４が出力す
るベース信号をオンさせ（図２（ロ））、減速率演算回
路２１により前記式（１），（２）の演算を行い周波数
設定値（ｆ* 3 ）を出力し、制限回路２２により前記周
波数設定値（ｆ* 3 ）で加減速演算器１２の出力を抑え
込み（図２（ニ））、その後、周波数設定値（ｆ* ）を
周波数指令値（ｆ）に達するまで加減速演算器１２の加
速率で誘導電動機４を加速させて（図２（ニ））、この
瞬時停電処理が完了する。
（ｔS ＝Ｔ2 −Ｔ0 ）（図２（ホ））で商用電源１が復
電すると（図２（イ））、ベース駆動回路１４が出力す
るベース信号をオンさせ（図２（ロ））、減速率演算回
路２１により前記式（１），（２）の演算を行い周波数
設定値（ｆ* 3 ）を出力し、制限回路２２により前記周
波数設定値（ｆ* 3 ）で加減速演算器１２の出力を抑え
込み（図２（ニ））、その後、周波数設定値（ｆ* ）を
周波数指令値（ｆ）に達するまで加減速演算器１２の加
速率で誘導電動機４を加速させて（図２（ニ））、この
瞬時停電処理が完了する。
【００１９】減速率演算回路２１では、例えば誘導電動
機４が３相誘導電動機として、この残留電圧を電圧検出
器１５を介して時刻Ｔ1 （図２（ホ））で取り込み、前
記誘導電動機４の残留電圧のいずれか相の極性が変化し
た時から、次にいずれか相の極性が変化した時までの時
間を計測して、この計測値（ｔC ）と前記誘導電動機４
の極対数（ｐ）とにより、前記式（１）のｔ1 時間（ｔ
1 ＝Ｔ1 −Ｔ0 ）後の誘導電動機４の回転速度に対応す
る設定周波数（ｆ* 2 ）は、以下に示す、式（３）で求
められる。
機４が３相誘導電動機として、この残留電圧を電圧検出
器１５を介して時刻Ｔ1 （図２（ホ））で取り込み、前
記誘導電動機４の残留電圧のいずれか相の極性が変化し
た時から、次にいずれか相の極性が変化した時までの時
間を計測して、この計測値（ｔC ）と前記誘導電動機４
の極対数（ｐ）とにより、前記式（１）のｔ1 時間（ｔ
1 ＝Ｔ1 −Ｔ0 ）後の誘導電動機４の回転速度に対応す
る設定周波数（ｆ* 2 ）は、以下に示す、式（３）で求
められる。
【００２０】
【数３】 ｆ* 2 ＝ｐ／（６・ｔC ） …… （３） なお、上記ｔ1 は、誘導電動機４が残留電圧を発生して
いる期間（一般的には、０．５秒程度）以内で、前記式
（３）が算出可能なできるだけ長い期間を設定するのが
好適である。
いる期間（一般的には、０．５秒程度）以内で、前記式
（３）が算出可能なできるだけ長い期間を設定するのが
好適である。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、誘導電動機がフリー
ランニングの状態で算出した減速率から、商用電源の復
電後の周波数設定値（ｆ* 3 ）を算出し、この周波数設
定値でインバータの運転を再開することにより、過負荷
または過電圧でインバータが非常停止することなく安定
に動作するので、各種の産業機械を駆動するのに好適な
電圧形インバータを顧客に提供できる。
ランニングの状態で算出した減速率から、商用電源の復
電後の周波数設定値（ｆ* 3 ）を算出し、この周波数設
定値でインバータの運転を再開することにより、過負荷
または過電圧でインバータが非常停止することなく安定
に動作するので、各種の産業機械を駆動するのに好適な
電圧形インバータを顧客に提供できる。
【図１】この発明の実施例を示す電圧形インバータの回
路構成図
路構成図
【図２】図１の動作を説明するタイムチャート
【図３】従来例を示す電圧形インバータの回路構成図
【図４】図３の動作を説明するタイムチャート
１ 商用電源 ２ 停電検出回路 ３ インバータ主回路 ４ 誘導電動機 ５ 負荷 １１ 周波数指令器 １２ 加減速演算器 １３ ＰＷＭ制御回路 １４ ベース駆動回路 １５ 電圧検出器 １６ 電流検出器 １７ 停電処理回路 ２１ 減速率演算回路 ２２ 制限回路
Claims (4)
- 【請求項１】誘導電動機の一次周波数制御をして可変速
駆動する電圧形インバータの瞬時停電処理方法におい
て、 前記誘導電動機の残留電圧により該誘導電動機の単位時
間当たりの減速率を予め算出して記憶し、 商用電源に瞬時停電が発生したときに、この瞬時停電期
間を計測し、 該瞬時停電直前の電圧インバータの出力周波数と、前記
該誘導電動機の単位時間当たりの減速率と、前記計測し
た瞬時停電期間とにより、商用電源の復電後の電圧イン
バータの出力周波数を演算し、 この演算した電圧インバータの出力周波数により該電圧
インバータを再起動することを特徴とする電圧形インバ
ータの瞬時停電処理方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の電圧形インバータの瞬時
停電処理方法において、 前記誘導電動機の単位時間当たりの減速率は、所定の出
力周波数で電圧形インバータにより該誘導電動機を駆動
中に電圧形インバータの主回路トランジスタのベース信
号を所定の時間オフして該電圧形インバータの出力電圧
を遮断したときに発生する該誘導電動機の残留電圧によ
り該誘導電動機の単位時間当たりの減速率を算出するこ
とを特徴とする電圧形インバータの瞬時停電処理方法。 - 【請求項３】請求項１に記載の電圧形インバータの瞬時
停電処理方法において、 前記誘導電動機の単位時間当たりの減速率は、前記商用
電源に瞬時停電が発生したときに、電圧形インバータの
主回路トランジスタのベース信号をオフして該電圧形イ
ンバータの出力電圧を遮断したときに発生する該誘導電
動機の残留電圧により該誘導電動機の単位時間当たりの
減速率を算出することを特徴とする電圧形インバータの
瞬時停電処理方法。 - 【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
電圧形インバータの瞬時停電処理方法において、 前記誘導電動機の単位時間当たりの減速率は、予め定め
た時点での該誘導電動機の各相それぞれの前記残留電圧
の極性が変化する期間を計測し、この計測値により該単
位時間当たりの減速率を算出することを特徴とする電圧
形インバータの瞬時停電処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216836A JPH0884495A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 電圧形インバータの瞬時停電処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216836A JPH0884495A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 電圧形インバータの瞬時停電処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0884495A true JPH0884495A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=16694668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6216836A Pending JPH0884495A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 電圧形インバータの瞬時停電処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0884495A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7678436B2 (en) * | 2002-10-04 | 2010-03-16 | Lintec Corporation | Pressure sensitive adhesive film overlamination |
| KR101224161B1 (ko) * | 2011-05-19 | 2013-01-21 | 한빛이디에스(주) | 전동기 재기동을 위한 인버터 제어 방법 및 이를 위한 인버터 |
| JP2014072920A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | モータシステム、モータ制御装置、モータ制御プログラム、及び、モータ制御方法 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP6216836A patent/JPH0884495A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7678436B2 (en) * | 2002-10-04 | 2010-03-16 | Lintec Corporation | Pressure sensitive adhesive film overlamination |
| KR101224161B1 (ko) * | 2011-05-19 | 2013-01-21 | 한빛이디에스(주) | 전동기 재기동을 위한 인버터 제어 방법 및 이를 위한 인버터 |
| JP2014072920A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | モータシステム、モータ制御装置、モータ制御プログラム、及び、モータ制御方法 |
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