JP2007236102A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フリーラン状態の誘導電動機3の入力電流を検出する電流検出器101,座標変換器102と、電動機3にトリガ電圧を印加するためのトリガ電圧発生器108,切替器112,座標変換器109,PWM制御器110,電力変換装置2と、トリガ電圧の印加時に検出した前記入力電流のうちトリガ電圧と90度位相がずれた成分の極性から誘導電動機の回転方向を検出する極性判別器103と、電動機3の回転方向に応じて電力変換装置2に対する角周波数指令ω1 *を演算する演算器105と、この角周波数指令ω1 *に基づいて出力電圧指令を演算する演算器106とを備え、角周波数指令と出力電圧指令との比が所定値に達した時点で電動機3を通常運転する。
【選択図】図1
Description
また、再起動方法としては、d軸電圧指令値と上記回転速度検出方法により得た回転速度情報とを使用してフリーラン状態の誘導電動機を再起動するものである。
また、特許文献2に記載された従来技術によれば、速度検出器が不要になる反面、残留電圧検出回路が必要であると共に、残留電圧の有無を複数回判断してその判断結果に応じた再起動シーケンスを実行しなくてはならない煩雑さがあった。
フリーラン状態の誘導電動機の入力電流を検出する手段と、
フリーラン状態の誘導電動機にトリガ電圧を印加する手段と、
前記トリガ電圧の印加時に検出した前記入力電流のうち前記トリガ電圧と90度位相がずれた成分の極性から誘導電動機の回転方向を検出する手段と、
前記回転方向に応じて前記電力変換装置に対する角周波数指令を演算する手段と、
を備えたものである。
前記角周波数指令に基づいて前記電力変換器の出力電圧指令を演算する手段を備えたものである。
前記入力電流の検出値が所定の値を超えた場合に前記角周波数指令を変化させる手段を備えたものである。
前記角周波数指令と前記出力電圧指令との比が所定値に達した時点で前記電力変換装置により誘導電動機を外部から入力される角周波数指令に従い加減速運転するものである。
前記トリガ電圧を、誘導電動機の定格励磁電流と一次抵抗値との積としたものである。
図1はこの実施形態を示すブロック図であり、請求項1〜4に係る発明に相当するものである。図1において、1は三相交流電源であり、この電源電圧はインバータ等からなる電力変換装置2により所定の周波数及び大きさの三相交流電圧に変換され、誘導電動機3に供給されるようになっている。
角周波数指令ω1 *が入力される出力電圧演算器106ではq軸電圧指令Vq *が演算され、このq軸電圧指令Vq *は座標変換器109に入力されている。また、積分器107により角周波数指令ω1 *を積分して得た位相角θ1は、座標変換器102,109にそれぞれ入力されている。
PWM制御器110では、各相電圧指令Vu *,Vv *,Vw *,に従った各相電圧を電力変換装置2から発生させるようにPWM信号を演算し、電力変換装置2を構成する半導体スイッチング素子に出力する。
切替器111,112は、回転方向判別中信号bが「0」の時、すなわ通常運転時に非動作状態(図1に示す接続状態)となり、回転方向判別中信号bが「1」の時、すなわちフリーラン状態で再起動する際に動作状態(切替器111,112内の各接点が切り替わり、切替器111では出力電圧演算器106に「0」が入力され、切替器112ではトリガ電圧発生器108からのトリガ電圧が座標変換器109に入力される状態)となる。
すなわち、再起動するための回転方向判別時には、その判別動作に用いるためのq軸電流lqを、lqとは90度位相が異なるd軸電圧指令Vd *(=トリガ電圧)を与えることで生じさせるものである。
そして、回転方向判別中信号bが「1」から「0」へ切り替わると、再び加減速演算器105からの角周波数指令ω1 *が切替器111を介して出力電圧演算器106に入力されると同時に、出力電圧演算器106では、出力周波数−電圧変換に用いるV/f係数を0から徐々にω1 *に応じた所定値まで上昇させてq軸電圧指令Vq *を出力する。なお、誘導電動機3の入力電流として座標変換器102から出力された電流Iminが予め設定した値を超えた場合には、出力電圧演算器106におけるV/f係数の上昇動作を停止させる。
また、電動機制動時は、電流Iminが設定値を超えた場合に加減速演算器105に信号を送出してその出力ω1 *を上昇させる処理を行うものである。
2:電力変換装置
3:誘導電動機
101:電流検出器
102:座標変換器
103:極性判別器
104:電流制限調節器
105:加減速演算器
106:出力電圧演算器
107:積分器
108:トリガ電圧発生器
109:座標変換器
110:PWM制御器
111,112:切替器
Claims (5)
- 電力変換装置により誘導電動機を可変速駆動するための制御装置において、
フリーラン状態の誘導電動機の入力電流を検出する手段と、
フリーラン状態の誘導電動機にトリガ電圧を印加する手段と、
前記トリガ電圧の印加時に検出した前記入力電流のうち前記トリガ電圧と90度位相がずれた成分の極性から誘導電動機の回転方向を検出する手段と、
前記回転方向に応じて前記電力変換装置に対する角周波数指令を演算する手段と、
を備えたことを特徴とする誘導電動機の制御装置。 - 請求項1に記載した誘導電動機の制御装置において、
前記角周波数指令に基づいて前記電力変換器の出力電圧指令を演算する手段を備えたことを特徴とする誘導電動機の制御装置。 - 請求項1または2に記載した誘導電動機の制御装置において、
前記入力電流の検出値が所定の値を超えた場合に前記角周波数指令を変化させる手段を備えたことを特徴とする誘導電動機の制御装置。 - 請求項2または3に記載した誘導電動機の制御装置において、
前記角周波数指令と前記出力電圧指令との比が所定値に達した時点で前記電力変換装置により誘導電動機を外部から入力される角周波数指令に従い加減速運転することを特徴とする誘導電動機の制御装置。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載した誘導電動機の制御装置において、
前記トリガ電圧を、誘導電動機の定格励磁電流と一次抵抗値との積としたことを特徴とする誘導電動機の制御装置。
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JP2006054421A JP2007236102A (ja) | 2006-03-01 | 2006-03-01 | 誘導電動機の制御装置 |
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- 2006-03-01 JP JP2006054421A patent/JP2007236102A/ja active Pending
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