JPH115113A

JPH115113A - 連続圧延機の張力制御装置

Info

Publication number: JPH115113A
Application number: JP9155334A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Yano; 健太郎矢野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 1999-01-12
Anticipated expiration: 2017-06-12
Also published as: JP3426108B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のスタンドからなる連続圧延機の張力制
御装置において、被圧延材の幅方向の張力制御をも行う
ことで安全に通板でき高精度な製品を得る。【解決手段】被圧延材１を圧延する複数の圧延スタン
ドからなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に上記被圧
延材１に張力を与えるルーパ４と、上記被圧延材１の幅
の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータ６，１２
と、上記被圧延材１の幅の両側の張力をそれぞれ個別に
検出する張力検出器８，９とを備え、その個別の張力検
出に基づいて対応するルーパ駆動モータ６，１２のトル
ク制御を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被圧延材を圧延
するために設けられた複数の圧延スタンドからなる連続
圧延機の張力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の連続圧延機の張力制御装置
の構成を示すものである。図において、１は被圧延材、
２は連続圧延機を構成する第ｎ番目のスタンドの圧延機
のロール、３は第ｎ番目のスタンドの１つ後段にある第
（ｎ＋１）番目のスタンドの圧延機のロール、４は上記
被圧延材１に張力を与えるためのルーパ、５は上記圧延
機のロール２を回転させるための圧延機モータ、６は上
記ルーパ４を回転させるためのルーパ駆動モータ、７は
上記ルーパ駆動モータ６の回転速度検出器、２０は張力
／ルーパ角度制御装置である。

【０００３】材料の圧延において製品品質を向上させる
ための手段のひとつとして、張力の変動を抑えることが
挙げられる。この張力を適切に制御しないと、被圧延材
の幅精度が低下し、時には圧延材料が破断したり、圧延
スタンド間で被圧延材の蛇行が発生して事故を引き起こ
したりすることがある。

【０００４】このため、幅精度を改善するために、連続
圧延機では図５に示すように圧延機のロール２、３間に
ルーパ４を設け、ルーパ４により被圧延材１を持ち上げ
ることにより、被圧延材１に適度な張力が発生するよう
にルーパ駆動モータ６の駆動トルクを制御していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の連続圧延機にお
ける張力制御装置では被圧延材の進行方向すなわち、長
さ方向のみの張力制御を行っており、被圧延材の幅方向
の張力についての制御は行っていなかった。このため、
幅方向の張力変動が大きくなり被圧延材の幅精度が低下
したり、時には圧延材料が破断したり、圧延スタンド間
で被圧延材の蛇行が発生して安全に通板することができ
ず、ひいては操業が停止されるようなトラブルの要因と
なっていた。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、被圧延材の幅方向の張力変動を
抑えることも考慮した高精度な連続圧延機の張力制御装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる連続圧
延機の張力制御装置は、被圧延材を圧延する複数の圧延
スタンドからなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配
置され上記被圧延材に張力を与えるルーパと、ルーパ駆
動モータと、実際のルーパトルクを検出するルーパトル
ク検出手段と、上記ルーパトルク検出手段の検出値に応
じて必要とするルーパトルクを演算するルーパトルク演
算手段とを備え、上記ルーパトルク演算手段の出力値に
もとづいて上記ルーパ駆動モータのトルク制御を行うよ
うにしたものである。

【０００８】また、被圧延材を圧延する複数の圧延スタ
ンドからなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置さ
れ上記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材
の幅方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータ
と、上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別
に検出する張力検出手段とを備え、上記張力検出手段の
各検出結果にもとずいて対応する上記ルーパ駆動モータ
のトルク制御を行うようにしたものである。

【０００９】また、被圧延材を圧延する複数の圧延スタ
ンドからなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置さ
れ上記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材
の幅方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータ
と、上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別
に検出する張力検出手段と、上記張力検出手段の検出し
た個別の張力検出値のアンバランスに応じてバランスゲ
インを演算するバランスゲイン演算手段とを備え、上記
バランスゲイン演算手段の出力値にもとづいてルーパ駆
動モータのトルク制御を行うようにしたものである。

【００１０】また、被圧延材を圧延する複数の圧延スタ
ンドからなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置さ
れ上記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材
の幅方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータ
と、上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別
に検出する張力検出手段と、上記張力検出手段の検出し
た個別の張力検出値に基づいてトルクバランスを決める
トルクバランス演算手段と、上記被圧延材の幅方向の両
側の実際のルーパトルクを個別に検出するルーパトルク
検出手段とを備え、上記被圧延材の幅方向の両側それぞ
れのルーパトルク検出手段およびトルクバランス演算手
段の出力値にもとづいて対応するルーパ駆動モータのト
ルク制御を行うようにしたものである。

【００１１】また、被圧延材を圧延する複数の圧延スタ
ンドからなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置さ
れ上記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材
の幅方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータ
と、上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別
に検出する張力検出手段と、上記張力検出手段の検出し
た個別の張力検出値のアンバランスに応じてバランスゲ
インを演算するバランスゲイン演算手段と、上記被圧延
材の幅方向の両側の実際のルーパトルクを個別に検出す
るルーパトルク検出手段と、上記ルーパトルク検出手段
の検出値に応じて各々の必要とするルーパトルクを演算
するルーパトルク演算手段とを備え、上記ルーパトルク
演算手段の出力値にもとづいて対応するルーパ駆動モー
タのトルク制御を行うようにしたものである。

【００１２】また、被圧延材を圧延する複数の圧延スタ
ンドからなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置さ
れ上記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材
の幅方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータ
と、上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別
に検出する張力検出手段と、上記張力検出手段の検出し
た個別の張力検出値にもとづいてトルクバランスを決め
るトルクバランス演算手段と、上記被圧延材の幅方向の
両側の実際のルーパトルクを個別に検出するルーパトル
ク検出手段の検出値と前段ミルの油圧ギャップ量に応じ
てトルクを補償するトルク補償演算手段とを備え、上記
トルクバランス演算手段と、上記トルク補償演算手段の
出力値にもとづいて対応するルーパ駆動モータのトルク
制御を行うようにしたものである。

【００１３】また、被圧延材を圧延する複数の圧延スタ
ンドからなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置さ
れ上記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材
の幅方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータ
と、上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別
に検出する張力検出手段と、上記張力検出手段が検出し
た個別の張力検出値のアンバランスに応じてバランスゲ
インを演算するバランスゲイン演算手段と、上記被圧延
材の幅方向の両側の実際のルーパトルクを個別に検出す
るルーパトルク検出手段の検出値と前段ミルの油圧ギャ
ップ量に応じてトルクを補償するトルク補償演算手段と
を備え、上記バランスゲイン演算手段と、トルク補償演
算手段の出力値にもとづいて対応するルーパ駆動モータ
のトルク制御を行うようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図に基
づいて説明する。なお、以下の全ての実施の形態の説明
においては、図５の従来の技術、ないし当該実施の形態
より前に説明した実施の形態の構成要素と同一の構成要
素あるいは相当する構成要素には図５及び当該前に説明
した実施の形態と同一符号を付してその説明を省略す
る。

【００１５】図１はこの発明の実施の形態１による連続
圧延機の張力制御装置の構成を示すものである。図にお
いて、１１は実際のルーパトルクを検出する検出手段で
ある。

【００１６】次に動作について説明する。前述の従来の
技術においては、ルーパ４により被圧延材１を持ち上げ
ることにより、被圧延材１に適度な張力が発生するよう
にルーパ駆動モータ６の駆動トルクを制御していた。し
かし、この駆動トルクはルーパ駆動モータ６に流す電流
をルーパトルクと見なしていたため電流値の激しい変動
がかえって制御の外乱となったりしていた。この実施の
形態１では実際のルーパトルクを検出する検出手段１１
をルーパ４に取付けてその検出値を用いて、張力／ルー
パ角度制御装置２０にて演算し、必要なルーパトルクを
補えるようにルーパ駆動モータ６を制御する。

【００１７】このように、実施の形態１によれば、上記
のように実際のルーパトルクを検出しそれに応じてルー
パトルク制御を行うようにしたので、従来の電流だけに
よる制御方式に比べルーパトルクを確実に制御すること
ができ、その結果被圧延材の張力の変動量を低減するこ
とができる。

【００１８】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図２に基づいて説明する。図において、８は上記
被圧延材１のドライブサイド（以下ＤＳ側と称す）の張
力検出器、９は上記被圧延材１のワークサイド（以下Ｗ
Ｓ側と称す）の張力検出器、１０は和荷重を演算する演
算装置、１２及び、１３はＷＳ側に追加したルーパ駆動
モータ及び、回転速度検出器である。この実施の形態２
ではＷＳ側及び、ＤＳ側すなはち被圧延材１の幅の両側
において検出した張力値に基づきＷＳ側及び、ＤＳ側の
個別のルーパ駆動モータにて張力制御を行うものであ
る。

【００１９】次に動作について説明する。この実施の形
態２ではＷＳ側とＤＳ側にそれぞれ張力検出器９、８と
ルーパ駆動モータ１２、６を個別に持つため、一つのル
ーパ４に対して張力制御系が二つあることになる。ＤＳ
側の張力検出器８で検出した張力値に基づきルーパ駆動
モータ６のトルク制御を行い、ＷＳ側の張力検出器９で
検出した張力値に基づきルーパ駆動モータ１２のトルク
制御を行う。ＷＳ側のルーパ駆動モータ１２に対するト
ルク指令ＴＱｗｓは目標張力値Ｔｗｓｒｅｆと実張力値
Ｔｗｓによって下記のようになる。但し、Ｔｄ：微分時
間（ｓｅｃ）、Ｔｉ：積分時間（ｓｅｃ）、Ｓ：プラス
演算子、（なお、ＤＳ側も同様である。）ＴＱｗｓ＝Ｋ（１＋Ｔｄ・Ｓ＋１／Ｔｉ・Ｓ）＊（Ｔｗ
ｓｒｅｆ−Ｔｗｓ）ＴＱｄｓ＝Ｋ（１＋Ｔｄ・Ｓ＋１／Ｔｉ・Ｓ）＊（Ｔｄ
ｓｒｅｆ−Ｔｄｓ）こうして幅方向に分布している張力を制御することがで
きる。

【００２０】このように実施の形態２では、被圧延材１
のＷＳ側、ＤＳ側の両側から張力制御を行うようにした
ので幅方向の張力分布についても変動を抑えることがで
き高精度な張力制御を行うことができる。また、ルーパ
本体は被圧延材１に接するロール部はＷＳ側、ＤＳ側が
分離されておらず一つにつながった剛体でできていると
すれば被圧延材１に傷をつけること無くこの実施の形態
２の効果を上げることができる。

【００２１】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図２に基づいて説明する。なお、この実施の形態
３ではＷＳ側、ＤＳ側で検出した張力値のアンバランス
に応じてルーパ駆動モータ１２、６に必要なトルクバラ
ンスを演算するものである。

【００２２】次に動作について説明する。ＷＳ側、ＤＳ
側の張力検出器９、８で検出した張力値のアンバランス
を修正するために各ＷＳ側、ＤＳ側に対するバランスゲ
インを張力／ルーパ角度制御装置２０で演算し各ルーパ
駆動モータ１２、６を制御する。目標張力値をＴｒｅ
ｆ、それぞれの検出張力値をＴｗｓ，Ｔｄｓ、現在の各
ルーパトルクに対するルーパトルクバランスゲインをα
ｗｓ，αｄｓとすると、（Ｔｒｅｆ−Ｔｗｓ）／Ｔｒｅｆ＝αｗｓ（Ｔｒｅｆ−Ｔｄｓ）／Ｔｒｅｆ＝αｄｓとなる。このルーパトルクバランスゲインに従ってルー
パトルクを制御する。

【００２３】このように実施の形態３では、ＷＳ側、Ｄ
Ｓ側それぞれの張力値のアンバランスを修正するように
張力制御できるので、より高精度な張力制御を行うこと
ができる。

【００２４】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４を図３に基づいて説明する。図３において、１１、
１２、１３は上記実施の形態１あるいは、実施の形態２
で説明したものと同一である。この実施の形態４は各Ｗ
Ｓ側、ＤＳ側にルーパ駆動モータ１２、６を設置した上
記実施の形態２の効果をより確実にするために実施の形
態１の実際のルーパトルクを検出する検出手段１１によ
る実トルク制御を行うようにしたものである。

【００２５】次に動作について説明する。この実施の形
態４では上記実施の形態２と同様、被圧延材１のＷＳ側
とＤＳ側に張力検出器９、８とルーパ駆動モータ１２、
６を個別に持つため、一つのルーパ４に対して張力制御
系が二つあることになる。ＤＳ側の張力検出器８で検出
した張力値に基づきルーパ駆動モータ６のトルク制御を
行い、ＷＳ側の張力検出器９で検出した張力値に基づき
ルーパ駆動モータ１２のトルク制御を行う。ＷＳ側のル
ーパ駆動モータ１２に対するトルク指令ＴＱｗｓは目標
張力値Ｔｗｓｒｅｆと実張力値Ｔｗｓによって下記のよ
うになる。。（なお、ＤＳ側も同様である。）ＴＱｗｓ＝Ｋ（１＋Ｔｄ・Ｓ＋１／Ｔｉ・Ｓ）＊（Ｔｗ
ｓｒｅｆ−Ｔｗｓ）ＴＱｄｓ＝Ｋ（１＋Ｔｄ・Ｓ＋１／Ｔｉ・Ｓ）＊（Ｔｄ
ｓｒｅｆ−Ｔｄｓ）こうして幅方向に分布している張力を制御することがで
きる。なお、このトルク制御を行う際には上記実施の形
態１で行っている実トルク制御方式を実装するのは勿論
である。

【００２６】この実施の形態４では、ＷＳ側、ＤＳ側の
両側からより確実にトルク制御を行うことで、張力制御
を行い幅方向の張力分布についても変動を抑えることが
でき高精度な張力制御が行える。

【００２７】実施の形態５．以下、この発明の実施の形
態５を図３に基づいて説明する。なお、この実施の形態
５は各ＷＳ側、ＤＳ側にルーパ駆動モータ１２、６を設
置した上記実施の形態３の効果をより確実にするために
実施の形態１の実際のルーパトルクを検出する検出手段
１１による実トルク制御を行うようにしたものである。

【００２８】次に動作について説明する。張力検出器
８、９で検出した張力値のアンバランスを修正するため
に各ＷＳ側、ＤＳ側に対するバランスゲインを演算し各
ルーパ駆動モータにて制御する。目標張力値をＴｒｅ
ｆ、それぞれの検出張力値をＴｗｓ，Ｔｄｓ、現在の各
ルーパトルクに対するルーパトルクバランスゲインをα
ｗｓ，αｄｓとすると、（Ｔｒｅｆ−Ｔｗｓ）／Ｔｒｅｆ＝αｗｓ（Ｔｒｅｆ−Ｔｄｓ）／Ｔｒｅｆ＝αｄｓとなる。このルーパトルクバランスゲインに従ってルー
パトルクを補償する。この補償によるトルク制御を行う
際には上記実施の形態１で行っている実トルク制御方式
を実装するのは勿論である。

【００２９】この実施の形態５では、実トルク制御方式
でＷＳ側、ＤＳ側それぞれの張力値のアンバランスを修
正するように張力制御ができるのでより高精度な張力制
御を行うことができる。

【００３０】実施の形態６．以下、この発明の実施の形
態６を図４に基づいて説明する。図４において、１１、
１２、１３は上記実施の形態１あるいは、実施の形態
２、４で説明したものと同一である。１４は前段圧延機
２の圧延状態を示す油圧ギャップ量検出器である。この
実施の形態６は各ＷＳ側、ＤＳ側にルーパ駆動モータ１
２、６を設置し、実際のルーパトルクを検出する検出手
段１１による実トルク制御を行う実施の形態４の効果を
より確実にするために前段圧延機の圧延状態を考慮する
ものである。

【００３１】次に動作について説明する。この実施の形
態６では上記実施の形態２と同様、被圧延材１のＷＳ側
とＤＳ側に張力検出器９、８とルーパ駆動モータ１２、
６を個別に持つため、一つのルーパ４に対して張力制御
系が二つあることになる。ＤＳ側の張力検出器８で検出
した張力値に基づきルーパ駆動モータ６のトルク制御を
行い、ＷＳ側の張力検出器９で検出した張力値に基づき
ルーパ駆動モータ１２のトルク制御を行う。ＷＳ側のル
ーパ駆動モータ１２に対するトルク指令ＴＱｗｓは目標
張力値Ｔｗｓｒｅｆと実張力値Ｔｗｓによって下記のよ
うになる。。（なお、ＤＳ側も同様である。）ＴＱｗｓ＝Ｋ（１＋Ｔｄ・Ｓ＋１／Ｔｉ・Ｓ）＊（Ｔｗ
ｓｒｅｆ−Ｔｗｓ）ＴＱｄｓ＝Ｋ（１＋Ｔｄ・Ｓ＋１／Ｔｉ・Ｓ）＊（Ｔｄ
ｓｒｅｆ−Ｔｄｓ）こうして幅方向に分布している張力を制御することがで
きる。さらに、このＴＱｄｓとＴＱｗｓに次の補正を加
える。油圧ギャップ量検出器１４にて検出した油圧ギャ
ップ値をＧｗｓ，Ｇｄｓとすると、最終的なトルク指令
Ｔｑｗｓ，ＴｑｄｓはＴｑｗｓ＝ＴＱｗｓ＊（Ｇｄｓ／Ｇｗｓ）Ｔｑｄｓ＝ＴＱｄｓ＊（Ｇｗｓ／Ｇｄｓ）となる。なお、このトルク制御を行う際には上記実施の
形態１で行っている実トルク制御方式を実装するのは勿
論である。

【００３２】この実施の形態６では、前段圧延機での圧
延状態を考慮し、ＷＳ側、ＤＳ側の両側からより確実に
トルク制御を行うことで、張力制御を行い幅方向の張力
分布についても変動を抑えることができ高精度な張力制
御が行える。

【００３３】実施の形態７．以下、この発明の実施の形
態７を図４に基づいて説明する。この実施の形態７は各
ＷＳ側、ＤＳ側にルーパ駆動モータ１２、６を設置し、
実際のルーパトルクを検出する検出手段１１による実ト
ルク制御を行う実施の形態５の効果をより確実にするた
めに前段圧延機の圧延状態を考慮するものである。

【００３４】次に動作について説明する。張力検出器
８、９で検出した張力値のアンバランスを修正するため
に各ＷＳ側、ＤＳ側に対するバランスゲインを演算し各
ルーパ駆動モータにて制御する。目標張力値をＴｒｅ
ｆ、それぞれの検出張力値をＴｗｓ，Ｔｄｓ、現在の各
ルーパトルクに対するルーパトルクバランスゲインをα
ｗｓ，αｄｓとすると、（Ｔｒｅｆ−Ｔｗｓ）／Ｔｒｅｆ＝αｗｓ（Ｔｒｅｆ−Ｔｄｓ）／Ｔｒｅｆ＝αｄｓとなる。このルーパトルクバランスゲインに、さらにル
ーパ駆動モータ１２、６に対するトルク指令ＴＱｗｓと
ＴＱｄｓに次の補正を加える。油圧ギャップ量検出器１
４にて検出した油圧ギャップ値をＧｗｓ，Ｇｄｓとする
と、最終的なトルクバランスゲインβｗｓ，βｄｓは βｗｓ＝αｗｓ＊（Ｇｄｓ／Ｇｗｓ） βｄｓ＝αｄｓ＊（Ｇｗｓ／Ｇｄｓ）となる。なお、このトルク制御を行う際には上記実施の
形態１で行っている実トルク制御方式を実装するのは勿
論である。

【００３５】この実施の形態７では、前段圧延機での圧
延状態を考慮し、実トルク制御方式でＷＳ側、ＤＳ側そ
れぞれの張力値のアンバランスを修正するように張力制
御できるのでより高精度な張力制御を行うことができ
る。

【００３６】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、以下に示すような効果を奏する。実際のルーパト
ルクを検出しそれに応じてルーパトルク制御を行うよう
にしたので、従来の電流だけによる制御方式に比べルー
パトルクを確実に制御することができ、その結果被圧延
材の張力の変動量を低減することができる効果がある。

【００３７】また、被圧延材の幅の両側から張力制御を
行うようにしたので幅方向の張力分布についても変動を
抑えることができ高精度な張力制御を行うことができる
効果がある。

【００３８】また、被圧延材の幅の両側であるＷＳ側、
ＤＳ側それぞれの張力値のアンバランスを修正するよう
に張力制御できるので、より高精度な張力制御を行うこ
とができる効果がある。

【００３９】また、被圧延材の幅の両側からより確実に
トルク制御を行って、張力制御を行うようにしたので幅
方向の張力分布についても変動を抑えることができ高精
度な張力制御を行うことができる効果がある。

【００４０】また、実トルク制御方式でＷＳ側、ＤＳ側
それぞれの張力値のアンバランスを修正するように張力
制御ができるのでより高精度な張力制御を行うことがで
きる。

【００４１】また、前段圧延機での圧延状態を考慮し、
かつ被圧延材の幅の両側からより確実にトルク制御を行
って、張力制御を行い幅方向の張力分布についても変動
を抑えることができ高精度な張力制御を行うことができ
る効果がある。

【００４２】また、前段圧延機での圧延状態を考慮し、
かつ実トルク制御方式でＷＳ側、ＤＳ側それぞれの張力
値のアンバランスを修正するように張力制御できるので
より高精度な張力制御を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による連続圧延機の
張力制御装置を示す構成図である。

【図２】この発明の実施の形態２及び実施の形態３に
よる連続圧延機の張力制御装置を説明するための構成図
である。

【図３】この発明の実施の形態４及び実施の形態５に
よる連続圧延機の張力制御装置を説明するための構成図
である。

【図４】この発明の実施の形態６及び実施の形態７に
よる連続圧延機の張力制御装置を説明するための構成図
である。

【図５】従来の連続圧延機の張力制御装置を示す構成
図である。

【符号の説明】

１被圧延材、２，３圧延機のロール、４ルー
パ、５圧延機モータ、６，１２ルーパ駆動モー
タ、７，１３回転速度検出器、８，９張力検出
器、１０演算器、１１ルーパトルク検出器、１
４油圧ギャップ検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被圧延材を圧延する複数の圧延スタンド
からなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置され上
記被圧延材に張力を与えるルーパと、ルーパ駆動モータ
と、実際のルーパトルクを検出するルーパトルク検出手
段と、上記ルーパトルク検出手段の検出値に応じて必要
とするルーパトルクを演算するルーパトルク演算手段と
を備え、上記ルーパトルク演算手段の出力値にもとづい
て上記ルーパ駆動モータのトルク制御を行うようにした
ことを特徴とする連続圧延機の張力制御装置。
【請求項２】被圧延材を圧延する複数の圧延スタンド
からなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置され上
記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材の幅
方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータと、
上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別に検
出する張力検出手段とを備え、上記張力検出手段の各検
出結果にもとずいて対応する上記ルーパ駆動モータのト
ルク制御を行うようにしたことを特徴とする連続圧延機
の張力制御装置。
【請求項３】被圧延材を圧延する複数の圧延スタンド
からなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置され上
記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材の幅
方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータと、
上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別に検
出する張力検出手段と、上記張力検出手段の検出した個
別の張力検出値のアンバランスに応じてバランスゲイン
を演算するバランスゲイン演算手段とを備え、上記バラ
ンスゲイン演算手段の出力値にもとづいてルーパ駆動モ
ータのトルク制御を行うようにしたことを特徴とする連
続圧延機の張力制御装置。
【請求項４】被圧延材を圧延する複数の圧延スタンド
からなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置され上
記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材の幅
方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータと、
上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別に検
出する張力検出手段と、上記張力検出手段の検出した個
別の張力検出値に基づいてトルクバランスを決めるトル
クバランス演算手段と、上記被圧延材の幅方向の両側の
実際のルーパトルクを個別に検出するルーパトルク検出
手段とを備え、上記被圧延材の幅方向の両側それぞれの
ルーパトルク検出手段およびトルクバランス演算手段の
出力値にもとづいて対応するルーパ駆動モータのトルク
制御を行うようにしたことを特徴とする連続圧延機の張
力制御装置。
【請求項５】被圧延材を圧延する複数の圧延スタンド
からなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置され上
記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材の幅
方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータと、
上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別に検
出する張力検出手段と、上記張力検出手段の検出した個
別の張力検出値のアンバランスに応じてバランスゲイン
を演算するバランスゲイン演算手段と、上記被圧延材の
幅方向の両側の実際のルーパトルクを個別に検出するル
ーパトルク検出手段と、上記ルーパトルク検出手段の検
出値に応じて各々の必要とするルーパトルクを演算する
ルーパトルク演算手段とを備え、上記ルーパトルク演算
手段の出力値にもとづいて対応するルーパ駆動モータの
トルク制御を行うようにしたことを特徴とする連続圧延
機の張力制御装置。
【請求項６】被圧延材を圧延する複数の圧延スタンド
からなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置され上
記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材の幅
方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータと、
上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別に検
出する張力検出手段と、上記張力検出手段の検出した個
別の張力検出値にもとづいてトルクバランスを決めるト
ルクバランス演算手段と、上記被圧延材の幅方向の両側
の実際のルーパトルクを個別に検出するルーパトルク検
出手段の検出値と前段ミルの油圧ギャップ量に応じてト
ルクを補償するトルク補償演算手段とを備え、上記トル
クバランス演算手段と、上記トルク補償演算手段の出力
値にもとづいて対応するルーパ駆動モータのトルク制御
を行うようにしたことを特徴とする連続圧延機の張力制
御装置。
【請求項７】被圧延材を圧延する複数の圧延スタンド
からなる連続圧延ラインの圧延スタンド間に配置され上
記被圧延材に張力を与えるルーパと、上記被圧延材の幅
方向の両側にそれぞれ設けられたルーパ駆動モータと、
上記被圧延材の幅方向の両側の張力をそれぞれ個別に検
出する張力検出手段と、上記張力検出手段が検出した個
別の張力検出値のアンバランスに応じてバランスゲイン
を演算するバランスゲイン演算手段と、上記被圧延材の
幅方向の両側の実際のルーパトルクを個別に検出するル
ーパトルク検出手段の検出値と前段ミルの油圧ギャップ
量に応じてトルクを補償するトルク補償演算手段とを備
え、上記バランスゲイン演算手段と、トルク補償演算手
段の出力値にもとづいて対応するルーパ駆動モータのト
ルク制御を行うようにしたことを特徴とする連続圧延機
の張力制御装置。