JPH0815611B2 - 圧延機の張力制御方法 - Google Patents
圧延機の張力制御方法Info
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- JPH0815611B2 JPH0815611B2 JP3356167A JP35616791A JPH0815611B2 JP H0815611 B2 JPH0815611 B2 JP H0815611B2 JP 3356167 A JP3356167 A JP 3356167A JP 35616791 A JP35616791 A JP 35616791A JP H0815611 B2 JPH0815611 B2 JP H0815611B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム圧延機の張力
制御方法に関する。
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】タンデム圧延機において、スタンド間に
おける圧延材の張力制御は、操業安定上重要なものであ
る。
おける圧延材の張力制御は、操業安定上重要なものであ
る。
【０００３】このような張力制御の一般的方法（従来方
法）には、次のものがある。
法）には、次のものがある。
【０００４】即ち、n スタンドのタンデム圧延機におい
て、まず（i −１）スタンドとi スタンド間の圧延材張
力を、そのスタンド間に設置した張力計（張力検出器）
で検出する。次いで、この検出張力が目標張力と一致す
るように、（i −１）スタンドを含む上流スタンドのロ
ール速度、又は、i スタンドを含む下流スタンドのロー
ル速度を調整する。
て、まず（i −１）スタンドとi スタンド間の圧延材張
力を、そのスタンド間に設置した張力計（張力検出器）
で検出する。次いで、この検出張力が目標張力と一致す
るように、（i −１）スタンドを含む上流スタンドのロ
ール速度、又は、i スタンドを含む下流スタンドのロー
ル速度を調整する。
【０００５】この場合、前記目標張力は、圧延材の破断
や絞り込み等の操業トラブルを防止するような値を用い
る。
や絞り込み等の操業トラブルを防止するような値を用い
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の張力制御方
法は、操業安定性の向上の面からは有効なものである。
法は、操業安定性の向上の面からは有効なものである。
【０００７】しかしながら、前記方法は、張力を一定に
する制御（張力一定制御）を行っていることから、圧下
位置のスタンド出側板厚への影響係数が増加するもので
ある。従って、バックアップロールにロール偏心が生じ
た場合、このロール偏心による圧下位置変動が強調され
た状態で圧延材に転写されることが発生して、板厚精度
が悪化する恐れがあるという問題点がある。
する制御（張力一定制御）を行っていることから、圧下
位置のスタンド出側板厚への影響係数が増加するもので
ある。従って、バックアップロールにロール偏心が生じ
た場合、このロール偏心による圧下位置変動が強調され
た状態で圧延材に転写されることが発生して、板厚精度
が悪化する恐れがあるという問題点がある。
【０００８】なお、前記の圧下位置のスタンド出側板厚
への影響係数が増加することが、日本鉄鋼協会発行の
「板圧延の理論と実際」（昭和５９年９月１日）に示さ
れている。
への影響係数が増加することが、日本鉄鋼協会発行の
「板圧延の理論と実際」（昭和５９年９月１日）に示さ
れている。
【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、バックアップロールのロール偏心に
よる圧下位置変動が張力一定制御により強調されること
を確実に防止し、板厚精度を良好なものにすることが可
能な圧延機の張力制御方法を提供することを課題とす
る。
くなされたもので、バックアップロールのロール偏心に
よる圧下位置変動が張力一定制御により強調されること
を確実に防止し、板厚精度を良好なものにすることが可
能な圧延機の張力制御方法を提供することを課題とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、その要旨を図
１に示すように、タンデム圧延機の圧延材張力を制御す
る際に、タンデム圧延機の（i −１）スタンドとi スタ
ンド間の圧延材の張力を測定し、測定張力に対して、
（i −１）スタンド及び／又はi スタンドのバックアッ
プロールの回転数に対応した周波数を除去するフィルタ
をかけ、フィルタをかけた測定張力が目標張力と一致す
るように、（i −１）スタンドを含む上流スタンドのロ
ール速度、又は、i スタンドを含む下流スタンドのロー
ル速度を制御することにより、前記課題を解決するもの
である。
１に示すように、タンデム圧延機の圧延材張力を制御す
る際に、タンデム圧延機の（i −１）スタンドとi スタ
ンド間の圧延材の張力を測定し、測定張力に対して、
（i −１）スタンド及び／又はi スタンドのバックアッ
プロールの回転数に対応した周波数を除去するフィルタ
をかけ、フィルタをかけた測定張力が目標張力と一致す
るように、（i −１）スタンドを含む上流スタンドのロ
ール速度、又は、i スタンドを含む下流スタンドのロー
ル速度を制御することにより、前記課題を解決するもの
である。
【００１１】
【作用】本発明においては、図１に示す要旨のように、
タンデム圧延機の（i −１）スタンドとi スタンド間の
圧延材の張力を測定する。前記測定張力に対して、（i
−１）スタンド及び／又はi スタンドのバックアップロ
ールの回転数に対応した周波数を除去するフィルタをか
け、フィルタをかけた測定張力が目標張力と一致するよ
うに、（i −１）スタンドを含む上流スタンドのロール
速度、又は、i スタンドを含む下流スタンドのロール速
度を制御する。
タンデム圧延機の（i −１）スタンドとi スタンド間の
圧延材の張力を測定する。前記測定張力に対して、（i
−１）スタンド及び／又はi スタンドのバックアップロ
ールの回転数に対応した周波数を除去するフィルタをか
け、フィルタをかけた測定張力が目標張力と一致するよ
うに、（i −１）スタンドを含む上流スタンドのロール
速度、又は、i スタンドを含む下流スタンドのロール速
度を制御する。
【００１２】即ち、前記測定張力に対して前記フィルタ
をかけることにより、バックアップロールの回転数に対
応した周波数（回転周波数）の張力変動に対しては、張
力一定制御を行えないようにするものである。
をかけることにより、バックアップロールの回転数に対
応した周波数（回転周波数）の張力変動に対しては、張
力一定制御を行えないようにするものである。
【００１３】従って、張力一定制御において、バックア
ップロールのロール偏心による圧下位置変動が強調され
て圧延材に転写されることを確実に防止することができ
る。これにより、板厚精度の悪化を防止し、板厚精度を
良好なものにし得る。
ップロールのロール偏心による圧下位置変動が強調され
て圧延材に転写されることを確実に防止することができ
る。これにより、板厚精度の悪化を防止し、板厚精度を
良好なものにし得る。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】この実施例は、図２に示すように、４スタ
ンドのタンデム圧延機に本発明を実施したものである。
ンドのタンデム圧延機に本発明を実施したものである。
【００１６】図２のタンデム圧延機は、鋼板（又はスト
リップ）Ｓを挾み付けて圧延するためのワークロール１
１〜１４と、当該ワークロール１１〜１４に対して、上
下方向から圧下力を加えるバックアップロール２１〜２
４とを有する各スタンドが４スタンド設けられたタンデ
ム圧延機である。このタンデム圧延機において、前記鋼
板Ｓは、図２中矢印Ａの示す方向に搬送されながら圧延
される。
リップ）Ｓを挾み付けて圧延するためのワークロール１
１〜１４と、当該ワークロール１１〜１４に対して、上
下方向から圧下力を加えるバックアップロール２１〜２
４とを有する各スタンドが４スタンド設けられたタンデ
ム圧延機である。このタンデム圧延機において、前記鋼
板Ｓは、図２中矢印Ａの示す方向に搬送されながら圧延
される。
【００１７】又、前記ワークロール１１〜１４には、当
該ワークロールを駆動するためのモータ３１〜３４が設
けられる。このモータ３１〜３４には、当該モータ３１
〜３４の回転数から、各バックアップロール２１〜２４
の回転数を検出するための、例えばパルスジェネレータ
（ＰＬＧ）からなる回転数検出器４１〜４４が設けられ
ている。又、前記モータ３１〜３４は、各スタンドのロ
ール制御を行うための速度制御器（以下ＡＳＲと記す
る）５１〜５４より回転数が制御されるようになってい
る。
該ワークロールを駆動するためのモータ３１〜３４が設
けられる。このモータ３１〜３４には、当該モータ３１
〜３４の回転数から、各バックアップロール２１〜２４
の回転数を検出するための、例えばパルスジェネレータ
（ＰＬＧ）からなる回転数検出器４１〜４４が設けられ
ている。又、前記モータ３１〜３４は、各スタンドのロ
ール制御を行うための速度制御器（以下ＡＳＲと記す
る）５１〜５４より回転数が制御されるようになってい
る。
【００１８】第１スタンド及び第２スタンド間、第２ス
タンド及び第３スタンド間、並びに、第３スタンド及び
第４スタンド間には、それぞれ鋼板Ｓの張力を検出する
張力計６１〜６３が設けられている。
タンド及び第３スタンド間、並びに、第３スタンド及び
第４スタンド間には、それぞれ鋼板Ｓの張力を検出する
張力計６１〜６３が設けられている。
【００１９】又、第１スタンドの出側、第４スタンドの
出側には、それら出側における鋼板Ｓの板厚を検出する
ための板厚計９１、９４が設けられている。
出側には、それら出側における鋼板Ｓの板厚を検出する
ための板厚計９１、９４が設けられている。
【００２０】前記回転数検出器４１の検出回転数は、第
１スタンドと第２スタンド間のフィルタ７１に入力され
る。又、第２スタンドの回転数検出器４２の検出回転数
は、前記フィルタ７１並びに第２スタンドと第３スタン
ド間のフィルタ７２に入力される。又、第３スタンドの
回転数検出器４３の検出回転数は、前記フィルタ７２並
びに第３スタンドと第４スタンド間のフィルタ７３に入
力される。又、第４スタンドの回転数検出器の検出回転
数は、前記第３スタンドと第４スタンド間のフィルタ７
３に入力される。
１スタンドと第２スタンド間のフィルタ７１に入力され
る。又、第２スタンドの回転数検出器４２の検出回転数
は、前記フィルタ７１並びに第２スタンドと第３スタン
ド間のフィルタ７２に入力される。又、第３スタンドの
回転数検出器４３の検出回転数は、前記フィルタ７２並
びに第３スタンドと第４スタンド間のフィルタ７３に入
力される。又、第４スタンドの回転数検出器の検出回転
数は、前記第３スタンドと第４スタンド間のフィルタ７
３に入力される。
【００２１】前記各フィルタ７１〜７３は、各回転数検
出器４１〜４４から入力される検出回転数から、各スタ
ンドのバックアップロールの回転数に対応した周波数
（回転周波数）を演算するものである。それと共に、こ
れらフィルタ７１〜７３には、各スタンド間の張力計６
１〜６３で検出された検出張力が入力されるようになっ
ており、これら各フィルタ７１〜７３は、入力検出張力
に対して前記回転周波数を除去するフィルタをかけるも
のである。
出器４１〜４４から入力される検出回転数から、各スタ
ンドのバックアップロールの回転数に対応した周波数
（回転周波数）を演算するものである。それと共に、こ
れらフィルタ７１〜７３には、各スタンド間の張力計６
１〜６３で検出された検出張力が入力されるようになっ
ており、これら各フィルタ７１〜７３は、入力検出張力
に対して前記回転周波数を除去するフィルタをかけるも
のである。
【００２２】従って、第１スタンドと第２スタンド間の
フィルタ７１において、入力検出張力に対し、第１スタ
ンドと第２スタンドのバックアップロール２１及び２２
の回転周波数を除去するフィルタをかけて、フィルタを
かけた検出張力を第１のスタンドの張力制御器（以下Ｔ
Ｃと記する）に入力する。又、第２スタンド及び第３ス
タンド間フィルタにおいては、第２スタンドと第３スタ
ンド間で検出された張力に対して、第２スタンド及び第
３スタンドのバックアップロール２２、２３の回転周波
数を除去するフィルタをかけ、フィルタをかけた検出張
力を第２スタンドのＴＣ８２に入力する。又、第３スタ
ンド及び第４スタンド間のフィルタ７３は、第３スタン
ドと第４スタンド間で検出された検出張力に対して、第
３スタンド及び第４スタンドのバックアップロール２
３、２４の回転周波数を除去するフィルタをかけ、フィ
ルタをかけた検出張力を第３スタンドのＴＣ８３に入力
する。
フィルタ７１において、入力検出張力に対し、第１スタ
ンドと第２スタンドのバックアップロール２１及び２２
の回転周波数を除去するフィルタをかけて、フィルタを
かけた検出張力を第１のスタンドの張力制御器（以下Ｔ
Ｃと記する）に入力する。又、第２スタンド及び第３ス
タンド間フィルタにおいては、第２スタンドと第３スタ
ンド間で検出された張力に対して、第２スタンド及び第
３スタンドのバックアップロール２２、２３の回転周波
数を除去するフィルタをかけ、フィルタをかけた検出張
力を第２スタンドのＴＣ８２に入力する。又、第３スタ
ンド及び第４スタンド間のフィルタ７３は、第３スタン
ドと第４スタンド間で検出された検出張力に対して、第
３スタンド及び第４スタンドのバックアップロール２
３、２４の回転周波数を除去するフィルタをかけ、フィ
ルタをかけた検出張力を第３スタンドのＴＣ８３に入力
する。
【００２３】前記各ＴＣ８１〜ＴＣ８３は、フィルタを
かけた検出張力が目標張力と一致するように、当該スタ
ンドを含む上流側スタンドのロール速度を制御するもの
である。前記ＴＣ８１〜ＴＣ８３は、例えば検出張力と
目標張力の差を比例積分演算して求めたロール速度制御
指令をＡＳＲに入力するものである。即ち、例えは第３
スタンドのＴＣ８３であれば、第３スタンドのＡＳＲ５
３と共に、第２スタンドのＡＳＲ５２、第１スタンドの
ＡＳＲ５１にロール速度制御指令を入力する。又、第２
スタンドであれば、第２スタンドのＡＳＲ５２と共に、
第１スタンドのＡＳＲ５１に速度制御指令を入力する。
更に、第１スタンドのＴＣ８１であれば、第１スタンド
のＡＳＲ５１に速度制御指令を入力する。これらの上流
側スタンドに対する入力は、サクセシブ制御に対応した
量を出力することができる。なお、サクセシブ制御は４
スタンドをマスター（ピホット）スタンドとした場合、
iスタンドＡＳＲへの入力は、１〜i スタンドの速度比
率が一定になるように１〜i −１スタンドＡＳＲへの入
力する制御をいう。
かけた検出張力が目標張力と一致するように、当該スタ
ンドを含む上流側スタンドのロール速度を制御するもの
である。前記ＴＣ８１〜ＴＣ８３は、例えば検出張力と
目標張力の差を比例積分演算して求めたロール速度制御
指令をＡＳＲに入力するものである。即ち、例えは第３
スタンドのＴＣ８３であれば、第３スタンドのＡＳＲ５
３と共に、第２スタンドのＡＳＲ５２、第１スタンドの
ＡＳＲ５１にロール速度制御指令を入力する。又、第２
スタンドであれば、第２スタンドのＡＳＲ５２と共に、
第１スタンドのＡＳＲ５１に速度制御指令を入力する。
更に、第１スタンドのＴＣ８１であれば、第１スタンド
のＡＳＲ５１に速度制御指令を入力する。これらの上流
側スタンドに対する入力は、サクセシブ制御に対応した
量を出力することができる。なお、サクセシブ制御は４
スタンドをマスター（ピホット）スタンドとした場合、
iスタンドＡＳＲへの入力は、１〜i スタンドの速度比
率が一定になるように１〜i −１スタンドＡＳＲへの入
力する制御をいう。
【００２４】次に、実施例の作用を説明する。
【００２５】実施例に係る４スタンドのタンデム圧延機
においては、図２に示すように、鋼板Ｓは矢印方向に搬
送されながら圧延されていく。
においては、図２に示すように、鋼板Ｓは矢印方向に搬
送されながら圧延されていく。
【００２６】この場合において、各スタンド間で本発明
により張力制御を行う。この張力制御を、第２スタンド
と第３スタンド間の鋼板Ｓについて行った張力制御を例
に挙げて説明する。
により張力制御を行う。この張力制御を、第２スタンド
と第３スタンド間の鋼板Ｓについて行った張力制御を例
に挙げて説明する。
【００２７】第２スタンドの回転数検出器４２、第３ス
タンドの回転数検出器４３から、第２スタンドの検出回
転数、第３スタンドの検出回転数を前記フィルタ７２に
入力し、このフィルタ７２において、第２スタンドのバ
ックアップロールの回転周波数、第３スタンドのバック
アップロールの回転周波数を演算する。
タンドの回転数検出器４３から、第２スタンドの検出回
転数、第３スタンドの検出回転数を前記フィルタ７２に
入力し、このフィルタ７２において、第２スタンドのバ
ックアップロールの回転周波数、第３スタンドのバック
アップロールの回転周波数を演算する。
【００２８】又、第２と第３スタンド間の張力計６２の
検出張力を第２スタンド及び第３スタンド間フィルタ７
２に入力する。
検出張力を第２スタンド及び第３スタンド間フィルタ７
２に入力する。
【００２９】前記フィルタ７２は、前記張力計６２出力
の検出張力値に対して、前記演算した第２スタンドバッ
クアップロール回転周波数、第３スタンドバックアップ
ロール回転周波数を除去するフィルタをかけ、フィルタ
をかけた検出張力を第２スタンド及び第３スタンド間Ｔ
Ｃ（張力制御器）８２に出力する。
の検出張力値に対して、前記演算した第２スタンドバッ
クアップロール回転周波数、第３スタンドバックアップ
ロール回転周波数を除去するフィルタをかけ、フィルタ
をかけた検出張力を第２スタンド及び第３スタンド間Ｔ
Ｃ（張力制御器）８２に出力する。
【００３０】前記ＴＣ８２は、フィルタ５の検出張力値
と第２スタンドと第３スタンド間の張力目標値との差を
基に、比例積分演算を行い、当該差がなくなるようなロ
ール速度制御指令を第２スタンドのＡＳＲ５２に出力す
る。このＡＳＲ５２は、前記張力差がなくなるようにモ
ータ３２を速度制御する。
と第２スタンドと第３スタンド間の張力目標値との差を
基に、比例積分演算を行い、当該差がなくなるようなロ
ール速度制御指令を第２スタンドのＡＳＲ５２に出力す
る。このＡＳＲ５２は、前記張力差がなくなるようにモ
ータ３２を速度制御する。
【００３１】又、前記ＴＣ８２は、サクセシブ制御に対
応した量のロール速度制御指令を第１スタンドのＡＳＲ
５１に出力する。
応した量のロール速度制御指令を第１スタンドのＡＳＲ
５１に出力する。
【００３２】次に、４スタンドの冷間タンデム圧延機で
従来法及び本発明方法を実施した結果例を、比較して説
明する。
従来法及び本発明方法を実施した結果例を、比較して説
明する。
【００３３】図３は、前記タンデム圧延機において、第
４スタンドの出側に厚さ計を設け、この厚さ計で測定さ
れた板厚の変動量を周波数解析し、各スタンドのバック
アップロールの回転周波数に対応して板厚変動を示すも
のである。図３の（Ａ）には、従来法による板厚変動量
を、図３の（Ｂ）には、本発明方法を実施した場合にお
ける板厚変動量を示す。
４スタンドの出側に厚さ計を設け、この厚さ計で測定さ
れた板厚の変動量を周波数解析し、各スタンドのバック
アップロールの回転周波数に対応して板厚変動を示すも
のである。図３の（Ａ）には、従来法による板厚変動量
を、図３の（Ｂ）には、本発明方法を実施した場合にお
ける板厚変動量を示す。
【００３４】この場合における対象となった圧延材は、
母板厚２．８mm、仕上圧延板厚０．８mm、板幅１２１０
mmの一般的な冷間圧延鋼板である。
母板厚２．８mm、仕上圧延板厚０．８mm、板幅１２１０
mmの一般的な冷間圧延鋼板である。
【００３５】図３から明らかなように、本発明の方法と
従来法を比べれば、本発明方法を実施した場合の板厚変
動量は、従来法を実施した場合の板厚変動の２／３程度
に低減しており、本発明方法は有効である。
従来法を比べれば、本発明方法を実施した場合の板厚変
動量は、従来法を実施した場合の板厚変動の２／３程度
に低減しており、本発明方法は有効である。
【００３６】なお、前記実施例においては、第２スタン
ド及び第３スタンドのバックアップロール回転周波数に
より、第２スタンドと第３スタンド間の検出張力に対し
てフィルタをかける場合を示していた。しかしながら、
本発明を実施する場合には、フィルタをかけるバックア
ップロール回転周波数は、第２スタンド又は第３スタン
ドのいずれか一方のみのものでも可能である。又、第２
スタンドと第３スタンド間の張力制御のみならず、第１
スタンドと第２スタンド間、第３スタンドと第４スタン
ド間の張力制御を、各フィルタ７１、７３、及びＴＣ
（張力制御器）８１、８３により、前記の第２スタンド
と第３スタンド間の張力と同様に制御することができ
る。
ド及び第３スタンドのバックアップロール回転周波数に
より、第２スタンドと第３スタンド間の検出張力に対し
てフィルタをかける場合を示していた。しかしながら、
本発明を実施する場合には、フィルタをかけるバックア
ップロール回転周波数は、第２スタンド又は第３スタン
ドのいずれか一方のみのものでも可能である。又、第２
スタンドと第３スタンド間の張力制御のみならず、第１
スタンドと第２スタンド間、第３スタンドと第４スタン
ド間の張力制御を、各フィルタ７１、７３、及びＴＣ
（張力制御器）８１、８３により、前記の第２スタンド
と第３スタンド間の張力と同様に制御することができ
る。
【００３７】又、前記実施例においては、ロール速度の
制御は、第２スタンドと第３スタンド間の張力制御にお
いて、第２スタンドを含む上流スタンドのロール速度を
制御する場合を示したが、第３スタンドを含む下流スタ
ンドのロール速度を調整して張力を行う場合にも、同様
に本発明により、張力制御ができる。又、第１スタンド
と第２スタンド間張力、第３と第４スタンド間張力を制
御する場合も同様である。
制御は、第２スタンドと第３スタンド間の張力制御にお
いて、第２スタンドを含む上流スタンドのロール速度を
制御する場合を示したが、第３スタンドを含む下流スタ
ンドのロール速度を調整して張力を行う場合にも、同様
に本発明により、張力制御ができる。又、第１スタンド
と第２スタンド間張力、第３と第４スタンド間張力を制
御する場合も同様である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、測
定張力値よりバックアップロールのロール偏心周波数に
対応した成分を取り除いたものを用いる張力制御を行う
ようにしているため、バックアップロールのロール偏心
による圧下位置の変動が、張力一定制御により強調され
て圧延材に転写されることを確実に防止することができ
る。
定張力値よりバックアップロールのロール偏心周波数に
対応した成分を取り除いたものを用いる張力制御を行う
ようにしているため、バックアップロールのロール偏心
による圧下位置の変動が、張力一定制御により強調され
て圧延材に転写されることを確実に防止することができ
る。
【００３９】従って、板厚精度を良好なものとすること
ができ、圧延製品の品質向上に多大な寄与ができる等の
優れた効果が得られる。
ができ、圧延製品の品質向上に多大な寄与ができる等の
優れた効果が得られる。
【図１】図１は、本発明の要旨を示す流れ図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係る４スタンドのタ
ンデム圧延機及びその張力制御装置の全体構成を示す一
部側面図を含むブロック図である。
ンデム圧延機及びその張力制御装置の全体構成を示す一
部側面図を含むブロック図である。
【図３】図３は、本発明を実施した場合の効果を従来法
を実施した場合と比較して示す線図である。
を実施した場合と比較して示す線図である。
１１〜１４…ワークロール、 ２１〜２４…バックアップロール、 ３１〜３４…モータ、 ４１〜４４…回転数検出器、 ５１〜５４…速度制御器（ＡＳＲ）、 ６１〜６３…各スタンド間張力計、 ７１〜７３…各スタンド間フィルタ、 ８１〜８３…各スタンド間張力制御器（ＴＣ）、 ９１、９４…第１スタンド、第４スタンド出側板厚計、 Ｓ…鋼板。
Claims (1)
- 【請求項１】タンデム圧延機の圧延材張力を制御する際
に、 タンデム圧延機の（i −１）スタンドとi スタンド間の
圧延材の張力を測定し、 測定張力に対して、（i −１）スタンド及び／又はi ス
タンドのバックアップロールの回転数に対応した周波数
を除去するフィルタをかけ、 フィルタをかけた測定張力が目標張力と一致するよう
に、（i −１）スタンドを含む上流スタンドのロール速
度、又は、i スタンドを含む下流スタンドのロール速度
を制御することを特徴とする圧延機の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356167A JPH0815611B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 圧延機の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356167A JPH0815611B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 圧延機の張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169122A JPH05169122A (ja) | 1993-07-09 |
| JPH0815611B2 true JPH0815611B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=18447672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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