JPH0890060A - 鋼帯コイルの自動減速方法およびその制御装置 - Google Patents
鋼帯コイルの自動減速方法およびその制御装置Info
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- JPH0890060A JPH0890060A JP23368094A JP23368094A JPH0890060A JP H0890060 A JPH0890060 A JP H0890060A JP 23368094 A JP23368094 A JP 23368094A JP 23368094 A JP23368094 A JP 23368094A JP H0890060 A JPH0890060 A JP H0890060A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼帯コイルの自動減速方法およびその制御装
置を提供する。 【構成】 ペイオフリール２の回転数を検出する回転数
検出器６と、コイル１の表面までの距離を測定する距離
計７と、ライン速度を検出する速度検出器８と、回転数
検出器６および距離計７、速度検出器８からペイオフリ
ール回転数およびコイル外径値、ライン速度をそれぞれ
入力して、コイル残長があらかじめ設定された値に達し
た時点で減速開始時点の演算指令を出力し、ついでその
時点でのコイル外径を演算し、さらに前記ペイオフリー
ル１回転当たりのコイル径の変化を算出して板厚を求め
て減速レートを求め、この減速レートに基づいてライン
速度を減速制御する演算制御装置９と、から構成するこ
とにより、オフゲージ部を有する鋼帯であっても尻抜け
を防止することを可能にする。
置を提供する。 【構成】 ペイオフリール２の回転数を検出する回転数
検出器６と、コイル１の表面までの距離を測定する距離
計７と、ライン速度を検出する速度検出器８と、回転数
検出器６および距離計７、速度検出器８からペイオフリ
ール回転数およびコイル外径値、ライン速度をそれぞれ
入力して、コイル残長があらかじめ設定された値に達し
た時点で減速開始時点の演算指令を出力し、ついでその
時点でのコイル外径を演算し、さらに前記ペイオフリー
ル１回転当たりのコイル径の変化を算出して板厚を求め
て減速レートを求め、この減速レートに基づいてライン
速度を減速制御する演算制御装置９と、から構成するこ
とにより、オフゲージ部を有する鋼帯であっても尻抜け
を防止することを可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼帯コイルの自動減速方
法およびその制御装置に関する。
法およびその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧延されてコイル状に巻き取られ
た鋼帯をペイオフリールで巻き戻す際には、コイル終端
がペイオフリールから抜け出る場合に高速で尻抜きをし
てしまうと、鋼帯がむち打ち状の挙動を示して表面疵の
原因になり、さらには周囲の設備等を破損するなどの恐
れがあるので、コイルの終端付近では巻き戻し速度を減
速するなどの処置が講じられている。
た鋼帯をペイオフリールで巻き戻す際には、コイル終端
がペイオフリールから抜け出る場合に高速で尻抜きをし
てしまうと、鋼帯がむち打ち状の挙動を示して表面疵の
原因になり、さらには周囲の設備等を破損するなどの恐
れがあるので、コイルの終端付近では巻き戻し速度を減
速するなどの処置が講じられている。
【０００３】たとえば連続焼鈍設備などの連続処理ライ
ンにおいて自動減速を行う場合は、ライン速度制御装置
に初期値としてコイル外径Ｄ1 、コイル内径Ｄ0 、板厚
Ｔを入力し、かつラインの運転時の情報であるライン速
度ｖを測定して、それらのデータよりコイル残長ＬC を
演算し、このコイル残長ＬC があらかじめ設定された値
ＬCSに達した時点で、さらにあらかじめ決められている
減速率ＫDC（一定）によってライン停止の可能な残長ポ
イントを算出して減速させる方法で行われるのが一般的
である。
ンにおいて自動減速を行う場合は、ライン速度制御装置
に初期値としてコイル外径Ｄ1 、コイル内径Ｄ0 、板厚
Ｔを入力し、かつラインの運転時の情報であるライン速
度ｖを測定して、それらのデータよりコイル残長ＬC を
演算し、このコイル残長ＬC があらかじめ設定された値
ＬCSに達した時点で、さらにあらかじめ決められている
減速率ＫDC（一定）によってライン停止の可能な残長ポ
イントを算出して減速させる方法で行われるのが一般的
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の方法では、板厚Ｔを固定した値として演算して
いるため、鋼帯の板厚が一定でない部分（以下、オフゲ
ージ部という）ではコイル残長ＬC の演算が誤差とな
る。そして、目標板厚より厚い場合はその分だけストリ
ップ長が短くなるから、減速が間に合わずに尾端が尻抜
けしてしまうことになり、逆に薄い場合は十分残長が残
っている部分で減速を完了してしまうため目視にて停止
させざるを得ず、操業効率を悪化させるという欠点があ
った。
な従来の方法では、板厚Ｔを固定した値として演算して
いるため、鋼帯の板厚が一定でない部分（以下、オフゲ
ージ部という）ではコイル残長ＬC の演算が誤差とな
る。そして、目標板厚より厚い場合はその分だけストリ
ップ長が短くなるから、減速が間に合わずに尾端が尻抜
けしてしまうことになり、逆に薄い場合は十分残長が残
っている部分で減速を完了してしまうため目視にて停止
させざるを得ず、操業効率を悪化させるという欠点があ
った。
【０００５】本発明は、上記した従来技術の有する課題
を解決したもので、たとえオフゲージ部を有する鋼帯コ
イルであっても正確な自動減速を可能にした方法および
その制御装置を提供することを目的とする。
を解決したもので、たとえオフゲージ部を有する鋼帯コ
イルであっても正確な自動減速を可能にした方法および
その制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、ラインの減速レートを可変とし、減速
開始前のライン速度と鋼帯の板厚とコイル径を変数と考
えて、減速開始前のライン速度にてかつ残されたコイル
残長より減速を完了するまでの減速レートを算出し、そ
の減速レートを用いて減速させるようにしたものであ
る。
めに、本発明は、ラインの減速レートを可変とし、減速
開始前のライン速度と鋼帯の板厚とコイル径を変数と考
えて、減速開始前のライン速度にてかつ残されたコイル
残長より減速を完了するまでの減速レートを算出し、そ
の減速レートを用いて減速させるようにしたものであ
る。
【０００７】すなわち、本発明は、連続処理ラインにお
いてペイオフリールで巻き戻される鋼帯コイルの自動減
速方法であって、鋼帯コイルのコイル残長をあらかじめ
設定する工程と、このコイル残長の設定値に達した時点
で減速開始時点の演算指令を出力する工程と、前記ペイ
オフリールの回転数とライン速度とからコイル外径を演
算し、前記ペイオフリール１回転当たりのコイル径の変
化を算出して板厚を求める工程と、ついで、減速レート
を求め、この減速レートに基づいてライン速度を減速制
御する工程と、からなることを特徴とする鋼帯コイルの
自動減速方法である。
いてペイオフリールで巻き戻される鋼帯コイルの自動減
速方法であって、鋼帯コイルのコイル残長をあらかじめ
設定する工程と、このコイル残長の設定値に達した時点
で減速開始時点の演算指令を出力する工程と、前記ペイ
オフリールの回転数とライン速度とからコイル外径を演
算し、前記ペイオフリール１回転当たりのコイル径の変
化を算出して板厚を求める工程と、ついで、減速レート
を求め、この減速レートに基づいてライン速度を減速制
御する工程と、からなることを特徴とする鋼帯コイルの
自動減速方法である。
【０００８】また、本発明は、連続処理ラインにおいて
ペイオフリールで巻き戻される鋼帯コイルの自動減速制
御装置であって、前記ペイオフリールの回転数を検出す
る回転数検出器と、コイルの表面までの距離を測定する
距離計と、ライン速度を検出する速度検出器と、前記回
転数検出器および距離計、速度検出器から前記ペイオフ
リール回転数およびコイル外径値、ライン速度をそれぞ
れ入力して、コイル残長があらかじめ設定された値に達
した時点で減速開始時点の演算指令を出力し、ついでそ
の時点でのコイル外径を演算し、さらに前記ペイオフリ
ール１回転当たりのコイル径の変化を算出して板厚を求
めて減速レートを求め、この減速レートに基づいてライ
ン速度を減速制御する演算制御装置と、からなることを
特徴とする鋼帯コイルの自動減速装置である。
ペイオフリールで巻き戻される鋼帯コイルの自動減速制
御装置であって、前記ペイオフリールの回転数を検出す
る回転数検出器と、コイルの表面までの距離を測定する
距離計と、ライン速度を検出する速度検出器と、前記回
転数検出器および距離計、速度検出器から前記ペイオフ
リール回転数およびコイル外径値、ライン速度をそれぞ
れ入力して、コイル残長があらかじめ設定された値に達
した時点で減速開始時点の演算指令を出力し、ついでそ
の時点でのコイル外径を演算し、さらに前記ペイオフリ
ール１回転当たりのコイル径の変化を算出して板厚を求
めて減速レートを求め、この減速レートに基づいてライ
ン速度を減速制御する演算制御装置と、からなることを
特徴とする鋼帯コイルの自動減速装置である。
【０００９】
【作 用】本発明によれば、鋼帯の板厚を演算して残長
演算の変数として考慮したのち、残長演算結果とライン
速度より減速レートを算出して減速させるようにしたの
で、オフゲージ部を有する鋼帯であっても所定のコイル
残長内にて減速を完了することが可能となる。
演算の変数として考慮したのち、残長演算結果とライン
速度より減速レートを算出して減速させるようにしたの
で、オフゲージ部を有する鋼帯であっても所定のコイル
残長内にて減速を完了することが可能となる。
【００１０】以下に、その手順について具体的に説明す
る。いま、ライン速度をｖA とすると、その速度ｖA か
ら停止するまでの距離ＬSは下記(1) 式で求められる。
一方、コイル長、コイル外径Ｄ1 、コイル内径Ｄ0、板
厚Ｔから距離ＬS は(2) 式で表される。さらに、(1) ，
(2) 式から減速レートdv/dt は(3) 式で求められる。な
お、板厚Ｔは(4) 式で算出される。
る。いま、ライン速度をｖA とすると、その速度ｖA か
ら停止するまでの距離ＬSは下記(1) 式で求められる。
一方、コイル長、コイル外径Ｄ1 、コイル内径Ｄ0、板
厚Ｔから距離ＬS は(2) 式で表される。さらに、(1) ，
(2) 式から減速レートdv/dt は(3) 式で求められる。な
お、板厚Ｔは(4) 式で算出される。
【００１１】
【数１】
【００１２】ここで、ＤX ；巻き戻し中のコイル外径、
Ｄn −Ｄn+1 ；ペイオフリール１回転当たりのコイル径
の変化分である。なお、(3) 式におけるコイル内径Ｄ0
は初期設定値として与えられる。上記により、ライン速
度ｖA 、巻き戻し中のコイル外径ＤX 、板厚Ｔを変数と
して減速レートdv/dt を求め、この減速レートにて減速
させることにより残長内にて自動減速が可能となる。
Ｄn −Ｄn+1 ；ペイオフリール１回転当たりのコイル径
の変化分である。なお、(3) 式におけるコイル内径Ｄ0
は初期設定値として与えられる。上記により、ライン速
度ｖA 、巻き戻し中のコイル外径ＤX 、板厚Ｔを変数と
して減速レートdv/dt を求め、この減速レートにて減速
させることにより残長内にて自動減速が可能となる。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は本発明の実施例を示す概念
図である。この図１において、１はコイル、２はコイル
１を巻き戻すペイオフリール、３はデフレクタロール、
４はピンチロール、５は連続処理装置である。６はペイ
オフリール２の回転数を検出する回転数検出器、７は所
定の位置からコイル１の表面までの距離を測定するたと
えばレーザ式の距離計、８はデフレクタロール３の回転
数を測定して鋼帯Ｐの速度を検出する速度検出器、９は
演算制御装置である。
して詳しく説明する。図１は本発明の実施例を示す概念
図である。この図１において、１はコイル、２はコイル
１を巻き戻すペイオフリール、３はデフレクタロール、
４はピンチロール、５は連続処理装置である。６はペイ
オフリール２の回転数を検出する回転数検出器、７は所
定の位置からコイル１の表面までの距離を測定するたと
えばレーザ式の距離計、８はデフレクタロール３の回転
数を測定して鋼帯Ｐの速度を検出する速度検出器、９は
演算制御装置である。
【００１４】演算制御装置９にはあらかじめコイル内径
Ｄ0 が初期設定値として設定されており、回転数検出器
６、距離計７、速度検出器８から時々刻々変化するペイ
オフリール２の回転数ＮR 、コイル１の外径値ＤX 、鋼
帯Ｐの搬送速度すなわちライン速度ｖA がそれぞれ入力
される。そして、従来法で演算されたコイル残長ＬC が
あらかじめ設定された値ＬCSに達した時点で減速開始時
点の演算指令が出力され、この演算指令に基づいて、以
下の演算および制御がなされる。 ペイオフリール２の回転数ＮR とライン速度ｖA とを
用いて、コイル外径Ｄ1を下記(5) 式で演算する。
Ｄ0 が初期設定値として設定されており、回転数検出器
６、距離計７、速度検出器８から時々刻々変化するペイ
オフリール２の回転数ＮR 、コイル１の外径値ＤX 、鋼
帯Ｐの搬送速度すなわちライン速度ｖA がそれぞれ入力
される。そして、従来法で演算されたコイル残長ＬC が
あらかじめ設定された値ＬCSに達した時点で減速開始時
点の演算指令が出力され、この演算指令に基づいて、以
下の演算および制御がなされる。 ペイオフリール２の回転数ＮR とライン速度ｖA とを
用いて、コイル外径Ｄ1を下記(5) 式で演算する。
【００１５】 Ｄ1 ＝ｖA ／πＮR ………………(5) 距離計７の信号に基づいてペイオフリール１回転当た
りのコイル径の変化（Ｄ n −Ｄn+1 ）を算出し、前出
(4) 式を用いて板厚Ｔを求める。 ついで、この板厚Ｔとライン速度ｖA と距離計７から
の巻き戻し中のコイル外径ＤX とコイル内径Ｄ0 とを用
いて、前出(3) 式を用いて減速レートdv/dt を求める。 この減速レートdv/dt に基づいてペイオフリール２お
よびピンチロール４、連続処理装置５のライン速度を減
速制御する。
りのコイル径の変化（Ｄ n −Ｄn+1 ）を算出し、前出
(4) 式を用いて板厚Ｔを求める。 ついで、この板厚Ｔとライン速度ｖA と距離計７から
の巻き戻し中のコイル外径ＤX とコイル内径Ｄ0 とを用
いて、前出(3) 式を用いて減速レートdv/dt を求める。 この減速レートdv/dt に基づいてペイオフリール２お
よびピンチロール４、連続処理装置５のライン速度を減
速制御する。
【００１６】図２は板厚変化に伴うライン速度とコイル
残長との関係を示す特性図である。板厚Ｔが、図２(a)
に示すように後端部において漸増したような場合は、減
速レートを一定とした従来例では図２(b) の点線で示す
ようにオーバランして尻抜けするのであるが、減速レー
トを可変とした本発明法の場合は実線で示すようにコイ
ル残長０の時点でライン停止を行うことができる。
残長との関係を示す特性図である。板厚Ｔが、図２(a)
に示すように後端部において漸増したような場合は、減
速レートを一定とした従来例では図２(b) の点線で示す
ようにオーバランして尻抜けするのであるが、減速レー
トを可変とした本発明法の場合は実線で示すようにコイ
ル残長０の時点でライン停止を行うことができる。
【００１７】このように本発明法は、オフゲージ部を考
慮したコイル残長によって減速レートを算出してライン
速度を減速させるようにしたので、オフゲージがある鋼
帯コイルにおいても尾端の尻抜けがなく、所定の位置で
ライン停止を行うことが可能である。
慮したコイル残長によって減速レートを算出してライン
速度を減速させるようにしたので、オフゲージがある鋼
帯コイルにおいても尾端の尻抜けがなく、所定の位置で
ライン停止を行うことが可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋼帯の板厚を算出してコイル残長の演算を行い、そのコ
イル残長と減速開始時のライン速度より減速レートを算
出して減速するようにしたので、オフゲージ部を有する
コイルを払出すペイオフリールの自動減速を可能とし、
尻抜けを防止することができる。
鋼帯の板厚を算出してコイル残長の演算を行い、そのコ
イル残長と減速開始時のライン速度より減速レートを算
出して減速するようにしたので、オフゲージ部を有する
コイルを払出すペイオフリールの自動減速を可能とし、
尻抜けを防止することができる。
【００１９】また、コイルの尾端停止を正確に行うこと
が可能となることにより、従来法と比較して減速開始ポ
イントを遅くすることができるから、減速後の余裕コイ
ル長を少なくすることができ、これによってラインの操
業効率を向上させ得るという効果もある。
が可能となることにより、従来法と比較して減速開始ポ
イントを遅くすることができるから、減速後の余裕コイ
ル長を少なくすることができ、これによってラインの操
業効率を向上させ得るという効果もある。
【図１】本発明の実施例を示す概念図である。
【図２】板厚変化に伴うライン速度とコイル残長との関
係を示す特性図である。
係を示す特性図である。
１ コイル ２ ペイオフリール ３ デフレクタロール ４ ピンチロール ５ 連続処理装置 ６ 回転数検出器 ７ 距離計 ８ 速度検出器 ９ 演算制御装置 Ｐ 鋼帯
Claims (2)
- 【請求項１】 連続処理ラインにおいてペイオフリー
ルで巻き戻される鋼帯コイルの自動減速方法であって、 鋼帯コイルのコイル残長をあらかじめ設定する工程と、 このコイル残長の設定値に達した時点で減速開始時点の
演算指令を出力する工程と、 前記ペイオフリールの回転数とライン速度とからコイル
外径を演算し、前記ペイオフリール１回転当たりのコイ
ル径の変化を算出して板厚を求める工程と、 ついで、減速レートを求め、この減速レートに基づいて
ライン速度を減速制御する工程と、からなることを特徴
とする鋼帯コイルの自動減速方法。 - 【請求項２】 連続処理ラインにおいてペイオフリー
ルで巻き戻される鋼帯コイルの自動減速制御装置であっ
て、 前記ペイオフリールの回転数を検出する回転数検出器
と、コイルの表面までの距離を測定する距離計と、ライ
ン速度を検出する速度検出器と、前記回転数検出器およ
び距離計、速度検出器から前記ペイオフリール回転数お
よびコイル外径値、ライン速度をそれぞれ入力して、コ
イル残長があらかじめ設定された値に達した時点で減速
開始時点の演算指令を出力し、ついでその時点でのコイ
ル外径を演算し、さらに前記ペイオフリール１回転当た
りのコイル径の変化を算出して板厚を求めて減速レート
を求め、この減速レートに基づいてライン速度を減速制
御する演算制御装置と、からなることを特徴とする鋼帯
コイルの自動減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23368094A JP3430664B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 鋼帯コイルの自動減速方法およびその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23368094A JP3430664B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 鋼帯コイルの自動減速方法およびその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890060A true JPH0890060A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3430664B2 JP3430664B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=16958860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23368094A Expired - Fee Related JP3430664B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 鋼帯コイルの自動減速方法およびその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3430664B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100465828C (zh) * | 2006-03-22 | 2009-03-04 | 上海宝信软件股份有限公司 | 一种利用编码器信号确定卷径的方法 |
| JP2013111608A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Jfe Steel Corp | プロセスラインにおける入側コイル残長演算方法 |
| CN106111737A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 常州市瑞悦车业有限公司 | 一种钢卷开卷生产线 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23368094A patent/JP3430664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100465828C (zh) * | 2006-03-22 | 2009-03-04 | 上海宝信软件股份有限公司 | 一种利用编码器信号确定卷径的方法 |
| JP2013111608A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Jfe Steel Corp | プロセスラインにおける入側コイル残長演算方法 |
| CN106111737A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 常州市瑞悦车业有限公司 | 一种钢卷开卷生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3430664B2 (ja) | 2003-07-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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