JPS582149B2 - プロセスラインにおけるストリツプの自動減速方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プロセスライン等において、ストリップを
任意の速度から停止させることができ、しかもストリッ
プ停止時におけるコイル支持リール上の残存ストリップ
長さを、設定値と高い精度で一致せしめることの可能な
プロセスライン等におけるストリップの自動減速方法に
関するものである。

プロセスライン等の入側において、ストリップ接続のた
めの溶接処理等を行なう場合は、ストリップの速度を定
常速度から減速した後、停止せしめる必要がある。

従って、ストリップは、その速度を所定位置で停止せし
めることのできる最適な時期において減速せしめる必要
があり、これを計算機制御によって自動的に行なう方法
が研究開発されている。

例えば、特公昭４３−２２９３１号は、ストリツプのテ
ールエンドを希望位置に停止させるために、ペイオフリ
ールのマンドレル上の残存ストリップ長さと、コイルの
開放部からストリップのテールエンド停止位置までの距
離との和が、ラインを定常運転速度から徐動運転速度ま
で減速させる時間中に進行するストリップ長さと、所定
のストリツプ徐動長さとの和に等しくなったときに減速
指令を与えるものであり、また特公昭４９一４９１０４
号は、ペイオフリールと近接ロールの回転数比およびコ
イル径とコイル巻回数の各変化量の比から、ストリップ
の板厚を求め、前記板厚からペイオフリール上の残存ス
トリップ長さを演算し、前記残存ストリップ長さと、ペ
イオフリールよりストリップ停止位置までのストリップ
長さの和が、減速時間中に進行するストリップ長さと、
減速指令を与えてから実際に減速が開始されるまでの空
走ストリップ長さとの和に等しくなったときに、減速指
令を与えるものである。

しかるに、前記両者はいずれも自動減速に必要なストリ
ップ速度、板厚および現コイル径等の量の１つまたは複
数を求めるために、ピンチロール等の如き近接ロールに
取りつけられたパルス発振器の出力を使用する結果、ス
トリップと近接ロールの間に生ずるストリップの影響を
避けることができず、従って、ストリップ停止時の入側
コイル支持リール上のストリップ残量を、設定値と高い
精度で一致させることが必要であるにもかかわらず、良
好な結果が得られない欠点があり、はなはだしい場合に
は、ペイオフリールからストリップが完全に離脱して、
ラインの稼動率を著しく低下させることすら生じた。

この発明は、上述のような観点から、ストリップの走行
速度を最適な時期において減速せしめることができ、ス
トリップ停止時における入側コイル支持リール上のスト
リップ残量を設定値と高い精度で一致せしめることが可
能なプロセスラインにおけるストリップの自動減速方法
を提供するもので、コイル支持リールの回転周期と、ス
トリップ板厚の設定値あるいは初期コイル径の設定値よ
り、ストリップ速度およびコイル径を求め、前記コイル
径とストリップ板厚の設定値およびマンドレル径の設定
値より、リール上の残存ストリップ長さを求め、前記．
残存ストリップ長さが、前記ストリップ速度と減速時の
加速度の太きさより演算した減速期間中に進行するスト
リップ長さと、ストリップ停止時におけるリール上の残
存ストリップ長さの設定値および減速指令が出力されて
から減速が開始されるまでのストリップ空走長さの和と
等しくなるときの、前記残存ストリップ長さ、あるいは
コイル径、ペイオフリール回転周期、コイル残存巻数、
コイル断面積、コイル円周、コイル回転速度、コイル重
量のいずれか１つを用いて減速指令を出力することに特
徴を有するものである。

次に、この発明を実施例により、図面とともに説明する
。

この発明においては、ストリップの板厚ｈあるいは初期
コイルの径Ｄｉを設定値となし、自動減速を指令する判
断の方式として、 ■ ペイオフリール上の残存ストリップの長さＬの比較
、 ■ ゴ−イル径Ｄの比較、 ■ ペイオフリール回転周期Ｔの比較、 ■ コイル残存巻数Ｎの比較、 ■ コイル断面積Ａの比較、 ■ コイル円
周Ｃの比較、 ■ リール回転速度Ｖｐの比較、 ■ コイル重量Ｗの比較、 のいずれかを用いて制御するもので，先づストリツプの
板厚ｈを設定値とした場合について、以下に詳述する。

今、ラインが一定速度■で運転されているとすれば、ペ
イオフリールの回転数をＭ、コイル径をＤとすると、こ
れらの間には、 ■＝πＤＭ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（１）の関係が成り立つ。

従ってペイオフリールの回転周期Ｔは、 で表わされる。

ペイオフリールのひき続く２回転の回転周期を考え、１
回転目の回転周期をＴ１，２回転目の回転周期をＴ２と
なし、２回転目のコイル径をＤ２とすると、ストリップ
の板厚ｚｈとして、であるから、 となる。

このときのべイオフリール上の残存ストリップの長さＬ
は、ストリップを巻きつけてあるマンドレルの外径をＤ
０とすると、前記（６）式のＤを用いて、 で表わすことができる。

また、減速指令出力時に必要なペイオフリール上の残存
ストリップの長さＬＳ，Ｄ，は、減速時の加速度の大き
さを一定値α、ストリップ停止時におけるペイオフリー
ル上の残存ストリップ長さの設定値をＬα、減速指令が
出力されてから実際に減速が開始されるまでのストリッ
プの空走距離を７とすると、 となる。

従って、ペイオフリールに取りつけられたパルス発振器
と、クロックパルス発振器と、クロツクパルス発振器の
出力より、順次新しいＴ１，Ｔ２を求め、前記（５），
（６）式によりライン速度Ｖおよびコイル２径Ｄを演算
し、前記ＶおよびＤの値を、前記（７），（８）式に用
いて、ペイオフリール上の残存ストリップの長さＬおよ
び減速指令出力時に必要なペイオフリール上の残存スト
リップの長さＬＳ，Ｄ．を演算し、前記Ｌの値がＬｓ．
Ｄ．値と等しくなったときに、減速指令を出力すればス
トリツプを高い精度で自動的に減速することができる。

次に、前記式で求められる減速指令出力のための判断方
法の変形例について述べる。

ペイオフリール上の残存ストリップ長さがＬＳ，Ｄ，の
ときのコイル径Ｄｓ，ｎ，は、断面積の比較より、とな
るから、前記（６）式で求められたコイル径Ｄが前記（
９）式によるＤＳ．Ｄ，の値に等しくなったときに、減
速指令を出力してもよい。

また、ストリップ速度がＶ、コイル径がＤａ，Ｄ，のと
きのべイオフリールの回転周期ＴＳ，Ｄ，は、であるか
ら、回転周期の測定値ＴがＴ８，Ｄ，値に等しくなった
ときに減速指令を出力してもよい。

そして、コイル径がＤｓ ，Ｄ．のときのべイオフリー
ル上のコイル残存巻数Ｎｓ，ｎ，は、であり、コイル径
がＤのときの残存巻数Ｎは、となるから、前記Ｎ値がＮ
Ｓ，Ｄ，値に等しくなったときに、減速指令を出力して
もよい。

更に、コイル径がＤＳ，Ｄ．のときのべイオフリール上
のコイル断面積Ａｓ，Ｄ，は、 であり、コイル径がＤのときのコイル断面積Ａは、であ
るから、前記Ａ値がＡｓ，Ｄ，値と等しくなったときに
、減速指令を出力してもよい。

また、コイル径がＤＳ，Ｄ．のときのべイオフリール上
のコイル円周ＣＳ，Ｄ．は、 ＣＳ．Ｄ，＝πＤｓ．Ｄ．・・・・・・・・・・・・・
・・（１５）であり、コイル径がＤのときのコイル円周
Ｃは、Ｃ＝πＤ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・直６）であるから、前記Ｃ
値がＣＳ，Ｄ，値と等しくなったときに、減速指令を出
力してもよい。

更に、コイル径がＤＳ．Ｄ．のときのべイオ７リールの
回転速度Ｖｐｓ．Ｄは、前記（１０）式の逆数より、で
あり、コイル径がＤのときのべイオフリールの回転速度
Ｖｐは、 である。

従って前記Ｖｐ値かＶ ｐｓ ．Ｄ ，値と等しくなっ
たときに減速指令を出力してもよい。

また、コイル径がＤＳ．Ｄ．のときのべイオフリール上
のコイル重量ＷＳ．Ｄ，は、コイル巾をｌ，比重をγと
して、 ＷＳ，Ｄ，＝γ・ｌ・ｈ・ＬＳ，Ｄ．・・・・・・・・
・（１９） または、であり、コイル径がＤのときの
べイオフリール上のコイル重量Ｗは、 Ｗ＝γ・ｌ・ｈ・Ｌ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（２０ または、となる。

従って、前記ＷがＷＳ，’Ｄ，と等しくなったときに減
速指令を出せばよい。

次に、初期コイル径Ｄｉを設定値となした場合について
述べる。

即ち、初期コイル径Ｄｉを設定すれば、コイル径Ｄは、
コイルの巻き戻し回数をＰとすると、 Ｄ＝Ｄｉ−２Ｐｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２１）である。

従って、前記（８） ， （４），および（２１）式よ
り、となり、前記（２２），（２３），（２４）式によ
って、減速指令出力の判断に必要なＶ，Ｄ，ｈが求まり
、これらの量より前記のべイオフリール上の残存ストリ
ップ長さ、コイル径、回転周期、コイル残存巻数、コイ
ル断面積、コイル円周、マンドレル回転周期およびコイ
ル重量のいずれかを用いた８方式の比較により、減速指
令を出力することができる。

ラインの調整等のために、ストリップ速度を手動操作し
なければならないことがあるが、その際手動加減速中に
おいても、自動減速の必要がある。

次に、前記のような場合の方法について述べる。

まづ、板厚ｈを設定する場合には、手動加減速指今が出
力される直前に、前記（６）式により求められたコイル
径をＤｘとし、加減速指令が出力されてからのコイルの
巻き戻し回数をＱとするとコイル径ＤＡは、 ＤＡ＝Ｄｘ−２Ｑｈ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（２５）となる。

ストリップ速度ＶＡは、コイル径ＤＡとペイオフリール
の回転周期Ｔとから、 により求めることができるから、前記Ｖ，Ｄ，ｈ信号を
用い、前記８方式により減速指令を出力することができ
る。

また初期コイル径Ｄｉを設定する場合には、前記Ｑ１）
式によって求められるコイル径Ｄと、手動加減速指令が
出される以前に前記（２４）式により求められた板厚ｈ
と、前記（２４）式から求められた速度Ｖより、前記８
方式により減速指令を出力することができる。

次に、図面についてこの発明の各実施例を詳述する。

第１図から第８図までは、板厚ｈを設定する場合の説明
図、第９図から第１６図までは初期コイル径Ｄｉを設定
する場合の説明図である。

第１図には、プロセスラインの一例として、連続焼鈍ラ
インの入側が示されており、１はＡ１ペイオフリール上
のコイル、２はマンドレル、３はＮｏ１ペイオフリール
から巻き戻されたストリップ１’はＮｏ２ペイオフリー
ル上のコイル、２／は同じくマンドレル、３’はＮｏ２
ペイオフリールから巻き戻されたストリップで、４，５
，６．７はデフレクターロール、８はフライングダブル
力ットシャー、９はウエルダーである。

今、例えば煮１ペイオフリールがコイルを巻き戻してい
て、リール上のストリップ残量が少なくなると自動減速
により巻き戻しを停止せしめ、ストリップは、フライン
グダブル力ットシャ−８により切断され、先行ストリッ
プ３の後端と、Ａ２ペイオフリールからの後行ストリッ
プ３’の先端とが、ウエルダ−９によって溶接された後
、Ｎｏ２ペイオフリールからのストリップ３’の巻き戻
しが始まる。

前記Ｎｏ２ペイオフリールのストリップ残量が少なくな
った場合も前記と同様、自動減速により巻き戻しを停止
せしめＮｏ１ペイオフリールからの後行ストリップの先
端と溶接され、以下同じようにしてラインは連続的に運
転される。

このようなラインにおいて、１２はカウンターで、ペイ
オフリール軸に取りつけられたパルス発振器１０と、別
に設けられたクロックパルス発振器１１の出力を受けて
、ペイオフリール１回転の間に発生するクロックパルス
数が数えられる。

１３は演算装置で、前記カウンター１２からの出力を受
け、リールの回転周期Ｔが算出される。

１４は演算記憶装置で、前記演算装眞１３から送られた
リールの回転周期Ｔと、設定装置１６からの板厚信号ｈ
および既に記憶されている前回の回転周期Ｔ’とより、
前記（５）式と（６）式とに基づいて、ストリップ速度
Ｖとコイル径Ｄとが算出される。

１８は演算装置で、前記演算記憶装置１４から送られた
ストリップ速度Ｖと、設定装置１７から送られたストリ
ップ停止時におけるペイオフリール上の残存ストリップ
長さの設定値Ｌαに、減速指令が出力されてから実際に
減速が開始されるまでのストリップ空走距離ｌを加えた
Ｌα＋ｌ信号と、減速時における加速度の大きさを示す
α信号を受けて、前記（８）式により、減速指令出力時
に必要なペイオフリール上の残存ストリップ長さＬｓ．
Ｄ．が算出される。

１９も同じく演算装置で、設定装置１５からのマンドレ
ル外径信号Ｄ。

と、同じく設定装置１６からの板厚信号ｈおよび前記演
算記憶装置１４からのコイル径Ｄを受けて、前記（７）
式により、残存ストリップ長さＬが算出される。

２０は比較装置で、前記演算装置１８により算出された
減速指令出力時に必要なペイオフリール上の残存ストリ
ップ長さＬＳ．Ｄ．と、前記演算装置１９で算出された
残存ストリップ長さＬを受け、両者が一致したときに減
速指令信号Ｓ Ｓ ．Ｄ．が出力される。

第２図乃至第５図は、第１図の装置の変形で、以下第１
図に示された部分と同一部分は、すべて第１図による説
明を採用し、改めて説明しない。

第２図は、コイル径Ｄの比較により制御する場合の装置
の一例で、演算装置２１は、設定装置１５からのマンド
レル外径信号Ｄ。

と、設定装置１７からの前記Ｌα＋ｌ信号およびα信号
、設定装置１６からの板厚信号ｈおよび演算記憶装置１
４からのストリップ速度Ｖを受けて、ペイオフリール上
の残存ストリップ長さＬが、減速指令出力時に必要なペ
イオフリール上の残存ストリップ長さＬｓ．Ｄ．になる
ときのコイル径Ｄｓ．Ｄ．を、前記（８） ， （９）
式に従って算出し、比較装置２２に送る。

比較装置２２に、前記演算装置２１から送られた前記Ｄ
ａ，Ｄ，信号と、演算装置１３から送られた前記コイル
径Ｄ信号とを比較し、両者が一致したときに減速指令Ｓ
ｓ，Ｄ，が出力される。

第３図は、ペイオフリールの回転周期Ｔの比較により制
御する場合の装置の一例で、演算装置２３沫設定装置１
５からのマンドレル外径信号Ｄｏ、設定装置１６からの
板厚信号ｈ、設定装置１７からのＬα＋ｌ信号とα信号
および演算記憶装置１４からのストリップ速度Ｖ信号を
受けて、ペイオフリール上の残存ストリップ長さがＬｓ
．Ｄ，となるときのリールの回転周期Ｔ Ｓ ．Ｄ ，
を、前記（８），（９），α０式に従って算出し、比較
装置２４に送る。

比較装置２４は、前記演算装置２３からのＴＳ．Ｄ．信
号と、演算装置１３からのリールの回転周期Ｔ信号とを
比較し、両者が一致したときに減速指令信号Ｓｓ．Ｄ．
が出力される。

第４図は、コイル残存巻数Ｎの比較により制御する場合
の装置の一例で、演算装置２５は、設定装置１５からの
Ｄ０信号、設定装置１６からのｈ信号、設定装置１７か
らのＬα＋１信号とα信号および演算記憶装置１４から
のＶ信号を受けて、ペイオフリール上の残存ストリップ
長さがＬｓ．Ｄ，となるときのリール上のコイル巻数Ｎ
Ｓ．Ｄ．を、前記（８），（９）（１１）式に従って算
出し、比較装置２７に送る。

演算装置２６は、設定装置１５からのＤ０信号設定装置
１６からのｈ信号、演算記憶装置１４からのＤ信号を受
けて、コイル径がＤのときのコイル巻数Ｎを、前記（１
２）式に従って算出し、比較装置２７に送る。

比較装置２７は、前記演算装置２５からのＮｓ．Ｄ，信
号と、演算装置２６からのＮ信号とを比較し、両者が一
致したときに減速指令信号ＳＳ．Ｄ．か出力される。

第５図は、コイル断面積Ａの比較により制御する場合の
装置の一例でと演算装置２８は、設定装置１５からのＤ
０信号、−設定装置１７からのＬα＋ｌ信号とα信号、
演算記憶装置１４からのＶ信号を受けて、ペイオフリー
ル上の残存ストリップ長さがＬＳ．Ｄ．となるときのコ
イル断面積Ａｓ．Ｄ．を、前記（８），（９），（１３
）式に従うて算出し、比較装置３０に送る。

また演算装置２９は、設定装置１５からのＤ０信号、演
算記憶装置１４からのＤ信号を受けて、コイル径がＤの
ときのコイル断面積Ａを、前記（１４）式に従って算出
し、比較装置３０に送る。

比較装置３０は、前記演算装置２８からのＡＳ．Ｄ．信
号と、゛演算装置２９からのＡ信号とを比較し、両者が
一致したときに減速指令信号Ｓｓ，Ｄ，が出力される。

第６図は、コイル円周Ｃの比較により制御する場合の装
置の一例で、演算装置２１は設定装置１５からのＤ０信
号、設定装置１７からのＬα＋ｌ信号とα信号、設定装
置１６からのｈ信号、演算記憶装置１４からのＶ信号を
受けて、ペイオフリール上の残存ストリップ長さがＬＳ
．Ｄ，となるときのコイル円周ＣＳ．Ｄ，を、前記（１
５）式に従って算出し、比較装置２２に送る。

比較装置２２は、前記演算装置２１からのＣＳ．Ｄ，信
号と、演算記憶装置１４がらのＤ信号を受けて、前記σ
６）式により演算し、両者が一致したときに減速指令信
号ＳＳ，Ｄ，が出力される。

第７図は、リール回転速度Ｖｐの比較により制御する場
合の装置の一例で、演算装置２１は、設定装置１５から
のＤ０信号、設定装置１７からのＬα＋ｌ信号とｄ信号
、設定装置１６からのｈ信号、演算記憶装置１４からの
Ｖ信号を受けて、ペイオフリール上の残存ストリップ長
さがＬＳ，Ｄ，となるときのべイオフリール回転速度Ｖ
ｐｓ．Ｄ．を、前記（１７）式に従って算出し、比較装
置２２に送る。

比較装置２２は、前記演算装置２１からのＶｐｓ．Ｄ．
信号と、演算記憶装置１４からのＤ信号を受けて、前記
（１８）式により演算し、両者が一致したときに減速指
令信号ＳＳ，Ｄ，が出力される。

第８図は、コイル重量Ｗの比較により制御する場合の装
置の一例で、演算装置２１は、設定装置１５からのＤ０
信号、設定装置１７からのＬα＋ｌ信号とα信号こ設定
装置１６からのｈ信号、演算記憶装置１４からのＶ信号
を受けて、ペイオフリール上の残存ストリップ長さがＬ
Ｓ．Ｄ，となるときめペイオフリール上のコイル重量Ｗ
Ｓ，Ｄ，を、前記（１９）式に従って算出し、比較装置
２２に送る。

比較装置２２は、前記演算装置２１からのＷＳ，Ｄ．信
号と、演算記憶装置１４からのＤ信号を受けて、前記（
２０）式により演算し、両者が一致したときに減速指令
信号Ｓｓ，ｎ，が出力される。

次に、初期コイル径Ｄｉを設する場合の実施例について
、第９図乃至第１６図により説明する。

第９図は、前記第１図に示された方式に対応するもので
、カウンター１２は、パルス発振器１０からの信号番ど
より巻き戻し回数Ｐを数えて出力する。

演算記憶装置３３は、記憶されている前回の回転周期Ｔ
’と、設定装置３１からの初期コイル径信号Ｄｉ、演算
装置３２からのコイル巻き戻し回数Ｐ、演算装置１３か
らのリールの回転周期Ｔより、ストリップ速度Ｖ、コイ
ル径Ｄおよび板厚ｈを、前記（２２），（２３），（２
４）式に従って演算し出力す名。

演算装置１８は、設雉装置１７からのＬα＋ｌ信号とα
信号、前記演算記憶装置３３からのＶ信号を受けて、前
記（８）式により演算し、減速指令出力時番 さＬｓ．Ｄ．を算出する。

また演算装置１９は、設定装置１５からのＤ０信号、演
算記憶装置３３からのＤ信号とｈ信号を受け、前記（７
）式によりペイオフリール上の残存ストリップ長さしを
算出する。

比較装置２０は、前記演算装置１ＢからのＬｓ．Ｄ．信
号と、演算装置１９からのＬ信号を比較し、両者が一致
したときに、減速指令信号ＳＳ，Ｄ．が出力される。

第１０図は、前記第２図に示された方式に対心するもの
で、前記第９図と同様に演算装置３３により、Ｖ，Ｄ，
ｈ隼を算出した後、前記第２図と同じく演算装置２１で
ペイオフリール上の残存ストリップ長さＬが、減速指令
出力時に必要なペイオフリール上の残存ストリップ長さ
ＬＳ．Ｄ，になるときのコイル径ＤＳ，Ｄ，を算出し、
比較装置２２でコイル径Ｄ信号と比較し、両者が一致し
たときに、減速指令信号ＳＳ，Ｄ，が出力される。

第１１図は、前記第３図に示された方式に対応するもの
で、前記第９図と同様に演算記憶装置３３でｖ，Ｄ，ｈ
値を算出した後、前記第３図と同じく演算装置２３でペ
イオフリール上の残存ストリップ長さＬＳ．Ｄ．になる
ときのリール回転周期ＴＳ，Ｄ，を算出し、比較装置２
４で演算装置１３力〒らのＴ信号と比較して、両者力仲
致したときに減速指令信号Ｓｓ，Ｄ，が出力される。

第１２図は、前煕第４図に夾された方式に対応するもの
で、同じく演算記憶装置３３でＶ，Ｄ，ｈ値を算出した
後、前記第４図と同じく演算装置２５でペイオフリール
上の残存ストリップ長さＬＳ，Ｄ，になるときのリール
上のコイル巻数ＮＳ．Ｄ．を算出し、比較装置２７で演
算装置２６からのコイル巻数Ｎと比較して、両者カサ致
したときに革速指令栢舟Ｓｓ，Ｄ．が出力される。

第１３図は、前記第５３図に示、された方式に対応する
もので、同じく演算記憶装置３３でＶ，Ｄ，ｈ値を算出
した後、前記第５図と同じく演算装置２８でペイオフリ
一ル上の残存ストリップ長さがＬＳ，Ｄ，になるときの
コイル断面積ＡＳ．Ｄ．を算出し、比較装置３０で演算
装置２９からのコイル断面積Ａと比較して、両者が一致
したときに減速指令信号ＳＳ，Ｄ．が出力される。

第１４図は、前記第６図に示された方式に対応するもの
で、同じく演算記憶装置３３でＶ，Ｄ，ｈ値を算出した
後，前記第６図と同じく演算装置２１でペイオフリール
上の残存ストリップ長さがＬＳ．Ｄ．になるときのコイ
ル円周ＣＳ．Ｄ．を算出し、比較装置２２で前記Ｄ信号
から算出されたＣと比較して、両者が一致したときに減
速指令信号ＳＳ．Ｄ．が出力される。

第１５図は、前記第７図に示された方式に対応するもの
で、同じく演算記憶装置３３でＶ，Ｄ，ｈ値を算出した
後、前記第７図と同じく演算装置２１でペイオフリール
上の残存ストリップ長さがＬＳ，Ｄ，となるときのペイ
，オフリール回転速度ＶＤＳ，Ｄ，を算出し、比較装置
２２で前記Ｄ信号から算串されたＶｐと比較して、両者
が一致したときに減速指令信号Ｓｓ，Ｄ，が出力される
。

第１６図は、前記第８図に示された方式に対応するもの
で、同じく演算記憶装置３３でＶ，Ｄ，ｈ値を算出した
後、前記第８図と同じく演算装置２１でペイオフリール
上の残存ストリップ長さがＬｓ．，Ｄ，となるときのペ
イオフリール上のコイル重量Ｗｓ．Ｄ．を算出し、比較
装置２２で前記Ｄ信号から算出さ廊たＷと比較して、両
者が一致したときに減速指令信号ＳＳ，Ｄ．が出力され
る。

第１７図および第１８図には、手動加減速においても、
自動減速指令が出力できる装置の構成例が示されており
、いずれもコイル径の比較による判断方式である。

第１７図は板厚ｈの設定による方式で、カウンター３３
は、ストリップが手動加減速中であることを示す信号Ｓ
Ａと、パルス発振器１０の出力を受けて、手動加速また
は減速が開始されてからのコイルの巻戻し回数９を数え
る。

演算記憶装置３４は、演算記憶装置１４からのＤ信号と
ＳＡ信号を受けて加減速直前におけるコイル径Ｄｘを記
憶しておき、前記Ｄｘ信号、カウンター３３からの前記
Ｑ信号、設定装置１６からのｈ信号より、加減速中にお
けるコイル径ＤＡを前記（２５）式に従って演算し出力
する。

演算装置３５は、演算装置１３からのＴ信号、演算記憶
装置３４からの前記ＤＡ信号を受けて、前記（ハ）式に
従って演算し、加減速中の速度ＶＡを算出する。

演算装置３６は、前記ストリップが手動加減速中である
ことを示す信号ＳＡの入力がある場合は、設定装置１５
からのＤ０信号、設定装置１６からのｈ信号、設定装置
１７からのＬα＋ｌ信号とα信号、演算装置３５からの
ＶＡ信号を受けて、ペイオフリール上の残存ストリップ
長さがＬＳ．Ｄ．となるときのコイル径ＤＳ，Ｄ，を、
前記（８），（９）式に従って演算し出力する。

また前記ＳＡ信号の入力がない場合には、演算装置３５
からのＶＡ信号のかわりに、演算記障装置１４からのＶ
信号を用いて、ペイオフリール上の残存ストリップ長さ
Ｌが減速指令出力時に必要なペイオフリール上の残存ス
トリップ長さＬＳ．Ｄ．になるときのコイル径ＤＳ，Ｄ
，を算出する。

比較装置３７は、前記ＳＡ信号がある場合は、演算装置
３６からのＤｓ．Ｄ．信号と、演算記憶装置３４からの
ＤＡ信号を受けて、両者が一致したときに減速指令信号
ＳＳ．Ｄ，を出力し、また、前記ＳＡ信号がない場合は
、演算装置３６からのＤＳ．Ｄ．信号と、演算記憶装置
１４からのＤ信号を受けて、両者が一致したときに、減
速指令信号８８，Ｄ，が出力される。

即ち、手動加減速がなければ、前記第２図と全く同様の
信号処理となる。

また、前記第１図、第３〜８図の方式に対しても、前記
装置３３，３４，３５を付加し、演算装置１８，１９，
２３，２５，２６，２８．２９および比較装置２０，２
２，２４，２７，３０を、前記ＳＡ信号の入力のある場
合とない場合とに区別して、演算および比較を行なう装
置にかえることにより、手動加減速中においても自動減
速指令を出力できる構成とすることができる。

第１８図には、前記第１０図の方式を手動加減速中にお
いても自動減速指令を出力することができるようにした
ものであり、演算記憶装置３８は、手動加減速指令が出
力される以前に、演算記憶装置３３によって演算された
板厚ｈを記憶しておき、前記ｈ信号と、設定装置３１か
らの初期コイル径信号Ｄｉ、演算装置３２からのコイル
巻き戻し回数Ｐより、加減速中のコイル径ＤＡを前記（
２１）式に従って演算し出力する。

その後の信号処理は、前記第１７図の場合と同様である
。

また、前記第９図、第１１〜１６図の方式に対しても、
装置３５および３８を付加し、演算装置１Ｂ，１９，２
３，２５，２６，２８，２９および比較装置２０，２４
，２７，３０を、前記ＳＡ信号の入力がある場合とない
場合に区別して演算および比較を行なう装置にかえるこ
とにより、手動加減速中にも一動減速指令を出力できる
構成とすることができる。

以上説明したように、この発明の方法によれば、ピンチ
ロール等の如くストリップとの間に、スリップを生ずる
ような要素が使用されていないから、ストリップの速度
を、最適な時期において減速せしめることができ、スト
リップ停止時の入側コイル支持リール上のストリップ残
量を、設定値と高い精度で一致せしめることが可能で、
プロセスラインにおけるペイオフリールのほか、テンシ
ョンリールその他リールを使用するストリップラインに
おいて、すべて適用が可能である等、工業上極めて優れ
た効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は、板厚ｈを設定するこの発明方法の
実施例を示す説明図、第９図乃至第１６図は、初期コイ
ル径Ｄｉを設定するこの発明方法の実施例を示す説明図
、第１７図および第１８図は、手動加減速の場合のこの
発明力法の実施例を示す説明図である。 図面において、１，１’……コイル、２，２’……マン
ドレル、３，３’……ストリップ、４，５，６，７……
デフレクターロール、８……フライングダブル力ットシ
ャー、９……ウエルダー、１０……パルス発振器、１１
……クロツク発振器、１２，３３……力１３，１Ｂ，１
９，２１，２３，２５，……２６，２Ｂ，２９，３２，
３５，３６ 演算装置、１４，３３′，３４，３８……演算記憶装置
、１５，１６，１７，３１……設定装置、２０，２２，
２４，２７，３０，３７……比較装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プロセスラインにおいて、走行するストリップを自
   動減速するに当り、 コイル支持リールの回転周期と、ストリップ板厚の設定
   値より、ストリップ速度およびコイル径を求め、 前記コイル径とストリップ板厚の設定値およびマンドレ
   ル径の設定値より、コイル支持リール上の残存ストリッ
   プ長さを求め、 前記残存ストリップ長さが、前記ストリップ速度と減速
   時の加速度の大きさとより演算した減速゛期間中に進行
   するストリップ長さと、ストリップ停止時におけるコイ
   ル支持リール上の残存ストリップ長さの設定値および減
   速指令が出力されてから実際に減速が開始されるまでの
   ストリップ空走長さとの和と一致したときに、減速指令
   を出力することを特徴とするプロセスラインにおけるス
   トリップの自動減速方法。 ２ プロセスラインにおいて、走行するストリップを自
   動減速するに当り、 コイル支持リールの回転周期と、ストリップ板厚の設定
   値より、ストリップ速度およびコイル径を求め、 前記コイル径とストリップ板厚の設定値およびマンドレ
   ル径の設定値より、コイル支持リール上の残存ストリッ
   プ長さを求め、 前記残存ストリップ長さが、前記ストリップ速度と減速
   時の加速度の大きさより演算した減速期間中に進行する
   ストリップ長さと、ストリップ停止時におけるコイル支
   持リール上の残存ストリップ長さの設定値および減速指
   令が出力されてから実際に減速が開始されるまでのスト
   リップ空走長さとの和と一致するときの、コイル径、リ
   ールの回転周期、コイル残存巻数、コイル断面積、コイ
   ル円周、リールの回転速度、コイル重量の何れか１つを
   用いて、減速指令を出力することを特徴とするプロセス
   ラインにおけるストリップの自動減速方法。 ３ プロセスラインにおいて、走行するストリップを自
   動減速するに当り、 コイル支持リールの回転周期と、初期コイル径の設定値
   より、ストリップ速度、ストリップ板厚右よびコイル径
   を求め、 前記コイル径とストリップ板厚の設定値およびマンドレ
   ル径の設定値より、コイル支持リール上の残存ストリッ
   プ長さを求め、 前記残存ストリップ長さが、前記ストリップ速度と減速
   時の加速度の大きさとより演算した減速期間中に進行す
   るストリップ長さと、ストリップ停止時におけるコイル
   支持リール上の残存ストリツプ長さの設定値および減速
   指令が出力されてから実際に減速が開始されるまでのス
   トリップ空走長さとの和と一致したときに、減速指令を
   出力することを特徴とするプロセスラインにおけるスト
   リップの自動減速方法。 ４ プロセスラインにおいて、走行するストリップを自
   動減速するに当り、 コイル支持リールの回転周期と、初期コイル径の設定値
   より、ストリップ速度、ストリップ板厚、およびコイル
   径を求め、 ゛ 前記コイル径とストリップ板厚の設定値およびマンドレ
   ル径の設定値より、コイル支持リール上の残存ストリッ
   プ長さを求め、 前記残存ストリップ長さが、前記ストリップ速度と減速
   時の加速度の大きさとより演算した減速期間中に進行す
   るストリップ長さと、ストリップ停止時におけるコイル
   支持リール上の残存ストリップ長さの設定値および減速
   指令が出力されてから実際に減速が開始されるまでのス
   トリップ空走長さの和と一致するときの、コイル径、リ
   ールの回転周期、コイル残存巻数、コイル断面積、コイ
   ル円周、リールの回転速度、コイルの重量の何れか１つ
   を用いて、減速指令を出力することを特徴とするプロセ
   スラインにおけるストリップの自動減速方法。