JPS59193566A - テ−プ位置決め装置 - Google Patents
テ−プ位置決め装置Info
- Publication number
- JPS59193566A JPS59193566A JP59047667A JP4766784A JPS59193566A JP S59193566 A JPS59193566 A JP S59193566A JP 59047667 A JP59047667 A JP 59047667A JP 4766784 A JP4766784 A JP 4766784A JP S59193566 A JPS59193566 A JP S59193566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- point
- inertia
- wound
- magnetic recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/026—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by using processor, e.g. microcomputer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はテープを巻回する磁気記録再生装置に関し、
特にテープの慣性を実時間で測定することによって、テ
ープを所定点に正確に位置決めするテープ位置決め装置
に関する。
特にテープの慣性を実時間で測定することによって、テ
ープを所定点に正確に位置決めするテープ位置決め装置
に関する。
背景技術とその問題点
磁気記録再生装置では、磁気テープは供給リールから巻
き取りリールへ巻回される。このような磁気記録再生装
置でテープを走行させるときに、しばしばテープを所定
点に即座に位置決めしたい場合がある。例えばテープの
始端から所定の距離だけ離れた位置に記録された音楽部
の始端に、オーディオ情報を含む磁気テープを位置決め
したい場合等はその一例である。このような場合には、
テープはいわゆるＦＦモードの動作で、高速度で進めら
れて、所定点に位置決めされる。
き取りリールへ巻回される。このような磁気記録再生装
置でテープを走行させるときに、しばしばテープを所定
点に即座に位置決めしたい場合がある。例えばテープの
始端から所定の距離だけ離れた位置に記録された音楽部
の始端に、オーディオ情報を含む磁気テープを位置決め
したい場合等はその一例である。このような場合には、
テープはいわゆるＦＦモードの動作で、高速度で進めら
れて、所定点に位置決めされる。
ところで、磁気テープを所定点に正確に位置決めするの
に、従来少なくとも２つの方法が使用されている。その
１つは、テープが所定点に接近したときに、このテープ
にある固定の減速すなわち、ランプ（ｒａｍｐ）を与え
る方法である。また別な方法は、可変可能な減速を用い
てテープの巻き取りを停止させる方法である。可変可能
な減速は、テープを所定点に位置決めするための最後の
試みで生じたオーバーシュート或いはアンダーシュート
の量に従って変動する。
に、従来少なくとも２つの方法が使用されている。その
１つは、テープが所定点に接近したときに、このテープ
にある固定の減速すなわち、ランプ（ｒａｍｐ）を与え
る方法である。また別な方法は、可変可能な減速を用い
てテープの巻き取りを停止させる方法である。可変可能
な減速は、テープを所定点に位置決めするための最後の
試みで生じたオーバーシュート或いはアンダーシュート
の量に従って変動する。
ところが、このようなテープを所定点に位置決めする従
来の方法では次のような重大な欠点があった。先ず、固
定の減速を使用する第１の方法は、勿論総ての場合に適
用できるというものでもないけれども、減速をテープが
最悪の場合に計算しなければならない可能性があるので
、非常に効率が悪いということである。例えばテープが
最悪でない場合には、テープを所定点に正確に位置決め
することができない。また前の位置決めと一致して減速
を変化させる第２の方法は、先ずオーバーシュート或い
はアンダーシュートの量を計算し、それから次の位置決
めを正確にするのに用いることができるように、テープ
を所定点に位置決めする動作を何回もやる必要があると
云うことである。
来の方法では次のような重大な欠点があった。先ず、固
定の減速を使用する第１の方法は、勿論総ての場合に適
用できるというものでもないけれども、減速をテープが
最悪の場合に計算しなければならない可能性があるので
、非常に効率が悪いということである。例えばテープが
最悪でない場合には、テープを所定点に正確に位置決め
することができない。また前の位置決めと一致して減速
を変化させる第２の方法は、先ずオーバーシュート或い
はアンダーシュートの量を計算し、それから次の位置決
めを正確にするのに用いることができるように、テープ
を所定点に位置決めする動作を何回もやる必要があると
云うことである。
発明の目的
従って、この発明の目的は、従来の上述した問題を回避
して、テープを所定点に正確に位置決めすることができ
るテープ位置決め装置を提供することである。
して、テープを所定点に正確に位置決めすることができ
るテープ位置決め装置を提供することである。
この発明の他の目的は、テープを巻き取るのに必要な時
間を減少させ且つテープを所定点に位置決めすることが
できるテープ位置決め装置を提供することである。
間を減少させ且つテープを所定点に位置決めすることが
できるテープ位置決め装置を提供することである。
発明の概要
この発明によれば、テープが巻回された少なくとも１つ
のリールを有する磁気記録再生装置と組合わされてテー
プを所定点に位置決めするテープ位置決め装置において
、上記テープが上記リールに巻回されている間上記テー
プの速度の変動を表わす速度信号を発生ずるテープ速度
検出手段と、１記速度信号を受け、これに応じて巻回さ
れたテープの慣性を計算する計算手段と、制御信号を発
生して上記磁気記録再生装置を停止させ、上記テープを
計算した慣性に応じて所定点に停止させる制御手段とを
備えたテープ位置決め装置が提供される。換言すれば、
この発明では磁気記録再生装置の少なくとも１つのリー
ルに巻回されたテープがプリセットされた速度でテープ
を所定点の方向に移動させ、テープが巻回されている間
テープの慣性を決定し、そして巻回されたテープの慣性
の決定に応じてテープを所定点に停止させるようにして
いる。
のリールを有する磁気記録再生装置と組合わされてテー
プを所定点に位置決めするテープ位置決め装置において
、上記テープが上記リールに巻回されている間上記テー
プの速度の変動を表わす速度信号を発生ずるテープ速度
検出手段と、１記速度信号を受け、これに応じて巻回さ
れたテープの慣性を計算する計算手段と、制御信号を発
生して上記磁気記録再生装置を停止させ、上記テープを
計算した慣性に応じて所定点に停止させる制御手段とを
備えたテープ位置決め装置が提供される。換言すれば、
この発明では磁気記録再生装置の少なくとも１つのリー
ルに巻回されたテープがプリセットされた速度でテープ
を所定点の方向に移動させ、テープが巻回されている間
テープの慣性を決定し、そして巻回されたテープの慣性
の決定に応じてテープを所定点に停止させるようにして
いる。
実施例
以下、この発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて
Ｂ’ｆ’ シ＜説明する。
Ｂ’ｆ’ シ＜説明する。
第１図は本実施例の回路構成を示すもので、同図におい
て、（１０１は磁気記録再生装置であって、この磁気記
録再生装置住０）は磁気チーブ（１２）が供給リール（
１４）から巻き取りリール（１６）へ巻回されている。
て、（１０１は磁気記録再生装置であって、この磁気記
録再生装置住０）は磁気チーブ（１２）が供給リール（
１４）から巻き取りリール（１６）へ巻回されている。
尚、この磁気記録再生装置−は例えばテープレコーダ等
でもよい。テープ（１２）は供給リール（１４）から巻
き戻されて、第１のローラ（１８） 、後で詳細に説明
されるクコメータ（２０）、録再ヘッド（２２）及び第
２のローラ（２４）を通る。
でもよい。テープ（１２）は供給リール（１４）から巻
き戻されて、第１のローラ（１８） 、後で詳細に説明
されるクコメータ（２０）、録再ヘッド（２２）及び第
２のローラ（２４）を通る。
本実施例では、磁気記録再生装置側はリールツウリール
型のオーディオテープレコーダとして示されている。こ
こで磁気記録再生装置ａωはこのような装置に限定され
ることなく、例えばオーディオカセットテープレコーダ
やビデオカセ・ノドテープレコーダ等にも適用可能であ
る。
型のオーディオテープレコーダとして示されている。こ
こで磁気記録再生装置ａωはこのような装置に限定され
ることなく、例えばオーディオカセットテープレコーダ
やビデオカセ・ノドテープレコーダ等にも適用可能であ
る。
タコメータ（２０）はテープ（１２）の線形速度に一致
したタコパルスを発生ずる。タコメータ（２０）からの
タコパルスは、ゲートタイム発生器（２６）に供給され
ると共に中央処理装置（以下、ＣＰＵと云う） （２
Ｂ）の割り込み端子ＩＮＴに供給される。第１図の回路
は、パスライン（３２）を介してＣＰＵ（２Ｂ）に結合
されたＩ１０インタフェイス（３０）を含む。本実施例
では、ＣＰＵ（２８）は例えばインテルＣ１ｎｔｅｌ
） ８０８５マイクロプロセツサであり、Ｉ１０インタ
フェイス（３０）はインテル８２５５プログラマブルＩ
１０チツプである。またその他の適当なマイクロプロセ
ッサをＣＰＵ（２８）として使用し、そして他のラッチ
型のＴ１０チツプをＩ１０インタフェイス（３０）とし
て使用してもよいことは当業者には容易に理解できよう
。タイマ／カウンタ（３４）は、Ｉ１０インタフェイス
（３０）及びパスライン（３２）を介してＣＰＵ（２Ｂ
）に接続される。第２のタイマ／カウンタ（３６）は、
パスライン（３２）を介してＣＰＵ（２８）に接続され
る。発振器（３８）は高周波クロックパルスｆ１を発生
し、このパルスｆ１はタイマ／カウンタ（３６）のクロ
ック入力端子ＣＬＫに供給されると共にＣＰＵ（２８）
のクロック入力端子ＣＬ Ｋに供給される。
したタコパルスを発生ずる。タコメータ（２０）からの
タコパルスは、ゲートタイム発生器（２６）に供給され
ると共に中央処理装置（以下、ＣＰＵと云う） （２
Ｂ）の割り込み端子ＩＮＴに供給される。第１図の回路
は、パスライン（３２）を介してＣＰＵ（２Ｂ）に結合
されたＩ１０インタフェイス（３０）を含む。本実施例
では、ＣＰＵ（２８）は例えばインテルＣ１ｎｔｅｌ
） ８０８５マイクロプロセツサであり、Ｉ１０インタ
フェイス（３０）はインテル８２５５プログラマブルＩ
１０チツプである。またその他の適当なマイクロプロセ
ッサをＣＰＵ（２８）として使用し、そして他のラッチ
型のＴ１０チツプをＩ１０インタフェイス（３０）とし
て使用してもよいことは当業者には容易に理解できよう
。タイマ／カウンタ（３４）は、Ｉ１０インタフェイス
（３０）及びパスライン（３２）を介してＣＰＵ（２Ｂ
）に接続される。第２のタイマ／カウンタ（３６）は、
パスライン（３２）を介してＣＰＵ（２８）に接続され
る。発振器（３８）は高周波クロックパルスｆ１を発生
し、このパルスｆ１はタイマ／カウンタ（３６）のクロ
ック入力端子ＣＬＫに供給されると共にＣＰＵ（２８）
のクロック入力端子ＣＬ Ｋに供給される。
好適な実施例では、発振器（３８）は約２ ＭＨｚの周
波数を有するクロックパルスを発生し、このクロックパ
ルスはタイマ／カウンタ（３６）のクロ・ツク入力端子
ＣＬＫに供給される。タイマ／カウンタ（３６）は周波
数分周器とし°Ｃ働き、その出力端子ＯＵＴに第２のク
ロック信号ｆ２を発生する。
波数を有するクロックパルスを発生し、このクロックパ
ルスはタイマ／カウンタ（３６）のクロ・ツク入力端子
ＣＬＫに供給される。タイマ／カウンタ（３６）は周波
数分周器とし°Ｃ働き、その出力端子ＯＵＴに第２のク
ロック信号ｆ２を発生する。
この第２のクロック信号ｆ２は例えば３２ＫＩＩｚの周
波数を有する。この第２のクロック信号ｆ２はタイマ／
カウンタ（３４）のクロック入力端子ＣＬ Ｋに供給さ
れる。
波数を有する。この第２のクロック信号ｆ２はタイマ／
カウンタ（３４）のクロック入力端子ＣＬ Ｋに供給さ
れる。
ゲートタイム発生器（２６）ば、イナープル信号（付勢
信号）をタイマ／カウンタ（３４）のイナープル端子Ｅ
に供給する。ゲートタイム発生器（２６）からイナープ
ル信号がタイマ／カウンタ（３４）に供給されると、タ
イマ／カウンタ（３４）は、タイマ／カウンタ（３６）
から供給される第２のクロ・ツク信号ｆ２をカウントす
るようになる。またゲートタイム発生器（２６）からの
イナープル信号が１１０インタフエイス（３０）及びノ
ースライン（３２）を介してＣＰＵ（２８）へ供給され
る。
信号）をタイマ／カウンタ（３４）のイナープル端子Ｅ
に供給する。ゲートタイム発生器（２６）からイナープ
ル信号がタイマ／カウンタ（３４）に供給されると、タ
イマ／カウンタ（３４）は、タイマ／カウンタ（３６）
から供給される第２のクロ・ツク信号ｆ２をカウントす
るようになる。またゲートタイム発生器（２６）からの
イナープル信号が１１０インタフエイス（３０）及びノ
ースライン（３２）を介してＣＰＵ（２８）へ供給され
る。
ＣＰＵ（２Ｂ）は制御信号を発生し、磁気記録再生装置
ａ［有］に巻装されているテープ（１２）の速度を制御
する。磁気記録再生装置ｉ￥０ωに対する制御信号はパ
スライン（３２）を介して、磁気記録再生装置−及びＣ
ＰＵ（２８）間をインタフェイスするＩ１０インタフェ
イス（３０）に供給される。
ａ［有］に巻装されているテープ（１２）の速度を制御
する。磁気記録再生装置ｉ￥０ωに対する制御信号はパ
スライン（３２）を介して、磁気記録再生装置−及びＣ
ＰＵ（２８）間をインタフェイスするＩ１０インタフェ
イス（３０）に供給される。
次にこの第１図の回路動作を第２図〜第４図を参照しな
がら説明する。第２図に示すように、テープ（１２）が
完全に巻き戻された後に、ＣＰＵ（２８）は制御信号を
磁気記録再生装置αωに供給してテープ（１２）の巻き
取り動作を始める。先Ｊ”、テープ（１２）は、テープ
（１２）がテープ・ノドとして第２図に示す所定の停止
点に到達し始めるまで、速度ＶＭＡＸで巻回される。
がら説明する。第２図に示すように、テープ（１２）が
完全に巻き戻された後に、ＣＰＵ（２８）は制御信号を
磁気記録再生装置αωに供給してテープ（１２）の巻き
取り動作を始める。先Ｊ”、テープ（１２）は、テープ
（１２）がテープ・ノドとして第２図に示す所定の停止
点に到達し始めるまで、速度ＶＭＡＸで巻回される。
後で詳細に説明されるように、磁気テープ（１２）の慣
性はブレーキ点で６１“算され、そしてその値が正確な
点を決定するのに使用され、この点で磁気記録再生装置
００）が停止モードとなり、テープ（１２）をターゲッ
トに位置決めする。テープ（１２）が一方から他方に巻
回されると、テープ量が供給リール（１４）から巻き取
りリール（１６）に移動するので、ブレーキ点はターゲ
ットに近ずくように選択される。従ってテープ（１２）
が供給リール（１４）から巻き取りリール（１６）に巻
回されると、慣性が連続的に変化する。ターゲットの近
くにブレーキ点を位置決めすることによって、慣性に対
する測定値が正確な停止点で磁気記録再生装置ａωに与
えられるものと、実質的に同じものとなる。
性はブレーキ点で６１“算され、そしてその値が正確な
点を決定するのに使用され、この点で磁気記録再生装置
００）が停止モードとなり、テープ（１２）をターゲッ
トに位置決めする。テープ（１２）が一方から他方に巻
回されると、テープ量が供給リール（１４）から巻き取
りリール（１６）に移動するので、ブレーキ点はターゲ
ットに近ずくように選択される。従ってテープ（１２）
が供給リール（１４）から巻き取りリール（１６）に巻
回されると、慣性が連続的に変化する。ターゲットの近
くにブレーキ点を位置決めすることによって、慣性に対
する測定値が正確な停止点で磁気記録再生装置ａωに与
えられるものと、実質的に同じものとなる。
テープ（１２）の慣性がブレーキ点で計算された後、Ｃ
ＰＵ（２Ｂ）が制御信号を発生し、その結果磁気記録再
生装置（１０１がテープ（１２）の速度をその所定の最
大値ＶＭＡＸまで増大させる。以下に詳しく説明される
ように、その後ＣＰＵ（２８）は制御信号を発生し、磁
気記録再生装置０ωを停止させ、テープ（１２）をター
ゲットに位置決めする。
ＰＵ（２Ｂ）が制御信号を発生し、その結果磁気記録再
生装置（１０１がテープ（１２）の速度をその所定の最
大値ＶＭＡＸまで増大させる。以下に詳しく説明される
ように、その後ＣＰＵ（２８）は制御信号を発生し、磁
気記録再生装置０ωを停止させ、テープ（１２）をター
ゲットに位置決めする。
ブレーキ点におけるテープ（１２）の慣性の計算中、次
に説明するブレーキ点を決定するＣＰＵ（２８）はター
ゲットの位置に対する情報をプリセットされる。例えば
、この位置はテープ（１２）に沿ったプリセット距離で
ある。
に説明するブレーキ点を決定するＣＰＵ（２８）はター
ゲットの位置に対する情報をプリセットされる。例えば
、この位置はテープ（１２）に沿ったプリセット距離で
ある。
ＣＰＵ（２８）が、磁気テープ（１２）がブレーキ点に
位置決めされるように決定すると、テープ（１２）の瞬
時速度が計算される。、第３図及び第４図に示すように
、タコメータ（２０）は長さｄの所定間隔でタコパルス
を発生ずる。第４図に示す実施例では、テープ（１２）
と当接し′ζいるローラ（４０）の１回転ごとに、４個
のタコパルスが発生される。上述したようにタコパルス
はゲートタイム発生器（２６）及びＣＰＵ（２８）の割
り込み端子ＩＮＴに供給される。タコパルスがＣＰＵ（
２８）に供給されると、ＣＰＵ（２Ｂ）はパスライン（
３２）及びＩ１０インタフェイス（３０）を介してクリ
アパルスＣＬＲをゲートタイム発生器（２６）のクリア
入力端子ＣＬＲに供給する。ゲートタイム発生器（２６
）は速度の測定が行われるごとにクリアされ且つワンシ
ョットモードで動作する。従ってゲートタイム発生器（
２６）のクリアにより、第１図の回路のハードウェアが
ＣＰＵ（２８）の制御範囲から逸脱しないようになる。
位置決めされるように決定すると、テープ（１２）の瞬
時速度が計算される。、第３図及び第４図に示すように
、タコメータ（２０）は長さｄの所定間隔でタコパルス
を発生ずる。第４図に示す実施例では、テープ（１２）
と当接し′ζいるローラ（４０）の１回転ごとに、４個
のタコパルスが発生される。上述したようにタコパルス
はゲートタイム発生器（２６）及びＣＰＵ（２８）の割
り込み端子ＩＮＴに供給される。タコパルスがＣＰＵ（
２８）に供給されると、ＣＰＵ（２Ｂ）はパスライン（
３２）及びＩ１０インタフェイス（３０）を介してクリ
アパルスＣＬＲをゲートタイム発生器（２６）のクリア
入力端子ＣＬＲに供給する。ゲートタイム発生器（２６
）は速度の測定が行われるごとにクリアされ且つワンシ
ョットモードで動作する。従ってゲートタイム発生器（
２６）のクリアにより、第１図の回路のハードウェアが
ＣＰＵ（２８）の制御範囲から逸脱しないようになる。
ゲートタイム発生器（２６）に供給された次のタコパル
スの立ち上り縁で、タイマ／カウンタ（３４）の端子Ｅ
に供給されるイナープル信号がハイレベルとなる（第３
図参照）。タイマ／カウンタ（３４）は、イナープル信
号がハイレベルになると、その期間中、第２のクロック
信号ｆ２をカウントし始める。好適な実施例では、第２
のクロック信号ｆ２の各パルスはタイマ／カウンタ（３
４）に含まれるプリセット数を決定する。
スの立ち上り縁で、タイマ／カウンタ（３４）の端子Ｅ
に供給されるイナープル信号がハイレベルとなる（第３
図参照）。タイマ／カウンタ（３４）は、イナープル信
号がハイレベルになると、その期間中、第２のクロック
信号ｆ２をカウントし始める。好適な実施例では、第２
のクロック信号ｆ２の各パルスはタイマ／カウンタ（３
４）に含まれるプリセット数を決定する。
ゲートタイム発生器（２６）に供給された次のタコパル
スの立ち上り縁で、ゲート期間が閉じる。
スの立ち上り縁で、ゲート期間が閉じる。
即ちイナープル信号が第３図に不ずようにローレベルと
なり、タイマ／カウンタ（３４）の端子Ｅに供給される
出力信号は、第３のタコパルスに応答してローレベルと
なる。
なり、タイマ／カウンタ（３４）の端子Ｅに供給される
出力信号は、第３のタコパルスに応答してローレベルと
なる。
その後ＣＰＵ（２Ｂ）がタイマ／カウンタ（３４）の内
容を読み出し、テープ（１２）の瞬時速度を計算する。
容を読み出し、テープ（１２）の瞬時速度を計算する。
この瞬時速度の計算中、ＣＰＵ（２８）は次の関係式を
使用する。
使用する。
ｄ＝ＶＸＴ
こ＼で、■は瞬時速度、ｄはローラ（４０）の２回転毎
の距離、そしてＮはタイマ／カウンタ（３４）から読み
出された数値である。
の距離、そしてＮはタイマ／カウンタ（３４）から読み
出された数値である。
そして、ｆ２ＸＴ＝Ｎであるので
となる。
次にＣＰＵ（２Ｂ）は磁気記録再生装置（２）に対して
制御信号を発生し、その速度を減少させる。テープ（１
２）の瞬時速度■Ｆが、上述したように、ＶＦとＶｏの
間に適当な差が生ずるまで繰り返し測定される。ここで
Ｖｏはテープ（１２）がブレーキ点に位置決めされたと
きに測定された初期速度である。
制御信号を発生し、その速度を減少させる。テープ（１
２）の瞬時速度■Ｆが、上述したように、ＶＦとＶｏの
間に適当な差が生ずるまで繰り返し測定される。ここで
Ｖｏはテープ（１２）がブレーキ点に位置決めされたと
きに測定された初期速度である。
第２のより低い瞬時速度ＶＦが計算された後ＣＰＵ（２
Ｂ）はブレーキ点の直後に発生ずる加速ａ （または減
速）を決定する。加Ａの決定中、ＣＰＵ（２Ｂ）は次の
関係式を用いる。
Ｂ）はブレーキ点の直後に発生ずる加速ａ （または減
速）を決定する。加Ａの決定中、ＣＰＵ（２Ｂ）は次の
関係式を用いる。
ａ ＝ （Ｖｏ” −Ｖｐ’） ／ ２ Ｄここで、Ｄ
は速度Ｖｏが決定される点と速度ＶＦが決定される点と
の間の磁気テープ（１２）上の距離である。
は速度Ｖｏが決定される点と速度ＶＦが決定される点と
の間の磁気テープ（１２）上の距離である。
瞬時速度ＶＦが計算された後ＣＰＵ（２Ｂ）は制御信号
を発生し、テープ（１２）を第２図に示すように速度Ｖ
量まで戻す。
を発生し、テープ（１２）を第２図に示すように速度Ｖ
量まで戻す。
ソノ後ＣＰＵ（２Ｂ）はテープ（１２）が速度Ｖｉで移
動している間テープ（１２）を停止するのに必要な停止
比１ｉｉｌＩＳを計算する。この計算中、ＣＰＵ（２８
）は次の関係式を用いる。
動している間テープ（１２）を停止するのに必要な停止
比１ｉｉｌＩＳを計算する。この計算中、ＣＰＵ（２８
）は次の関係式を用いる。
Ｓ ＝ Ｖ ｉ２／ ２ ａ
ＣＰＵ（２Ｂ）が停止比ａＳを計算した後ＣＰＵ（２８
）はテープ（１２）の現在の位置とターゲットで停止す
るのに必要な距離Ｓを比較する。ターゲットまでの距離
が距１ｉＩＩＩＳに等しいと、ＣＰＵ（２Ｂ）は制御信
号を発生し、磁気記録再生装置Ｑｌを停止モードとする
。−例では、磁気記録再生装置α０）は距離がターゲッ
トの３０インチ内にあるまでは停止モードにはならない
。
）はテープ（１２）の現在の位置とターゲットで停止す
るのに必要な距離Ｓを比較する。ターゲットまでの距離
が距１ｉＩＩＩＳに等しいと、ＣＰＵ（２Ｂ）は制御信
号を発生し、磁気記録再生装置Ｑｌを停止モードとする
。−例では、磁気記録再生装置α０）は距離がターゲッ
トの３０インチ内にあるまでは停止モードにはならない
。
ＣＰＵ（２８）がテープ（１２）の速度を連続的にモニ
タし、そしてスムーズな停止が得られるように速度を調
整する。−例では、ＣＰＵ（２Ｂ）はテープ（１２）が
ターゲットの３インチ内にあるまでテープ（１２）の速
度を調整し続ける。テープ（１２）がターゲットの３イ
ンチ内にあると、ＣＰＵ（２８）は磁気記録再生装置ａ
ωを停止させる。
タし、そしてスムーズな停止が得られるように速度を調
整する。−例では、ＣＰＵ（２Ｂ）はテープ（１２）が
ターゲットの３インチ内にあるまでテープ（１２）の速
度を調整し続ける。テープ（１２）がターゲットの３イ
ンチ内にあると、ＣＰＵ（２８）は磁気記録再生装置ａ
ωを停止させる。
第５Ａ図〜第５Ｅ図は、ＣＰＵ（２８）を用いて上述し
たテープ（１２）の動作を行わせるためのプログラムの
フローチャートである。先ず第５Ａ図に示すように、フ
ローチャートば１スタート」で始まり、そして次の判断
点に進み、ご＼で新しいターゲットすなわち新しい所定
点がテープ（１２）に対して選定されているか否かを判
断する。新しいターゲットが選定されＣなければ、プロ
グラムは第２の判断点に継続する。新しいターゲットが
要求されれば、プログラムはターゲットに対する選定距
離即ちターゲットすなわち所定点までの距離を計算する
。このδ１算後プログラムは選定距離が３００インチ以
内であるか否かを判断する。テープ（１２）の現在点が
ターゲットの３００インチ以内であれば、プログラムは
ｌ ＲＡＭＰＪの付された点に継続する。選定距離がタ
ーゲットから３００インチより大きければ、新しい判断
点に進み、ここで新しいターゲットが選択されているか
否かを判断する。新しいターゲットが選択されていれば
、新しいブレーキ点が決定される。新しいターゲットが
選択され′ζなければ、プログラムは他の判断点に進み
、ここで選定距離がターゲットから２インチ以内である
か否かを判断する。選定距離がターゲットの２インチ以
内であれば、プログラムはｒ ＲＡＭＰＪの付された点
に継続する。選定距離が２インチ以内でなければ、プロ
グラムは次の判断点に進み、ここでＶＯの測定が進行中
であるか否かを判断する。Ｖｏの測定が進行中であれば
、プログラムはｒ Ｃ４点まで戻る。ＶＤの測定が進行
中でなければ、プログラムは次の判断点に進み、ここで
ＶＤの測定が既に行われたか否かを’Ｉ’ｌｌ断する。
たテープ（１２）の動作を行わせるためのプログラムの
フローチャートである。先ず第５Ａ図に示すように、フ
ローチャートば１スタート」で始まり、そして次の判断
点に進み、ご＼で新しいターゲットすなわち新しい所定
点がテープ（１２）に対して選定されているか否かを判
断する。新しいターゲットが選定されＣなければ、プロ
グラムは第２の判断点に継続する。新しいターゲットが
要求されれば、プログラムはターゲットに対する選定距
離即ちターゲットすなわち所定点までの距離を計算する
。このδ１算後プログラムは選定距離が３００インチ以
内であるか否かを判断する。テープ（１２）の現在点が
ターゲットの３００インチ以内であれば、プログラムは
ｌ ＲＡＭＰＪの付された点に継続する。選定距離がタ
ーゲットから３００インチより大きければ、新しい判断
点に進み、ここで新しいターゲットが選択されているか
否かを判断する。新しいターゲットが選択されていれば
、新しいブレーキ点が決定される。新しいターゲットが
選択され′ζなければ、プログラムは他の判断点に進み
、ここで選定距離がターゲットから２インチ以内である
か否かを判断する。選定距離がターゲットの２インチ以
内であれば、プログラムはｒ ＲＡＭＰＪの付された点
に継続する。選定距離が２インチ以内でなければ、プロ
グラムは次の判断点に進み、ここでＶＯの測定が進行中
であるか否かを判断する。Ｖｏの測定が進行中であれば
、プログラムはｒ Ｃ４点まで戻る。ＶＤの測定が進行
中でなければ、プログラムは次の判断点に進み、ここで
ＶＤの測定が既に行われたか否かを’Ｉ’ｌｌ断する。
ＶＤの測定が行われていれば、プログラムはｒＢＪ点ま
で進む。ＶＤの測定が行われてな＆Ｊれば、プログラム
はｒ Ａ ４点まで進む。
で進む。ＶＤの測定が行われてな＆Ｊれば、プログラム
はｒ Ａ ４点まで進む。
第５Ｂ図において、プログラムはｌ’ Ａ ４点で始ま
り、そして次の判断点に進み、こ＼でテープ（１２）が
ブレーキ点にあるか否かを判断する。テープ（１２）が
ブレーキ点になければ、プログラムは１−Ｂ」点に継続
する。テープ（１２）がブレーキ点にあればプログラム
はＶＤの要求をセットするように進み、そして磁気記録
再生装置ａ〔を減速させた後、次のｒＣＪ点に進む。
り、そして次の判断点に進み、こ＼でテープ（１２）が
ブレーキ点にあるか否かを判断する。テープ（１２）が
ブレーキ点になければ、プログラムは１−Ｂ」点に継続
する。テープ（１２）がブレーキ点にあればプログラム
はＶＤの要求をセットするように進み、そして磁気記録
再生装置ａ〔を減速させた後、次のｒＣＪ点に進む。
第５Ｃ図において、プログラムは１−Ｂ」点より入り、
そして次の判断点に進み、ここでＶＦの測定が進行中で
あるか否かを判断する。ｖＦの測定が進行中であれば、
プログラムは＋−Ｃ４点に継続する。ＶＦの測定が進行
中でなければ、プログラムは次の判断点に進む。こ＼で
、加速が計算されたか否かを判断し、計算がされていれ
ば、プログラムはｒＤＪ点に継続する。ＶＦが測定され
てなければ、ＶＦの測定の要求がセットされ、そしてプ
ログラムはｒＣＪ点に継続する。
そして次の判断点に進み、ここでＶＦの測定が進行中で
あるか否かを判断する。ｖＦの測定が進行中であれば、
プログラムは＋−Ｃ４点に継続する。ＶＦの測定が進行
中でなければ、プログラムは次の判断点に進む。こ＼で
、加速が計算されたか否かを判断し、計算がされていれ
ば、プログラムはｒＤＪ点に継続する。ＶＦが測定され
てなければ、ＶＦの測定の要求がセットされ、そしてプ
ログラムはｒＣＪ点に継続する。
第５Ｄ図において、プログラムは点″Ｄ″から入り、そ
してＶｉの要求がなされているが否かを判断する第１の
判断点に進み、こ−で、ブレーキ点後のテープ（１２）
の速度がチェ７クされる。Ｖｉの要求がなければ、プロ
グラムはＶｉの要求をセントするように進む。Ｖｉの要
求がなされていれば、プログラムはこのステップをスキ
ップし、そして次の判断点に進む。次の判断点でプログ
ラムはＶｉの測定が行われたが否かを判断する。Ｖｉの
測定が行われてなければ、プログラムは「スタート」へ
戻る。Ｖｉの測定が行われていれば、プログラムは停止
距離を計算するように進む。停止距離の計算後、プログ
ラムは次の判断点に進み、こ−でテープ（１２）が停止
点即ちターゲットに位置決めされているか否かを判断す
る。テープ（１２）が停止点になければ、プログラムは
「スター日へ進む。テープ（１２）が停止点にあれば、
プログラムは磁気記録再生装置ａωに対して停止命令を
出ず。停止命令を出した後プログラムは次の判断点に進
み、ここでテープ（１２）の位置がターゲ・ノドから４
０インチ以内であるか否かを判断する。テープ（１２）
の位置がターゲットの４０インチ以内になければ、プロ
グラムは「スタート」へ進む。テープ（１２）がターゲ
ットの４０インチ以内であれば、プログラムはｌ−Ｅ
４点へ進む。
してＶｉの要求がなされているが否かを判断する第１の
判断点に進み、こ−で、ブレーキ点後のテープ（１２）
の速度がチェ７クされる。Ｖｉの要求がなければ、プロ
グラムはＶｉの要求をセントするように進む。Ｖｉの要
求がなされていれば、プログラムはこのステップをスキ
ップし、そして次の判断点に進む。次の判断点でプログ
ラムはＶｉの測定が行われたが否かを判断する。Ｖｉの
測定が行われてなければ、プログラムは「スタート」へ
戻る。Ｖｉの測定が行われていれば、プログラムは停止
距離を計算するように進む。停止距離の計算後、プログ
ラムは次の判断点に進み、こ−でテープ（１２）が停止
点即ちターゲットに位置決めされているか否かを判断す
る。テープ（１２）が停止点になければ、プログラムは
「スター日へ進む。テープ（１２）が停止点にあれば、
プログラムは磁気記録再生装置ａωに対して停止命令を
出ず。停止命令を出した後プログラムは次の判断点に進
み、ここでテープ（１２）の位置がターゲ・ノドから４
０インチ以内であるか否かを判断する。テープ（１２）
の位置がターゲットの４０インチ以内になければ、プロ
グラムは「スタート」へ進む。テープ（１２）がターゲ
ットの４０インチ以内であれば、プログラムはｌ−Ｅ
４点へ進む。
第５Ｅ図において、プログラムはｒＥＪ点より入り、そ
してｌ−ＲＡＭＰＪ点まで進む。ｒ ＲＡＭＰＪ点から
プログラムは次の判断点へ進み、こ＼でＶｉが非常に高
いかどうかを判断する。Ｖｉが非常に商いと、プログラ
ムは磁気記録再生装置αΦを減速させるような命令を発
する。Ｖｉが非常に高くなければ、プログラムは磁気記
録再生値Ｗ、 （ｔｉｌｌの速度を増大するように命令
を発する。その後プログラムは次の判断点に進み、こ＼
で選定距離がＯであるか否か、即ちテープ（１２）がタ
ーゲットの位置にあるか否かを判断する。選定距離が０
でなければ、プログラムは「スタート」点に継続する。
してｌ−ＲＡＭＰＪ点まで進む。ｒ ＲＡＭＰＪ点から
プログラムは次の判断点へ進み、こ＼でＶｉが非常に高
いかどうかを判断する。Ｖｉが非常に商いと、プログラ
ムは磁気記録再生装置αΦを減速させるような命令を発
する。Ｖｉが非常に高くなければ、プログラムは磁気記
録再生値Ｗ、 （ｔｉｌｌの速度を増大するように命令
を発する。その後プログラムは次の判断点に進み、こ＼
で選定距離がＯであるか否か、即ちテープ（１２）がタ
ーゲットの位置にあるか否かを判断する。選定距離が０
でなければ、プログラムは「スタート」点に継続する。
選定距離が０であれば、プログラムは停止する。
而、上述では、この発明の特定な実施例を添イ」１２１
面を参照しなからＲ’（細に述べてきたけれども、この
発明は本実施例に限定されることなく、且つこの発明の
要旨を逸脱するごとなく １７＋４々の変更、変形をな
し得ることは当業者には容易に理解できよう。
面を参照しなからＲ’（細に述べてきたけれども、この
発明は本実施例に限定されることなく、且つこの発明の
要旨を逸脱するごとなく １７＋４々の変更、変形をな
し得ることは当業者には容易に理解できよう。
発明の効果
」二連の如くこの発明によれば、テープが巻回された少
なくとも１つのリールを有する磁気記録再生装置と組合
わされ”ζ上記テープを所定点に位置決めするテープ位
置決め装置において、上記テープが上記リールに巻回さ
れている間上記テープの速度の変動を表わす速度信号を
発生ずるテープ速度検出手段と、上記速度信号を受け、
この速度信号に応答して巻回されたテープの慣性を計算
する計算手段と、制御信号を発生し°ζ上記磁気記録再
生装置を停止させ、上記テープを上記計算されたテープ
の慣性に応じて所定点に位置決めする制御手段とを備え
、テープの慣性の実時間を測定するごとにより、磁気テ
ープのごときテープを所定点に正確に且つ迅速に位置決
めすることができる。
なくとも１つのリールを有する磁気記録再生装置と組合
わされ”ζ上記テープを所定点に位置決めするテープ位
置決め装置において、上記テープが上記リールに巻回さ
れている間上記テープの速度の変動を表わす速度信号を
発生ずるテープ速度検出手段と、上記速度信号を受け、
この速度信号に応答して巻回されたテープの慣性を計算
する計算手段と、制御信号を発生し°ζ上記磁気記録再
生装置を停止させ、上記テープを上記計算されたテープ
の慣性に応じて所定点に位置決めする制御手段とを備え
、テープの慣性の実時間を測定するごとにより、磁気テ
ープのごときテープを所定点に正確に且つ迅速に位置決
めすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係わるテープｈ７． ｉｔ９’、決
め装置ｉ、７の一実施例を示すブロック図、第２図はこ
の発明に係わるテープ位置決め装置のリリ」作説明に供
するだめの図、第３図は第１図の実施例における動作説
明に供するための波形図、第４図は磁気記録再生装置で
使用されるタコメークの一例を不ず図、第５Ａ〜第５Ｅ
図は第１図の実施例の中央処理装置で使用するプログラ
ムの説明に供するだめのフローチャートである。 （１０）は磁気記録再生装置、（１２）は磁気テープ、
（１４）は供給リール、（１６）は巻き取りリール、（
２０）はタコメータ、（２２）は０杓ヘッド、（２８）
は中央処理装置（ＣＰＵ）、（３０）はＩ１０インタフ
ェイス、（３４） 、 （３６）はタイマ／カウンタ
、（３８）は発振器である。
め装置ｉ、７の一実施例を示すブロック図、第２図はこ
の発明に係わるテープ位置決め装置のリリ」作説明に供
するだめの図、第３図は第１図の実施例における動作説
明に供するための波形図、第４図は磁気記録再生装置で
使用されるタコメークの一例を不ず図、第５Ａ〜第５Ｅ
図は第１図の実施例の中央処理装置で使用するプログラ
ムの説明に供するだめのフローチャートである。 （１０）は磁気記録再生装置、（１２）は磁気テープ、
（１４）は供給リール、（１６）は巻き取りリール、（
２０）はタコメータ、（２２）は０杓ヘッド、（２８）
は中央処理装置（ＣＰＵ）、（３０）はＩ１０インタフ
ェイス、（３４） 、 （３６）はタイマ／カウンタ
、（３８）は発振器である。
Claims (1)
- テープが巻回された少なくとも１つのリールを有する磁
気記録再生装置と組合わされて上記テープを所定点に位
置決めするテープ位置決め装置において、上記テープが
上記リールに巻回されている間上記テープの速度の変動
を表わす速度信号を発生ずるテープ速度検出手段と、上
記速度信号を受け、該速度信号に応答して巻回されたテ
ープの慣性を４算する計算手段と、制御信号を発生して
上記磁気記録群生装置を停止させ、上記テープを上記計
算されたテープの慣性に応じて所定点に位置決めする制
御手段とを備えたテープ位置決め装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US475338 | 1983-03-14 | ||
| US06/475,338 US4511937A (en) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | Inertial tape positioning method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193566A true JPS59193566A (ja) | 1984-11-02 |
| JPH0810500B2 JPH0810500B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=23887137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047667A Expired - Lifetime JPH0810500B2 (ja) | 1983-03-14 | 1984-03-13 | テープ位置決め装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4511937A (ja) |
| JP (1) | JPH0810500B2 (ja) |
| AT (1) | AT395359B (ja) |
| DE (1) | DE3409410A1 (ja) |
| FR (1) | FR2542904B1 (ja) |
| GB (1) | GB2136600B (ja) |
| SE (1) | SE453023B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01311213A (ja) * | 1988-06-09 | 1989-12-15 | Ube Ind Ltd | 位置発信装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59124055A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気録画再生装置 |
| US4731679A (en) * | 1984-09-20 | 1988-03-15 | Ampex Corporation | Method and apparatus for transporting a recording medium with an adaptive velocity change profile |
| EP0503105A1 (en) * | 1991-03-08 | 1992-09-16 | Lung-Ching Lin | Automatic three-stage tape winding speed controller |
| DE4243329A1 (de) * | 1992-12-22 | 1994-06-23 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Bandgeschwindigkeit |
| JPH08221844A (ja) * | 1995-02-20 | 1996-08-30 | Sony Corp | データレコーダ |
| US5742730A (en) * | 1995-03-09 | 1998-04-21 | Couts; David A. | Tape control system |
| JPH10293952A (ja) | 1997-03-26 | 1998-11-04 | Exabyte Corp | 磁気テープドライブおよびその動作方法 |
| WO2001054264A1 (fr) * | 2000-01-19 | 2001-07-26 | Toshiba Video Products Japan Co., Ltd. | Procede de production du chlore |
| EP2185524A1 (en) * | 2007-05-10 | 2010-05-19 | Intermune, Inc. | Novel peptide inhibitors of hepatitis c virus replication |
| CN101556467B (zh) * | 2008-04-08 | 2012-06-13 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 防止机台过冲系统及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232563A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-11 | Nippon Electric Co | Integrated switch |
| JPS57169956A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 | Sony Corp | Control circuit for tape speed |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2125221A1 (de) * | 1971-05-21 | 1972-11-30 | Bosch Fernsehanlagen | System zur Steuerung des Suchlaufs von Magnetbandmaschinen |
| US4015799A (en) * | 1975-11-14 | 1977-04-05 | International Business Machines Corporation | Adaptive reel-to-reel tape control system |
| US4050131A (en) * | 1976-12-06 | 1977-09-27 | Honeycomb Systems, Inc. | Roll with inner and outer, spaced axially extending triangular mesh strips |
| JPS5916339B2 (ja) * | 1978-10-03 | 1984-04-14 | 松下電器産業株式会社 | 磁気記録再生装置 |
-
1983
- 1983-03-14 US US06/475,338 patent/US4511937A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59047667A patent/JPH0810500B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-03-14 SE SE8401429A patent/SE453023B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-03-14 FR FR8403959A patent/FR2542904B1/fr not_active Expired
- 1984-03-14 GB GB08406633A patent/GB2136600B/en not_active Expired
- 1984-03-14 AT AT0084784A patent/AT395359B/de not_active IP Right Cessation
- 1984-03-14 DE DE19843409410 patent/DE3409410A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232563A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-11 | Nippon Electric Co | Integrated switch |
| JPS57169956A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 | Sony Corp | Control circuit for tape speed |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01311213A (ja) * | 1988-06-09 | 1989-12-15 | Ube Ind Ltd | 位置発信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA84784A (de) | 1992-04-15 |
| SE453023B (sv) | 1988-01-04 |
| AT395359B (de) | 1992-12-10 |
| GB8406633D0 (en) | 1984-04-18 |
| GB2136600B (en) | 1986-07-30 |
| DE3409410C2 (ja) | 1993-01-21 |
| FR2542904A1 (fr) | 1984-09-21 |
| SE8401429L (sv) | 1984-09-27 |
| DE3409410A1 (de) | 1984-10-04 |
| FR2542904B1 (fr) | 1988-06-03 |
| SE8401429D0 (sv) | 1984-03-14 |
| JPH0810500B2 (ja) | 1996-01-31 |
| US4511937A (en) | 1985-04-16 |
| GB2136600A (en) | 1984-09-19 |
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| JPH06195816A (ja) | 磁気記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |