JPS58145353A - ダイカストにおける射出速度自動制御装置 - Google Patents
ダイカストにおける射出速度自動制御装置Info
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- JPS58145353A JPS58145353A JP2687382A JP2687382A JPS58145353A JP S58145353 A JPS58145353 A JP S58145353A JP 2687382 A JP2687382 A JP 2687382A JP 2687382 A JP2687382 A JP 2687382A JP S58145353 A JPS58145353 A JP S58145353A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ダイカストマシンにおいて金朧に注湯を行
う場合の射出速ＫＹｔ自動制御する装置に係り、％に射
出適度のフィードバック制御を行う装置に関する。
う場合の射出速ＫＹｔ自動制御する装置に係り、％に射
出適度のフィードバック制御を行う装置に関する。
一般に、ダイカストの鋳造条件を安定に保つため、射出
機構の射出速度を適正に設定することが重要である。こ
のため、従来のダイカストマシンにおいては１作業者−
ｂＸｌｌＩｌ定器中感によって射出速度を求め、この射
出速度に対応するよう射出パルプの開度を手動制御によ
って調整している。
機構の射出速度を適正に設定することが重要である。こ
のため、従来のダイカストマシンにおいては１作業者−
ｂＸｌｌＩｌ定器中感によって射出速度を求め、この射
出速度に対応するよう射出パルプの開度を手動制御によ
って調整している。
しかしながら、このような手動による射出パルプの調整
で社、作業者の調整部りにより鋳造品質にバラツキを生
じ鳥く、この九め射出パルプの関整作＊が極めて面倒と
なるばか秒でなく鋳造品質が安定化しない離点がある。
で社、作業者の調整部りにより鋳造品質にバラツキを生
じ鳥く、この九め射出パルプの関整作＊が極めて面倒と
なるばか秒でなく鋳造品質が安定化しない離点がある。
そこで、本発明看等は、前述し＊＊来の射出速度制御方
法の問題点を克服すべく種々検討を重ねぇ結果、射出パ
ルプに対しパルプ開度調整器とパルプ開度検出器とを設
けて自動調整し得るよう構成すると共に予め速度設定値
等のデータに基づいて射出パルプの適正な−Ｋｔ演算器
により演算してこの演算結果により射出パルプの開度設
定をなし、次いで射出の開始と共に射出速度を検出して
この速度データをメモリに記憶し、演算器忙おいて記憶
され九速度データと速度設定値の偏差を求めて射出パル
プの開度補正演算を行って射出パルプの開度調Ｉｔ−行
うフィードバック制御管行うよう構成することＫより、
前記問題点を解消し得ることを突き止めた。
法の問題点を克服すべく種々検討を重ねぇ結果、射出パ
ルプに対しパルプ開度調整器とパルプ開度検出器とを設
けて自動調整し得るよう構成すると共に予め速度設定値
等のデータに基づいて射出パルプの適正な−Ｋｔ演算器
により演算してこの演算結果により射出パルプの開度設
定をなし、次いで射出の開始と共に射出速度を検出して
この速度データをメモリに記憶し、演算器忙おいて記憶
され九速度データと速度設定値の偏差を求めて射出パル
プの開度補正演算を行って射出パルプの開度調Ｉｔ−行
うフィードバック制御管行うよう構成することＫより、
前記問題点を解消し得ることを突き止めた。
従って、本発明の目的は、射出速度の設定および補正を
自動的に行うことができるダイカストにおける射出速度
自動制御装置を提供するＫある。
自動的に行うことができるダイカストにおける射出速度
自動制御装置を提供するＫある。
前記の目的を達成する丸め、本発明においては、射出機
構の射出速度を検出する速度検出器と、速度検出器の検
出信号から射出毎の射出速度を計測する射出速度計測器
と、射出速度針側器により得られた速度データを記憶す
るデータメモリと、速度設定値等のデータをセットする
データ設定−と、データ設定器にセットされたデータか
ら射出パルプのパルプ開度設定値を演算すると共にデー
タメ毫りに記憶された速度データとデータ設定器にセッ
トされた適度設定値との偏差、を求めて前記パルプ−置
設定値の補正演算を行う演算器とを備え、演算器で算出
されたパルプ開度設定値（基づいて射出パルプの一度を
パルプ開度調整器およびパルプ一度検出器を介して自動
調整するよう構成することｔｌＩＩ＃黴とする。
構の射出速度を検出する速度検出器と、速度検出器の検
出信号から射出毎の射出速度を計測する射出速度計測器
と、射出速度針側器により得られた速度データを記憶す
るデータメモリと、速度設定値等のデータをセットする
データ設定−と、データ設定器にセットされたデータか
ら射出パルプのパルプ開度設定値を演算すると共にデー
タメ毫りに記憶された速度データとデータ設定器にセッ
トされた適度設定値との偏差、を求めて前記パルプ−置
設定値の補正演算を行う演算器とを備え、演算器で算出
されたパルプ開度設定値（基づいて射出パルプの一度を
パルプ開度調整器およびパルプ一度検出器を介して自動
調整するよう構成することｔｌＩＩ＃黴とする。
前記の射出速度自動制御装置において、データ設定器は
、射出速度設定値、金層、チップ、スリーブ、製品等に
関する寸法等のデータｔセットすれば好適である。
、射出速度設定値、金層、チップ、スリーブ、製品等に
関する寸法等のデータｔセットすれば好適である。
まえ、演算器は、データメモリに記憶され九所定射出回
数の適度データからその平均値を算出し、この適度平均
値とデータ設定−にセットされた速度設定値との偏差を
求め、この偏差からパルプ開度設定値の補正演算を行−
１その後射出毎にデータメモリに記憶され九適度データ
と速度設定値との備差を求めてパルプ−置設定値の補正
演算を行うよう構成すれば好適である。
数の適度データからその平均値を算出し、この適度平均
値とデータ設定−にセットされた速度設定値との偏差を
求め、この偏差からパルプ開度設定値の補正演算を行−
１その後射出毎にデータメモリに記憶され九適度データ
と速度設定値との備差を求めてパルプ−置設定値の補正
演算を行うよう構成すれば好適である。
次に、本発明に係る射出速度自動制御装置の実施例につ
き、添付ｌａ面を参照しながら以下詳細に説明する。
き、添付ｌａ面を参照しながら以下詳細に説明する。
纂１図は、本発明制御装置の一実施例を示すブロック回
路図である。すなわち、纂１図において、本発明制御装
置は、射出機構に設は友速度検出器により射出速度を射
出毎に計測する射出速度針側器１０と、射出速度計測器
１０で計測された速度データを記憶するデータメモリ／
Ｊと、射出速度の設定値、金■、チップ、スリーブ、製
品等のデータを七ッ卜するデータ設定器／−と、射出パ
ルプ１４の開度を検出するパルプ開度検出器ｉｔと、前
記データメモリ／Ｊおよびデータ設定器ノーのデータと
パルプ開度検出器／１からの検出データからパルプ−置
設定値を演算する演算器Ｊ６と、演算器コＯで算出され
たパルプ開度設定値に基づいて射出パルプ１４の開Ｉｆ
ｌｌＩ１１を行うパルプ開度調ＩＩ、！ココとから構成
される。
路図である。すなわち、纂１図において、本発明制御装
置は、射出機構に設は友速度検出器により射出速度を射
出毎に計測する射出速度針側器１０と、射出速度計測器
１０で計測された速度データを記憶するデータメモリ／
Ｊと、射出速度の設定値、金■、チップ、スリーブ、製
品等のデータを七ッ卜するデータ設定器／−と、射出パ
ルプ１４の開度を検出するパルプ開度検出器ｉｔと、前
記データメモリ／Ｊおよびデータ設定器ノーのデータと
パルプ開度検出器／１からの検出データからパルプ−置
設定値を演算する演算器Ｊ６と、演算器コＯで算出され
たパルプ開度設定値に基づいて射出パルプ１４の開Ｉｆ
ｌｌＩ１１を行うパルプ開度調ＩＩ、！ココとから構成
される。
そこで、本発明においては、前述した回路構成からなる
制御装置によって射出速度の自動制御を次の手ｌ１ｌＩ
Ｋ従って行う。
制御装置によって射出速度の自動制御を次の手ｌ１ｌＩ
Ｋ従って行う。
まず、データ設定器／夢に、射出速度の設定値、金型、
チップ、スリーブ、製品等に関する寸法等のデータをセ
ットする。そこで、演算器コＯは、前記データ設定器に
セットされたデータに基づいて、実鋳造時に設定され九
射出速度が得られるようなパルプ−置設定値を演算する
。
チップ、スリーブ、製品等に関する寸法等のデータをセ
ットする。そこで、演算器コＯは、前記データ設定器に
セットされたデータに基づいて、実鋳造時に設定され九
射出速度が得られるようなパルプ−置設定値を演算する
。
この場合の演算方式は、所定の演算式を使用する場合と
、実データに基づくデータ表（メモリに保持しておく）
を使用する場合とがある０次いで、前記演算器Ｊ０によ
り算出され九パルプ開度設定値となるよう射出パルプ１
４の開度調整をパルプ開度調整器ＪＪＫより行う、この
場合、射出パルプ１４の開度は、パルプ開度検出器／Ｉ
ＶＣよって検出される検出信号を演算器ＪＯＶｃ供給し
てフィードバック制御を行いながら調整する。
、実データに基づくデータ表（メモリに保持しておく）
を使用する場合とがある０次いで、前記演算器Ｊ０によ
り算出され九パルプ開度設定値となるよう射出パルプ１
４の開度調整をパルプ開度調整器ＪＪＫより行う、この
場合、射出パルプ１４の開度は、パルプ開度検出器／Ｉ
ＶＣよって検出される検出信号を演算器ＪＯＶｃ供給し
てフィードバック制御を行いながら調整する。
次に、射出を開始した場合は、射出機構に設けた速度検
出器から得られる検出信号に基づ自、射出速度計＠＠１
０において射出４１に射出適度を針側し、得られた速度
データｔ％−タメモ３）１４に記憶する。そこで、演算
器−〇は、前記データメモリに記憶され九舊回（射出回
数であって補正を行うのに有効な適正値とする）の速度
データからその平均値を算出し、この速度平均値と前記
データ設定器／＄にセットされた速度設定値との偏差を
求め、さらにこの偏差から既に算出されているパルプ開
度設定値の補正演算を行う、従って、演算器ＪＯは、前
記の補正演算により算出されたパルプ開度設定値になる
よう射出パルプ１４の開度をパルプ開１［１１１１整器
ココを介して再調整する。
出器から得られる検出信号に基づ自、射出速度計＠＠１
０において射出４１に射出適度を針側し、得られた速度
データｔ％−タメモ３）１４に記憶する。そこで、演算
器−〇は、前記データメモリに記憶され九舊回（射出回
数であって補正を行うのに有効な適正値とする）の速度
データからその平均値を算出し、この速度平均値と前記
データ設定器／＄にセットされた速度設定値との偏差を
求め、さらにこの偏差から既に算出されているパルプ開
度設定値の補正演算を行う、従って、演算器ＪＯは、前
記の補正演算により算出されたパルプ開度設定値になる
よう射出パルプ１４の開度をパルプ開１［１１１１整器
ココを介して再調整する。
そして、５個の射出以後は演算ａコ０において、射出毎
に前述し九デー！メモリ／ＪＫ記憶された速度データに
基づく速度検出値とデータ設定＠ｉｐにセットされ九速
度設定値との偏差を求めてパルプ開度設定値の補正演算
を繰返し、Ｎ出パルプ１４の開ｉｇｍｔ−行うよう制御
する。
に前述し九デー！メモリ／ＪＫ記憶された速度データに
基づく速度検出値とデータ設定＠ｉｐにセットされ九速
度設定値との偏差を求めてパルプ開度設定値の補正演算
を繰返し、Ｎ出パルプ１４の開ｉｇｍｔ−行うよう制御
する。
なお、この場合、速度検出値と適度設定値との偏差には
許容Ｓ囲を設けておき、補正の）１ンチング動作等を防
止するよう構成することが望ましい。
許容Ｓ囲を設けておき、補正の）１ンチング動作等を防
止するよう構成することが望ましい。
前述し九実施例から明らかなように、本発明制御装置に
よれば、予め速度設定値轡のデータに基づいて射出パル
プの適正な一度を設定しておき、射出の開始と共に検出
される射出適度データを記憶し、記憶堪れ九速度データ
と適度設定値との偏差により射出パルプの開腹調整を演
算処理によって自動的に行うものであるから。
よれば、予め速度設定値轡のデータに基づいて射出パル
プの適正な一度を設定しておき、射出の開始と共に検出
される射出適度データを記憶し、記憶堪れ九速度データ
と適度設定値との偏差により射出パルプの開腹調整を演
算処理によって自動的に行うものであるから。
常に設定値に近い射出速度が得られ、高精度の鋳造を行
うことができると共に品質の安定し九製品を得ることが
できる。まえ、本発明制御装置は、記憶機能と演算機能
と制御機部とを備え７ｊｖイクロコンビ工−タ等ｔｔ用
して簡単Ｋ１１ｌ成することができ、この種自動制御偏
置の性能の向上と共に信頼性の向上ｔｌＩｌることがで
きる。
うことができると共に品質の安定し九製品を得ることが
できる。まえ、本発明制御装置は、記憶機能と演算機能
と制御機部とを備え７ｊｖイクロコンビ工−タ等ｔｔ用
して簡単Ｋ１１ｌ成することができ、この種自動制御偏
置の性能の向上と共に信頼性の向上ｔｌＩｌることがで
きる。
以上、本発明の好適な実施例について説明し九が、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る射出速度自動制御装置の一実施例
を示すブロック回路図である。 ｉｏ・・・射出速度計１ｌＩｌ器 ムト・・データメモリ ｌ参、・、データ設定器 ｌト・・射出パルプ ｉｔ・・・パルプ開度検出器 コ０・・・演 算 器 λコ・・・パルプ開度調整器
を示すブロック回路図である。 ｉｏ・・・射出速度計１ｌＩｌ器 ムト・・データメモリ ｌ参、・、データ設定器 ｌト・・射出パルプ ｉｔ・・・パルプ開度検出器 コ０・・・演 算 器 λコ・・・パルプ開度調整器
Claims (3)
- （１） 射出機構の射出速度を検出すゐ速度検出器と
、速度検出器の検出信号から射出毎の射出速度を計測す
る射出速度計測器と、射出速度計測器により得られた速
度データを記憶するデータメモリと、速度設定値等のデ
ータ音セットするデータ設定−と、データ設定器にセッ
トされたデータから射出パルプのパルプ開度設定値を演
算すると共にデータメモリに記憶された速度データとデ
ータ設定器にセットされ九速度設定値との偏差を求めて
前記パルプ開度設定値の補正演算を行う演算器とを備え
、演算器で算出されたパルプ−置設定値に基づいて射出
パルプの開度をパルプ開度調整ａおよびパルプ開度検出
器を介して自動詞−するよう構成することを特徴とする
ダイカストにおける射出速度自動制御装置・ - （２） ＠許請求の範囲第７項記載の射出速度自動制
御装置において、データ設定器は、射出速度設定値、金
型、チップ、スリーブ、製品等に関する寸法等のデータ
をセットしてなるダイカストにおける射出速度自動制御
装置。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の射出速度自動制御装
置において、演算器は、データメモリに記憶された所定
射出回数の速度データからその平均値を算出し、この速
度平均値とデータ設定器にセットされ九速度設定値との
偏差を求め、この偏差からパルプ開度設定値の補正演算
を行い、その後射出毎にデータメモリに記憶された速度
データと速Ｉｆ設定値との偏差を求めてパルプ開度設定
値の補正演算を行うことからなるダイカストにおける射
出速度自動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2687382A JPS58145353A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | ダイカストにおける射出速度自動制御装置 |
| DE19833306214 DE3306214A1 (de) | 1982-02-23 | 1983-02-23 | Vorrichtung zum messen der einspritzgeschwindigkeit einer druckgussmaschine |
| US07/208,838 US4881186A (en) | 1982-02-23 | 1988-06-14 | Apparatus for measuring injection speed of die cast machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2687382A JPS58145353A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | ダイカストにおける射出速度自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145353A true JPS58145353A (ja) | 1983-08-30 |
| JPH0333427B2 JPH0333427B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=12205407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2687382A Granted JPS58145353A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | ダイカストにおける射出速度自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145353A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60160401A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制御デ−タの設定装置 |
| JPS60234760A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-21 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置におけるシリンダ速度制御方法 |
| US4952364A (en) * | 1987-05-08 | 1990-08-28 | Kabushiki Kaishakomatsu Seisakusho | Method of controlling injection molding machine |
| JPH0679432A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-22 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置の射出速度自動制御装置 |
| JP2021501055A (ja) * | 2017-10-30 | 2021-01-14 | イタルプレッセ・インドゥストリエ・ソチエタ・ペル・アツィオーニＩｔａｌｐｒｅｓｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ Ｓ．Ｐ．Ａ． | 射出バルブの自動チューニングのためのシステムを備えるダイカストマシン |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101491806B1 (ko) * | 2013-05-27 | 2015-02-12 | 주식회사 콜러노비타 | 완충수단이 구비된 온수세정기용 순간 온수장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56131062A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-14 | Hitachi Ltd | Shot plunger speed controlling method of die-casting machine |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP2687382A patent/JPS58145353A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56131062A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-14 | Hitachi Ltd | Shot plunger speed controlling method of die-casting machine |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60160401A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制御デ−タの設定装置 |
| JPS60234760A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-21 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置におけるシリンダ速度制御方法 |
| JPH0261869B2 (ja) * | 1984-05-04 | 1990-12-21 | Ube Industries | |
| US4952364A (en) * | 1987-05-08 | 1990-08-28 | Kabushiki Kaishakomatsu Seisakusho | Method of controlling injection molding machine |
| JPH0679432A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-22 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置の射出速度自動制御装置 |
| JP2021501055A (ja) * | 2017-10-30 | 2021-01-14 | イタルプレッセ・インドゥストリエ・ソチエタ・ペル・アツィオーニＩｔａｌｐｒｅｓｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ Ｓ．Ｐ．Ａ． | 射出バルブの自動チューニングのためのシステムを備えるダイカストマシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333427B2 (ja) | 1991-05-17 |
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