JP3204884B2 - 連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置 - Google Patents
連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続押出式中空成
形機によるパリソンの制御方法およびその装置に係るも
のであり、詳しくは、パリソン長さなどを安定化するた
めの連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法お
よびその装置に関するものである。
形機によるパリソンの制御方法およびその装置に係るも
のであり、詳しくは、パリソン長さなどを安定化するた
めの連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法お
よびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のパリソンの制御方法とし
ては、金型の下部から突出したパリソンの下端部を光電
スイッチなどにより検出して型閉を行い、パリソン長さ
を一定にするものがある。
ては、金型の下部から突出したパリソンの下端部を光電
スイッチなどにより検出して型閉を行い、パリソン長さ
を一定にするものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のパリソン制御方
法は、以上のように構成されているため、次のような課
題が存在していた。すなわち、 (1) パリソン長さを検出して型閉を行うため、押出量が
変動した場合、成形サイクルにバラツキがでる。 (2) パリソン長さが一定となっても、長さのみの制御で
あるため、製品重量が安定しない。
法は、以上のように構成されているため、次のような課
題が存在していた。すなわち、 (1) パリソン長さを検出して型閉を行うため、押出量が
変動した場合、成形サイクルにバラツキがでる。 (2) パリソン長さが一定となっても、長さのみの制御で
あるため、製品重量が安定しない。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであって、パリソン長さと共に、製品
重量も安定化させることができる連続押出式中空成形機
によるパリソンの制御方法およびその装置を提供するこ
とを目的とする。
めになされたものであって、パリソン長さと共に、製品
重量も安定化させることができる連続押出式中空成形機
によるパリソンの制御方法およびその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による連続押出式
中空成形機によるパリソンの制御方法は、押出機の先端
部にダイスが接続され、このダイスの内孔に、下端部に
コアを有するスピンドルがパリソン肉厚調整装置により
上下動可能に挿設され、前記ダイスの下方に金型が設け
られ、前記押出機のスクリュ駆動モータが押出機回転主
設定器で設定される押出機回転主設定値（Ｍｎ）による
速度指令で制御される連続押出式中空成形機のパリソン
の制御方法において、金型直下に設けられている上部と
下部のパリソン検出センサにより、パリソン長さが適正
範囲にあるか否かを常時検出し、 パリソン長さが適正範
囲にある場合は、ダイスと金型の上部との間の２点間の
パリソン通過時間（Ｔ３）を計測して、パリソン基準通
過時間（Ｔｓ）との偏差を算出し、この偏差のパリソン
基準通過時間（Ｔｓ）に対する比率を基準押出機回転補
正量（Ｍｓ１）に乗じて押出機回転補正量（Ｍｍ）を算
出し、前記押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイクル開
始より加算し、得られた速度指令でスクリュ駆動モータ
（２３）を制御する第１の制御工程と、パリソン長さが
適正範囲にない場合は、予め設定された補正量（±Ｍｓ
２）だけ、前記押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイク
ル開始より加算する第２の制御工程とを有し、第１の制
御工程で制御中、パリソン長さが適性範囲でなくなった
場合は、第２の制御工程に移行して制御を行い、その結
果、パリソン長さが適正範囲になった場合は、第１の制
御工程に移行することを特徴とする。
中空成形機によるパリソンの制御方法は、押出機の先端
部にダイスが接続され、このダイスの内孔に、下端部に
コアを有するスピンドルがパリソン肉厚調整装置により
上下動可能に挿設され、前記ダイスの下方に金型が設け
られ、前記押出機のスクリュ駆動モータが押出機回転主
設定器で設定される押出機回転主設定値（Ｍｎ）による
速度指令で制御される連続押出式中空成形機のパリソン
の制御方法において、金型直下に設けられている上部と
下部のパリソン検出センサにより、パリソン長さが適正
範囲にあるか否かを常時検出し、 パリソン長さが適正範
囲にある場合は、ダイスと金型の上部との間の２点間の
パリソン通過時間（Ｔ３）を計測して、パリソン基準通
過時間（Ｔｓ）との偏差を算出し、この偏差のパリソン
基準通過時間（Ｔｓ）に対する比率を基準押出機回転補
正量（Ｍｓ１）に乗じて押出機回転補正量（Ｍｍ）を算
出し、前記押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイクル開
始より加算し、得られた速度指令でスクリュ駆動モータ
（２３）を制御する第１の制御工程と、パリソン長さが
適正範囲にない場合は、予め設定された補正量（±Ｍｓ
２）だけ、前記押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイク
ル開始より加算する第２の制御工程とを有し、第１の制
御工程で制御中、パリソン長さが適性範囲でなくなった
場合は、第２の制御工程に移行して制御を行い、その結
果、パリソン長さが適正範囲になった場合は、第１の制
御工程に移行することを特徴とする。
【０００６】さらに詳細には、前記第２の制御工程にお
いて現時点より任意ショット数（ｎ）前までのダイス直
下の２点間のパリソン通過時間（Ｔ３）のパリソン通過
時間平均値（Ｔｓ′）を算出して、このパリソン通過時
間平均値（Ｔｓ′）をパリソン基準通過時間（Ｔｓ）に
次サイクル開始より置き換える第３の制御工程を有し、
第１の制御工程に移行する場合、この置き換えられたパ
リソン基準通過時間（Ｔｓ）で制御することを特徴とす
る。
いて現時点より任意ショット数（ｎ）前までのダイス直
下の２点間のパリソン通過時間（Ｔ３）のパリソン通過
時間平均値（Ｔｓ′）を算出して、このパリソン通過時
間平均値（Ｔｓ′）をパリソン基準通過時間（Ｔｓ）に
次サイクル開始より置き換える第３の制御工程を有し、
第１の制御工程に移行する場合、この置き換えられたパ
リソン基準通過時間（Ｔｓ）で制御することを特徴とす
る。
【０００７】さらに詳細には、成形後の製品重量（Ｗ
ｎ）を測定し、予め定められている製品重量基準値（Ｗ
ｓ）との偏差が製品重量許容範囲（ΔＷｓ）を超えた場
合、その偏差の製品重量基準値（Ｗｓ）に対する比率を
基準肉厚補正量（Ｇｓ）に乗じて肉厚補正量（±Ｇｍ）
を算出し、前記パリソン肉厚調整装置の肉厚主設定値に
対して次サイクル開始より加算する第４の制御工程を有
することを特徴とする。
ｎ）を測定し、予め定められている製品重量基準値（Ｗ
ｓ）との偏差が製品重量許容範囲（ΔＷｓ）を超えた場
合、その偏差の製品重量基準値（Ｗｓ）に対する比率を
基準肉厚補正量（Ｇｓ）に乗じて肉厚補正量（±Ｇｍ）
を算出し、前記パリソン肉厚調整装置の肉厚主設定値に
対して次サイクル開始より加算する第４の制御工程を有
することを特徴とする。
【０００８】本発明による連続押出式中空成形機による
パリソンの制御装置は、押出機の先端部にダイスが接続
され、このダイスの内孔に、下端部にコアを有するスピ
ンドルがパリソン肉厚調整装置により上下動可能に挿設
され、前記ダイスの下方に金型が設けられ、前記押出機
のスクリュ駆動モータが押出機回転主設定器で設定され
る押出機回転主設定値（Ｍｎ）による速度指令で制御さ
れる連続押出式中空成形機のパリソンの制御装置におい
て、前記金型の直下に、パリソン長さが適性範囲にある
か否かを常時検出するパリソン検出センサが設けられ、
パリソン長さが適正範囲にある場合は、ダイス直下に設
けられているパリソン検出センサにより２点間のパリソ
ン通過時間（Ｔ３）を計測して、パリソン基準通過時間
（Ｔｓ）との偏差に基づき押出機回転補正量（Ｍｍ）を
算出し、前記押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイクル
開始より加算し、得られた速度指令でスクリュ駆動モー
タを制御する第１の制御系（Ａ）と、パリソン長さが適
正範囲にない場合は、予め設定された補正量（±Ｍｓ
２）だけ、前記押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイク
ル開始より加算する第２の制御系（Ｂ）とからなり、第
１の制御系（Ａ）で制御中、パリソン長さが適性範囲で
なくなった場合は、第２の制御系（Ｂ）に移行して制御
を行い、その結果、パリソン長さが適正範囲になった場
合は、第１の制御系（Ａ）に移行することを特徴とす
る。
パリソンの制御装置は、押出機の先端部にダイスが接続
され、このダイスの内孔に、下端部にコアを有するスピ
ンドルがパリソン肉厚調整装置により上下動可能に挿設
され、前記ダイスの下方に金型が設けられ、前記押出機
のスクリュ駆動モータが押出機回転主設定器で設定され
る押出機回転主設定値（Ｍｎ）による速度指令で制御さ
れる連続押出式中空成形機のパリソンの制御装置におい
て、前記金型の直下に、パリソン長さが適性範囲にある
か否かを常時検出するパリソン検出センサが設けられ、
パリソン長さが適正範囲にある場合は、ダイス直下に設
けられているパリソン検出センサにより２点間のパリソ
ン通過時間（Ｔ３）を計測して、パリソン基準通過時間
（Ｔｓ）との偏差に基づき押出機回転補正量（Ｍｍ）を
算出し、前記押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイクル
開始より加算し、得られた速度指令でスクリュ駆動モー
タを制御する第１の制御系（Ａ）と、パリソン長さが適
正範囲にない場合は、予め設定された補正量（±Ｍｓ
２）だけ、前記押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイク
ル開始より加算する第２の制御系（Ｂ）とからなり、第
１の制御系（Ａ）で制御中、パリソン長さが適性範囲で
なくなった場合は、第２の制御系（Ｂ）に移行して制御
を行い、その結果、パリソン長さが適正範囲になった場
合は、第１の制御系（Ａ）に移行することを特徴とす
る。
【０００９】さらに詳細には、前記第２の制御系（Ｂ）
において現時点より任意ショット数（ｎ）前までのダイ
ス直下の２点間のパリソン通過時間（Ｔ３）からパリソ
ン通過時間平均値（Ｔｓ′）を算出して、パリソン通過
時間平均値（Ｔｓ′）を前記パリソン基準通過時間（Ｔ
ｓ）に次サイクル開始より置き換える第３の制御系
（Ｃ）を設け、前記第１の制御系（Ａ）に移行する場
合、この置き換えられたパリソン基準通過時間（Ｔｓ）
で制御することを特徴とする。
において現時点より任意ショット数（ｎ）前までのダイ
ス直下の２点間のパリソン通過時間（Ｔ３）からパリソ
ン通過時間平均値（Ｔｓ′）を算出して、パリソン通過
時間平均値（Ｔｓ′）を前記パリソン基準通過時間（Ｔ
ｓ）に次サイクル開始より置き換える第３の制御系
（Ｃ）を設け、前記第１の制御系（Ａ）に移行する場
合、この置き換えられたパリソン基準通過時間（Ｔｓ）
で制御することを特徴とする。
【００１０】さらに詳細には、成形後の製品重量（Ｗ
ｎ）を測定し、予め定められている製品重量基準値（Ｗ
ｓ）との偏差に基づき、肉厚補正量（±Ｇｍ）を算出
し、前記パリソン肉厚調整装置の肉厚主設定値に次サイ
クル開始より加算する第４の制御系（Ｄ）を設けたこと
を特徴とする。
ｎ）を測定し、予め定められている製品重量基準値（Ｗ
ｓ）との偏差に基づき、肉厚補正量（±Ｇｍ）を算出
し、前記パリソン肉厚調整装置の肉厚主設定値に次サイ
クル開始より加算する第４の制御系（Ｄ）を設けたこと
を特徴とする。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】パリソンの長さ制御は、押出機回
転主設定器で設定された押出機回転主設定値に制御系
Ａ、Ｂ、Ｃからの補正量を加算し、得られた速度指令を
モータ制御アンプを介してスクリュ駆動モータに入力し
て行われる。また、パリソン重量による制御は、肉厚主
設定器で設定された肉厚主設定値を制御系Ｄからの肉厚
補正量で補正し、肉厚指令を肉厚制御アンプを介して前
記パリソン肉厚制御装置に入力して行われる。
転主設定器で設定された押出機回転主設定値に制御系
Ａ、Ｂ、Ｃからの補正量を加算し、得られた速度指令を
モータ制御アンプを介してスクリュ駆動モータに入力し
て行われる。また、パリソン重量による制御は、肉厚主
設定器で設定された肉厚主設定値を制御系Ｄからの肉厚
補正量で補正し、肉厚指令を肉厚制御アンプを介して前
記パリソン肉厚制御装置に入力して行われる。
【００１４】制御系Ａは、ダイス直下の２点間のパリソ
ン通過時間を計測して、パリソン基準通過時間との偏差
より、押出機回転補正量を算出し、押出機回転主設定値
に次サイクル開始より加算する。
ン通過時間を計測して、パリソン基準通過時間との偏差
より、押出機回転補正量を算出し、押出機回転主設定値
に次サイクル開始より加算する。
【００１５】制御系Ｂは、金型直下に設けられている２
個のパリソン検出センサのＯＮ、ＯＦＦにより、パリソ
ン長さが正常、短い、長いの判断を行い、長さが正常で
ない場合は、予め設定された補正量だけ、押出機回転主
設定値に次サイクル開始より加算する。
個のパリソン検出センサのＯＮ、ＯＦＦにより、パリソ
ン長さが正常、短い、長いの判断を行い、長さが正常で
ない場合は、予め設定された補正量だけ、押出機回転主
設定値に次サイクル開始より加算する。
【００１６】制御系Ｃは、前記制御系Ｂにおいて、現時
点より任意ショット数前までのダイス直下の２点間のパ
リソン通過時間からパリソン通過時間平均値を算出し
て、このパリソン通過時間平均値をパリソン基準通過時
間に次サイクル開始より置き換えておき、前記制御系Ａ
に移行する場合、この置き換えられたパリソン基準通過
時間で制御する。
点より任意ショット数前までのダイス直下の２点間のパ
リソン通過時間からパリソン通過時間平均値を算出し
て、このパリソン通過時間平均値をパリソン基準通過時
間に次サイクル開始より置き換えておき、前記制御系Ａ
に移行する場合、この置き換えられたパリソン基準通過
時間で制御する。
【００１７】制御系Ｄは、成形後の製品重量を測定し、
予め定められている製品重量基準値の偏差が製品重量許
容範囲を超えた場合、肉厚補正量を算出し、パリソン肉
厚調整装置の肉厚主設定値に次サイクル開始より加算す
る。なお、この制御系Ｄは、前記制御系Ａ、Ｂ、Ｃと共
に行われる。
予め定められている製品重量基準値の偏差が製品重量許
容範囲を超えた場合、肉厚補正量を算出し、パリソン肉
厚調整装置の肉厚主設定値に次サイクル開始より加算す
る。なお、この制御系Ｄは、前記制御系Ａ、Ｂ、Ｃと共
に行われる。
【００１８】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は、本発明による連続押出式中空成形機によ
るパリソンの制御装置を示す全体系統図である。同図に
おいて、符号２１に示されるものは押出機であり、この
押出機２１のシリンダの内孔に挿設されているスクリュ
２２は、スクリュ駆動モータ２３により回転可能とされ
ている。前記スクリュ駆動モータ２３の制御は、押出機
回転主設定器２４で設定されている押出機回転主設定値
Ｍｎに後述する制御系（Ａ、Ｂ、Ｃ）からの補正量Ｍｍ
または±Ｍｓ２を加算し、得られた速度指令をモータ制
御アンプ２５を介して前記スクリュ駆動モータ２３に入
力して行われる。前記押出機２１の先端部にはダイス２
６が接続され、このダイス２６の内孔に挿設され下端部
にコアを有するスピンドル２７がパリソン肉厚調整装置
２８により上下動可能とされている。前記パリソン肉厚
調整装置２８の制御は、肉厚主設定器２９で設定されて
いる肉厚主設定値Ｇｎに後述する制御系Ｄからの肉厚補
正量±Ｇｍを加算し、得られた肉厚指令を肉厚制御アン
プ３０を介して前記パリソン肉厚制御装置２８に入力し
て行われる。
する。図１は、本発明による連続押出式中空成形機によ
るパリソンの制御装置を示す全体系統図である。同図に
おいて、符号２１に示されるものは押出機であり、この
押出機２１のシリンダの内孔に挿設されているスクリュ
２２は、スクリュ駆動モータ２３により回転可能とされ
ている。前記スクリュ駆動モータ２３の制御は、押出機
回転主設定器２４で設定されている押出機回転主設定値
Ｍｎに後述する制御系（Ａ、Ｂ、Ｃ）からの補正量Ｍｍ
または±Ｍｓ２を加算し、得られた速度指令をモータ制
御アンプ２５を介して前記スクリュ駆動モータ２３に入
力して行われる。前記押出機２１の先端部にはダイス２
６が接続され、このダイス２６の内孔に挿設され下端部
にコアを有するスピンドル２７がパリソン肉厚調整装置
２８により上下動可能とされている。前記パリソン肉厚
調整装置２８の制御は、肉厚主設定器２９で設定されて
いる肉厚主設定値Ｇｎに後述する制御系Ｄからの肉厚補
正量±Ｇｍを加算し、得られた肉厚指令を肉厚制御アン
プ３０を介して前記パリソン肉厚制御装置２８に入力し
て行われる。
【００１９】前記ダイス２６の直下には、ダイス２６か
ら吐出されるパリソン３１を切断するパリソンカッタ３
２が配設されている。このパリソンカッタ３２の下部と
金型３３の上部との間には、後述する制御系Ａに時間信
号Ｔ１，Ｔ２を出力するパリソン検出センサ１、２が配
設され、また、前記ダイス２６の下方に設けられた金型
３３の直下には、後述する制御系Ｂにパリソン下端検出
信号Ｓ１，Ｓ２を出力するパリソン検出センサ３、４が
配設されている。
ら吐出されるパリソン３１を切断するパリソンカッタ３
２が配設されている。このパリソンカッタ３２の下部と
金型３３の上部との間には、後述する制御系Ａに時間信
号Ｔ１，Ｔ２を出力するパリソン検出センサ１、２が配
設され、また、前記ダイス２６の下方に設けられた金型
３３の直下には、後述する制御系Ｂにパリソン下端検出
信号Ｓ１，Ｓ２を出力するパリソン検出センサ３、４が
配設されている。
【００２０】次に、制御系Ａのパリソン通過時間による
パリソン長さ制御について、図２を参照して説明する。
パリソン長さ制御について、図２を参照して説明する。
【００２１】前記パリソンカッタ３２で切断されたパリ
ソン３１の下端部がパリソン検出センサ１および２を通
過する時間信号Ｔ１、Ｔ２から、パリソン通過時間計測
回路５で２点間のパリソン通過時間Ｔ３を計測して、補
正量演算回路６に入力する。なお、パリソン通過時間Ｔ
３の計測を、図１に示すように、パリソン３１切断後
（パリソン状態１）から下部のパリソン検出センサ２が
パリソン３１の下端部を検出（パリソン状態３）するま
でとすることもでき、この場合は上部のパリソン検出セ
ンサ１による検出（パリソン状態２）は不用となる。前
記補正量演算回路６には、設定器７からパリソン基準通
過時間（良品時の通過時間）Ｔｓ、基準となる押出機回
転補正量である基準押出機回転補正量（Ｍｓ１）が入力
されているので、下記数式１により押出機回転補正量Ｍ
ｍを算出し、次サイクル開始時に前記押出機回転主設定
器２４で設定された押出機回転主設定値Ｍｎに加算す
る。
ソン３１の下端部がパリソン検出センサ１および２を通
過する時間信号Ｔ１、Ｔ２から、パリソン通過時間計測
回路５で２点間のパリソン通過時間Ｔ３を計測して、補
正量演算回路６に入力する。なお、パリソン通過時間Ｔ
３の計測を、図１に示すように、パリソン３１切断後
（パリソン状態１）から下部のパリソン検出センサ２が
パリソン３１の下端部を検出（パリソン状態３）するま
でとすることもでき、この場合は上部のパリソン検出セ
ンサ１による検出（パリソン状態２）は不用となる。前
記補正量演算回路６には、設定器７からパリソン基準通
過時間（良品時の通過時間）Ｔｓ、基準となる押出機回
転補正量である基準押出機回転補正量（Ｍｓ１）が入力
されているので、下記数式１により押出機回転補正量Ｍ
ｍを算出し、次サイクル開始時に前記押出機回転主設定
器２４で設定された押出機回転主設定値Ｍｎに加算す
る。
【００２２】
【数１】Ｍｍ＝（Ｔｓ−Ｔ３）／Ｔｓ×Ｍｓ１ パリソン基準通過時間Ｔｓとパリソン通過時間Ｔ３との
比較の際に、不感帯ΔＴｓを設けて、Ｔ３がＴｓに近接
した時に制御結果がハンチングすることを防止する。
比較の際に、不感帯ΔＴｓを設けて、Ｔ３がＴｓに近接
した時に制御結果がハンチングすることを防止する。
【００２３】なお、前記設定器７からのパリソン基準通
過時間ＴｓはスイッチＲ１を介して補正演算回路６に入
力され、また、補正量演算回路６からの押出機回転補正
量ＭｍはスイッチＲ１とパリソン通過時間制御スイッチ
ＳＳ１を介して上述した押出機回転主設定器２４で設定
された押出機回転主設定値Ｍｎに加算される。
過時間ＴｓはスイッチＲ１を介して補正演算回路６に入
力され、また、補正量演算回路６からの押出機回転補正
量ＭｍはスイッチＲ１とパリソン通過時間制御スイッチ
ＳＳ１を介して上述した押出機回転主設定器２４で設定
された押出機回転主設定値Ｍｎに加算される。
【００２４】上述した構成により、パリソン３１のパリ
ソン検出センサ１、２の間を通過する時間が常に一定に
保たれ、その結果、パリソン３１の長さが一定となる。
ソン検出センサ１、２の間を通過する時間が常に一定に
保たれ、その結果、パリソン３１の長さが一定となる。
【００２５】しかしながら、成形開始時には良好なパリ
ソン長さが得られていたものが、数時間経過後には、パ
リソン検出センサ１、２間のパリソン通過時間Ｔ３が一
定にもかかわらず、パリソン３１が長くなったり、短く
なったりする現象が現れる場合がある。これは、樹脂の
流動特性の変化によりパリソン３１のドローダウン量等
が変化し、良好なパリソン長さを得るためのパリソン基
準通過時間Ｔｓが、その時点において、適正な基準値で
なくなるために発生する。従って、上述した制御系Ａの
みでは、パリソン長さが不安定となる場合がある。
ソン長さが得られていたものが、数時間経過後には、パ
リソン検出センサ１、２間のパリソン通過時間Ｔ３が一
定にもかかわらず、パリソン３１が長くなったり、短く
なったりする現象が現れる場合がある。これは、樹脂の
流動特性の変化によりパリソン３１のドローダウン量等
が変化し、良好なパリソン長さを得るためのパリソン基
準通過時間Ｔｓが、その時点において、適正な基準値で
なくなるために発生する。従って、上述した制御系Ａの
みでは、パリソン長さが不安定となる場合がある。
【００２６】次に、制御系Ｂのパリソン下端位置による
パリソン長さ制御について、図２を参照して説明する。
パリソン長さ制御について、図２を参照して説明する。
【００２７】上述した制御系Ａによる数時間経過後のパ
リソン長さの変化を防止するために、金型３３の直下に
は、上部のパリソン検出センサ３と下部のパリソン検出
センサ４が追加されている。このパリソン検出センサ
３、４によつて、金型３３の下部から突出したパリソン
の下端部の有無を検出する。両パリソン検出センサ３、
４からのパリソン下端検出信号Ｓ１、Ｓ２は、３つのＡ
ＮＤ回路８にそれぞれ入力されている。また、それぞれ
のＡＮＤ回路８には型閉開始信号が入力されている。
リソン長さの変化を防止するために、金型３３の直下に
は、上部のパリソン検出センサ３と下部のパリソン検出
センサ４が追加されている。このパリソン検出センサ
３、４によつて、金型３３の下部から突出したパリソン
の下端部の有無を検出する。両パリソン検出センサ３、
４からのパリソン下端検出信号Ｓ１、Ｓ２は、３つのＡ
ＮＤ回路８にそれぞれ入力されている。また、それぞれ
のＡＮＤ回路８には型閉開始信号が入力されている。
【００２８】前記パリソン下端信号Ｓ１、Ｓ２のいずれ
の入力側にもインバータ９が設けられているＡＮＤ回路
によって、パリソン長さが短い状態（パリソン状態４）
が検出され、押出機増速の補正量Ｍｓ２が出力される。
の入力側にもインバータ９が設けられているＡＮＤ回路
によって、パリソン長さが短い状態（パリソン状態４）
が検出され、押出機増速の補正量Ｍｓ２が出力される。
【００２９】前記パリソン下端信号Ｓ２の入力側にのみ
インバータ９が設けられているＡＮＤ回路によって、パ
リソン長さが正常な状態（パリソン状態５）が検出さ
れ、パリソン長さ正常スイッチＲ１が作動する。
インバータ９が設けられているＡＮＤ回路によって、パ
リソン長さが正常な状態（パリソン状態５）が検出さ
れ、パリソン長さ正常スイッチＲ１が作動する。
【００３０】前記パリソン下端信号Ｓ１、Ｓ２のいずれ
の入力側にもインバータ９が設けられていないＡＮＤ回
路によって、パリソン長さが長い状態（パリソン状態
６）が検出され、押出機減速の補正量Ｍｓ２が出力され
る。上述した補正値±Ｍｓ２は、スイッチＲ１、パリソ
ン下端検出制御スイッチＳＳ２を介して、上述した押出
機回転主設定器２４で設定された押出機回転主設定値Ｍ
ｎに次サイクル開始より加算される。
の入力側にもインバータ９が設けられていないＡＮＤ回
路によって、パリソン長さが長い状態（パリソン状態
６）が検出され、押出機減速の補正量Ｍｓ２が出力され
る。上述した補正値±Ｍｓ２は、スイッチＲ１、パリソ
ン下端検出制御スイッチＳＳ２を介して、上述した押出
機回転主設定器２４で設定された押出機回転主設定値Ｍ
ｎに次サイクル開始より加算される。
【００３１】すなわち、パリソン検出センサ３、４は、
パリソン長さが適性範囲にある場合（パリソン状態
５）、上部のパリソン検出センサ３がＯＮ、下部のパリ
ソン検出センサ４がＯＦＦとなるような位置に配置さ
れ、型閉開始時に、パリソン検出センサ３、４のＯＮ、
ＯＦＦの状態により、パリソン長さを表１のように判断
する。
パリソン長さが適性範囲にある場合（パリソン状態
５）、上部のパリソン検出センサ３がＯＮ、下部のパリ
ソン検出センサ４がＯＦＦとなるような位置に配置さ
れ、型閉開始時に、パリソン検出センサ３、４のＯＮ、
ＯＦＦの状態により、パリソン長さを表１のように判断
する。
【００３２】この判断結果により、”パリソン短い”ま
たは”パリソン長い”の場合、上述した制御系Ａを停止
し、”パリソン短い”の場合、補正量Ｍｓ２だけ押出機
回転主設定値Ｍｎに対して次サイクル開始時に増速させ
る。また、”パリソン長い”の場合、補正量Ｍｓ２だけ
押出機回転主設定値Ｍｎに対し次サイクル開始時に減速
させる。
たは”パリソン長い”の場合、上述した制御系Ａを停止
し、”パリソン短い”の場合、補正量Ｍｓ２だけ押出機
回転主設定値Ｍｎに対して次サイクル開始時に増速させ
る。また、”パリソン長い”の場合、補正量Ｍｓ２だけ
押出機回転主設定値Ｍｎに対し次サイクル開始時に減速
させる。
【００３３】
【表１】 次に、制御系Ｃのパリソン基準通過時間の置き換え制御
について、図２を参照して説明する。
について、図２を参照して説明する。
【００３４】制御系Ｃは、前記制御系Ｂの動作中、前記
ダイス直下の２点間のパリソン通過時間Ｔ３を平均通過
時間算出回路１０に入力して、現時点より任意ショット
数ｎ前までのパリソン通過時間Ｔ３のパリソン通過時間
平均値Ｔｓ´を毎サイクル算出して、このパリソン通過
時間平均値Ｔｓ´をパリソン基準通過時間Ｔｓに次サイ
クル開始より置き換える。パリソン長さが正常になり、
パリソン長さ正常スィッチＲ１が作動して、再度制御系
Ａに移行する場合、前記置き換えられた適正なパリソン
基準通過時間Ｔｓにより高精度な制御を再開することが
できる。
ダイス直下の２点間のパリソン通過時間Ｔ３を平均通過
時間算出回路１０に入力して、現時点より任意ショット
数ｎ前までのパリソン通過時間Ｔ３のパリソン通過時間
平均値Ｔｓ´を毎サイクル算出して、このパリソン通過
時間平均値Ｔｓ´をパリソン基準通過時間Ｔｓに次サイ
クル開始より置き換える。パリソン長さが正常になり、
パリソン長さ正常スィッチＲ１が作動して、再度制御系
Ａに移行する場合、前記置き換えられた適正なパリソン
基準通過時間Ｔｓにより高精度な制御を再開することが
できる。
【００３５】なお、上述した制御系Ａと制御系Ｂは、前
記パリソン通過時間制御スイッチＳＳ１とパリソン下端
検出制御スイッチＳＳ２によって選択することができ
る。
記パリソン通過時間制御スイッチＳＳ１とパリソン下端
検出制御スイッチＳＳ２によって選択することができ
る。
【００３６】次に、制御系Ｄのパリソン重量による制御
について図３を参照して説明する。
について図３を参照して説明する。
【００３７】上述した制御系Ａ〜Ｃにより、パリソンの
長さが一定に保たれ、肉厚分布が一定しても、製品重量
が一定するとは限らない。製品重量は、図４に示すよう
にパリソン長さが一定に保たれていれば、パリソン肉厚
調整装置２８に与えられる肉厚指令波形（製品縦方向の
肉厚分布）に対するダイギャップのベース分Ｇｂ、Ｇ
ｂ′により決定される。
長さが一定に保たれ、肉厚分布が一定しても、製品重量
が一定するとは限らない。製品重量は、図４に示すよう
にパリソン長さが一定に保たれていれば、パリソン肉厚
調整装置２８に与えられる肉厚指令波形（製品縦方向の
肉厚分布）に対するダイギャップのベース分Ｇｂ、Ｇ
ｂ′により決定される。
【００３８】そこで、成形後の製品重量Ｗｎを製品重量
測定器１１で毎ショット測定し、設定器１２で予め設定
されている製品重量基準値Ｗｓ、製品重量許容範囲ΔＷ
ｓ、基準肉厚補正量Ｇｓに基づき、肉厚補正量判断回路
１３において、Ｗｎ＞Ｗｓ＋ΔＷｓ（重い）またはＷｎ
＜Ｗｓ−ΔＷｓ（軽い）時に、下記の数式２により、肉
厚補正量±Ｇｍを算出し、重量補正スイッチＳＳ３を介
して、前記肉厚主設定器２９で設定された肉厚主設定値
に、次サイクル開始時に加算する。なお、制御系Ｄは、
前記重量補正スイッチＳＳ３によって選択することがで
きる。
測定器１１で毎ショット測定し、設定器１２で予め設定
されている製品重量基準値Ｗｓ、製品重量許容範囲ΔＷ
ｓ、基準肉厚補正量Ｇｓに基づき、肉厚補正量判断回路
１３において、Ｗｎ＞Ｗｓ＋ΔＷｓ（重い）またはＷｎ
＜Ｗｓ−ΔＷｓ（軽い）時に、下記の数式２により、肉
厚補正量±Ｇｍを算出し、重量補正スイッチＳＳ３を介
して、前記肉厚主設定器２９で設定された肉厚主設定値
に、次サイクル開始時に加算する。なお、制御系Ｄは、
前記重量補正スイッチＳＳ３によって選択することがで
きる。
【００３９】
【数２】Ｇｍ＝Ｇｓ×（Ｗｎ−Ｗｓ）／Ｗｓ 上述した制御系Ｂは、制御系Ａに対して優先して行われ
る。すなわち、制御系Ｂで、パリソン長さが所定範囲内
にされ、制御系Ｃでパリソン基準通過時間が置き換えら
れ、制御系Ａでパリソン長さの高精度な制御が行われ
る。また、このパリソン長さの制御に加えて制御系Ｄに
よるパリソンの重量制御が行われる。
る。すなわち、制御系Ｂで、パリソン長さが所定範囲内
にされ、制御系Ｃでパリソン基準通過時間が置き換えら
れ、制御系Ａでパリソン長さの高精度な制御が行われ
る。また、このパリソン長さの制御に加えて制御系Ｄに
よるパリソンの重量制御が行われる。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
パリソン長さを精度よく制御できると共に、製品重量の
制御を組み合せることにより、製品重量、肉厚分布共に
安定したパリソンを得ることができる。
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
パリソン長さを精度よく制御できると共に、製品重量の
制御を組み合せることにより、製品重量、肉厚分布共に
安定したパリソンを得ることができる。
【図１】本発明による連続押出式中空成形機によるパリ
ソンの制御装置を示す全体系統図である。
ソンの制御装置を示す全体系統図である。
【図２】パリソン長さ制御系Ａ、Ｂおよびパリソン基準
時間の置き換え制御系Ｃを示す系統図である。
時間の置き換え制御系Ｃを示す系統図である。
【図３】パリソン重量による制御系Ｄを示す系統図であ
る。
る。
【図４】肉厚指令波形に対するダイギャップのベース分
を示す図である。
を示す図である。
１、２、３、４ パリソン検出センサ ５ パリソン通過時間計測回路 ６ 補正量演算回路 ７、１２ 設定器 ８ ＡＮＤ回路 ９ インバータ 10 平均通過時間算出回路 11 製品重量測定器 13 肉厚補正量判断回路 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 制御系
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 49/00 - 49/80 B29C 47/00 - 47/96
Claims (6)
- 【請求項１】 押出機（２１）の先端部にダイス（２
６）が接続され、このダイス（２６）の内孔に、下端部
にコアを有するスピンドル（２７）がパリソン肉厚調整
装置（２８）により上下動可能に挿設され、前記ダイス
（２６）の下方に金型（３３）が設けられ、前記押出機
（２１）のスクリュ駆動モータ（２３）が押出機回転主
設定器（２４）で設定される押出機回転主設定値（Ｍ
ｎ）による速度指令で制御される連続押出式中空成形機
のパリソンの制御方法において、金型直下に設けられている上部と下部のパリソン検出セ
ンサにより、パリソン長さが適正範囲にあるか否かを常
時検出し、 パリソン長さが適正範囲にある場合は、 ダイスと金型の
上部との間の２点間のパリソン通過時間（Ｔ３）を計測
して、パリソン基準通過時間（Ｔｓ）との偏差を算出
し、この偏差のパリソン基準通過時間（Ｔｓ）に対する
比率を基準押出機回転補正量（Ｍｓ１）に乗じて押出機
回転補正量（Ｍｍ）を算出し、前記押出機回転主設定値
（Ｍｎ）に次サイクル開始より加算し、得られた速度指
令でスクリュ駆動モータ（２３）を制御する第１の制御
工程と、パリソン長さが適正範囲にない場合は、 予め設定された
補正量（±Ｍｓ２）だけ、前記押出機回転主設定値（Ｍ
ｎ）に次サイクル開始より加算する第２の制御工程とを
有し、第１の制御工程で制御中、パリソン長さが適性範囲でな
くなった場合は、第２の制御工程に移行して制御を行
い、その結果、パリソン長さが適正範囲になった場合
は、 第１の制御工程に移行することを特徴とする連続押
出式中空成形機によるパリソンの制御方法。 - 【請求項２】 前記第２の制御工程において現時点より
任意ショット数（ｎ）前までのダイス直下の２点間のパ
リソン通過時間（Ｔ３）のパリソン通過時間平均値（Ｔ
ｓ′）を算出して、このパリソン通過時間平均値（Ｔ
ｓ′）をパリソン基準通過時間（Ｔｓ）に次サイクル開
始より置き換える第３の制御工程を有し、第１の制御工
程に移行する場合、この置き換えられたパリソン基準通
過時間（Ｔｓ）で制御することを特徴とする請求項１記
載の連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法。 - 【請求項３】 成形後の製品重量（Ｗｎ）を測定し、予
め定められている製品重量基準値（Ｗｓ）との偏差が製
品重量許容範囲（ΔＷｓ）を超えた場合、その偏差の製
品重量基準値（Ｗｓ）に対する比率を基準肉厚補正量
（Ｇｓ）に乗じて肉厚補正量（±Ｇｍ）を算出し、前記
パリソン肉厚調整装置の肉厚主設定値に対して次サイク
ル開始より加算する第４の制御工程を有することを特徴
とする請求項１または２記載の連続押出式中空成形機に
よるパリソンの制御方法。 - 【請求項４】 押出機（２１）の先端部にダイス（２
６）が接続され、このダイス（２６）の内孔に、下端部
にコアを有するスピンドル（２７）がパリソン肉厚調整
装置（２８）により上下動可能に挿設され、前記ダイス
（２６）の下方に金型（３３）が設けられ、前記押出機
（２１）のスクリュ駆動モータ（２３）が押出機回転主
設定器（２４）で設定される押出機回転主設定値（Ｍ
ｎ）による速度指令で制御される連続押出式中空成形機
のパリソンの制御装置において、前記金型（３３）の直下に、パリソン長さが適性範囲に
あるか否かを常時検出するパリソン検出センサ（３，
４）が設けられ、 パリソン長さが適正範囲にある場合は、 ダイス（２６）
直下に設けられているパリソン検出センサ（１，２）に
より２点間のパリソン通過時間（Ｔ３）を計測して、パ
リソン基準通過時間（Ｔｓ）との偏差に基づき押出機回
転補正量（Ｍｍ）を算出し、前記押出機回転主設定値
（Ｍｎ）に次サイクル開始より加算し、得られた速度指
令でスクリュ駆動モータ（２３）を制御する第１の制御
系（Ａ）と、パリソン長さが適正範囲にない場合は、 予め設定された
補正量（±Ｍｓ２）だけ、前記押出機回転主設定値（Ｍ
ｎ）に次サイクル開始より加算する第２の制御系（Ｂ）
とからなり、第１の制御系（Ａ）で制御中、パリソン長さが適性範囲
でなくなった場合は、第２の制御系（Ｂ）に移行して制
御を行い、その結果、パリソン長さが適正範囲になった
場合は、 第１の制御系（Ａ）に移行することを特徴とす
る連続押出式中空成形機によるパリソンの制御装置。 - 【請求項５】 前記第２の制御系（Ｂ）において現時点
より任意ショット数（ｎ）前までのダイス直下の２点間
のパリソン通過時間（Ｔ３）からパリソン通過時間平均
値（Ｔｓ′）を算出して、パリソン通過時間平均値（Ｔ
ｓ′）を前記パリソン基準通過時間（Ｔｓ）に次サイク
ル開始より置き換える第３の制御系（Ｃ）を設け、前記
第１の制御系（Ａ）に移行する場合、この置き換えられ
たパリソン基準通過時間（Ｔｓ）で制御することを特徴
とする請求項４記載の連続押出式中空成形機によるパリ
ソン制御装置。 - 【請求項６】 成形後の製品重量（Ｗｎ）を測定し、予
め定められている製品重量基準値（Ｗｓ）との偏差に基
づき、肉厚補正量（±Ｇｍ）を算出し、前記パリソン肉
厚調整装置（２８）の肉厚主設定値に次サイクル開始よ
り加算する第４の制御系（Ｄ）を設けたことを特徴とす
る請求項４または５記載の連続押出式中空成形機による
パリソン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25216195A JP3204884B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25216195A JP3204884B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0994869A JPH0994869A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3204884B2 true JP3204884B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17233340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25216195A Expired - Fee Related JP3204884B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204884B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851520A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-05 | 广东乐善智能装备股份有限公司 | 一种可消除型坯长度偏差的吹瓶机及其控制方法 |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP25216195A patent/JP3204884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0994869A (ja) | 1997-04-08 |
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