JPH0994869A - 連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置 - Google Patents
連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パリソン長さを一定にすると共に、製品重量
も安定化させることができる連続押出式中空成形機によ
るパリソンの制御方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 ダイス直下の２点間のパリソン通過時間
Ｔ３を計測して、パリソン基準通過時間Ｔｓとの偏差を
算出し、この偏差のパリソン基準通過時間Ｔｓに対する
比率を基準押出機回転補正量Ｍｓ１に乗じて押出機回転
補正量Ｍｍを算出し、押出機回転主設定値Ｍｎに加算
し、パリソン長さを一定に制御する。
も安定化させることができる連続押出式中空成形機によ
るパリソンの制御方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 ダイス直下の２点間のパリソン通過時間
Ｔ３を計測して、パリソン基準通過時間Ｔｓとの偏差を
算出し、この偏差のパリソン基準通過時間Ｔｓに対する
比率を基準押出機回転補正量Ｍｓ１に乗じて押出機回転
補正量Ｍｍを算出し、押出機回転主設定値Ｍｎに加算
し、パリソン長さを一定に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続押出式中空成
形機によるパリソンの制御方法およびその装置に係るも
のであり、詳しくは、パリソン長さなどを安定化するた
めの連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法お
よびその装置に関するものである。
形機によるパリソンの制御方法およびその装置に係るも
のであり、詳しくは、パリソン長さなどを安定化するた
めの連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法お
よびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のパリソンの制御方法とし
ては、金型の下部から突出したパリソンの下端部を光電
スイッチなどにより検出して型閉を行い、パリソン長さ
を一定にするものがある。
ては、金型の下部から突出したパリソンの下端部を光電
スイッチなどにより検出して型閉を行い、パリソン長さ
を一定にするものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のパリソン制御方
法は、以上のように構成されているため、次のような課
題が存在していた。すなわち、 (1) パリソン長さを検出して型閉を行うため、押出量が
変動した場合、成形サイクルにバラツキがでる。 (2) パリソン長さが一定となっても、長さのみの制御で
あるため、製品重量が安定しない。
法は、以上のように構成されているため、次のような課
題が存在していた。すなわち、 (1) パリソン長さを検出して型閉を行うため、押出量が
変動した場合、成形サイクルにバラツキがでる。 (2) パリソン長さが一定となっても、長さのみの制御で
あるため、製品重量が安定しない。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであって、パリソン長さと共に、製品
重量も安定化させることができる連続押出式中空成形機
によるパリソンの制御方法およびその装置を提供するこ
とを目的とする。
めになされたものであって、パリソン長さと共に、製品
重量も安定化させることができる連続押出式中空成形機
によるパリソンの制御方法およびその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるパリソン通
過時間によるパリソン長さ制御方法（制御系Ａ）は、ダ
イス直下の２点間のパリソン通過時間を計測して、パリ
ソン基準通過時間との偏差を算出し、この偏差のパリソ
ン基準通過時間に対する比率を基準押出機回転補正量に
乗じて押出機回転補正量を算出し、押出機回転主設定値
に次サイクル開始より加算する方法である。
過時間によるパリソン長さ制御方法（制御系Ａ）は、ダ
イス直下の２点間のパリソン通過時間を計測して、パリ
ソン基準通過時間との偏差を算出し、この偏差のパリソ
ン基準通過時間に対する比率を基準押出機回転補正量に
乗じて押出機回転補正量を算出し、押出機回転主設定値
に次サイクル開始より加算する方法である。
【０００６】本発明によるパリソン下端位置によるパリ
ソン長さ制御方法（制御系Ｂ）は、型閉開始時にパリソ
ン長さが適性範囲にある場合は、金型直下に設けられて
いる上部のパリソン検出センサがＯＮ、下部のパリソン
検出センサがＯＦＦとなるようにセットし、パリソンが
短い（両センサがＯＦＦ）、または長い（両センサがＯ
Ｎ）場合は、予め設定された補正量だけ、押出機回転主
設定値に次サイクル開始より加算する方法である。
ソン長さ制御方法（制御系Ｂ）は、型閉開始時にパリソ
ン長さが適性範囲にある場合は、金型直下に設けられて
いる上部のパリソン検出センサがＯＮ、下部のパリソン
検出センサがＯＦＦとなるようにセットし、パリソンが
短い（両センサがＯＦＦ）、または長い（両センサがＯ
Ｎ）場合は、予め設定された補正量だけ、押出機回転主
設定値に次サイクル開始より加算する方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記制御系Ｂにおいて、
パリソン長さが適性範囲になった場合は、前記制御系Ａ
の制御に移行する方法である。
パリソン長さが適性範囲になった場合は、前記制御系Ａ
の制御に移行する方法である。
【０００８】本発明によるパリソン基準通過時間の置き
換え制御方法（制御系Ｃ）は、前記制御系Ｂにおいて現
時点より任意ショット数前までのダイス直下の２点間の
パリソン通過時間のパリソン通過時間平均値を算出し、
パリソン長さが適性範囲でない場合、このパリソン通過
時間平均値を次サイクル開始よりパリソン基準通過時間
に置き換え、制御系Ａの制御に適用する方法である。
換え制御方法（制御系Ｃ）は、前記制御系Ｂにおいて現
時点より任意ショット数前までのダイス直下の２点間の
パリソン通過時間のパリソン通過時間平均値を算出し、
パリソン長さが適性範囲でない場合、このパリソン通過
時間平均値を次サイクル開始よりパリソン基準通過時間
に置き換え、制御系Ａの制御に適用する方法である。
【０００９】本発明によるパリソン重量による制御方法
（制御系Ｄ）は、成形後の製品重量を測定し、予め定め
られている製品重量基準値との偏差が製品重量許容範囲
を超えた場合、その偏差の製品重量基準値に対する比率
を基準肉厚補正量に乗じて肉厚補正量を算出し、パリソ
ン肉厚調整装置の肉厚主設定値に次サイクル開始より加
算する方法である。
（制御系Ｄ）は、成形後の製品重量を測定し、予め定め
られている製品重量基準値との偏差が製品重量許容範囲
を超えた場合、その偏差の製品重量基準値に対する比率
を基準肉厚補正量に乗じて肉厚補正量を算出し、パリソ
ン肉厚調整装置の肉厚主設定値に次サイクル開始より加
算する方法である。
【００１０】本発明による連続押出式中空成形機による
パリソン制御装置は、押出機の先端部にダイスが接続さ
れ、このダイスの内孔に挿設され下端部にコアを有する
スピンドルがパリソン肉厚調整装置により上下動可能と
され、前記押出機のスクリュ駆動モータが押出機回転主
設定器で設定される押出機回転主設定値によって制御さ
れるパリソンの制御装置において、前記ダイス直下に２
点間のパリソン通過時間を計測するパリソン検出センサ
が設けられ、パリソン基準通過時間との偏差に基づき、
押出機回転補正量を算出し、押出機回転主設定値に次サ
イクル開始より加算する制御系Ａと、前記ダイスの下方
に設けられた金型直下にパリソン長さが適性範囲になっ
たか否かを検出するパリソン検出センサが設けられ、パ
リソン長さが適性範囲にない場合は、予め定められた補
正量だけ、押出機回転主設定に次サイクル開始より加算
する制御系Ｂとからなり、前記制御系Ｂが制御系Ａに優
先して実施されるものである。
パリソン制御装置は、押出機の先端部にダイスが接続さ
れ、このダイスの内孔に挿設され下端部にコアを有する
スピンドルがパリソン肉厚調整装置により上下動可能と
され、前記押出機のスクリュ駆動モータが押出機回転主
設定器で設定される押出機回転主設定値によって制御さ
れるパリソンの制御装置において、前記ダイス直下に２
点間のパリソン通過時間を計測するパリソン検出センサ
が設けられ、パリソン基準通過時間との偏差に基づき、
押出機回転補正量を算出し、押出機回転主設定値に次サ
イクル開始より加算する制御系Ａと、前記ダイスの下方
に設けられた金型直下にパリソン長さが適性範囲になっ
たか否かを検出するパリソン検出センサが設けられ、パ
リソン長さが適性範囲にない場合は、予め定められた補
正量だけ、押出機回転主設定に次サイクル開始より加算
する制御系Ｂとからなり、前記制御系Ｂが制御系Ａに優
先して実施されるものである。
【００１１】さらに詳細には、パリソン長さが適性範囲
にない場合は、現時点より任意ショット数前までのパリ
ソン通過時間のパリソン通過時間平均値を算出して、パ
リソン通過時間平均値をパリソン基準通過時間に次サイ
クル開始より置き換える制御系Ｃを設けることが好まし
い。
にない場合は、現時点より任意ショット数前までのパリ
ソン通過時間のパリソン通過時間平均値を算出して、パ
リソン通過時間平均値をパリソン基準通過時間に次サイ
クル開始より置き換える制御系Ｃを設けることが好まし
い。
【００１２】さらに詳細には、成形後の製品重量を測定
し、予め定められている製品重量基準値との偏差に基づ
き肉厚補正量を算出し、パリソン肉厚調整装置の肉厚主
設定値に次サイクル開始より加算する制御系Ｄを設ける
ことが好ましい。
し、予め定められている製品重量基準値との偏差に基づ
き肉厚補正量を算出し、パリソン肉厚調整装置の肉厚主
設定値に次サイクル開始より加算する制御系Ｄを設ける
ことが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】パリソンの長さ制御は、押出機回
転主設定器で設定された押出機回転主設定値に制御系
Ａ、Ｂ、Ｃからの補正量を加算し、得られた速度指令を
モータ制御アンプを介してスクリュ駆動モータに入力し
て行われる。また、パリソン重量による制御は、肉厚主
設定器で設定された肉厚主設定値を制御系Ｄからの肉厚
補正量で補正し、肉厚指令を肉厚制御アンプを介して前
記パリソン肉厚制御装置に入力して行われる。
転主設定器で設定された押出機回転主設定値に制御系
Ａ、Ｂ、Ｃからの補正量を加算し、得られた速度指令を
モータ制御アンプを介してスクリュ駆動モータに入力し
て行われる。また、パリソン重量による制御は、肉厚主
設定器で設定された肉厚主設定値を制御系Ｄからの肉厚
補正量で補正し、肉厚指令を肉厚制御アンプを介して前
記パリソン肉厚制御装置に入力して行われる。
【００１４】制御系Ａは、ダイス直下の２点間のパリソ
ン通過時間を計測して、パリソン基準通過時間との偏差
より、押出機回転補正量を算出し、押出機回転主設定値
に次サイクル開始より加算する。
ン通過時間を計測して、パリソン基準通過時間との偏差
より、押出機回転補正量を算出し、押出機回転主設定値
に次サイクル開始より加算する。
【００１５】制御系Ｂは、金型直下に設けられている２
個のパリソン検出センサのＯＮ、ＯＦＦにより、パリソ
ン長さが正常、短い、長いの判断を行い、長さが正常で
ない場合は、予め設定された補正量だけ、押出機回転主
設定値に次サイクル開始より加算する。
個のパリソン検出センサのＯＮ、ＯＦＦにより、パリソ
ン長さが正常、短い、長いの判断を行い、長さが正常で
ない場合は、予め設定された補正量だけ、押出機回転主
設定値に次サイクル開始より加算する。
【００１６】制御系Ｃは、前記制御系Ｂにおいて現時点
より任意ショット数前までのダイス直下の２点間のパリ
ソン通過時間のパリソン通過時間平均値を算出し、パリ
ソン長さが正常でない場合、このパリソン通過時間平均
値をパリソン基準通過時間に次サイクル開始より置き換
えて制御系Ａに適用する。
より任意ショット数前までのダイス直下の２点間のパリ
ソン通過時間のパリソン通過時間平均値を算出し、パリ
ソン長さが正常でない場合、このパリソン通過時間平均
値をパリソン基準通過時間に次サイクル開始より置き換
えて制御系Ａに適用する。
【００１７】制御系Ｄは、成形後の製品重量を測定し、
予め定められている製品重量基準値の偏差が製品重量許
容範囲を超えた場合、肉厚補正量を算出し、パリソン肉
厚調整装置の肉厚主設定値に次サイクル開始より加算す
る。なお、この制御系Ｄは、前記制御系Ａ、Ｂ、Ｃと共
に行われる。
予め定められている製品重量基準値の偏差が製品重量許
容範囲を超えた場合、肉厚補正量を算出し、パリソン肉
厚調整装置の肉厚主設定値に次サイクル開始より加算す
る。なお、この制御系Ｄは、前記制御系Ａ、Ｂ、Ｃと共
に行われる。
【００１８】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は、本発明による連続押出式中空成形機によ
るパリソンの制御装置を示す全体系統図である。同図に
おいて、符号２１に示されるものは押出機であり、この
押出機２１のシリンダの内孔に挿設されているスクリュ
２２は、スクリュ駆動モータ２３により回転可能とされ
ている。前記スクリュ駆動モータ２３の制御は、押出機
回転主設定器２４で設定されている押出機回転主設定値
Ｍｎに後述する制御系（Ａ、Ｂ、Ｃ）からの補正量Ｍｍ
または±Ｍｓ２を加算し、得られた速度指令をモータ制
御アンプ２５を介して前記スクリュ駆動モータ２３に入
力して行われる。前記押出機２１の先端部にはダイス２
６が接続され、このダイス２６の内孔に挿設され下端部
にコアを有するスピンドル２７がパリソン肉厚調整装置
２８により上下動可能とされている。前記パリソン肉厚
調整装置２８の制御は、肉厚主設定器２９で設定されて
いる肉厚主設定値Ｇｎに後述する制御系Ｄからの肉厚補
正量±Ｇｍを加算し、得られた肉厚指令を肉厚制御アン
プ３０を介して前記パリソン肉厚制御装置２８に入力し
て行われる。
する。図１は、本発明による連続押出式中空成形機によ
るパリソンの制御装置を示す全体系統図である。同図に
おいて、符号２１に示されるものは押出機であり、この
押出機２１のシリンダの内孔に挿設されているスクリュ
２２は、スクリュ駆動モータ２３により回転可能とされ
ている。前記スクリュ駆動モータ２３の制御は、押出機
回転主設定器２４で設定されている押出機回転主設定値
Ｍｎに後述する制御系（Ａ、Ｂ、Ｃ）からの補正量Ｍｍ
または±Ｍｓ２を加算し、得られた速度指令をモータ制
御アンプ２５を介して前記スクリュ駆動モータ２３に入
力して行われる。前記押出機２１の先端部にはダイス２
６が接続され、このダイス２６の内孔に挿設され下端部
にコアを有するスピンドル２７がパリソン肉厚調整装置
２８により上下動可能とされている。前記パリソン肉厚
調整装置２８の制御は、肉厚主設定器２９で設定されて
いる肉厚主設定値Ｇｎに後述する制御系Ｄからの肉厚補
正量±Ｇｍを加算し、得られた肉厚指令を肉厚制御アン
プ３０を介して前記パリソン肉厚制御装置２８に入力し
て行われる。
【００１９】前記ダイス２６の直下には、ダイス２６か
ら吐出されるパリソン３１を切断するパリソンカッタ３
２が配設されている。このパリソンカッタ３２の下部と
金型３３の上部との間には、後述する制御系Ａに時間信
号Ｔ１，Ｔ２を出力するパリソン検出センサ１、２が配
設され、また、前記ダイス２６の下方に設けられた金型
３３の直下には、後述する制御系Ｂにパリソン下端検出
信号Ｓ１，Ｓ２を出力するパリソン検出センサ３、４が
配設されている。
ら吐出されるパリソン３１を切断するパリソンカッタ３
２が配設されている。このパリソンカッタ３２の下部と
金型３３の上部との間には、後述する制御系Ａに時間信
号Ｔ１，Ｔ２を出力するパリソン検出センサ１、２が配
設され、また、前記ダイス２６の下方に設けられた金型
３３の直下には、後述する制御系Ｂにパリソン下端検出
信号Ｓ１，Ｓ２を出力するパリソン検出センサ３、４が
配設されている。
【００２０】次に、制御系Ａのパリソン通過時間による
パリソン長さ制御について、図２を参照して説明する。
パリソン長さ制御について、図２を参照して説明する。
【００２１】前記パリソンカッタ３２で切断されたパリ
ソン３１の下端部がパリソン検出センサ１および２を通
過する時間信号Ｔ１、Ｔ２から、パリソン通過時間計測
回路５で２点間のパリソン通過時間Ｔ３を計測して、補
正量演算回路６に入力する。なお、パリソン通過時間Ｔ
３の計測を、図１に示すように、パリソン３１切断後
（パリソン状態１）から下部のパリソン検出センサ２が
パリソン３１の下端部を検出（パリソン状態３）するま
でとすることもでき、この場合は上部のパリソン検出セ
ンサ１による検出（パリソン状態２）は不用となる。前
記補正量演算回路６には、設定器７からパリソン基準通
過時間（良品時の通過時間）Ｔｓ、基準押出機回転補正
量Ｍｓ１が入力されているので、下記数式１により押出
機回転補正量Ｍｍを算出し、次サイクル開始時に前記押
出機回転主設定器２４で設定された押出機回転主設定値
Ｍｎに加算する。
ソン３１の下端部がパリソン検出センサ１および２を通
過する時間信号Ｔ１、Ｔ２から、パリソン通過時間計測
回路５で２点間のパリソン通過時間Ｔ３を計測して、補
正量演算回路６に入力する。なお、パリソン通過時間Ｔ
３の計測を、図１に示すように、パリソン３１切断後
（パリソン状態１）から下部のパリソン検出センサ２が
パリソン３１の下端部を検出（パリソン状態３）するま
でとすることもでき、この場合は上部のパリソン検出セ
ンサ１による検出（パリソン状態２）は不用となる。前
記補正量演算回路６には、設定器７からパリソン基準通
過時間（良品時の通過時間）Ｔｓ、基準押出機回転補正
量Ｍｓ１が入力されているので、下記数式１により押出
機回転補正量Ｍｍを算出し、次サイクル開始時に前記押
出機回転主設定器２４で設定された押出機回転主設定値
Ｍｎに加算する。
【００２２】
【数１】Ｍｍ＝（Ｔｓ−Ｔ３）／Ｔｓ×Ｍｓ１ パリソン基準通過時間Ｔｓとパリソン通過時間Ｔ３との
比較の際に、不感帯ΔＴｓを設けて、Ｔ３がＴｓに近接
した時に制御結果がハンチングすることを防止する。
比較の際に、不感帯ΔＴｓを設けて、Ｔ３がＴｓに近接
した時に制御結果がハンチングすることを防止する。
【００２３】なお、前記設定器７からのパリソン基準通
過時間ＴｓはスイッチＲ１を介して補正演算回路６に入
力され、また、補正量演算回路６からの押出機回転補正
量ＭｍはスイッチＲ１とパリソン通過時間制御スイッチ
ＳＳ１を介して上述した押出機回転主設定器２４で設定
された押出機回転主設定値Ｍｎに加算される。
過時間ＴｓはスイッチＲ１を介して補正演算回路６に入
力され、また、補正量演算回路６からの押出機回転補正
量ＭｍはスイッチＲ１とパリソン通過時間制御スイッチ
ＳＳ１を介して上述した押出機回転主設定器２４で設定
された押出機回転主設定値Ｍｎに加算される。
【００２４】上述した構成により、パリソン３１のパリ
ソン検出センサ１、２の間を通過する時間が常に一定に
保たれ、その結果、パリソン３１の長さが一定となる。
ソン検出センサ１、２の間を通過する時間が常に一定に
保たれ、その結果、パリソン３１の長さが一定となる。
【００２５】しかしながら、成形開始時には良好なパリ
ソン長さが得られていたものが、数時間経過後には、パ
リソン検出センサ１、２間のパリソン通過時間Ｔ３が一
定にもかかわらず、パリソン３１が長くなったり、短く
なったりする現象が現れる場合がある。これは、樹脂の
流動特性の変化によりパリソン３１のドローダウン量等
が変化し、良好なパリソン長さを得るためのパリソン基
準通過時間Ｔｓが、その時点において、適正な基準値で
なくなるために発生する。従って、上述した制御系Ａの
みでは、パリソン長さが不安定となる場合がある。
ソン長さが得られていたものが、数時間経過後には、パ
リソン検出センサ１、２間のパリソン通過時間Ｔ３が一
定にもかかわらず、パリソン３１が長くなったり、短く
なったりする現象が現れる場合がある。これは、樹脂の
流動特性の変化によりパリソン３１のドローダウン量等
が変化し、良好なパリソン長さを得るためのパリソン基
準通過時間Ｔｓが、その時点において、適正な基準値で
なくなるために発生する。従って、上述した制御系Ａの
みでは、パリソン長さが不安定となる場合がある。
【００２６】次に、制御系Ｂのパリソン下端位置による
パリソン長さ制御について、図２を参照して説明する。
パリソン長さ制御について、図２を参照して説明する。
【００２７】上述した制御系Ａによる数時間経過後のパ
リソン長さの変化を防止するために、金型３３の直下に
は、上部のパリソン検出センサ３と下部のパリソン検出
センサ４が追加されている。このパリソン検出センサ
３、４によつて、金型３３の下部から突出したパリソン
の下端部の有無を検出する。両パリソン検出センサ３、
４からのパリソン下端検出信号Ｓ１、Ｓ２は、３つのＡ
ＮＤ回路８にそれぞれ入力されている。また、それぞれ
のＡＮＤ回路８には型閉開始信号が入力されている。
リソン長さの変化を防止するために、金型３３の直下に
は、上部のパリソン検出センサ３と下部のパリソン検出
センサ４が追加されている。このパリソン検出センサ
３、４によつて、金型３３の下部から突出したパリソン
の下端部の有無を検出する。両パリソン検出センサ３、
４からのパリソン下端検出信号Ｓ１、Ｓ２は、３つのＡ
ＮＤ回路８にそれぞれ入力されている。また、それぞれ
のＡＮＤ回路８には型閉開始信号が入力されている。
【００２８】前記パリソン下端信号Ｓ１、Ｓ２のいずれ
の入力側にもインバータ９が設けられているＡＮＤ回路
によって、パリソン長さが短い状態（パリソン状態４）
が検出され、押出機増速の補正量Ｍｓ２が出力される。
の入力側にもインバータ９が設けられているＡＮＤ回路
によって、パリソン長さが短い状態（パリソン状態４）
が検出され、押出機増速の補正量Ｍｓ２が出力される。
【００２９】前記パリソン下端信号Ｓ２の入力側にのみ
インバータ９が設けられているＡＮＤ回路によって、パ
リソン長さが正常な状態（パリソン状態５）が検出さ
れ、パリソン長さ正常スイッチＲ１が作動する。
インバータ９が設けられているＡＮＤ回路によって、パ
リソン長さが正常な状態（パリソン状態５）が検出さ
れ、パリソン長さ正常スイッチＲ１が作動する。
【００３０】前記パリソン下端信号Ｓ１、Ｓ２のいずれ
の入力側にもインバータ９が設けられていないＡＮＤ回
路によって、パリソン長さが長い状態（パリソン状態
６）が検出され、押出機減速の補正量Ｍｓ２が出力され
る。上述した補正値±Ｍｓ２は、スイッチＲ１、パリソ
ン下端検出制御スイッチＳＳ２を介して、上述した押出
機回転主設定器２４で設定された押出機回転主設定値Ｍ
ｎに次サイクル開始より加算される。
の入力側にもインバータ９が設けられていないＡＮＤ回
路によって、パリソン長さが長い状態（パリソン状態
６）が検出され、押出機減速の補正量Ｍｓ２が出力され
る。上述した補正値±Ｍｓ２は、スイッチＲ１、パリソ
ン下端検出制御スイッチＳＳ２を介して、上述した押出
機回転主設定器２４で設定された押出機回転主設定値Ｍ
ｎに次サイクル開始より加算される。
【００３１】すなわち、パリソン検出センサ３、４は、
パリソン長さが適性範囲にある場合（パリソン状態
５）、上部のパリソン検出センサ３がＯＮ、下部のパリ
ソン検出センサ４がＯＦＦとなるような位置に配置さ
れ、型閉開始時に、パリソン検出センサ３、４のＯＮ、
ＯＦＦの状態により、パリソン長さを表１のように判断
する。
パリソン長さが適性範囲にある場合（パリソン状態
５）、上部のパリソン検出センサ３がＯＮ、下部のパリ
ソン検出センサ４がＯＦＦとなるような位置に配置さ
れ、型閉開始時に、パリソン検出センサ３、４のＯＮ、
ＯＦＦの状態により、パリソン長さを表１のように判断
する。
【００３２】この判断結果により、”パリソン短い”ま
たは”パリソン長い”の場合、上述した制御系Ａを停止
し、”パリソン短い”の場合、補正量Ｍｓ２だけ押出機
回転主設定値Ｍｎに対して次サイクル開始時に増速させ
る。また、”パリソン長い”の場合、補正量Ｍｓ２だけ
押出機回転主設定値Ｍｎに対し次サイクル開始時に減速
させる。
たは”パリソン長い”の場合、上述した制御系Ａを停止
し、”パリソン短い”の場合、補正量Ｍｓ２だけ押出機
回転主設定値Ｍｎに対して次サイクル開始時に増速させ
る。また、”パリソン長い”の場合、補正量Ｍｓ２だけ
押出機回転主設定値Ｍｎに対し次サイクル開始時に減速
させる。
【００３３】
【表１】 次に、制御系Ｃのパリソン基準通過時間の置き換え制御
について、図２を参照して説明する。
について、図２を参照して説明する。
【００３４】前記制御系Ｂの動作中、パリソン通過時間
Ｔ３を平均通過時間算出回路１０に入力して、現時点よ
り任意ショット数ｎ前までのパリソン通過時間Ｔ３のパ
リソン通過時間平均値Ｔｓ′を毎サイクル算出し、その
時点でのパリソン通過時間平均値Ｔｓ′をパリソン長さ
が正常でない場合は、新たなパリソン基準通過時間Ｔｓ
に置き換える。パリソン長さ正常スイッチＲ１が作動し
て、パリソン長さが正常になり再度、制御系Ａのパリソ
ン時間による制御に移行する場合、前記置き換えられた
適正なパリソン基準通過時間Ｔｓにより高精度な制御を
再開することができる。
Ｔ３を平均通過時間算出回路１０に入力して、現時点よ
り任意ショット数ｎ前までのパリソン通過時間Ｔ３のパ
リソン通過時間平均値Ｔｓ′を毎サイクル算出し、その
時点でのパリソン通過時間平均値Ｔｓ′をパリソン長さ
が正常でない場合は、新たなパリソン基準通過時間Ｔｓ
に置き換える。パリソン長さ正常スイッチＲ１が作動し
て、パリソン長さが正常になり再度、制御系Ａのパリソ
ン時間による制御に移行する場合、前記置き換えられた
適正なパリソン基準通過時間Ｔｓにより高精度な制御を
再開することができる。
【００３５】なお、上述した制御系Ａと制御系Ｂは、前
記パリソン通過時間制御スイッチＳＳ１とパリソン下端
検出制御スイッチＳＳ２によって選択することができ
る。
記パリソン通過時間制御スイッチＳＳ１とパリソン下端
検出制御スイッチＳＳ２によって選択することができ
る。
【００３６】次に、制御系Ｄのパリソン重量による制御
について図３を参照して説明する。
について図３を参照して説明する。
【００３７】上述した制御系Ａ〜Ｃにより、パリソンの
長さが一定に保たれ、肉厚分布が一定しても、製品重量
が一定するとは限らない。製品重量は、図４に示すよう
にパリソン長さが一定に保たれていれば、パリソン肉厚
調整装置２８に与えられる肉厚指令波形（製品縦方向の
肉厚分布）に対するダイギャップのベース分Ｇｂ、Ｇ
ｂ′により決定される。
長さが一定に保たれ、肉厚分布が一定しても、製品重量
が一定するとは限らない。製品重量は、図４に示すよう
にパリソン長さが一定に保たれていれば、パリソン肉厚
調整装置２８に与えられる肉厚指令波形（製品縦方向の
肉厚分布）に対するダイギャップのベース分Ｇｂ、Ｇ
ｂ′により決定される。
【００３８】そこで、成形後の製品重量Ｗｎを製品重量
測定器１１で毎ショット測定し、設定器１２で予め設定
されている製品重量基準値Ｗｓ、製品重量許容範囲ΔＷ
ｓ、基準肉厚補正量Ｇｓに基づき、肉厚補正量判断回路
１３において、Ｗｎ＞Ｗｓ＋ΔＷｓ（重い）またはＷｎ
＜Ｗｓ−ΔＷｓ（軽い）時に、下記の数式２により、肉
厚補正量±Ｇｍを算出し、重量補正スイッチＳＳ３を介
して、前記肉厚主設定器２９で設定された肉厚主設定値
に、次サイクル開始時に加算する。なお、制御系Ｄは、
前記重量補正スイッチＳＳ３によって選択することがで
きる。
測定器１１で毎ショット測定し、設定器１２で予め設定
されている製品重量基準値Ｗｓ、製品重量許容範囲ΔＷ
ｓ、基準肉厚補正量Ｇｓに基づき、肉厚補正量判断回路
１３において、Ｗｎ＞Ｗｓ＋ΔＷｓ（重い）またはＷｎ
＜Ｗｓ−ΔＷｓ（軽い）時に、下記の数式２により、肉
厚補正量±Ｇｍを算出し、重量補正スイッチＳＳ３を介
して、前記肉厚主設定器２９で設定された肉厚主設定値
に、次サイクル開始時に加算する。なお、制御系Ｄは、
前記重量補正スイッチＳＳ３によって選択することがで
きる。
【００３９】
【数２】Ｇｍ＝Ｇｓ×（Ｗｎ−Ｗｓ）／Ｗｓ 上述した制御系Ｂは、制御系Ａに対して優先して行われ
る。すなわち、制御系Ｂで、パリソン長さが所定範囲内
にされ、制御系Ｃでパリソン基準通過時間が置き換えら
れ、制御系Ａでパリソン長さの高精度な制御が行われ
る。また、このパリソン長さの制御に加えて制御系Ｄに
よるパリソンの重量制御が行われる。
る。すなわち、制御系Ｂで、パリソン長さが所定範囲内
にされ、制御系Ｃでパリソン基準通過時間が置き換えら
れ、制御系Ａでパリソン長さの高精度な制御が行われ
る。また、このパリソン長さの制御に加えて制御系Ｄに
よるパリソンの重量制御が行われる。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
パリソン長さを精度よく制御できると共に、製品重量の
制御を組み合せることにより、製品重量、肉厚分布共に
安定したパリソンを得ることができる。
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
パリソン長さを精度よく制御できると共に、製品重量の
制御を組み合せることにより、製品重量、肉厚分布共に
安定したパリソンを得ることができる。
【図１】本発明による連続押出式中空成形機によるパリ
ソンの制御装置を示す全体系統図である。
ソンの制御装置を示す全体系統図である。
【図２】パリソン長さ制御系Ａ、Ｂおよびパリソン基準
時間の置き換え制御系Ｃを示す系統図である。
時間の置き換え制御系Ｃを示す系統図である。
【図３】パリソン重量による制御系Ｄを示す系統図であ
る。
る。
【図４】肉厚指令波形に対するダイギャップのベース分
を示す図である。
を示す図である。
１、２、３、４ パリソン検出センサ ５ パリソン通過時間計測回路 ６ 補正量演算回路 ７、１２ 設定器 ８ ＡＮＤ回路 ９ インバータ 10 平均通過時間算出回路 11 製品重量測定器 13 肉厚補正量判断回路 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 制御系
Claims (8)
- 【請求項１】 ダイス直下の２点間のパリソン通過時間
（Ｔ３）を計測して、パリソン基準通過時間（Ｔｓ）と
の偏差を算出し、この偏差のパリソン基準通過時間（Ｔ
ｓ）に対する比率を基準押出機回転補正量（Ｍｓ１）に
乗じて押出機回転補正量（Ｍｍ）を算出し、押出機回転
主設定値（Ｍｎ）に次サイクル開始より加算することを
特徴とする連続押出式中空成形機によるパリソンの制御
方法。 - 【請求項２】 型閉開始時にパリソン長さが適性範囲に
ある場合は、金型直下に設けられている上部のパリソン
検出センサ３がＯＮ、下部のパリソン検出センサ４がＯ
ＦＦとなるようにセットし、パリソンが短い（両センサ
がＯＦＦ）、または長い（両センサがＯＮ）場合は、予
め設定された補正量（±Ｍｓ２）だけ、押出機回転主設
定値（Ｍｎ）に次サイクル開始より加算することを特徴
とする連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方
法。 - 【請求項３】 請求項２に記載の制御においてパリソン
長さが適性範囲になった場合は、請求項１に記載の制御
に移行することを特徴とする連続押出式中空成形機によ
るパリソンの制御方法。 - 【請求項４】 請求項２に記載の制御において現時点よ
り任意ショット数（ｎ）前までのダイス直下の２点間の
パリソン通過時間（Ｔ３）のパリソン通過時間平均値
（Ｔｓ′）を算出し、パリソン長さが適性範囲でない場
合、このパリソン通過時間平均値（Ｔｓ′）をパリソン
基準通過時間（Ｔｓ）に次サイクル開始より置き換え、
請求項１に記載の制御に適用することを特徴とする連続
押出式中空成形機によるパリソンの制御方法。 - 【請求項５】 成形後の製品重量（Ｗｎ）を測定し、予
め定められている製品重量基準値（Ｗｓ）との偏差が製
品重量許容範囲（ΔＷｓ）を超えた場合、その偏差の製
品重量基準値（Ｗｓ）に対する比率を基準肉厚補正量
（Ｇｓ）に乗じて肉厚補正量（±Ｇｍ）を算出し、パリ
ソン肉厚調整装置の肉厚主設定値に対して次サイクル開
始より加算することを特徴とする請求項１〜４のいずれ
か１項に記載の連続押出式中空成形機によるパリソンの
制御方法。 - 【請求項６】 押出機（２１）の先端部にダイス（２
６）が接続され、このダイス（２６）の内孔に挿設され
下端部にコアを有するスピンドル（２７）がパリソン肉
厚調整装置（２８）により上下動可能とされ、前記押出
機（２１）のスクリュ駆動モータ（２３）が押出機回転
主設定器（２４）で設定される押出機回転主設定値（Ｍ
ｎ）によって制御されるパリソンの制御装置において、 前記ダイス（２６）直下に２点間のパリソン通過時間
（Ｔ３）を計測するパリソン検出センサ（１，２）が設
けられ、パリソン基準通過時間（Ｔｓ）との偏差に基づ
き、押出機回転補正量（Ｍｍ）を算出し、押出機回転主
設定値（Ｍｎ）に次サイクル開始より加算する制御系
（Ａ）と、 前記ダイス（２６）の下方に設けられた金型（３３）直
下にパリソン長さが適性範囲になったか否かを検出する
パリソン検出センサ（３，４）が設けられ、パリソン長
さが適性範囲にない場合は、予め定められた補正量（±
Ｍｓ２）だけ、押出機回転主設定値（Ｍｎ）に次サイク
ル開始より加算する制御系（Ｂ）とからなり、前記制御
系（Ｂ）が制御系（Ａ）に優先して実施されることを特
徴とする連続押出式中空成形機によるパリソン制御装
置。 - 【請求項７】 パリソン長さが適性範囲にない場合に、
現時点より任意ショット数（ｎ）前までのダイス直下の
２点間のパリソン通過時間（Ｔ３）からパリソン通過時
間平均値（Ｔｓ′）を算出して、パリソン通過時間平均
値（Ｔｓ′）をパリソン基準通過時間（Ｔｓ）に次サイ
クル開始より置き換える、制御系（Ｃ）を設けたことを
特徴とする請求項６記載の連続押出式中空成形機による
パリソン制御装置。 - 【請求項８】 成形後の製品重量（Ｗｎ）を測定し、予
め定められている製品重量基準値（Ｗｓ）との偏差に基
づき、肉厚補正量（±Ｇｍ）を算出し、パリソン肉厚調
整装置（２８）の肉厚主設定値に次サイクル開始より加
算する制御系（Ｄ）を設けたことを特徴とする請求項６
または７記載の連続押出式中空成形機によるパリソン制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25216195A JP3204884B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25216195A JP3204884B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0994869A true JPH0994869A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3204884B2 JP3204884B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17233340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25216195A Expired - Fee Related JP3204884B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 連続押出式中空成形機によるパリソンの制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204884B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851520A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-05 | 广东乐善智能装备股份有限公司 | 一种可消除型坯长度偏差的吹瓶机及其控制方法 |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP25216195A patent/JP3204884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851520A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-05 | 广东乐善智能装备股份有限公司 | 一种可消除型坯长度偏差的吹瓶机及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3204884B2 (ja) | 2001-09-04 |
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