JPS63104802A - パリソン長さ自動調節方法 - Google Patents
パリソン長さ自動調節方法Info
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- JPS63104802A JPS63104802A JP61248518A JP24851886A JPS63104802A JP S63104802 A JPS63104802 A JP S63104802A JP 61248518 A JP61248518 A JP 61248518A JP 24851886 A JP24851886 A JP 24851886A JP S63104802 A JPS63104802 A JP S63104802A
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- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 11
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 11
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 68
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002789 length control Methods 0.000 description 3
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92009—Measured parameter
- B29C2948/92076—Position, e.g. linear or angular
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92009—Measured parameter
- B29C2948/92085—Velocity
- B29C2948/92104—Flow or feed rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
- B29C48/09—Articles with cross-sections having partially or fully enclosed cavities, e.g. pipes or channels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、パリソン長さ自動調節方法に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来の技術
従来のパリソン押出成形方法としては、例えば特公昭５
９−７５７２号公報に示されるものがある。これには、
パリソンの全長を等分に分割し、分割した各区間ごとに
、所望の肉厚分布を有するパリソンの成形のため所要の
樹脂量を射出し得るプランジャーの各射出ストローク、
及び前記パリソンの肉厚に比例するノズルスリットを、
それぞれパリソンの全長にわたって求め、次いでノズル
スリットとマンドレルの位置の対応関係を用いて、前記
ノズルスリットをマンドレルの位置に変換し、パリソン
の前記各区間ごとに各射出ストロークとマンドレルの位
置の対応関係を設定することにより、ストローク位置に
従ってマンドレルの位置を制御するパリソン押出成形方
法が示されている。
９−７５７２号公報に示されるものがある。これには、
パリソンの全長を等分に分割し、分割した各区間ごとに
、所望の肉厚分布を有するパリソンの成形のため所要の
樹脂量を射出し得るプランジャーの各射出ストローク、
及び前記パリソンの肉厚に比例するノズルスリットを、
それぞれパリソンの全長にわたって求め、次いでノズル
スリットとマンドレルの位置の対応関係を用いて、前記
ノズルスリットをマンドレルの位置に変換し、パリソン
の前記各区間ごとに各射出ストロークとマンドレルの位
置の対応関係を設定することにより、ストローク位置に
従ってマンドレルの位置を制御するパリソン押出成形方
法が示されている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来のパリソン押出成形方法には
、目標とするパリソン肉厚を変更した場合、押出量が一
定のままであるとパリソン全長が変化してしまうため、
これを防止するために作業者が押出機を操作して押出量
を調整する必要があった。この調整作業のために時間が
かかり、また材料がむだとなっていた。本発明は、この
ような問題点を解決することを目的としている。
、目標とするパリソン肉厚を変更した場合、押出量が一
定のままであるとパリソン全長が変化してしまうため、
これを防止するために作業者が押出機を操作して押出量
を調整する必要があった。この調整作業のために時間が
かかり、また材料がむだとなっていた。本発明は、この
ような問題点を解決することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本出願の第１の発明は、実際のパリソン長さが所定値に
達したときの理論積算押出量と算出積算押出量とを比較
して押出量の調整を行うことにより、上記問題点を解決
する。すなわち、第１の発明によるパリソン長さ自動調
節方法は、押し出されるパリソンの下端部が所定位置に
達したことを検出するパリソン検出器を設け、記憶装置
に記憶させたパリソンの目標とする肉厚変化を示す折れ
線からパリソン検出器設置位置のパリソン長さにおける
理論積算押出量を算出し、またパリソン検出器が実際に
パリソン下端部を検出したときの算出積算押出量を算出
し、算出積算押出量が理論積算押出量と一致するように
溶融樹脂の押出量を調節する。
達したときの理論積算押出量と算出積算押出量とを比較
して押出量の調整を行うことにより、上記問題点を解決
する。すなわち、第１の発明によるパリソン長さ自動調
節方法は、押し出されるパリソンの下端部が所定位置に
達したことを検出するパリソン検出器を設け、記憶装置
に記憶させたパリソンの目標とする肉厚変化を示す折れ
線からパリソン検出器設置位置のパリソン長さにおける
理論積算押出量を算出し、またパリソン検出器が実際に
パリソン下端部を検出したときの算出積算押出量を算出
し、算出積算押出量が理論積算押出量と一致するように
溶融樹脂の押出量を調節する。
なお、第２の発明では、パリソン検出器設置位置のパリ
ソン長さと算出パリソン長さとが一致するように押出量
を制御する。
ソン長さと算出パリソン長さとが一致するように押出量
を制御する。
（ホ）作用
パリソン検出器がパリソン下端部を検知したときの理論
積算押出量と算出積算押出量とが一致していれば、目標
とするパリソンの折れ線に一致した状態の長さ及び肉厚
のパリソンが成形されていることになる。パリソン下端
部を検知したときの算出積算押出量が理論積算押出量よ
りも少ない場合には、算出積算押出量が理論積算押出量
に一致する目標とするパリソンに較べて長さ方向に伸び
すぎたパリソンを吐出していることとなっており、これ
は押出量が過大であることに起因するので、押出量を減
少させれば算出積算押出量は理論積算押出量に一致する
ようになる。また反対に、算出積算押出量が理論積算押
出量よりも大きい場合には、実際に吐出されているパリ
ソンは長さ方向に縮んだものとなっており、これは押出
量が不足していることに起因するので、押出量を増大さ
せれば算出積算押出量は理論積算押出量に一致するよう
になる。押出量の調整は理論積算押出量と算出積算押出
量との比に応じて押出機の回転速度を変えればよい。こ
れにより常に所望の長さのパリソンを得ることができる
。第２の発明についても、パリソン長さに基づいて同様
の作用を得ることかできる。
積算押出量と算出積算押出量とが一致していれば、目標
とするパリソンの折れ線に一致した状態の長さ及び肉厚
のパリソンが成形されていることになる。パリソン下端
部を検知したときの算出積算押出量が理論積算押出量よ
りも少ない場合には、算出積算押出量が理論積算押出量
に一致する目標とするパリソンに較べて長さ方向に伸び
すぎたパリソンを吐出していることとなっており、これ
は押出量が過大であることに起因するので、押出量を減
少させれば算出積算押出量は理論積算押出量に一致する
ようになる。また反対に、算出積算押出量が理論積算押
出量よりも大きい場合には、実際に吐出されているパリ
ソンは長さ方向に縮んだものとなっており、これは押出
量が不足していることに起因するので、押出量を増大さ
せれば算出積算押出量は理論積算押出量に一致するよう
になる。押出量の調整は理論積算押出量と算出積算押出
量との比に応じて押出機の回転速度を変えればよい。こ
れにより常に所望の長さのパリソンを得ることができる
。第２の発明についても、パリソン長さに基づいて同様
の作用を得ることかできる。
（へ）実施例
（７ｎ１の発明の実施例）
第１図にパリソン押出成形装置を示す。ダイ１０の開口
部にコア１２が設けられており、このコア１２は油圧シ
リンダ１４によって上下動可能である。ダイ１０とコア
１２とのすきま１３に図示してない押出機から溶融樹脂
を供給可能である。油圧シリンダ１４の作動は油圧サー
ボ弁１６によって制御される。油圧サーボ弁・１６はサ
ーボ増幅器１８からの信号により作動する。また、コア
１２の位置はポテンショメータ２０によって検出されて
おり、これの検出信号はサーボ増幅器１８にフィードバ
ックされている。サーボ増幅器１８にはマイクロコンピ
ュータを構成するＣＰＵ２２ （中央処理装置）からの
指令信号が入力される。ＣＰＵ２２は押出機制御装置３
１にも指令信号を出力する。ＣＰＵ２２には例えばキー
ボードである人力装置２４、記憶装置２６、ディスプレ
イ装置２８及び光電スイッチ３０（パリソン検出器）が
接続されている。光電スイッチ３０はすきま１３から押
出されるパリソン１５が目標とするパリソン長さの８０
％に達したときオンとなる位置に設置されている。
部にコア１２が設けられており、このコア１２は油圧シ
リンダ１４によって上下動可能である。ダイ１０とコア
１２とのすきま１３に図示してない押出機から溶融樹脂
を供給可能である。油圧シリンダ１４の作動は油圧サー
ボ弁１６によって制御される。油圧サーボ弁・１６はサ
ーボ増幅器１８からの信号により作動する。また、コア
１２の位置はポテンショメータ２０によって検出されて
おり、これの検出信号はサーボ増幅器１８にフィードバ
ックされている。サーボ増幅器１８にはマイクロコンピ
ュータを構成するＣＰＵ２２ （中央処理装置）からの
指令信号が入力される。ＣＰＵ２２は押出機制御装置３
１にも指令信号を出力する。ＣＰＵ２２には例えばキー
ボードである人力装置２４、記憶装置２６、ディスプレ
イ装置２８及び光電スイッチ３０（パリソン検出器）が
接続されている。光電スイッチ３０はすきま１３から押
出されるパリソン１５が目標とするパリソン長さの８０
％に達したときオンとなる位置に設置されている。
第２図にＣＰＵ２２において実行される制御のうちの肉
厚制御のルーチンを示す。このルーチンは例えば２０ｍ
５ｅｃごとの割込信号により実行される。まず、データ
テーブルから算出パリソン長さＬに対する肉厚の目標値
ａを補間法により算出する（ステップ１００）。データ
テーブルには例えば第３図に示すようなデータが人力さ
れている。すなわち、パリソン押出対する所望の肉厚Ａ
を折れ線によって示しである。第３図に示す例の場合、
Ｐｏ （パリソン長さり。；０、肉厚ＡＯ＝４） 、Ｐ
Ｉ （Ｌｌ ＝０、３、 Ａ、 ＝８） 、 Ｐ
２ （Ｌ２ ＝０． ５、Ａ２ ＝８） 、 Ｐ
３ （Ｌｌ ＝０． ７、Ａ３ ＝４） 、及び
Ｐ４ （Ｌ４＝１．０、Ａ４＝４）の５つの点が人力装
置２４から入力され、記憶装置２６に記憶されている。
厚制御のルーチンを示す。このルーチンは例えば２０ｍ
５ｅｃごとの割込信号により実行される。まず、データ
テーブルから算出パリソン長さＬに対する肉厚の目標値
ａを補間法により算出する（ステップ１００）。データ
テーブルには例えば第３図に示すようなデータが人力さ
れている。すなわち、パリソン押出対する所望の肉厚Ａ
を折れ線によって示しである。第３図に示す例の場合、
Ｐｏ （パリソン長さり。；０、肉厚ＡＯ＝４） 、Ｐ
Ｉ （Ｌｌ ＝０、３、 Ａ、 ＝８） 、 Ｐ
２ （Ｌ２ ＝０． ５、Ａ２ ＝８） 、 Ｐ
３ （Ｌｌ ＝０． ７、Ａ３ ＝４） 、及び
Ｐ４ （Ｌ４＝１．０、Ａ４＝４）の５つの点が人力装
置２４から入力され、記憶装置２６に記憶されている。
なお、パリソン長さしは全長を１として示してあり、ま
た肉厚Ａはｍｍ単位で示しである。この表から、与えら
れた算出パリソン長さ２に対する肉厚の目標値ａが補間
法により算出される。第１回目のルーチンではＬ＝Ｏで
あるからａ＝４となる。第２回目以降のルーチンでは後
述のステップ１０６で算出されるパリソン長さ１に対応
する肉厚の目標値ａが算出される。
た肉厚Ａはｍｍ単位で示しである。この表から、与えら
れた算出パリソン長さ２に対する肉厚の目標値ａが補間
法により算出される。第１回目のルーチンではＬ＝Ｏで
あるからａ＝４となる。第２回目以降のルーチンでは後
述のステップ１０６で算出されるパリソン長さ１に対応
する肉厚の目標値ａが算出される。
次いで、算出された肉厚目標値ａからコア１２のストロ
ークＣｓを算出する（ステップ１０２）。
ークＣｓを算出する（ステップ１０２）。
押出成形されるパリソンの肉厚とコア１２のストローク
Ｃｓとは、ダイ１０及びコア１２の形状に応じて所定の
関係にあり、例えばＣ５＝２．２−に−ａ−５によって
演算される（Ｋは定数）。次いで、算出されたコアスト
ロークＣｓがＣＰＵ２２からサーボ増幅器１８に出力さ
れる（ステップ１０４）。これによりサーボ増幅器１８
は与えられたコアストロークＣｓとなるように油圧サー
ボ弁１６を介して油圧シリンダ１４を制御する。コア１
２の移動がポテンショメータ２０によってサーボ増幅器
１８にフィードバックされることにより、与えられたコ
アストロークＣｓとなるようにコア１２が移動される。
Ｃｓとは、ダイ１０及びコア１２の形状に応じて所定の
関係にあり、例えばＣ５＝２．２−に−ａ−５によって
演算される（Ｋは定数）。次いで、算出されたコアスト
ロークＣｓがＣＰＵ２２からサーボ増幅器１８に出力さ
れる（ステップ１０４）。これによりサーボ増幅器１８
は与えられたコアストロークＣｓとなるように油圧サー
ボ弁１６を介して油圧シリンダ１４を制御する。コア１
２の移動がポテンショメータ２０によってサーボ増幅器
１８にフィードバックされることにより、与えられたコ
アストロークＣｓとなるようにコア１２が移動される。
コアストロークＣｓの出力に続いて算出パリソン長さ１
を演算する（ステップ１０６）。演算は次の式に基づい
て行われる。すなわち、１＝ＩＬ＋ （Δｔ／Ｔ）−（
ａｏ ／ａ）Δｔはこのルーチンが実行される単位時間
であり、この実施例では上述のように２０ｍ５ｅｃであ
る。Ｔは押出成形のサイクル時間であり、パリソン全長
が押し出されるまでの時間である。
を演算する（ステップ１０６）。演算は次の式に基づい
て行われる。すなわち、１＝ＩＬ＋ （Δｔ／Ｔ）−（
ａｏ ／ａ）Δｔはこのルーチンが実行される単位時間
であり、この実施例では上述のように２０ｍ５ｅｃであ
る。Ｔは押出成形のサイクル時間であり、パリソン全長
が押し出されるまでの時間である。
ａｏは平均肉厚であり、第３図に示した斜線部の面積を
パリソン全長（＝１）で割ったものに相当する。なお、
パリソン押出成形中、押出機は一定回転速度で運転され
ており、常時溶融樹脂を一定量吐出しているので、Δｔ
／Ｔは１つのパリソンに必要な全溶融樹脂に対する△を
時間に吐出される溶融樹脂の比率を示すことになる。次
いで、算出パリソン長さ１が全長に達したかどうか、す
なわち１≧１となったかどうかを判断しくステップ１０
８）、全長完了していない場合にはそのままリターンし
、全長完了した場合には算出パリソン長さ１を０にリセ
ットしくステップ１１０）、リターンする。
パリソン全長（＝１）で割ったものに相当する。なお、
パリソン押出成形中、押出機は一定回転速度で運転され
ており、常時溶融樹脂を一定量吐出しているので、Δｔ
／Ｔは１つのパリソンに必要な全溶融樹脂に対する△を
時間に吐出される溶融樹脂の比率を示すことになる。次
いで、算出パリソン長さ１が全長に達したかどうか、す
なわち１≧１となったかどうかを判断しくステップ１０
８）、全長完了していない場合にはそのままリターンし
、全長完了した場合には算出パリソン長さ１を０にリセ
ットしくステップ１１０）、リターンする。
第２図に示すルーチンを繰り返すことにより、ダイ１０
とコア１２との間のすきま１３を通して押し出される実
際のパリソン１５の肉厚は第３図のように設定したとお
りのものとなる。なお、この例では算出パリソン長さが
全長に達したとき終了するようにしたが、押出成形開始
からの実際の経過時間がサイクル時間に達したとき終了
するようにしても同様の作用を得ることかで゛きる。
とコア１２との間のすきま１３を通して押し出される実
際のパリソン１５の肉厚は第３図のように設定したとお
りのものとなる。なお、この例では算出パリソン長さが
全長に達したとき終了するようにしたが、押出成形開始
からの実際の経過時間がサイクル時間に達したとき終了
するようにしても同様の作用を得ることかで゛きる。
第４図にＣＰＵ２２において実行される制御のうちパリ
ソン長さ制御のルーチンを示す。このルーチンは１成形
サイクルごとに、又は教戒形サイクルごとに実行される
。まず、光電スイッチ３０がオンとなっているかどうか
を判断しくステップ２００）、オフの場合にはリターン
し、オンの場合には前回ルーチンで光電スイッチ３０が
オンとなっていたかどうかを判断しくステップ２０２）
、オンの場合にはリターンし、オフの場合にはステップ
２０４に進む。従って、パリソン１５の下端部が光電ス
イッチ３０が設置されている位置まで達したときにのみ
ステップ２０４以下に進むことになる。ステップ２０４
では理論積算押出量ｖＴＨを算出する。光電スイッチ３
０はパリソン長さ０．８の位置に設けられているため、
理論積算押出量ＶＴ）ｌとしては目標どおりの肉厚でパ
リソン長さが０．８になった場合の積算押出量を求める
。すなわち、理論積算押出量ＶＴＨは第３図に示す線図
のパリソン長さしが０〜０．８の範囲の折れ線によって
囲まれた面積に相当する。こわはデータテーブルに人力
されている屈曲点Ｐの値から容易に算出される。次いで
、算出積算押出量ｖｃＡを算出する（ステップ２０６）
。算出積算押出量ｖｃ＾は光電スイッチ３０がオンとな
るまでに押出されたはずの溶融樹脂の総量であり、この
時点の算出パリソン長さ１から求めることができる。す
なわち、パリソン長さＯからこの時点の算出パリソン長
さ１までの範囲の第３図の折れ線によって囲まれた面積
を求める。次いで、押出機の回転速度Ｎを修正するため
の演算を行う（ステップ２０８）。すなわち、理論積算
押出量ＶＴＨと算出積算押出量ＶｃＡとの比に応じて回
転速度Ｎを修正する。次いで、修正された回転速度Ｎを
出力する（ステップ２１０）。
ソン長さ制御のルーチンを示す。このルーチンは１成形
サイクルごとに、又は教戒形サイクルごとに実行される
。まず、光電スイッチ３０がオンとなっているかどうか
を判断しくステップ２００）、オフの場合にはリターン
し、オンの場合には前回ルーチンで光電スイッチ３０が
オンとなっていたかどうかを判断しくステップ２０２）
、オンの場合にはリターンし、オフの場合にはステップ
２０４に進む。従って、パリソン１５の下端部が光電ス
イッチ３０が設置されている位置まで達したときにのみ
ステップ２０４以下に進むことになる。ステップ２０４
では理論積算押出量ｖＴＨを算出する。光電スイッチ３
０はパリソン長さ０．８の位置に設けられているため、
理論積算押出量ＶＴ）ｌとしては目標どおりの肉厚でパ
リソン長さが０．８になった場合の積算押出量を求める
。すなわち、理論積算押出量ＶＴＨは第３図に示す線図
のパリソン長さしが０〜０．８の範囲の折れ線によって
囲まれた面積に相当する。こわはデータテーブルに人力
されている屈曲点Ｐの値から容易に算出される。次いで
、算出積算押出量ｖｃＡを算出する（ステップ２０６）
。算出積算押出量ｖｃ＾は光電スイッチ３０がオンとな
るまでに押出されたはずの溶融樹脂の総量であり、この
時点の算出パリソン長さ１から求めることができる。す
なわち、パリソン長さＯからこの時点の算出パリソン長
さ１までの範囲の第３図の折れ線によって囲まれた面積
を求める。次いで、押出機の回転速度Ｎを修正するため
の演算を行う（ステップ２０８）。すなわち、理論積算
押出量ＶＴＨと算出積算押出量ＶｃＡとの比に応じて回
転速度Ｎを修正する。次いで、修正された回転速度Ｎを
出力する（ステップ２１０）。
これにより、算出積算押出量■いく理論積算押出量ｖＴ
Ｈの場合には押出機の回転速度が上昇し、逆に算出積算
押出量ＶｃＡ＞理論積算押出量ＶＴ□の場合には回転速
度が低下する。すなわち、常に算出積算押出量ｖｃＡ＝
理論積算押出量ｖＴｌ（どなるように押出量が制御され
ることになり、第３図に示すとおりの肉厚で押出成形が
行われ、パリソン長さが１．０となった時点で押出成形
が完了するため、所定どおりの長さのパリソンを得るこ
とができる。従って、次々に押出成形されるパリソンの
長さのばらつきは非常に小さなものとなる。また、部分
的に目標とするパリソン肉厚を変更した場合にも、パリ
ソン長さは自動的に最初の状態に保持される。
Ｈの場合には押出機の回転速度が上昇し、逆に算出積算
押出量ＶｃＡ＞理論積算押出量ＶＴ□の場合には回転速
度が低下する。すなわち、常に算出積算押出量ｖｃＡ＝
理論積算押出量ｖＴｌ（どなるように押出量が制御され
ることになり、第３図に示すとおりの肉厚で押出成形が
行われ、パリソン長さが１．０となった時点で押出成形
が完了するため、所定どおりの長さのパリソンを得るこ
とができる。従って、次々に押出成形されるパリソンの
長さのばらつきは非常に小さなものとなる。また、部分
的に目標とするパリソン肉厚を変更した場合にも、パリ
ソン長さは自動的に最初の状態に保持される。
なお、この実施例では、算出積算押出量ＶＣＡを算出パ
リソン長さから算出するようにしたが、ＶＣＡ＝Ｃ・（
ｔ ＯＮ／ Ｔ ）によって算出することもできる。ｔ
ＯＮは押出成形開始から光電スイッチ３０がオンとなる
までの時間であり、Ｔは成形サイクル時間であり、また
Ｃは定数である。
リソン長さから算出するようにしたが、ＶＣＡ＝Ｃ・（
ｔ ＯＮ／ Ｔ ）によって算出することもできる。ｔ
ＯＮは押出成形開始から光電スイッチ３０がオンとなる
までの時間であり、Ｔは成形サイクル時間であり、また
Ｃは定数である。
（第２の発明の実施例）
第５図に第２の発明の実施例を示す。これは第４図に示
した実施例のステップ２０４〜２０８をステップ３０８
に替えたものであり、これ以外は第１の発明の実施例と
同様である。ステップ３０８では、押出機の回転速度の
修正演算が行われるが、この場合Ｎ＝Ｎ・（０，８／ｌ
）の式により演算される。２は算出パリソン長さであり
、０．８は光電スイッチ３０が設置されている位置のパ
リソン長さである。これにより、実際のバリラン長さが
０６８になったときの算出パリソン長さが０．８となる
ように押出量の制御が行われ、第１の発明と同様に第３
図に示すとおりのパリソン長さ及び肉厚を得ることがで
きる。
した実施例のステップ２０４〜２０８をステップ３０８
に替えたものであり、これ以外は第１の発明の実施例と
同様である。ステップ３０８では、押出機の回転速度の
修正演算が行われるが、この場合Ｎ＝Ｎ・（０，８／ｌ
）の式により演算される。２は算出パリソン長さであり
、０．８は光電スイッチ３０が設置されている位置のパ
リソン長さである。これにより、実際のバリラン長さが
０６８になったときの算出パリソン長さが０．８となる
ように押出量の制御が行われ、第１の発明と同様に第３
図に示すとおりのパリソン長さ及び肉厚を得ることがで
きる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、実際のパリソ
ンが所定長さに達したときの理論積算押出量（又はパリ
ソン長さ）と算出積算押出量（又は算出パリソン長さ）
とを比較し、両者が一致するように押出量を制御するよ
うにしたので、常に所望とありの長さのパリソンを得る
ことができる。また、目標とするパリソン肉厚を部分的
に変更した場合にも自動的に同じ長さのパリソンを得る
ことができる。
ンが所定長さに達したときの理論積算押出量（又はパリ
ソン長さ）と算出積算押出量（又は算出パリソン長さ）
とを比較し、両者が一致するように押出量を制御するよ
うにしたので、常に所望とありの長さのパリソンを得る
ことができる。また、目標とするパリソン肉厚を部分的
に変更した場合にも自動的に同じ長さのパリソンを得る
ことができる。
第１図は本発明を実施する装置を示す図、第２図はパリ
ソンの肉厚制御ルーチンを示す図、第３図は目標とする
パリソン形状を示す図、第４図は第１の発明のパリソン
長さ制御ルーチンを示す図、第５図は第２の発明のパリ
ソン長さ制御ルーチンを示す図である。 １０・・・ダイ、１２・・・コア、１３◆・・すきま、
１４・・・油圧シリンダ、１５・・・パリソン、１６・
・・油圧サーボ弁、１８・・・サーボ増幅器、２０・・
・ポテンショメータ、２２・・・ＣＰＵ、２４・・・入
力装置、２６・・・記憶装置、３０・・・光電スイッチ
（パリソン検出器）、３１・・・押出機制御装置。
ソンの肉厚制御ルーチンを示す図、第３図は目標とする
パリソン形状を示す図、第４図は第１の発明のパリソン
長さ制御ルーチンを示す図、第５図は第２の発明のパリ
ソン長さ制御ルーチンを示す図である。 １０・・・ダイ、１２・・・コア、１３◆・・すきま、
１４・・・油圧シリンダ、１５・・・パリソン、１６・
・・油圧サーボ弁、１８・・・サーボ増幅器、２０・・
・ポテンショメータ、２２・・・ＣＰＵ、２４・・・入
力装置、２６・・・記憶装置、３０・・・光電スイッチ
（パリソン検出器）、３１・・・押出機制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、パリソンの目標とする肉厚変化を示す折れ線の屈曲
点におけるパリソン長さ及び肉厚の値をあらかじめ記憶
装置に記憶させておき、パリソン押出成形中一定時間ご
とに算出パリソン長さに対する肉厚の目標値を記憶装置
に記憶させてある上記値に基づいて算出し、この肉厚の
目標値が得られるようにダイとコアとの間のすきまを調
節し、肉厚の目標値及び溶融樹脂押出量から上記一定時
間内に生ずるはずのパリソン長さの伸びを算出し、この
パリソン長さの伸びの算出値をそれまでのパリソン長さ
に加算したものを新たな算出パリソン長さとし、以下同
様に上記操作を算出パリソン長さがあらかじめ記憶させ
てあるパリソン全長になるまで又はあらかじめ設定した
成形サイクル時間が経過するまで繰り返す、ことにより
パリソンを押出成形する場合のパリソン長さ自動調節方
法において、 押し出されるパリソンの下端部が所定位置に達したこと
を検出するパリソン検出器を設け、記憶装置に記憶させ
たパリソンの目標とする肉厚変化を示す折れ線からパリ
ソン検出器設置位置のパリソン長さにおける理論積算押
出量を算出し、またパリソン検出器が実際にパリソン下
端部を検出したときの算出積算押出量を算出し、算出積
算押出量が理論積算押出量に一致するように溶融樹脂の
押出量を調節することを特徴とするパリソン長さ自動調
節方法。 ２、パリソンの目標とする肉厚変化を示す折れ線の屈曲
点におけるパリソン長さ及び肉厚の値をあらかじめ記憶
装置に記憶させておき、パリソン押出成形中一定時間ご
とに算出パリソン長さに対する肉厚の目標値を記憶装置
に記憶させてある上記値に基づいて算出し、この肉厚の
目標値が得られるようにダイとコアとの間のすきまを調
節し、肉厚の目標値及び溶融樹脂押出量から上記一定時
間内に生ずるはずのパリソン長さの伸びを算出し、この
パリソン長さの伸びの算出値をそれまでのパリソン長さ
に加算したものを新たな算出パリソン長さとし、以下同
様に上記操作を算出パリソン長さがあらかじめ記憶させ
てあるパリソン全長になるまで又はあらかじめ設定した
成形サイクル時間が経過するまで繰り返す、ことにより
パリソンを押出成形する場合のパリソン長さ自動調節方
法において、 押し出されるパリソンの下端部が所定位置に達したこと
を検出するパリソン検出器を設け、パリソン検出器が実
際にパリソン下端部を検出したときの算出パリソン長さ
がパリソン検出器設定位置のパリソン長さに一致するよ
うに溶融樹脂の押出量を調節することを特徴とするパリ
ソン長さ自動調節方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61248518A JPH0698674B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パリソン長さ自動調節方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61248518A JPH0698674B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パリソン長さ自動調節方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104802A true JPS63104802A (ja) | 1988-05-10 |
| JPH0698674B2 JPH0698674B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=17179378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61248518A Expired - Fee Related JPH0698674B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パリソン長さ自動調節方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698674B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0429826A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-01-31 | Japan Steel Works Ltd:The | 中空成形におけるパリソンドローダウン比の算出方法 |
| JPH04107107A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-08 | Placo Co Ltd | 複合材質を備えた中空成形品の製造用パリソンの肉厚調整方法 |
| JP2006205746A (ja) * | 2006-05-11 | 2006-08-10 | Tahara:Kk | ブロー成形法 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP61248518A patent/JPH0698674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0429826A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-01-31 | Japan Steel Works Ltd:The | 中空成形におけるパリソンドローダウン比の算出方法 |
| JPH04107107A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-08 | Placo Co Ltd | 複合材質を備えた中空成形品の製造用パリソンの肉厚調整方法 |
| JP2006205746A (ja) * | 2006-05-11 | 2006-08-10 | Tahara:Kk | ブロー成形法 |
| JP4511492B2 (ja) * | 2006-05-11 | 2010-07-28 | 株式会社タハラ | ブロー成形法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698674B2 (ja) | 1994-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |