JPS6382707A - パリソン肉厚制御方法 - Google Patents
パリソン肉厚制御方法Info
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- JPS6382707A JPS6382707A JP61228315A JP22831586A JPS6382707A JP S6382707 A JPS6382707 A JP S6382707A JP 61228315 A JP61228315 A JP 61228315A JP 22831586 A JP22831586 A JP 22831586A JP S6382707 A JPS6382707 A JP S6382707A
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- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/92609—Dimensions
- B29C2948/92647—Thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
- B29C2948/92857—Extrusion unit
- B29C2948/92904—Die; Nozzle zone
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
- B29C48/09—Articles with cross-sections having partially or fully enclosed cavities, e.g. pipes or channels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、パリソン肉厚制御方法に関するものである。
（ロ）従来の技術
従来のパリソン肉厚制御方法としては、例えば特公昭５
９−７５７２号公報に示されるものがある。これには、
パリソンの全長を等分に分割し、分割した各区間ごとに
、所望の肉厚分布を有するパリソンの成形のため所要の
樹脂量を射出し得るプランジャーの各射出ストローク、
及び（１「記パリソンの肉厚に比例するノズルスリット
を、それぞれパリソンの全長にわたって求め、次いで）
ズルスリットとマンドレルの位置の対応関係を用いて、
面記ノズルスリットをマンドレルの位置に変換し、パリ
ソンの前記各区間ごとに各射出ストロークとマンドレル
の位置の対応関係を設定することにより、ストローク位
置に従ってマンドレルの位置を制御するパリソン肉厚制
御方法が示されている。
９−７５７２号公報に示されるものがある。これには、
パリソンの全長を等分に分割し、分割した各区間ごとに
、所望の肉厚分布を有するパリソンの成形のため所要の
樹脂量を射出し得るプランジャーの各射出ストローク、
及び（１「記パリソンの肉厚に比例するノズルスリット
を、それぞれパリソンの全長にわたって求め、次いで）
ズルスリットとマンドレルの位置の対応関係を用いて、
面記ノズルスリットをマンドレルの位置に変換し、パリ
ソンの前記各区間ごとに各射出ストロークとマンドレル
の位置の対応関係を設定することにより、ストローク位
置に従ってマンドレルの位置を制御するパリソン肉厚制
御方法が示されている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のようなパリソン肉厚制御方法では、分割
した各区間ごとにプランジャーの射出ストローク及びノ
ズルスリットを全長にわたって算出する必要があるが、
この算出のためには肉厚スウェル比、径スウェル比、ノ
ズル直径、プランジャー断面積などの定数を人力する必
要があり、−しかもこれらの定数はダイ及びコアの組み
合わせごとに必要であるので、ダイ及びコアの組み合わ
せが多数ある場合にはこれらの管理及び人力に多大な労
力を必要とすることになる。また、上述のように分割し
た多数の区間ごとに算出したデータを記憶させておく必
要があるため、大きな容量を有する記憶装置を必要とす
る。また、多数のデータを一時に処理する必要があるた
め、コンピュータの演算速度も高速である必要があり、
比較的大型で高価なコンピュータを必要とする。また、
連続押出成形においてはパリソンの押出成形サイクルを
装置全体の動作サイクルに同期させる必要があるが、上
記特公昭５９−７５７２号公報に示されるものの場合に
は、パリソン形状を部分的に変更したときパリソン押出
成形サイクルが変化し、装置全体の動作サイクルと同期
しないことになる場合がある。本発明は、上記のような
問題点を解決することを目的としている。
した各区間ごとにプランジャーの射出ストローク及びノ
ズルスリットを全長にわたって算出する必要があるが、
この算出のためには肉厚スウェル比、径スウェル比、ノ
ズル直径、プランジャー断面積などの定数を人力する必
要があり、−しかもこれらの定数はダイ及びコアの組み
合わせごとに必要であるので、ダイ及びコアの組み合わ
せが多数ある場合にはこれらの管理及び人力に多大な労
力を必要とすることになる。また、上述のように分割し
た多数の区間ごとに算出したデータを記憶させておく必
要があるため、大きな容量を有する記憶装置を必要とす
る。また、多数のデータを一時に処理する必要があるた
め、コンピュータの演算速度も高速である必要があり、
比較的大型で高価なコンピュータを必要とする。また、
連続押出成形においてはパリソンの押出成形サイクルを
装置全体の動作サイクルに同期させる必要があるが、上
記特公昭５９−７５７２号公報に示されるものの場合に
は、パリソン形状を部分的に変更したときパリソン押出
成形サイクルが変化し、装置全体の動作サイクルと同期
しないことになる場合がある。本発明は、上記のような
問題点を解決することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、一定時間ごとに、算出パリソン長さに対する
肉厚の目標値を求め、この肉厚の目標値が得られるよう
にダイとコアとの間のすきまを制御することによ・す、
上記問題点を解決する。すなわち、本発明は、（ａ）パ
リソンの目標とする肉厚変化を示す折れ線の屈曲点にお
けるパリソン長さ及び肉厚の値をあらかじめ記憶装置に
記憶させておき、（ｂ）パリソン押出成形中一定時間ご
とに算出パリソン長さに対する肉厚の目標値を記憶装置
に記憶させてある上記値に基づいて算出し、（ｃ）この
肉厚の目標値が得られるようにダイとコアとの間のすき
まを調節し、（ｄ）肉厚の目標値及び溶融樹脂押出量か
ら上記一定時間内に生ずるはずのパリソン長さの伸びを
算出し、このパリソン長さの伸びの算出値をそれまでの
パリソン長さに加算したものを新たな算出パリソン長さ
とし、Ｃ８）以下同様に上記（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）
の操作を算出パリソン長さがあらかじめ記憶させてある
パリソン全長になるまで又はあらかじめ設定した成形サ
イクル時間が経過するまで繰り返すことを要旨としてい
る。
肉厚の目標値を求め、この肉厚の目標値が得られるよう
にダイとコアとの間のすきまを制御することによ・す、
上記問題点を解決する。すなわち、本発明は、（ａ）パ
リソンの目標とする肉厚変化を示す折れ線の屈曲点にお
けるパリソン長さ及び肉厚の値をあらかじめ記憶装置に
記憶させておき、（ｂ）パリソン押出成形中一定時間ご
とに算出パリソン長さに対する肉厚の目標値を記憶装置
に記憶させてある上記値に基づいて算出し、（ｃ）この
肉厚の目標値が得られるようにダイとコアとの間のすき
まを調節し、（ｄ）肉厚の目標値及び溶融樹脂押出量か
ら上記一定時間内に生ずるはずのパリソン長さの伸びを
算出し、このパリソン長さの伸びの算出値をそれまでの
パリソン長さに加算したものを新たな算出パリソン長さ
とし、Ｃ８）以下同様に上記（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）
の操作を算出パリソン長さがあらかじめ記憶させてある
パリソン全長になるまで又はあらかじめ設定した成形サ
イクル時間が経過するまで繰り返すことを要旨としてい
る。
（ホ）作用
パリソンの目標とする肉厚変化を折れ線で示した場合の
屈曲点におけるパリソン長さ及び肉厚の値を人力するだ
けで所望どおりの肉厚を有するパリソンを得ることがで
きる。すなわち、一定時間ごとに算出パリソン長さに対
する肉厚の目標値が算出され、この肉厚の目標値が実現
された場合のパリソン長さの増分を悼出し、これをそれ
までのパリソン長さに加えたものを新たなパリソン長さ
とし、以下同様の操作が繰り返されるので、連続的に所
望の肉Ｊ’４のパリソンが押出成形されることになる。
屈曲点におけるパリソン長さ及び肉厚の値を人力するだ
けで所望どおりの肉厚を有するパリソンを得ることがで
きる。すなわち、一定時間ごとに算出パリソン長さに対
する肉厚の目標値が算出され、この肉厚の目標値が実現
された場合のパリソン長さの増分を悼出し、これをそれ
までのパリソン長さに加えたものを新たなパリソン長さ
とし、以下同様の操作が繰り返されるので、連続的に所
望の肉Ｊ’４のパリソンが押出成形されることになる。
（へ）実施例
（第１実施例）
第１図にパリソン押出成形装置を示す。ダイｌＯの開口
部にコア１２が設けられており、このコア１２は油圧シ
リンダ１４によって上下動可能である。ダイ１０とコア
１２とのすきま１３に図示してない押出機から溶融樹脂
を供給可能である。油圧シリンダ１４の作動は油圧サー
ボ弁１６によって制御される。油圧サーボ弁１６はサー
ボ増幅器１８からの信号により作動する。また、コア１
２の位置はポテンショメータ２０によって検出されてお
り、これの検出信号はサーボ増幅ＰＳ１８にフィードバ
ックされている。サーボ増幅器１８にはマイクロコンピ
ュータを構成するＣＰＵ２２ （中央処理装置）からの
指令信号が人力される。ＣＰＵ２２には例えばキーボー
ドである人力装置２４、記憶装置２６、ディスプレイ装
置２８が接続されている。
部にコア１２が設けられており、このコア１２は油圧シ
リンダ１４によって上下動可能である。ダイ１０とコア
１２とのすきま１３に図示してない押出機から溶融樹脂
を供給可能である。油圧シリンダ１４の作動は油圧サー
ボ弁１６によって制御される。油圧サーボ弁１６はサー
ボ増幅器１８からの信号により作動する。また、コア１
２の位置はポテンショメータ２０によって検出されてお
り、これの検出信号はサーボ増幅ＰＳ１８にフィードバ
ックされている。サーボ増幅器１８にはマイクロコンピ
ュータを構成するＣＰＵ２２ （中央処理装置）からの
指令信号が人力される。ＣＰＵ２２には例えばキーボー
ドである人力装置２４、記憶装置２６、ディスプレイ装
置２８が接続されている。
第２図にＣＰＵ２２において実行される制御をフローチ
ャートとして示す。このルーチンは例えば２０ｍ５ｅｃ
ごとの割込信号により実行される。まず、データテーブ
ルから算出パリソン長さａに対する肉厚の目標値ａを補
間法により算出する（ステップ１００）。データテーブ
ルには例えば第３図に示すようなデータが入力されてい
る。すなわち、パリソン長さＬに対する所望の肉厚Ａを
折れ線によって示しである。第３図に示す例の場合、Ｐ
ｏ （パリソン長さＬ ｏ ” Ｏ１肉厚Ａｏ ＝４
） 、Ｐ＋ （Ｌ＋、＝０．３、Ａｘ ＝８）、Ｐ２
（Ｌ２ ＝０．５、Ａ２＝８）、Ｐ３ （Ｌ３＝０．
７、Ａ３＝４）、及びＰ４ （Ｌ４ ＝１．０、Ａ４
＝４）の５つの点が入力装置２４から人力され、記憶装
置２６に記憶されている。なお、パリソン長さしは全長
を１として示してあり、また肉厚Ａはｍｍ単位で示しで
ある。この表から、与えられた算出パリソン長さ１に対
する肉厚の目標値ａが補間法により算出される。第１回
目のルーチンでは１＝ｏであるからａ＝４となる。第２
回目以降のルーチンでは後述のステップ１０６で算出さ
れるパリソン長さ２に対応する肉厚の目標値ａが算出さ
れる。次いで、算出された肉厚目標値ａからコア１２の
ストロークＣｓを算出する（ステップ１０２）。
ャートとして示す。このルーチンは例えば２０ｍ５ｅｃ
ごとの割込信号により実行される。まず、データテーブ
ルから算出パリソン長さａに対する肉厚の目標値ａを補
間法により算出する（ステップ１００）。データテーブ
ルには例えば第３図に示すようなデータが入力されてい
る。すなわち、パリソン長さＬに対する所望の肉厚Ａを
折れ線によって示しである。第３図に示す例の場合、Ｐ
ｏ （パリソン長さＬ ｏ ” Ｏ１肉厚Ａｏ ＝４
） 、Ｐ＋ （Ｌ＋、＝０．３、Ａｘ ＝８）、Ｐ２
（Ｌ２ ＝０．５、Ａ２＝８）、Ｐ３ （Ｌ３＝０．
７、Ａ３＝４）、及びＰ４ （Ｌ４ ＝１．０、Ａ４
＝４）の５つの点が入力装置２４から人力され、記憶装
置２６に記憶されている。なお、パリソン長さしは全長
を１として示してあり、また肉厚Ａはｍｍ単位で示しで
ある。この表から、与えられた算出パリソン長さ１に対
する肉厚の目標値ａが補間法により算出される。第１回
目のルーチンでは１＝ｏであるからａ＝４となる。第２
回目以降のルーチンでは後述のステップ１０６で算出さ
れるパリソン長さ２に対応する肉厚の目標値ａが算出さ
れる。次いで、算出された肉厚目標値ａからコア１２の
ストロークＣｓを算出する（ステップ１０２）。
押出成形されるパリソンの肉厚とコア１２のストローク
Ｃｓとは、ダイ１０及びコア１２の形状に応じて所定の
関係にあり、例えばＣ５＝２．２・に・ａ−５によって
演算される（Ｋは定数）。次いで、算出されたコアスト
ロークＣｓがＣＰＵ２２からサーボ増幅器１８に出力さ
れる（ステップ１０４ン。これによりサーボ増幅器１８
は与えられたコアストロークＣｓとなるように油圧サー
ボ弁１６を介して油圧シリンダ１４を制御する。コア１
２の移動がポテンショメータ２０によってサーボ増幅器
１８にフィードバックされることにより、与えられたコ
アストロークＣｓとなるようにコア１２が移動される。
Ｃｓとは、ダイ１０及びコア１２の形状に応じて所定の
関係にあり、例えばＣ５＝２．２・に・ａ−５によって
演算される（Ｋは定数）。次いで、算出されたコアスト
ロークＣｓがＣＰＵ２２からサーボ増幅器１８に出力さ
れる（ステップ１０４ン。これによりサーボ増幅器１８
は与えられたコアストロークＣｓとなるように油圧サー
ボ弁１６を介して油圧シリンダ１４を制御する。コア１
２の移動がポテンショメータ２０によってサーボ増幅器
１８にフィードバックされることにより、与えられたコ
アストロークＣｓとなるようにコア１２が移動される。
コアストロークＣｓの出力に続いて算出パリソン長さ１
を演算する（ステップ１０６）。
を演算する（ステップ１０６）。
演算は次の式に基づいて行わわる。すなわち、ｔｔ＝ｉ
＋ （△ｔ／Ｔ） ・（ａｏ ／ａ）△ｔはこのルーチ
ンが実行される単位時間であり、この実施例では上述の
ように２０ｍ５ｅｃである。Ｔは押出成形のサイクル時
間であり、パリソン全長が押し出されるまでの時間であ
る。
＋ （△ｔ／Ｔ） ・（ａｏ ／ａ）△ｔはこのルーチ
ンが実行される単位時間であり、この実施例では上述の
ように２０ｍ５ｅｃである。Ｔは押出成形のサイクル時
間であり、パリソン全長が押し出されるまでの時間であ
る。
ａｏは平均肉厚であり、第３図に示した斜線部の面積を
パリソン全長（＝１）で割ったものに相当する。なお、
パリソン押出成形中、押出機は一定回転速度で運転され
ており、常時溶融樹脂を一定量吐出しているので、△ｔ
／Ｔは１つのパリソンに必要な全溶融樹脂に対するΔを
時間に吐出される溶融樹脂の比率を示すことになる。次
いで、算出パリソン長さ１が全長に達したかどうか、す
なわち２≧１となったかどうかを判断しくステン、プ１
０８）、全長完了していない場合にはそのままリターン
し、全長完了した場合には算出パリソン長さｌを０にリ
セットしくステップ１１０）、リターンする。
パリソン全長（＝１）で割ったものに相当する。なお、
パリソン押出成形中、押出機は一定回転速度で運転され
ており、常時溶融樹脂を一定量吐出しているので、△ｔ
／Ｔは１つのパリソンに必要な全溶融樹脂に対するΔを
時間に吐出される溶融樹脂の比率を示すことになる。次
いで、算出パリソン長さ１が全長に達したかどうか、す
なわち２≧１となったかどうかを判断しくステン、プ１
０８）、全長完了していない場合にはそのままリターン
し、全長完了した場合には算出パリソン長さｌを０にリ
セットしくステップ１１０）、リターンする。
第２１Ａに示すルーチンを繰り返すことにより、ダイｌ
Ｏとコア１２との間のすきま１３を通して押し出される
実際のパリソン１５の肉厚は第３図のように設定したと
おりのものとなる。
Ｏとコア１２との間のすきま１３を通して押し出される
実際のパリソン１５の肉厚は第３図のように設定したと
おりのものとなる。
（７ＦＪ２実施例）
第４図に第２実施例を示す。この第２実施例のステップ
１００〜１０６は第２図に示した第１実施例と同様であ
り、ステップ２０８．２０９及び２１０のみが相違する
。ステップ２０８では押出成形開始゛からの実際の経過
時間である実時間ＴＲがサイクル時間Ｔに達したかどう
かを判断し、サイクル時間Ｔが経過していない場合には
実時間ＴＲにΔｔを加算してリターンする。これを繰り
返すことにより実時間ＴＲがＴに達すると、ステップ２
１０でＴＲを０にリセットしリターンする。これにより
サイクル時間Ｔが経過した時点でパリソン全長の押出成
形が完了し、第１実施例と同様の作用・効果を得ること
ができる。
１００〜１０６は第２図に示した第１実施例と同様であ
り、ステップ２０８．２０９及び２１０のみが相違する
。ステップ２０８では押出成形開始゛からの実際の経過
時間である実時間ＴＲがサイクル時間Ｔに達したかどう
かを判断し、サイクル時間Ｔが経過していない場合には
実時間ＴＲにΔｔを加算してリターンする。これを繰り
返すことにより実時間ＴＲがＴに達すると、ステップ２
１０でＴＲを０にリセットしリターンする。これにより
サイクル時間Ｔが経過した時点でパリソン全長の押出成
形が完了し、第１実施例と同様の作用・効果を得ること
ができる。
（第３実施例）
第５図に第３実施例を示す。この第３実施例はアキュム
レータ式押出機を用いる場合の実施例である。すなわち
、アキュムレータ式押出機の場合には、アキュムレータ
のストロークから溶融樹脂の押出量が検知可能であるの
で、これに基づいて算出パリソン長さを求めるようにし
たものである。なお、この第５図に示すルーチンも２０
ｍ５ｅｃごとに行わわる。まず、パリソン射出工程にあ
るかどうかを判断しくステップ３００）、パリソン射出
工程にある場合には前回ルーチンのアキュムレータスト
ロークＳ。をＳｌとして記憶する（ステップ３０２）。
レータ式押出機を用いる場合の実施例である。すなわち
、アキュムレータ式押出機の場合には、アキュムレータ
のストロークから溶融樹脂の押出量が検知可能であるの
で、これに基づいて算出パリソン長さを求めるようにし
たものである。なお、この第５図に示すルーチンも２０
ｍ５ｅｃごとに行わわる。まず、パリソン射出工程にあ
るかどうかを判断しくステップ３００）、パリソン射出
工程にある場合には前回ルーチンのアキュムレータスト
ロークＳ。をＳｌとして記憶する（ステップ３０２）。
次いで、今回ルーチンにおけるアキュムレータストロー
クＳ、を読み込む（ステップ３０４）。
クＳ、を読み込む（ステップ３０４）。
次いで、前回ルーチンから今回ルーチンまでの間の押出
量△Ｓを演算する。すなわち、△ｓ＝Ｂ・（５１−５ｏ
）（Ｂは定数）次いで、データテーブルから算出パリ
ソン長さ１に対する肉厚の目標値ａを算出する（ステッ
プ３０８）。このステップ３０８は第２図に示したステ
ップ１００と同じである。次いで肉厚の目標値ａからコ
アストロークＣｓを算出する（ステップ３１０）。この
ステップ３１０は第２図のステップ１０２と同様である
。次いで、コアストロークＣｓを出力する（ステップ３
１２）。このステップ３１２も第２図のステップ１０４
と同様である。次いで、算出パリソン長さ１の演算を行
う（ステップ３１４）。すなわち、 トＩ＋（Δｓ／Ｓ）−（ａｏ／ａ） Ｓはアキュムレータの全ストロークによる押出量である
。従って、Δｓ ／ Ｓは第１実施例のΔｔ／Ｔに対応
している。次いで２が１に達しているかどうか、すなわ
ち全長を完了しているかどうかを判断しくステップ３１
６）、完了していない場合にはリターンして上記と同様
のサイクルを繰り返し、また完了している場合にはパリ
ソン射出工程完了信号をシーケンサへ出力する（ステッ
プ３１８）。次いで、算出パリソン長さＬを０にリセッ
トしくステップ３２０）、リターンする。
量△Ｓを演算する。すなわち、△ｓ＝Ｂ・（５１−５ｏ
）（Ｂは定数）次いで、データテーブルから算出パリ
ソン長さ１に対する肉厚の目標値ａを算出する（ステッ
プ３０８）。このステップ３０８は第２図に示したステ
ップ１００と同じである。次いで肉厚の目標値ａからコ
アストロークＣｓを算出する（ステップ３１０）。この
ステップ３１０は第２図のステップ１０２と同様である
。次いで、コアストロークＣｓを出力する（ステップ３
１２）。このステップ３１２も第２図のステップ１０４
と同様である。次いで、算出パリソン長さ１の演算を行
う（ステップ３１４）。すなわち、 トＩ＋（Δｓ／Ｓ）−（ａｏ／ａ） Ｓはアキュムレータの全ストロークによる押出量である
。従って、Δｓ ／ Ｓは第１実施例のΔｔ／Ｔに対応
している。次いで２が１に達しているかどうか、すなわ
ち全長を完了しているかどうかを判断しくステップ３１
６）、完了していない場合にはリターンして上記と同様
のサイクルを繰り返し、また完了している場合にはパリ
ソン射出工程完了信号をシーケンサへ出力する（ステッ
プ３１８）。次いで、算出パリソン長さＬを０にリセッ
トしくステップ３２０）、リターンする。
なお、前述のステップ３００でパリソン射出工程にない
場合には、アキュムレータストロークＳ。
場合には、アキュムレータストロークＳ。
を読み込み（ステップ３２２）、全ストロークＳとして
Ｓ。の値を設定しておく（ステップ３２４）。
Ｓ。の値を設定しておく（ステップ３２４）。
上記ルーチンによりこの第３実施例の場合も第３図に示
した肉厚を有するパリソンを得ることができる。
した肉厚を有するパリソンを得ることができる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、一定時間ごと
に算出される算出パリソン長さに応じて肉厚の目標値を
求め、この肉厚の目標値が得られるようにコアの位置を
制御するようにしたので、ダイ及びコアに応じて多数の
定数を管理する必要はなく、パリソンの実際の長さは押
出機の押出量により決定され、押出機の回転速度を調整
することによりパリソンの実際の長さを微調整すること
ができる。また、本願発明の場合、サイクル時間により
パリソン全長が押し出されるように制御されるので、目
標とするパリソン肉厚を部分的に変更した場合であって
もサイクル時間が変化することはない。また、本願発明
では人力するデータはパリソン肉厚の変化を示す折れ線
の屈曲点のｆｆｌ標だけであり、肉厚の目標値は順次演
算されるので大きな記憶容量は必要とせず、また演算速
度も特別に高速化する必要はなく、高級なコンピュータ
を用いる必要がない。
に算出される算出パリソン長さに応じて肉厚の目標値を
求め、この肉厚の目標値が得られるようにコアの位置を
制御するようにしたので、ダイ及びコアに応じて多数の
定数を管理する必要はなく、パリソンの実際の長さは押
出機の押出量により決定され、押出機の回転速度を調整
することによりパリソンの実際の長さを微調整すること
ができる。また、本願発明の場合、サイクル時間により
パリソン全長が押し出されるように制御されるので、目
標とするパリソン肉厚を部分的に変更した場合であって
もサイクル時間が変化することはない。また、本願発明
では人力するデータはパリソン肉厚の変化を示す折れ線
の屈曲点のｆｆｌ標だけであり、肉厚の目標値は順次演
算されるので大きな記憶容量は必要とせず、また演算速
度も特別に高速化する必要はなく、高級なコンピュータ
を用いる必要がない。
第１図は本発明方法を適用するパリソン押出成形装置を
示す図、第２図は第１実施例の制御フローを示す図、第
３図は目標とするパリソン肉厚形状の１例を示す図、第
４図は第２実施例の制御フローを示す図、第５図は第３
実施例の制御フローを示す図である。 １０・・・ダイ、１２・・・コア、１３・・・すきま、
１４・・・油圧シリンダ、１５・・・パリソン、１６・
・・油圧サーボ弁５１８・・・サーボ増幅器、２０・・
・ポテンショメータ、２２・・・ＣＰＵ、２４・・・人
力装置、２６・・・記憶装置、２８・・・ディスプレイ
装置。
示す図、第２図は第１実施例の制御フローを示す図、第
３図は目標とするパリソン肉厚形状の１例を示す図、第
４図は第２実施例の制御フローを示す図、第５図は第３
実施例の制御フローを示す図である。 １０・・・ダイ、１２・・・コア、１３・・・すきま、
１４・・・油圧シリンダ、１５・・・パリソン、１６・
・・油圧サーボ弁５１８・・・サーボ増幅器、２０・・
・ポテンショメータ、２２・・・ＣＰＵ、２４・・・人
力装置、２６・・・記憶装置、２８・・・ディスプレイ
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ダイとコアとの間に形成されるすきまを調節することに
より、このすきまを通って押出成形されるパリソンの肉
厚を制御するパリソン肉厚制御方法において、 （ａ）パリソンの目標とする肉厚変化を示す折れ線の屈
曲点におけるパリソン長さ及び肉厚の値をあらかじめ記
憶装置に記憶させておき、 （ｂ）パリソン押出成形中一定時間ごとに算出パリソン
長さに対する肉厚の目標値を記憶装置に記憶させてある
上記値に基づいて算出し、 （ｃ）この肉厚の目標値が得られるようにダイとコアと
の間のすきまを調節し、 （ｄ）肉厚の目標値及び溶融樹脂押出量から上記一定時
間内に生ずるはずのパリソン長さの伸びを算出し、この
パリソン長さの伸びの算出値をそれまでのパリソン長さ
に加算したものを新たな算出パリソン長さとし、 （ｅ）以下同様に上記（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）の操作
を算出パリソン長さがあらかじめ記憶させてあるパリソ
ン全長になるまで又はあらかじめ設定した成形サイクル
時間が経過するまで繰り返す、 ことを特徴とするパリソン肉厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228315A JPS6382707A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | パリソン肉厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228315A JPS6382707A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | パリソン肉厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6382707A true JPS6382707A (ja) | 1988-04-13 |
| JPH0446723B2 JPH0446723B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=16874515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61228315A Granted JPS6382707A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | パリソン肉厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6382707A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0445774A1 (en) * | 1990-03-07 | 1991-09-11 | Kao Corporation | Parison thickness control system and method |
| US5567368A (en) * | 1993-08-31 | 1996-10-22 | Tokai Kogyo Kabushiki Kaisha | Extrusion molding method and extrusion molding apparatus |
| JP2016120678A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | キョーラク株式会社 | ブロー成形方法 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP61228315A patent/JPS6382707A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0445774A1 (en) * | 1990-03-07 | 1991-09-11 | Kao Corporation | Parison thickness control system and method |
| US5198161A (en) * | 1990-03-07 | 1993-03-30 | Kao Corporation | Parison thickness control method |
| EP0445774B1 (en) * | 1990-03-07 | 1995-01-25 | Kao Corporation | Parison thickness control system and method |
| US5567368A (en) * | 1993-08-31 | 1996-10-22 | Tokai Kogyo Kabushiki Kaisha | Extrusion molding method and extrusion molding apparatus |
| JP2016120678A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | キョーラク株式会社 | ブロー成形方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446723B2 (ja) | 1992-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |