JPS6382708A - パリソン長さ自動調節方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、パリソン長さ自動調節方法に関するものであ
る。

（ロ）従来の技術 従来のパリソン押出成形方法としては、例えば特公昭５
９−７５７２号公報に示されるものがある。これには、
パリソンの全長を等分に分割し、分割した各区間ごとに
、所望の肉厚分布を有するパリソンの成形のため所要の
樹脂量を射出し得るプランジャーの各射出ストローク、
及び前記パリソンの肉厚に比例するノズルスリットを、
それぞれパリソンの全長にわたって求め、次いでノズル
スリットとマンドレルの位置の対応関係を用いて、前記
ノズルスリットをマンドレルの位置に変換し、パリソン
の前記各区間ごとに各射出ストロークとマンドレルの位
置の対応関係を設定することにより、ストローク位置に
従ってマンドレルの位置を制御するパリソン押出成形方
法が示されている。

（八）発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来のパリソン押出成形方法には
、目標とするパリソン肉厚を変更した場合、又は成形サ
イクル時間を変更した場合に、押出量が一定のままであ
るとパリソン全長が変化してしまうため、これを防止す
るために作業者が押出機を操作して押出量を調整する必
要があフた。

この調整作業のために時間がかかり、また材料がむだと
なっていた。本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段 本出願の第１の発明は、平均肉厚の変化に応じて押出量
の調整を行うことにより、上記問題点を解決する。すな
わち、第１の発明によるパリソン長さ自動調節方法は、
変更前の目標とする肉厚変化を示す折れ線によって得ら
れる平均肉厚に対する変更後の目標とする肉厚変化を示
す折れ線によって得られる平均肉厚の比を、肉厚変更前
の溶融樹脂の押出量に対して乗じたものが肉厚変更後の
溶融樹脂の押出量となるように溶融樹脂の押出量を調節
する。

また、第２の発明では、成形サイクル時間の変化に応じ
て押出量を制御する。すなわち、第２の発明のパリソン
長さ自動調節方法は、変更後の成形サイクル時間に対す
る変更前の成形サイクル時間の比を、肉厚変更前の溶融
樹脂の押出量に対して乗じたものが肉厚変更後の溶融樹
脂の押出量となるように溶融樹脂の押出量を調節する。

（ホ）作用 目標とするパリソン肉厚が変更されると、押出量が同じ
であればパリソン長さが変化することになる。すなわち
、肉厚が薄くなればパリソン長さが長くなり、逆に肉厚
が厚くなればパリソン長さが短くなる。第１の発明の場
合、平均肉厚の変化に応じて押出量を変化させるので、
肉厚が変ってもパリソン長さは一定に維持される。押出
量の調整は変更前の平均肉厚に対する変更後の平均肉厚
の比に応じて押出機の回転速度を変えればよい。

これにより常に所望の長さのパリソンを得ることができ
る。第２の発明についても、変更前後の成形サイクル時
間に基づいて同様の作用を得ることができる。

（へ）実施例 （第１の発明の実施例） 第１図にパリソン押出成形装置を示す。ダイ１０の開口
部にコア１２か設けられており、このコア１２は油圧シ
リンダ１４によって上下動可能である。ダイ１０とコア
１２とのすきま１３に図示してない押出機から溶融樹脂
を供給可能である。油圧シリンダ１４の作動は油圧サー
ボ弁１６によって制御される。油圧サーボ弁１６はサー
ボ増幅器１８からの信号により作動する。また、コア１
２の位置はポテンショメータ２０によって検出されてお
り、これの検出信号はサーボ増幅器１８にフィードバッ
クされている。サーボ増幅器１８にはマイクロコンピュ
ータを構成するＣＰＵ２２　（中央処理装置）からの指
令信号が入力される。ＣＰＵ２２は押出機制御装置３１
にも指令信号を出力する。ＣＰＵ２２には例えばキーボ
ードである人力装置２４、記憶装置２６、及びディスプ
レイ装置２８が接続されている。

第２図にＣＰＵ２２において実行される制御のうちの肉
厚制御のルーチンを示す。このルーチンは例えば２０ｍ
５ｅｃごとの割込信号により実行される。まず、データ
テーブルから算出パリソン長さＬに対する肉厚の目標値
ａを補間法により算出する（ステップ１００）。データ
テーブルには例えば第３図に示すようなデータが人力さ
れている。すなわち、パリソン長さしに対する所望の肉
厚Ａを折れ線によって示しである。第３図に示す例の場
合、Ｐｏ　（パリソン長さ１，０＝０、肉厚Ａｏ　＝４
）、　Ｐ＋　　（Ｌ＋　＝０．３、Ａ＋　＝８）、Ｐ２
　　（Ｌ２　＝０．５、Ａ２＝８）、Ｐ３　　（Ｌ、＝
０．７、Ａ３＝４）、及びＰ４　　（Ｌ４　＝１．０、
Ａ４＝４）の５つの点が人力装置２４から入力され、記
憶装置２６に記憶されている。なお、パリソン長さＬは
全長を１として示してあり、また肉厚Ａはｍｍ単位で示
しである。この表から、与えられた算出パリソン長さ２
に対する肉厚の目標値ａが補間法により算出される。第
１回目のルーチンでは２＝０であるからａ＝４となる。

第２回目以降のルーチンでは後述のステップ１０６で算
出されるパリソン長さ１に対応する肉厚の目標値ａが算
出される。

次いで、算出された肉厚目標値ａからコア１２のストロ
ークＣｓを算出する（ステップ１０２）。

押出成形されるパリソンの肉厚とコア１２のストローク
Ｃｓとは、ダイ１０及びコア１２の形状に応じて所定の
関係にあり、例えばＣ５＝２．２・Ｋ−ａ−５によって
演算される（Ｋは定数）。次いで、算出されたコアスト
ロークＣｓがＣＰＵ２２からサーボ増幅器１８に出力さ
れる（ステップ１０４）。これによりサーボ増幅器１８
は与えられたコアストロークＣｓとなるように油圧サー
ボ弁１６を介して油圧シリンダ１４を制御する。コア１
２の移動がポテンショメータ２０によってサーボ増幅器
１８にフィードバックされることにより、与えられたコ
アストロークＣｓとなるようにコア１２が移動される。

コアストロークＣｓの出力に続いて算出パリソン長さ２
を演算する（ステップ１０６）。演算は次の式に基づい
て行われる。すなわち１、ｇ＝ｘ＋（Δｔ／Ｔ）　・（
ａｏ　／ａ）△ｔはこのルーチンが実行される単位時間
であり、この実施例では上述のように２０ｍ５ｅｃであ
る。Ｔは押出成形のサイクル時間であり、ノ（リソン全
長が押し出されるまでの時間である。

ａｏは平均肉厚であり、第３図に示した斜線部の面積を
パリソン全長（＝１）で割ったものに相当する。なお、
パリソン押出成形中、押出機は一定回転速度で運転され
ており、常時溶融樹脂を一定量吐出しているので、△ｔ
／Ｔは１つのパリソンに必要な全溶融樹脂に対するΔを
時間に吐出される溶融樹脂の比率を示すことになる。次
いで、算出パリソン長さＬが全長に達したかどうか、す
なわちＬ≧１となったかどうかを判断しくステップ１０
Ｂ）、全長完了していない場合にはそのままリターンし
、全長完了した場合には算出パリソン長さ２をＯにリセ
ットしくステップ１１０）、リターンする。

第２図に示すルーチンを繰り返すことにより、ダイ１０
とコア１２との間のすきま１３を通して押し出される実
際のパリソン１５の肉厚は第３図のように設定したとお
りのものとなる。なお、この例では算出パリソン長さが
全長に達したとき終了するようにしたが、押出成形開始
からの実際の経過時間がサイクル時間に達したとき終了
するようにしても同禄の作用を得ることができる。

第４図にＣＰＵ２２において実行される制御のうちパリ
ソン長さ制御のルーチンを示す。このルーチンは目標と
するパリソンの肉厚を変更した際に実行されることにな
る。まず、目標とする肉厚が変更されているかどうかを
判断しくステップ２０２）、変更されていない場合には
リターンし、変更されている場合にはく例えば、第３図
に示す折れ線特性が第５図に示すものに変更されたとす
る、すなわちＰ、（Ｌ、＝０．３、Ａ、＝８）がＰ、　
’　　（Ｌ、　＝０．３、Ａ、＝６）に変更されたとす
る）、変更前の平均肉厚ａ。

（第３図の傾斜部の面積に相当する）を算出する（ステ
ップ２０４）。この場合、ａｏ　＝５．８ｍｍである。

次いで、変更後の平均肉厚ａ、（第５図の斜線部の面積
に相当する）を算出する（ステップ２０６）。この場合
、ａ、＝５．３ｍｍである。次いで、押出機の回転速度
Ｎを修正するための演算を行う（ステップ２０８）。す
なわち、平均肉厚ａ。に対する平均肉厚ａ、の比に応じ
て回転速度Ｎを修正する。この場合、Ｎ＝０．９１４Ｎ
である。

次いで、修正された回転速度Ｎを出方する（ステップ２
１０）。これにより、この例のようにａ、＜ａｏの場合
には押出機の回転速度が低下し、逆にａｌ＞ａ□の場合
には回転速度が上昇する。これにより第５図に示すとお
りの肉厚で押出成形が行われ、パリソン長さが１．０と
なった時点で押出成形が完了するため、肉厚変更前と同
じ長さのパリソンを得ることができる。従って、目標と
するパリソン肉厚を変更した場合に、パリソン長さは自
動的に最初の状態に保持される。

（第２の発明の実施例） ｉ６図に第２の発明の実施例を示す。この実施例は、成
形サイクル時間をＴ。からＴ、に変えた場合のものであ
り、新酸形サイクル時間Ｔ、に対する旧成形サイクル時
間の比によって押出機の回転速度を設定する。これによ
り、例えば成形サイクル時間が長くなれば（すなわち、
Ｔ、＞Ｔｏ　）　、回転速度が低下し、Ｔ１時間経過時
のパリソン長さは旧回転速度でＴ。時間経過後のパリソ
ン長さと同一となる。すなわち、成形サイクル時間の変
更にかかわらず一定のパリソン長さを維持することがで
きる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、パリソンの平
均肉厚又は成形サイクル時間の変化の比率に応じて押出
量を制御するようにしたので、目標とするパリソン肉厚
を部分的に変更した場合にも、また成形サイクル時間を
変更した場合にも、自動的に同じ長さのパリソンを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置を示す図、第２図はパリ
ソンの肉厚制御ルーチンを示す図、第３図は目標とする
パリソン形状を示す図、第４図は第１発明のパリソン長
さ制御ルーチンを示す図、第５図は変更後の目標とする
パリソン形状を示す図、第６図は第２発明のパリソン長
さ制御ルーチンを示す図である。 １０・・・ダイ、１２・・・コア、１３・・・すきま、
１４・・・油圧シリンダ、１５・・・パリソン、１６・
・・油圧サーボ弁、１８・・・サーボ増幅器、２０・・
・ポテンショメータ、２２・・・ＣＰＵ、２４・・・人
力装置、２６・・・記憶装置、３１・・・押出機制御装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パリソンの目標とする肉厚変化を示す折れ線の屈曲
   点におけるパリソン長さ及び肉厚の値をあらかじめ記憶
   装置に記憶させておき、パリソン押出成形中一定時間ご
   とに算出パリソン長さに対する肉厚の目標値を記憶装置
   に記憶させてある上記値に基づいて算出し、この肉厚の
   目標値が得られるようにダイとコアとの間のすきまを調
   節し、肉厚の目標値及び溶融樹脂押出量から上記一定時
   間内に生ずるはずのパリソン長さの伸びを算出し、この
   パリソン長さの伸びの算出値をそれまでのパリソン長さ
   に加算したものを新たな算出パリソン長さとし、以下同
   様に上記操作を算出パリソン長さがあらかじめ記憶させ
   てあるパリソン全長になるまで又はあらかじめ設定した
   成形サイクル時間が経過するまで繰り返す、ことにより
   パリソンを押出成形する場合であって、目標とする肉厚
   変化を示す折れ線を変更した場合のパリソン長さ自動調
   節方法において、 変更前の目標とする肉厚変化を示す折れ線によって得ら
   れる平均肉厚に対する変更後の目標とする肉厚変化を示
   す折れ線によって得られる平均肉厚の比を、肉厚変更前
   の溶融樹脂の押出量に対して乗じたものが肉厚変更後の
   溶融樹脂の押出量となるように溶融樹脂の押出量を調節
   することを特徴とするパリソン長さ自動調節方法。 ２、パリソンの目標とする肉厚変化を示す折れ線の屈曲
   点におけるパリソン長さ及び肉厚の値をあらかじめ記憶
   装置に記憶させておき、パリソン押出成形中一定時間ご
   とに算出パリソン長さに対する肉厚の目標値を記憶装置
   に記憶させてある上記値に基づいて算出し、この肉厚の
   目標値が得られるようにダイとコアとの間のすきまを調
   節し、肉厚の目標値及び溶融樹脂押出量から上記一定時
   間内に生ずるはずのパリソン長さの伸びを算出し、この
   パリソン長さの伸びの算出値をそれまでのパリソン長さ
   に加算したものを新たな算出パリソン長さとし、以下同
   様に上記操作を算出パリソン長さがあらかじめ記憶させ
   てあるパリソン全長になるまで又はあらかじめ設定した
   成形サイクル時間が経過するまで繰り返す、ことにより
   パリソンを押出成形する場合であって、成形サイクル時
   間を変更した場合のパリソン長さ自動調節方法において
   、 変更後の成形サイクル時間に対する変更前の成形サイク
   ル時間の比を、肉厚変更前の溶融樹脂の押出量に対して
   乗じたものが肉厚変更後の溶融樹脂の押出量となるよう
   に溶融樹脂の押出量を調節することを特徴とするパリソ
   ン長さ自動調節方法。