JPH02204018A - 射出成形の立上げ方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野ン 本発明は、射出成形機の運転方法および装置に係り、特
に金型交換などの後に運転全再開するに際し、射出成形
の開始から安定成形に至るまでの立上げをより効率的に
かつ円滑に行なう九めの方法お工び装置に関するもので
らる〇 （従来の技術） 従来、前記立上げ時は、良品全書ることを目的とせず、
安定成形に移行する九めに必要な無駄工程と考えており
、金型を破損することのない射出圧力や射出速度等によ
る一定の成形条件で数１０ショヴトの射出成形を行なっ
たり、ま九は運転者の勘で射出圧力や射出速度全適宜に
変更するなどのマニュアル操作で成形条件を変えていた
。ま友、特開昭６２−１８９１３１号公報には、初期成
形条件と安定成形条件とを予じめ設定すると共に、成形
開始から安定成形に至るのに必要なショブト回数を設定
しておき、前記初期成形条件と安定成形条件の各成形条
件値の差を前記シヲフト回数で割った値ずつ各シＷブト
毎に成形条件値全変化させることにより、初期成形条件
から安定成形条件へ徐々に変化させることが提案されて
いる。

（発明が解決しょうとする課題） 前記の工うに立上げ時に成形条件を一定にすると、金型
の破損などを避ける必要から良品を得ることのできる成
形条件とすることは不可能となり、立上げ時の全ショッ
トが無駄なシ！ｌ−Ｊトとなってしまう。また、運転者
の勘による成形条件の変更に、途中からは良品を得るこ
とが可能となるが、煩雑な手間全必要とする。さらにま
た、初期成形条件から安定成形条件まで金、立上げ時の
シー１ブト回数で割振って徐々に変化させる方法では、
不十分であり、無駄なショットが多くなる。

本願発明者は、運転者の手を煩わせることなく、早期に
良品を得ることのできる立上げ方法について鋭意研究し
次結果、立上げ時において良品を得るための成形条件は
、金型温度、樹脂温度お工び加熱シリンダの原料ホッパ
下部温度にそれぞれ関係していることを知見し之〇 本発明は、前記知見に基づきなされたもので、立上げ時
の成形条件を自動的にかつ的確に変化させて安定成形に
至らせるようにし７、立上げ時の無駄シ＝Ｊ１トをでき
るだけ減少させることのできる立上げ方法お工び装置を
提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

（８１１題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明による射出成形の立上
げ方法は、 射出成形の開始から安定成形に至るまでの金型温度、樹
脂温度お工び加熱シリンダの原料ホッパ下部温度のいず
れかｌないし複数の値の変化とこの変化に対応した最適
成形条件の変化との関係を求める段階と、 前記値と最適成形条件との関係を記憶部に記憶させる段
階と、 射出成形の立上げに際し、前記値に対応する部分の温度
全検出する段階と、 記憶部に貯えられている最適成形条件の中から検出温度
に対応する最適成形条件を求める段階と、成形条件全前
記の工うにして求め次最適成形条件に従って順次変更し
て射出成形する段階とを有するものである。

また、前記目的を達成するための本発明による射出成形
の立上げ装置は、 射出成形の開始から安定成形に至るまでの金型温度、樹
脂温度および加熱シリンダの原料ホブバエ部温度のいず
れか１ないし複数の値の変化と（−の変化に対応した最
適成形条件の変化との関係を記憶する記憶部と、 前記値に対応する部分の温度検出器と、この温度検出器
の出力を前記値と比較して記憶部に貯えられている最適
成形条件の中から温度検出器の出力に対応した最適成形
条件を設定する成形条件設定部と、 この成形条件設定部によって設定され定最適成形条件に
１って射出成形機の作動を制御する制御部と、 を有するものである。

（作用） 成形品の形状および大きさや使用する樹脂の種類に応じ
た射出成形モデルについて、、立上げ時における金型温
度、ＩｆＭ脂温度お工び加熱シリンダの原料ホッパ下部
温度の１ないし複数の値の変化とこの変化に対応し几最
適成形条件の変化との関係を求めておく。

なお、最適成形条件１求めるのに重要な要素であるとこ
ろの成形品重量と、金型温度、樹脂温度および加熱シリ
ンダの原料ホッパ下部温度との関係は、第２図ないし第
４図に線Ｗ１〜Ｗ３で示す工うな関係にある。ここで、
成形品重量が少ないのは、樹脂が十分に充填されていな
いことを示している。そこで、第２図ないし第４図にお
ける各温度が低い場合には、樹脂を十分に充填させる九
め、該温度が高い場合エリ、射出速度お工び射出圧力金
高める必要がある。

前記の工うにして求めた金型温度等に対する最適成形条
件のデータ？記憶部に記憶させておき、前記データ中の
温度に対応する部分の温度を検出し、その温度に対応す
る最適成形条件を記憶部から呼び出して射出成形機の作
動を制御する。

この↓うにすることにエリ、金型の破損などの不具合や
無駄なショットを最小限に押えて、早期に良品の成形を
容易かつ確実に行なうことが可能となる。

（実施例） 以下本発明の実施例について第１因ないし第４図を参照
して説明する。第１図において、１０は射出成形機であ
り１．型締装置１１と射出装置１２とを有している。１
３２Ｆｓ移動金型、＋３ｂｆｌ固定金型、１４はキャビ
ティである。１５は加熱シリンダ、＋６は射出スクリュ
、１７は原料ホッパ、１８は射出シリンダ、１９はスク
リュ回転モータ、２０は流量調整弁、ン１は圧力調整弁
である。上記の各部は従来公知の射出成形機と同様であ
る定め、詳述は避ける。

３１に、移動金型１３３　（または固定金型＋３ｂ、以
下同じ）に埋設され几熱電対などの温度検出器で、移動
金型＋３３の温度全検出する工うになっている。なお、
この温度検出箇所は、例えばキャビティ１４に対する距
離お工び位置などとの関係から予じめ特定しておく。

３２は基準金型温度設定器で、射出成形の開始から安定
成形に至るまでの金型温度、詳しくは前記温度検出箇所
の金型温度ｔに相当する基準金型温度Ｔｉ開始時の温度
ＴＩから安定成形の温度Ｔｎ１で複数段に区切って設定
する工うになっている。

３３は比較器で、比較タイミング信号制御器３４の作動
にエリ、温度検出器３１の出力すなわち金型温度ｔと基
準、金型温度設定器３２に設定されている基準金型温度
Ｔ１〜′ｒｎとの比較を行なう。

３５は成形条件番号設定部で、前記比較器３３がＴｉ　
（ｔ　（Ｔｉ＋　［との出力を生じ次場合、°１１を成
形条件番号として設定する。

３６は記憶部で、成形品の形状お工び大きさや使用する
樹脂の種類に応じた射出成形モデルについて、立上げ時
の基準金型温度Ｔ１〜Ｔｎと、これらの各温度における
最適成形条件すなわち金型１３３、＋３ｂｔ破損するな
どの不具合音生ずることがなく可能な限り良品を得るこ
とのできる射出速度Ｖ！〜Ｖｎ、射出圧力Ｐ＋　−Ｐｎ
お工びスクリュ回転数Ｎ１−Ｎｎなどの成形条件全記憶
する工うになっている。

３７は、射出成形機１０の作動金制御する制御部で、前
記の工うに記憶部３６に記憶された射出成形モデルの最
適成形条件のうち、成形条件番号）″ま ための流量調整弁２０の開度お工び射出圧カースクリュ
回転モータ１９の回転数設定など図示省略した他の成形
条件をそれぞれ設定すると共に制御し、かつ射出成形動
作を行なわせるようになっている。

次いで本装置の作用について説明する。記憶部３６には
、今回の射出成形に合致する射出成形モデルの最適成形
条件を記憶させる。

次に、加熱シリンダ１５を加熱すると共にスクリュ１６
を回転させ、原料ホブバ１７から原料樹脂を供給して可
塑化を開始する。所定量の溶融樹脂か加熱シリンダ１５
の先端部に貯えられ几ところ、で、射出動作に入る。

金型温度ｔ、ｊ−基準金型温度Ｔ＋　−Ｔｎと全比較す
る。

なお、金型１３ａ、１３ｂは予じめ適宜なｎ度に加熱さ
れて型締装ｆｌｔｌ＋に取付けられ、さらに取付は後も
図示し、ない金型温度調節器にＪっで７１［１熱されて
いるが、安定成形時の温度より低い値になっている。

前記金型温度型と基準金型温度Ｔｔ〜′ｒｎと全比較し
た結果、ｔ＜Ｔ１であれば、射出は行なわない。

市電時間後に再度、前記温度の比較全行ない、ｒｉ　＜
ｔ　＜Ｔ２であつたならば、成形条件番号膜？部３５が
成形条件番号「１」全選択する。これに工り、記憶部３
５に記憶されている成形条件番号［目の最適成形条件で
ある射出速度Ｖｉ　、射出圧力１′１などが制御部３７
へ与えられる。制御部３７は、流量調整弁２０の開度お
工び圧力調整弁２１の設定圧力など全前記射出速度Ｖ１
、射出圧力ＰＩなどに応じて変化させ、射出動作全行１
わせる。

金型温度ｔとその温度における最適成形条件との関係は
前記の工うに予じめ求められているが、この金型温度ｔ
と成形の良否を決定する成形品重量との関係を示すと、
第２図に線Ｗ１で示す工うになる。この第、２図は、成
形条件を一足にし４た場合であり、金型温度ｔが高くな
るのに伴って成形品重量が増加する。成形品重量が所定
値工す少ない場合は、樹脂がキャビティ１４に十分充填
されていないことを示している。そこで、前記最適成形
条件は、金型温度基が低いほど、射出凛１耕）Ｉと射出
用力Ｐを高く設定するのが一般的である１、前記のＬう
にして、第１回目の射出か終了ｉ、、、、ｆｒならば、
次の射出動作に先立って、再び比較タイミング信号制御
器３４全動作させて、金型温度ｔを検出し、以下前記と
同様にして、その金型温度ｉＫ対応する成形条件番号口
」全選択しで射出を行なう。

前記最適成形条件に、基準金型温度１゛怠〜ＦＩＮ、の
特に低い方の値であるＴｎとの関係から、必ずしも最初
から良品を得る成形条件に設定されているとは限らず、
金型１３３．＋３ｂの破損を防ぎつつ工す少ないショッ
ト回数で金型温度ｔを上昇させるの（（必要な成形条件
をも含むものであるが、金型温度ｔが安定成形時の温度
に近付く工りもできるだけ早い時点から、良品を得るの
に必要な最適成形条件に工っで射出動作を行なうように
なっており、安定成形に至る前から良品を成形する工う
になる０前述した実施例は、金型温度ｔに工って最適成
形条件分電める工うにした例全示したが、本願発明者の
研究に工れば、第３図お↓び第４図に線Ｗ２゜Ｗ３で示
す工うに、成形品の良否を決める成形品重量は、樹脂温
度および加熱シリンダ１５のうち原料ホヴバ１７の下部
の温度にも関係している。

このため、第１図に示１工うに、加熱シリンダ５の例え
ば先端部に樹脂温度全検出するための温度検出器３１ａ
を設け、ま友は原料ホプバ１７の下部の加熱シリンダ１
５の温度を検出するための温度検出器３１ｂ１に設け、
これらの温度に対応させて最適成形条件を設定しても↓
（、さもＶＣは前記各部の温度を複数用いて最適成形条
件を設定すれげ、エリ良い立上げが可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べｆｃ工うに本発明によれば、従来、熟練を要し
、かつ困難であった射出成形の立上げを容易にかつ円滑
に行なうことができると共に、無駄シブブトを少なく押
え、効率の↓い運転を行なうことができる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による射出成形の立上げ装置の概要全量
す構成図、第２図ないし第４図は金型温度、樹脂温度お
工び加熱シリンダの原料ホウノ（下部温度と成形品重量
との関係をそれぞれ示す図である。 １３８・・・移動金型、　　＋３ｂ・・・固デ金型、１
５・・・加熱シリンダ、　　１６・・・射出スクリュ、
）７・・・原料ホブバ　　１８・・・射出シリンダ、１
９・・・スクリュ回転モータ、　２０・・・流量調整弁
、２１・・・圧力調整弁、　３１．３ｔａ、３１ｂ・・
・温度検出器、３２・・・基準金型温度設定器、　３３
・・・比較器、３４・・・比較タイミング信号制御器、
３５・・・成形条件番号設定部、 ３６・・・記憶部、 ３７・・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、射出成形の開始から安定成形に至るまでの立上げ方
   法において、 前記射出成形の開始から安定成形に至るまでの金型温度
   、樹脂温度および加熱シリンダの原料、ホッパ下部温度
   のいずれか１ないし複数の値の変化と該変化に対応した
   最適成形条件の変化との関係を求める段階と、 前記値と最適成形条件との関係を記憶部に記憶させる段
   階と、 射出成形の立上げに際し、前記値に対応する部分の温度
   を検出する段階と、 前記記憶部に貯えられている最適成形条件の中から前記
   の検出温度に対応する最適成形条件を求める段階と、 成形条件を前記のようにして求めた最適成形条件に従っ
   て順次変更して射出成形する段階と、を有することを特
   徴とする射出成形の立上げ方法。 ２、射出成形の開始から安定成形に至るまでの金型温度
   、樹脂温度および加熱シリンダの原料ホッパ下部温度の
   いずれか１ないし複数の値の変化と該変化に対応した最
   適成形条件の変化との関係を記憶する記憶部と、 前記値に対応する部分の温度検出器と、 同温度検出器の出力を前記値と比較して前記記憶部に貯
   えられている最適成形条件の中から前記出力に対応した
   最適成形条件を設定する成形条件設定部と、 同成形条件設定部によって設定された最適成形条件によ
   って射出成形機の作動を制御する制御部と、 を有する射出成形の立上げ装置。