JPH04133713A

JPH04133713A - 射出成形機

Info

Publication number: JPH04133713A
Application number: JP25428490A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kamei; 亀井　宏
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1992-05-07
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JP2710862B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は射出成形機に係り、特に、内蔵されたマイクロ
コンピュータ（以下マイコンと称す）によって実行・制
御される自己検査試験運転機能を備えた射出成形機に関
する。

「従来の技術」射出成形機はその出荷的に、加熱筒昇温特性。

メカ抵抗特性、ポンプ効率特性等々に関する検査が行わ
れる。従来この出荷前検査は、射出成形機に各種測定セ
ンサを外付けで取付けた状態で、オペレータ（検査員）
が射出成形機の運転モードを設定して、各検査項目に応
じた試験運転を行い、同じく外付けの各種計測機器でデ
ータを取り込むようにされていた。すなわち、加熱筒昇
温特性は、加熱筒の各部に外付けの検査用温度検出セン
サ（熱電対）を取り付け、この状態で加熱筒の各部のバ
ンドヒータを駆動して加熱筒の各部が設定温度に達する
までの時間を専用の計測機器で測定することによって行
われていた。また、メカ抵抗特性は、例えば射出シリン
ダ（油圧シリンダ）系においては、加熱筒内に樹脂が無
い状態として、射出シリンダの駆動部に外付けのエンコ
ーダを取り付け、この射出シリンダのピストンロッドを
スクリューが前進するに必要な最低限の圧力と速度で（
低圧・低速で）駆動して、この際の速度変動幅と速度値
とを専用の計測機器で測定することによって行われてい
た。さらにまた、ポンプ効率特性は、油圧回路系のポン
プの駆動用モータに外付けの電流センサを取り付け、ポ
ンプをオンロード状態（設定油圧値となった状態）とア
ンロード状態とした時のそれぞれの駆動電流値変動を、
専用の計測機器で測定することによって行われていた。

［発明が解決しようとする課題］上記したように、従来の射出成形機の出荷前特性検査は
、総べてオペレータ（検査員）がマシン運転モードを項
目毎に手動で設定して各部の試験運転を行わなければな
らない上、専用の計測機器を取り付ける必要があり、試
験運転操作が煩雑で手間がかかるという問題があった。

また、射出成形機を出荷した後の定期検査時期等におい
て上述した試験運転によるデータ取りを行うのは困難で
あるため、斯る試験運転によるデータ取りを、ユーザー
側の成形工場内においても簡単に行える機能をもった射
出成形機の出現が望まれていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、射出成形機の出荷前特性検査のための試験
運転とこれによるデータ取りを、一部射出成形機自身が
肩代わりして実行可能で、以って、出荷前の検査時のオ
ペレータ（検査員）への負担が軽減でき、さらに、製品
出荷後にも同等の試験運転によるデータ取りを可能とし
て、メンテナンス、トラブル予防に有効に利用できる機
能をもつ射出成形機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明の上記した目的は、設定された各運転条件値に基
づき成形機の各部を駆動制御するマイコンを備えた射出
成形機において、該マイコンは、自己検査試験運転モー
ドの選択で、予め定められた検査項目、すなわち、加熱
筒昇温特性、メカ抵抗特性、ポンプ効率特性の少なくと
も１つの検査項目を検査・測定するための試験運転を実
行して、該試験運転時の実測データを自動取り込みし、
取り込んだ実測データをデイスプレィ装置やプリンタに
出力するように構成される。

［作　用］出荷前検査時、あるいは経時使用下の適宜時点（定期検
査時や、何か調子がおかしいと感じた時等）において、
オペレータ（成形機メーカー側の検査員、サービスマン
、もしくはユーザー側の作業者等）がキー人力手段など
を操作して自己検査試験運転モードを選択すると、射出
成形機に内蔵されたマイコンは、予め作成された自己検
査試験運転プログラムに従って、マシン要部の試運転を
実行し、該試運転による実測データを自動的に取り込ん
で、この取り込んだ実測データを例えばグラフ化してデ
イスプレィ装置やプリンタで出力する。

従って、出荷前検査においては、一部の検査作業を検査
員の手動操作に代替して射出成形機自身に自動的に実行
させることができるので、検査作業が容易となり、また
、検査員による検査結果のバラツキも可及的に低減でき
る。

さらに、経時使用下の適宜時点において斯様な自己検査
試験運転によるデータの取り込みを行うと、出荷時等の
過去の自己検査試験運転データとの対比を現場（成形機
の設置場所）で簡易に行うことができ、メンテナンス、
トラブル予防に大いに役立つ。

［実施例］以下、本発明を第１図〜第４図に示した１実施例によっ
て説明する。

第１図は射出成形機の要部の概略構成を示す説明図であ
る。同図における左上部分は型開閉メカニズム系を示し
ており、該図示部分において、１はベース、２は該ベー
ス１上に固設された固定ダイプレート、３はベース１上
に延設されたスライドベース１ａ上に設置された支持盤
、４は固定ダイプレート２と支持盤３との間に架設され
た複数本のタイバーである。上記支持盤３には、型開閉
駆動源たる型締シリンダ（油圧シリンダ）５が固設され
ており、該型締シリンダ５のピストンロッド５ａの先端
部には、公知のトグルリンク機構６を介して前記タイバ
ー４に挿通された可動ダイプレート７が連結されている
。そして、ピストンロッド５ａを前後進させることによ
り、可動ダイプレート７を固定ダイプレート２に対し、
接近または後退させるようになっている。

また、前記固定ダイプレート２と前記可動ダイプレート
７の相対向する面には、固定側金型８と可動側金型９と
が取付けられている。そして、成形サイクル中の型閉じ
行程時には、前記ピストンロッド５ａの前進で前記トグ
ルリンク機構６を伸長させて可動ダイプレート７を前進
させ、両金型８．９を密着させ、続いて公知のようにト
グルリンク機構６を突っ張らせて所定の型締力を与える
ようになっている。一方、成形サイクル中の型開き行程
時には、ピストンロッド５ａの後退でトグルリンク機構
６を折り縮めて可動ダイプレート７を後退させ、両金型
８，９を離間させ、公知の図示せぬエジェクト機構と自
動取り出し機とによって製品（成形品）を取り出すよう
になっている。

第１図における右上部分は射出メカニズム系を示してお
り、該図示部分において、１ｏは加熱筒、１１は該加熱
筒１０内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュ
ー、１２は加熱筒１０の先端に取付けられたノズル、１
３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ。

１３Ｄはノズル１２並びに加熱筒１０外周に巻装された
バンドヒータ、１４は樹脂材料をスクリュー１２の後部
に供給するためのホッパー、１５はスクリュー１２の回
転駆動源たるモータ（本実施例では例えば電磁モータを
用いているが、油圧モータなどにも代替可能である）、
１６はスクリュー１２の前後進を制御するための射出シ
リンダ（油圧シリンダ）である。公知のように、ホッパ
ー１４から供給された樹脂材料は、スクリュー１１の回
転により混線・可塑化されつつスクリュー１１の先端側
に移送されながら溶融され、溶融樹脂がスクリュー１１
の先端側に貯えられるに従ってスクリュー１１が背圧を
制御されつつ後退し。

１ショット分の溶融樹脂がスクリュー１１の先端側に貯
えられた時点でスクリュー回転は停止される。そして、
所定秒時を経た後、射出開始タイミングに至ると、スク
リュー１１が前進駆動されて、型締めされた前記金型８
，９間のキャビティへ溶融樹脂が射出されるようになっ
ている。

２１は油圧回路系中のポンプ、２２は該ポンプ２１を駆
動するためのモータ（本実施例では３相交流モータ）、
２３はタンク、２４は油圧管路中に配設された油温調整
用のヒータ、２５は前記型締シリンダ５を駆動制御する
ための制御弁、２６は前記射出シリンダ１６を駆動制御
するための制御弁である。公知のように、タング２３か
らポンプ２１で汲み上げられ、所定圧力で油圧管路中に
吐出される圧油は、制御弁２５．２６を介して型締シリ
ンダ５．射出シリンダ１６に供給され、各々のピストン
ロッドを駆動制御する。なお、上記制御弁２５．２６や
ポンプ２２は、後述するマイコン５１で駆動制御される
。また、図示した例では、油圧駆動源として型締シリン
ダ５と射出シリンダ１６のみを示しであるが、この他に
油圧シリンダや油圧モータがある場合には、これに対応
して制御弁が設けられ、同様に後述するマイコン５１で
駆動制御されることになる。

３１は油温測定用の温度検出センサ、３２は前記ポンプ
２１用のモータ２２の駆動電流を検出する電流センサ（
電流計）、３３は油圧管路中の油圧を測定する油圧測定
ヘッド等よりなる吐出油圧検出センサ、３４は油圧測定
ヘッド等よりなる射出圧力検出センサ、３５はエンコー
ダ等よりなる射出ストローク検出センサ、３６は回転エ
ンコーダ等よりなるスクリュー回転検出センサ、３７は
前記ノズル１２部分の温度を検出する熱電対等よりなる
温度検出センサ、３８〜４０はそれぞれ前記加熱筒１０
の前部、中部、後部の温度を検出する熱電対等よりなる
温度検出センサ、４１は金型温度検出センサ、４２はエ
ンコーダ等よりなる型開閉ストローク検出センサ、４３
は油圧測定ヘッド等よりなる型締圧力検出センサで、こ
れら射出成形機の各部に配設された各センサ３１〜４３
の計測情報信号５ｌ−３１３や、同じく射出成形機の各
部に配設された図示せぬ他の各センサからの計測情報信
号が、後記するマイコン５１に必要に応じ適宜入力変換
処理を施して送出される。

５１は、マシン全体の動作制御などを司るマイコンで、
型開閉動作、チャージ動作、射出動作などの通常の自動
成形運転行程全体の制御や、後述する自己検査試験運転
の制御、あるいは測定データの演算処理等々の各種処理
・制御を実行する。

該マイコン５１は実際には、各種Ｉ１０インターフェー
ス、主制御プログラム並びに各種固定データなどを格納
したＲＯＭ、各種フラグや測定データ等を読み書きする
ＲＡＭ、全体の制御を司るＣＰＵ（セントラルプロセッ
サーユニット）等を具備しており、予め作成された各種
プログラムに従って各種処理を実行するも、本実施例に
おいては説明の便宜上、成形条件設定記憶部５２、成形
プロセス制御部５３、自己検査試験運転条件格納部５４
、実測運転データ格納部５５、グラフ化処理部５６等の
機能部を具備しているものとして、以下の説明を行う。

上記成形条件設定記憶部５２には、キー人力手段６１も
しくは他の適宜入力手段によって入力された各種成形条
件値が、必要に応じ演算処理されて書き替え可能な形で
記憶されている。この成形条件としては１例えば、チャ
ージ行程時のスクリュー位置とスゲリュー回転数及び背
圧との関係、サックバッグ制御条件、射出開始位置から
保圧切替点（位置）まで（１次射出行程）の細分化され
た射出速度条件、保圧切替時点から保圧終了時点までの
細分化された２次射出圧力（保圧圧力）条件、型閉じス
トロークと速度、型締め力、型開きストロークと速度、
エジェクト制御条件、各部の温度（油温を含む）、ポン
プ吐出圧力等々が挙げられる。なお、この設定作業は、
キー人力手段６１の操作によってマシン全体（マイコン
５１）を運転条件設定モードにおき、ＣＲＴカラーデイ
スプレィやカラーＬＣＤデイスプレィ等よりなる表示装
置６２に設定モード画面を表示させ、この表示画面上の
カーソルや指示メツセージに従い対話式にキー人力手段
６１等により、各運転条件の設定値を入力することによ
り行われる。

前記成形プロセス制御部５３は、予め作成された自動成
形プロセス制御プログラムと成形条件設定記憶部５２に
格納された設定条件値とに基づき、前記したセンサ３１
〜４３なとからの計測情報及びマイコン５１に内蔵され
たクロックからの計時情報を参照しつつ、ドライバ群６
３を介して対応する駆動源を駆動制御し、マシンに一連
の成形行程を実行させる。第１図においては、ドライバ
群６３からの駆動信号と該駆動信号によって駆動制御さ
れる制御対象とを関連づけて示していないが、ドライバ
群６３からの駆動信号によって、前記したチャージ用の
モータ１５、各バンドヒータ１３Ａ〜１３Ｄ、ポンプ用
のモータ２２、油温調整用のヒータ２４、制御弁２５．
２６等々が駆動制御されるようになっている。

前記自己検査試験運転条件格納部５４には、後述する自
己検査試験運転のための条件値が、書き替え可能な形で
記憶されている。この自己検査試験運転による検査項目
としては種々の項目が挙げられるが、本実施例において
は、自己検査試験運転条件格納部５４中には、少なくと
も加熱筒昇温特性、メカ抵抗特性、ポンプ効率特性を測
定するための試験運転条件データが格納しである。そし
て、マシン各部の状態を自己検査試験に対応する状態に
おいた後、オペレータが、前記キー人力手段６１等を操
作することによってデイスプレィ装置６２に自己検査試
験運転画面を選択し、然る後、所定項目の自己検査試験
運転の開始を指示すると（所定項目の自己検査試験運転
モードの実行を指示すると）、前記成形プロセス制御部
５３は、自己検査試験運転条件格納部５４のデータを参
照しつつ、予め作成された自己検査試験運転プログラム
に従いマシンに試験運転を実行させる。

前記実測運転データ格納部５５には、連続自動運転時に
おける予め設定されたモニタ項目の総べての実測データ
が、連続する所定回数のショットにわたって取り込まれ
て記憶されるようになっている。この取り込まれるモニ
タ項目は大別すると、■時間監視項目、■位置監視項目
、■回転数監視項目、■速度監視項目、■圧力監視項目
、■温度監視項目、■電力監視項目が挙げられ、前記し
た成形運転条件設定項目の相当部分がこれとオーバーラ
ツプし、成形品の品質に関連するであろうフアウラーが
モニタ項目として予め設定されている。

このモニタデータは、前記したセンサ群３１〜４３等々
からの計測情報及びマイコン５１に内蔵されたクロック
からの計時情報が必要に応じ変換処理されて順次取り込
まれるようになっており、マイコン５１による成形品の
良／不良判定のためや、異常判定、あるいは統計処理等
のために用いられるものであるが、これらの処理は本発
明とは直接関係しないので、ここではその説明は省略す
る。

また、実測運転データ格納部５５には、自己検査試験運
転時の実測データを格納する記憶エリアが設けられてお
り、加熱筒昇温特性を測定するための試験運転による収
集データ、メカ抵抗特性を測定するための試験運転によ
る収集データ、ポンプ効率特性を測定するための試験運
転による収集データなどが記憶されるようになっている
。

前記グラフ化処理部５６は、前記実測運転データ格納部
５５に記憶された内容を選択的に取り出してグラフ化処
理し、これを前記デイスプレィ装置６２またはドツトプ
リンタ等よりなるプリンタ６４によって出力させるよう
になっている。

なお、上述したマイコン５］内の総べての格納データ、
処理結果は、必要に応じ外部コンピュータ６５に送信可
能とされ、例えば、成形工場内の全射出成形機を統括管
理する上位コンピュータに構内通信ネットワークを介し
て送信したり、電話回線を介して成形機製造メーカー側
の故＃於断用の上位コンピュータに送信したりすること
が可能となっている。

ここで第１図において、７１〜７６は、自己検査試験運
転時にマシン各部に外付けされる温度検出センサで、前
記マシン（射出成形機）自体に予め配設されている前記
した各温度検出センサ３１゜３７〜４０．４１の近傍に
それぞれ取付けられるようになっている。これら各外付
は温度検出センサ７１〜７６の計測情報信号Ｔｌ−Ｔ６
は、自己検査試験運転時に用いられる専用の外部計測機
器８１に取り込まれた後ディジタル信号に変換されて、
ディジタル化計測情報信号ＴＤとして前記マイコン５１
に送出される。このような、各外付は温度検出センサ７
１〜７６を取付ける所以は、自己検査試験運転時にマシ
ン側の温度検出センサ３１．３７〜４０．４１の信頼度
を確認するためであり、本実施例では温度検出センサ７
１〜７６のみを外付けするようにしているが、他の種別
のセンサ（圧力センサ、位置センサ、電流センサ等）を
外付けすることも可能である。なおまた、マシン側のセ
ンサの精度を確認する必要がない場合には、これらの外
付はセンサを敢えて外付けする必要は勿論ない。さらに
は、連続自動成形運転時に計測する必要はないが、自己
検査試験運転時には計測する必要のある項目に関するセ
ンサ（例えば、前記ポンプ２１用のモータ２２の駆動電
流を検出する電流センサ３２）は、マシン側に常時設置
する必要はなく、自己検査試験運転時にのみ外付けする
ようにしても良い。

上述した構成をとる本実施例において、自己検査試験運
転を行う際には、少なくとも加熱筒１゜（ノズル１２を
含む）部分は常温まで冷却された状態とされ、また、前
記固定ダイプレート２及び可動ダイプレート７にはそれ
ぞれ固定側金型８及び可動側金型９が無い状態とされ、
且つ、前記加熱筒１０内には樹脂がない状態とされる。

また、マシンの前記した部位には外付けの温度検出セン
サ７１〜７６や必要に応じ他の外付はセンサが取付けら
れると共に、前記外部計測機器８１の出力端が信号線を
介して前記マイコン５１の外部信号入力端に接続された
状態とされる。この状態で、オペレータがキー人力手段
６１を操作して自己試験運転のための指示画面を選択す
ると、例えば、前記デイスプレィ装置６２の画面上に自
己試験運転のガイダンスが表示されて、カーソル移動キ
ーと他の適宜キーによって、自己検査試験項目の選択と
その実行が指示される。そして、これによってマイコン
５１の前記成形プロセス制御部５３は、前記自己検査試
験運転条件格納部５４のデータを参照しつつ、予め作成
された自己検査試験運転プログラムに従いマシンに試験
運転を実行させる。

例えば、加熱筒昇温特性を測定する自己検査試験運転項
目の実行が指示されると、マイコン５１は、Ｍ１記した
バンドヒータ１３Ａ−１３Ｄを所定電力でそれぞれ駆動
して、ノズル１２並びに加熱筒１０の各部を常温から設
定温度（例えば２００℃程度）まで昇温させる。この際
のノズル１２並びに加熱筒１０各部の昇温状態は、前記
したマシン自身の温度検センサ３７〜４０、並びに外付
けの温度検出センサ７２〜７５によってそれぞれ計測さ
れ、これによってマイコン５１は、ノズル１２並びに加
熱筒１０各部が常温から設定温度に達するまでの時間を
認知し、この計測データを前記実測運転データ格納部５
５に取り込む。

取り込まれた計測データ中、例えばマシン自身の温度検
センサ３７〜４０による計測データの出力がオペレータ
によって指示されると、前記グラフ化処理部５６が、各
温度検センサ３７〜４０による計測データを同一時間軸
に沿って併記する形でグラフ化処理して、これを前記デ
イスプレィ装置６２に表示させ、また、プリント指示が
なされると前記プリンタ６４にグラフ化した計測データ
をプリントアウトさせる。同様に、外付けの温度検出セ
ンサ７２〜７５による計測データの出力がオペレータに
よって指示されると、前記グラフ化処理部５６が、各温
度検センサ７２〜７５による計測データを同一時間軸に
沿って併記する形でグラフ化処理して、これをデイスプ
レィ装置６２に表示させ、また、プリント指示がなされ
るとプリンタ６４にグラフ化した計測データをプリント
アウトさせる。勿論、自動的に２つの加熱筒昇温時間グ
ラフを順次出力させたり、同時に表示出力させるように
することも可能である。

第２図は上記した加熱筒昇温時間グラフのデイスプレィ
装置６２上での表示例を示しており、ＣＨｌは前記ノズ
ル１２部分の温度を、ＣＨ２〜ＣＨ５は前記した加熱筒
１０の前部、中部、後部の昇温特性線をそれぞれ示して
おり、実際にはこれらは色分けして表示されるようにな
っている。第２図（ａ）は各部が正常な状態（許容範囲
にある状Ｉｌりのグラフで、前記マシン自身の温度検セ
ンサ３７〜４０による計測データ並びに前記外付けの温
度検出センサ７２〜７５による計測データが。

共に略一致して第２図（ａ）に示す如きものとなると、
加熱筒の昇温特性は正常と判定される。一方、第２図（
ｂ）はＣＨ３の昇温特性線が異常な状態（許容範囲から
外れている状態）のグラフで、マシン自身の温度検セン
サ３７〜４０による計測データ並びに外付けの温度検出
センサ７２〜７５による計測データが、共に略一致して
第２図（ｂ）に示す如きものとなると、ＣＨ３のバンド
ヒータ（前記バンドヒータ１３Ｃ）の欠陥、もしくはバ
ンドヒータ１３Ｃの取り付けゆるみ等があると判断され
る。また、外付けの温度検出センサ７２〜７５による計
測データが、第２図（ａ）に示す如きものとなっている
にもかかわらず、マシン自身の温度検センサ３７〜４０
による計測データが、第２図（ｂ）に示す如きものとな
ると、ＣＨ３の温度検出センサ（前記温度検出センサ３
９）の欠陥、もしくは温度検出センサ３９の取り付けゆ
るみ等があると判断される。

また、メカ抵抗特性を測定する自己検査運転項目が指定
され、例えば前記射出シリンダ１６系のメカ抵抗測定の
実行が指示されると、マイコン５１は前記制御弁２６を
駆動制御して、射出シリンダ１６のピストンロッドを前
記スクリュー１１が前進するに必要な最低限の圧力と速
度で（低圧・低速で、例えば圧力１０〜３０ｋｇ／ｃｆ
ｆｌ、速度１〜１０％程度で）駆動する（この際、前述
したように加熱筒１０内には樹脂が無い状態となってい
る）。

そして、この際のスクリュー前進位置情報を前記射出ス
トローク検出センサ３５によってマイコン５１が取り込
んで、自身のクロック情報を参照して前進速度をリアル
タイムで順次算出して、この計測・演算データを前記実
測運転データ格納部５５に取り込む。この取り込まれた
計測データは、オペレータの指示により（もしくは自動
的に）、前記グラフ化処理部５６でグラフ化処理されて
、デイスプレィ装置６２及び／またはプリンタ６４によ
って出力される。なお、前記型締シリンダ系のメカ抵抗
測定も同様の手法で行われる。

第３図は、上記した射出シリンダ１６系のメカ抵抗の指
標となる速度グラフの１例を示しており、同図に示すよ
うに、速度変動幅と速度値とが一目で判別できるので、
予め定められた許容範囲にあるか否かを判別するのに大
いに役立つ。そして、例えば速度変動幅が大きいと、駆
動メカニズム系の抵抗が異常で、カジリや偏摩耗等の虞
があると判断する材料の１つとされる。

さらにまた、ポンプ効率特性を測定する自己検査試験運
転項目の実行が指示されると、マイコン５１は、先ず前
記した油圧回路のポンプ２１をアンロード状態とし、こ
の際の前記モータ２２の駆動電流を前記電流センサ３２
で所定時間計測し、次に、ポンプ２１を所定圧力のオン
ロード状態（設定油圧値となった状態）として、同様に
この際のモータ２２の駆動電流を電流センサ３２で所定
時間計測し、これの計測データを前記実測運転データ格
納部５５に取り込む。取り込まれた計測データは、オペ
レータの指示により（もしくは自動的に）、前記グラフ
化処理部５６でグラフ化処理されて、デイスプレィ装置
６２及び／またはプリンタ６４によって出力される。第
４図は、ポンプ効率特性の指標となる、ポンプアンロー
ド時とポンプオンロード時の駆動電流グラフの１例を示
しており、これはポンプ効率特性が予め定められた許容
範囲にあるか否かを判別するのに利用される。そして、
許容範囲を外れた場合は、例えば、モータの偏心、ポン
プのリーグ等の虞があると判断する材料の１つとされる
。

上述したように本実施例においては、出荷前に行うべき
検査項目の一部を、従来の検査員による手動操作に代替
して、射出成形機自身に自動的に実行させ得るので、検
査作業が容易となって作業性が向上し、また、検査員に
よる検査結果のバラツキも可及的に低減できる。

また、射出成形機を出荷した後の任意の時点（定期検査
時や、何か調子がおかしいと感じた時等）において、オ
ペレータ（成形機メーカー側の検査員、サービスマン、
もしくはユーザー側の作業者等）が、ユーザー側の成形
工場内において試験運転によるデータ取りを行うことが
できるので、メンテナンス、トラブル予防に有効に活用
できる。

特に、出荷時の特性データと経時使用後の特性データと
を対比できるので、良好で信頼性の高い判断を下すこと
が可能となる。さらに、射出成形機のマイコン５１が、
経時使用後において計測した特性データを保持している
ので、このデータを、コンピュータ通信等によって成形
機製造メーカー側の故障診断用の上位コンピュータに直
接送信することもでき、より的確な判断を迅速に行うこ
とが可能となる。

以上、本発明を図示した実施例によって説明したが、当
業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能であることは言うまでもなく、例えば上述した実施
例においては、加熱筒昇温特性、メカ抵抗特性、ポンプ
効率特性の３項目を、オペレータが指定することによっ
て自己検査試験運転をそれぞれ独立して実行するように
しているが、これらをマイコン５１に順次自動的に実行
させるようにすることもできる。また、加熱筒昇温特性
、メカ抵抗特性、ポンプ効率特性の３項目以外の任意の
項目の自己検査試験運転を実行させることも勿論可能で
ある。

［発明の効果］斜上のように本発明によれば、射出成形機の出荷前特性
検査のための試験運転とこれによるデータ取りを、一部
、射出成形機自身が肩代わりして実行可能なので、出荷
前の検査時のオペレータ（検査員）への負担が軽減でき
、さらに、製品出荷後にも同等の試験運転によるデータ
取りが可能であるので、メンテナンス、トラブル予防に
有効に利用でき、該種射出成形機にあってその価値は多
大である。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例に係り、第１図は射出成
形機の要部の概略構成を示す説明図、第２図は加熱筒昇
温時間特性グラフの１例を示す説明図、第３図はメカ抵
抗特性の指標となる速度グラフの１例を示す説明図、第
４図はポンプ効率特性の指標となるポンプアンロード時
とポンプオンロード時のモータ駆動電流グラフの１例を
示す説明図である６１・・・・・・ベース、２・・・・・・固定ダイプレー
ト、３・・・・・支持盤、４・・・・・・タイバー、５
・・・・・型締シリンダ、６・・・・・・トグルリンク
機構、７・・・・・・可動ダイプレート、８・・・・・
・固定側金型、９・・・・・・可動側金型、１゜・・・
・・・加熱筒、１１・・・・・・スクリュー、１２・・
・・−・ノズル、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ，１３Ｄ・・
・・・・バンドヒータ、１４・・・・・・ホッパー、１
５・・・・・・モータ、１６・・・・・・射出シリンダ
、２１・・・・・・ポンプ、２２・・・・・・モータ、
２３・・・・・・タンク、２４・・・・・・ヒータ、２
５゜２６・・・・・・制御弁、３１・・・・・・温度検
出センサ、３２・・・・・・電流センサ、３３・・・・
・・吐出油圧検出センサ、３４・・・・・・射出圧力検
出センサ、３５・・・・・・射出ストローク検出センサ
、３６・・・・・・スクリュー回転検出センサ、３７〜
４０・・・・・・温度検出センサ、４１・・・・・・金
型温度検出センサ、４２・・・・・・型開閉ストローク
検出センサ、４３・・・・・・型締圧力検出センサ、５
１・・・・・・マイクロコンピュータ（マイコン）、５
２・・・・・・成形条件設定記憶部、５３・・・・・・
成形プロセス制御部、５４・・・・・・自己検査試験運
転条件格納部、５５・・・・・・実測運転データ格納部
、５６・・・・・・グラフ化処理部、６１・・・・・・
キー人力手段、６２・・・・・・デイスプレィ装置、６
３・・・・・・ドライバ群、６４・・・・・・プリンタ
、６５・・・・・・外部コンピュータ、７１〜７６・・
・・・・外付けの温度検出センサ、８１・・・・・・外
部計測機器。第２図（ａ）開開（分）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）設定された各運転条件値に基づき成形機の各部を
駆動制御するマイクロコンピュータを備えた射出成形機
において、前記マイクロコンピュータは、自己検査試験運転モード
の選択で、予め定められた検査項目のための試験運転を
実行して、該試験運転時の実測データを自動取り込みし
、該実測データを出力可能としたことを特徴とする射出
成形機。
（２）請求項１記載において、前記試験運転は、ヒータ
を設けた部分の昇温時間測定試験であることを特徴とす
る射出成形機。
（３）請求項２記載において、前記昇温時間測定試験時
には、成形機自身がもつ温度検出センサに近接して外付
けの検査用温度検出センサを取り付け、前記マイクロコ
ンピュータは、成形機自身の温度検出センサと検査用温
度検出センサの実測データとを併せて取り込むことを可
能としたことを特徴とする射出成形機。
（４）請求項２記載において、前記昇温時間測定試験は
、加熱筒の各部の昇温時間測定試験であることを特徴と
する射出成形機。
（５）請求項１記載において、前記試験運転は、低圧・
低速で油圧駆動源を駆動することによる、該油圧駆動源
のメカ駆動系のメカ抵抗特性測定試験であることを特徴
とする射出成形機。
（６）請求項１記載において、前記試験運転は、油圧回
路系のポンプをオンロード状態とアンロード状態とした
際の、該ポンプの駆動源たるモータの駆動電流特性測定
試験であることを特徴とする射出成形機。