KR950012481B1 - 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템

제1도는 본 발명의 제1실시예의 개략을 나타낸 전체구성도.

제2도는 위치 검출기를 구성하는 자기(磁氣) 스케일의 일부를 단면도.

제3도는 사출 스트로우크와 사츨 속도의 관계를 나타낸 도면.

제4도는 증속 변곡점 (D)부분의 오실로그래프를 확대하여 나타낸 도면.

제5도는 제1실시예의 순서도.

제6도는 제2실시예의 개략을 나타낸 전체구성도.

제7도는 사출 플런저의 이동속도, 솔레노이드의 인가전압, 폐쇄신호 펄스를 나타낸 선도.

제8도는 제2실시예의 순서도.

제9도는 종래의 사츨장치를 나타낸 개략구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 사출 플런저 11 : 위치 검출기

16 : 연산장치 19, 20 : 메모리

23 : 데이터 입력기 28 : 가스배기 밸브장치

50 : 센서 5A : 급탕구

본 발명은 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 사출 플런저의 고속사출 스트로우크를 가장 적합하게 자동 조정함과 동시에 캐비티내(cavity)의 가스배기(gas drainage) 밸브 개폐의 타이밍을 사출 플런저의 고속사출 실제 스타아트 위치에 대응하여 가장 적합하게 자동 조정하기 위한 제어 시스템에 관한 것이다.

종래의 다이 케스팅 머시인은 제9도에 나타낸 바와 같이, 사출 실린더(1)의 피스톤 로드(2)에 설치된 사출 플런저(3)를 금형장치(4)에 연결된 사출 슬리이브(5)내의 전체 스트로우크(S)에 있어서, 저속사출 스트로우크(SL) 및 고속사출 스트로우크(Sh)의 2단계로 전진시킨다는 것이 알려져 있다.

또, 저속사출 스트로우크(SL) 및 고속사출 스트로우트(Sh)의 조정은, 피스톤로드(2)에 고정된 도그(dog)(6)와 리밋 스위치(7), (8)의 상대위치를 조정하는 것 등에 따라 실행되고 있다.

일반적으로, 다이 캐스팅 주조법에 있어서는 사출 플런저를 고속사출 스트로우크(Sh)로 고속이동시켜서 금형 캐비티에 극히 단시간, 즉 순간적으로 용탕을 충전시키는 것이 요구되기 때문에, 이 고속사출 스트로우크의 조정여하에 따라서는 주조제품의 품질이 크게 좌우되게 되었다.

그러나, 종래예와 같이 도그(6)와 리빗 스위치(7), (8)의 상대위치를 조정함에 따라 고속사출 스트로우크를 제어하는 것에 있어서는 전혀 기계적 위치조정에 의존하는 것이기 때문에 여러 가지의 성형조건에 대응하지 못하여 고정밀도의 조정이 곤란하였으므로, 이것이 다이 캐스팅 제품의 품질저하 원인의 하나로 되어 있다.

그 때문에, 고속사출 스트로우크를 실제 주조에 있어서 직접 일정하게 제어하는 필요성을 연구, 분석한 결과 명백하게 되어, 이것을 실현할 수 있는 시스템의 개발이 요망되어 왔다.

그런데, 다이 캐스트 주조에 있어서는 용탕 충전에 있어서 금형 캐비티내의 가스를 배출시키는 것을 알려져 있으나, 이에 사용되는 가스배기 밸브의 개폐 타이밍 조정도, 도그(6)와 리밋 스위치(7), (8)의 상대위치를 조정하는 것 등에 따라 실행되고 있다.

그러나, 사출 플런저의 고속사출 스트로우크의 소요시간은 전술한 바와 같이 극히 짧은 시간이며, 이 시간은 가스 배기밸브를 작동시키기 위한 솔레노이드 밸브의 작동지체 시간 (릴레이 작동시간을 포함한다)과 큰 차가 없기 때문에 전술한 도그(6)와, 리밋 스위치(7), (8)의 상대위치 조정은 대단히 중대함에도 불구하고 실제상은 매우 곤란하였다. 따라서, 가스배기 밸브의 폐쇄가 지체되었을 경우에 용탕을 금형밖으로 분출시키는 위험성이 극히 높고, 또 밸브 폐쇄의 타이밍의 차이에 기인하여 다이 캐스팅 제품의 품질저하를 초래한다고 하는 문제가 있었다.

그리하여, 본 발명의 목적은 다이 캐스팅 제품의 품질을 안정시키는 한가지 요인인 전술한 바 고속사출 스트로우크를 일정하게 제어할 수 있는 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템을 제공한에 있다.

따라서, 본 발명에 관한 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템은 사출 플런저의 스트로우크를 검출하는 위치 검출기와, 이 위치 검출기의 검출신호에 따라서 사출 플런저의 저속 사출에서 고속사출로의 증속(增速) 변곡점과 충전완료 시점을 구하여 고속사출 실제 스트로우크를 연산함과 동시에 이것을 기억하는 메모리를 포함한 연산장치와, 금형고유의 가장 적합한 고속사출 스트로우크의 기정치(旣正値) 및 고속사출 스타아트 신호에 따라서 작동하게 되는 사출 플런저의 작동지체 시간을 입력하는 데이터 입력기를 구비하며, 실제 주조를 여러번 계속하여 고속사출 실제 스트로우크의 평균치를 연산장치에서 구함과 동시에, 이평균치와 기정치가 일치하도록 작동지체 시간을 수정하는 것을 특징으로 하여 구성하고 있다.

본 발명의 전술한 구성에 의하면 위치 검출기의 검출신호에 따라서 사출 플런저의 증속 변곡점과 충전완료 시점이 구하여져서 고속사출 실제 스트로우크가 연산장치에서 연산된다. 이고속사출 실제 스트로우크는 실제 주조를 여러번 계속하여 샘플링되어, 순차 메모리에 기억된다. 이 메모리에 기억된 고속사출 실제 스트로우크가 일정한 샘플링수에 도달하였을때에 이것을 판독하여 그 평균치를 구하게 된다. 이 평균치는 연산장치에서 기정치와 비교되어, 비교결과에 따라서, 평균치와 기정치가 일치하도록 작동지체 시간을 수정한다.

또, 본 발명은 다른 목적은 가장 적합한 타이밍으로 가스배기 밸브를 작동시켜서 용탕의 분출 위험성을 회피함과 동시에, 품질 특성이 일정하게 유지된 주조제품을 성형할 수 있는 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템을 제공함에 있다.

그러므로, 본 발명에 관한 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템은 사출 플런저의 스트로우크 위치를 검출하는 위치 검출기와, 이 위치 검출기의 검출신호에 따라서 사출 플런저의 증속 변곡점을 실측하고, 실측한 값을 소정의 처리를 하여 고속사출 실제 스타아트 위치를 구함과 동시에, 이 고속사출 스타아트 위치로부터 일정한 가변치를 가산 또는 감산한 위치에서 가스배기 밸브를 폐쇄하는 신호를 출력하고, 또한 사출 플런저가 급탕구를 폐쇄하는 위치에서 가스배기 밸브를 배방하는 신호를 출력하는 연산장치와, 이 연산장치에 일정한 데이터를 입력하는 입력기 등을 구비한 것을 특징으로 한 구성으로 되어 있다.

이와 같은 구성에 의하면, 위치 검출기의 검출신호에 따라서 산출 플런저의 증속 변곡점을 실측하게 된다. 실측된 값은 소정의 처리, 예컨대 여러개의 시험 주조[이하, "시주(試鑄)"라 함]하여 얻은 각 사이클에 있어서의 실측치의 평균치를 구하도록 연산장치로 연산되어, 이 평균치가 고속사출 실제 스타아트 위치로 된다. 전술한 연산장치는 고속사출 실제 스타아트 위치로부터 가스배기 밸브가 작동하기까지의 지체시간 및 급탕량의 불균형에 따라서 연산되는 가변치를 가산 또는 감사한 위치에서 가스배기 밸브를 개방하는 신호를 출력함과 동시에 사출 플런저가 급탕구를 폐쇄하는 위치에서 가스배기 밸브를 배방하는 신호를 출력한다. 또한, 입력기는 지체시간에 대응한 스트로우크 값을 초기 설정하는 경우에 사용된다. 더욱이, 가스배기 밸브의 폐쇄를 검지하는 센서를 설치함과 동시에, 이 센서에 따라 밸브의 폐쇄를 검지하고 이 밸브의 폐쇄 스트로우크 위치를 실측하여 미리 설정된 폐쇄 스크로우크 위치에 일치하도록 제어하는 것이 더욱 바람직하다.

이에 따르면, 가스배기 밸브의 폐쇄를 검지하는 센서로 밸브의 폐쇄를 검지함과 동시에 밸브의 폐쇄 스트로우크 위치의 실측치와 미리 설정된 스트로우크 위치를 비교하여 양쪽값이 일치하도록 자동적으로 제어함에 따라, 밸브의 폐쇄 타이밍 조정을 보다 고정밀도로 하게 된다.

다음에, 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다. 더욱이, 다음의 실시예의 설명에 있어서 종래예와 동일하거나 동등한 구성부분에 대하여는 동일 부호를 사용하여 설명을 생략 또는 간략하게 하였다.

제1도에는 제1실시예에 관한 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템의 전체구성을 나타내고 있다. 이 도면에서 다이 캐스팅 머시인(10)의 피스톤 로드(2)의 한쪽에는 이 피스톤 로드(2)의 위치, 나아가서는 사출 슬리이브(5)내의 사출 플런저(3)의 위치를 검출하는 위치 검출기(11)가 설치되어 있다. 이 위치 검출기(11)는 자기(磁氣) 저항 소자를 사용한 자기(磁氣) 센서로 구성되어 있으며, 제2도에 나타낸 바와 같이 자성(磁性) 돌기(12)와 비자성(非磁性) 홈(13)을 일정한 피치로 번갈아 배치하여 줄무늬 형상으로 형상함과 아울러 니켈 또는 크롬 도금을 한 자기 스케일(14)을 포함하여 구성되어 있다. 그리고 위치 검출기(11)는 연산장치(16)에 접속되어 위치 검출기(11)로 부터의 검출신호가 입력되도록 되어 있다.

연산장치(16)는 위치검출 신호가 입력되는 입력장치(17)와, 이 이 입력장치(17)에 입력된 데이터를 소정의 연산처리를 하는 CPU(18)와, 이 CPU(18)에 따라 얻은 연산결과 및 소정치 등을 기억하는 메모리(19), (20)와, 연산결과에 따라서 일정한 신호를 출력하는 출력장치(21)를 포함하여 구성되어 있다.

연산장치(16)의 입력장치(17)에는 데이터 입력기(23)가 접속되어 있으며, 이 데이터 입력기(23)에 따라 사출 플런저(3)가 급탕구(5A)를 폐쇄하는 스트로우크(Sc)와, 고속사출 스타아트 위치의 스트로우크(저속사출 스트로우크)(SL)와, 나중에 설명하는 가스배기 밸브장치(28)의 밸브 폐쇄까지의 작동 지체 및 급탕량의 불균형에 의한 비스킷 두께(V)에 따라 연산되어 구하게되는 가변치(M)와, 사출 플런저(3)의 고속사출 스트로우크의 기정치(Sh) 및 사출 플런저(3)를 제어하는 나중에 설명하는 솔레노이드 밸브 장치(33)의 작동지체 시간(△t)이 입력되도록 되어 있다. 더욱이, 기정치(Sh)는 금형 고유의 조건 등에 따라서 설정됨과 아울러, 예컨데, 0.5㎜ 단위로 150.5㎜와 같이 입력된다. 그리고, 전술한 가변치(M)는 가스배기 밸브 장치의 밸브 폐쇄까지의 작동지체 시간을 △ts라 하고, 비스킷 두께(V)의 불균형을 △B, 여유치를 C라고 하였을 때, 다음식으로 나타낼 수 있다.

M=△B+(VL+△ts)+C

여기에서, VL는 저속사출 속도이며, 상기식에 의한 연산 프로그램이 미리 연산장치(16)에 짜넣어져 있다.

더욱이, 연산장치(16)에는 CRT등의 표시장치(24)가 접속되어 있고, 그 표시장치(24)에는 산출 플런저(3)의 이동 스트로우크 및 사출 속도가 각기 표시되도록 되어 있다. 또한, 연산장치(16)는 인터페이스(25) 및 증폭기(26), (27)를 개재하여 가스배기 밸브장치(28)를 작동시키는 솔레노이드 밸브(29)의 각 솔레노이드(29A), (29B)에 여자(勵磁) 신호를 부여함과 동시에 증폭기(30), (31)를 개재하여 사출 플런저(3)의 저속사출과 고속 사출간의 전환을 하기 위한 솔레노이드 밸브(33)의 각 솔레노이드(33A), (33B)에 여자 신호를 부여하도록 되어 있다.

가스배기 밸브장치(28)는 진공밸브 장치로 구성되어 있음과 아울러 솔레노이드 밸브(29)를 개재하여 유공압원(油空壓源)(35)에 연결된 유공압실린더(36)와, 전술한 금형장치(4)의 캐비티(4A)와 서로 통하는 가스배기 홈(37)에 면하여 배치된 밸브(38)와, 이 가스 배출구(39)를 구비하며, 가스 배출구(39)에는 진공장치(40)가 연결되어 있다.

전술한 가스배기 밸브장치(28)는 실제 사출에 있어서 스트로우크(Sc)에 대응한 위치 검출기(11)로부터의 펄스신호를 연산장치(16)에서 카운트하여 출력장치(21)로부터 신호가 출력되었을 때, 인터페이스(25) 및 증폭기(27)를 개재하여 솔레노이드 밸브(29)의 솔레노이드(29A)를 여자하고, 이때 가스 배기 밸브장치(28)의 밸브(28)가 유공압 실린더(36)의 작동으로 개방하여, 캐비티(4A)내의 가스를 배출구(39)로부터 진공장치(40)에 배출되도록 되어 있다.

한편, 고속사출 실제 스트로우크 위치(SL1)로부터 M바로 앞의 (SL2)에서 출력장치(21)로부터 신호가 출력되고, 인터페이스(25) 및 증폭기(26)를 개재하여 솔레노이드 밸브(29)의 솔레노이드(29B)가 여자되었을때에, 유공압 실린더(36)가 작동하여 전술한 가스배기 밸브장치(28)의 밸브(38)가 폐쇄되도록 되어 있다.

또, 사출 플런저(3)의 저속 사출, 고속 사출, 전환을 하기 위한 솔레노이드 밸브(33)는 저속사출, 고속사출 전환밸브(41)에 접속되어 있으며, 이 저속사출, 고속사출 전환밸브(41)는 ON-OFF스위치(42) 및 피스톤형 어큐뮬레이터(accumulator)(43)와 협동하여 유압제어 밸브장치(44)를 구성한다. 또, 피스톤형 어큐뮬레이터(43)에는 가스 어큐뮬레이터(45)가 접속되어 있다.

더욱이, 제1도중, 부호(46)는 사출 슬리이브(5)내에 용탕(47)을 충전하는 레이들(ladle), (48)은 고정 다이플레이트(dieplate)이다.

다음에, 사출 플런저(3)의 사출 스트로우크와 사출 속도의 관계 및 사출 속도의 증속 변곡점(D)에 대하여 제3도 및 제4도를 참조하여 설명한다.

제3도에 있어서, 사출 전체 스트로우크는 저속사출 스트로우크(SL)와 고속사출 스트로우크(Sh)로 구분되며, 저속사출 스트로우크(SL)는 속도(VL)로, 고속사출 스트로우크(Sh)는 속도(Vh)로 사출 플런져(3)가 구동되도록 되어 있다. 이런 경우, 사출 스트로우크 및 사출 속도는 다이 캐스트 제품, 그렇지 않으면 금형조건 등에 따라 결정된다. 더욱이, 도면중 A는 사출 슬리이브(5)내에 있어서의 사출 플런저(3)의 저속사출 스타아트 위치, B는 고속사출 스타아트 위치 및 C는 충전 완료위치를 각기 나타내고 있다.

사출 속도 증속 변곡점(D)은, 제4도의 오실로 그래프로 확대하여 나타내는 바와 같이, 저속사출 속도(VL)에 대하여 10%이상 증속된 점, 즉 VL(1+0.1)의 점이라고 정의되고 있다. 연산장치(16)의 메모리(19)에는 그 연산 프로그램이 기억되어 있으며, CPU(18)에서 그 조건의 사출 속도 증속 변곡점에 상당하는 사출 플런저(3)의 고속사출 스타아트 위치(B)를 산출하여, 저속사출과 고속사출 전환밸브(41)를 제어하는 솔레노이드(33)의 작동지체시간(△t)을 예상한 B1점에서 고속사출 스타아트 신호를 출력하여, 이 신호 출력에 따라 솔레노이드(33A)가 작동되도록 되어 있다.

다음에 본 실시예의 작용을 제5도를 참조하여 설명한다.

시주사이클을 개시함에 앞서, 데이터 입력기(23)로 고속사출 스타아트 위치의 스트로우크(저속사출 스트로우크)(SL), 사출 플런저(3)가 급탕구(5A)를 폐쇄하는 스트로우크(Sc), 가스배기 밸브장치(28)에 있어서의 밸브(38)의 폐쇄까지의 지체와 급탕량의 불균형에 따라 결정되는 가변치(M), 금형 고유의 성형조건에 대응한 기정치로서의 고속사출 스트로우크(Sh) 및 솔레노이드 밸브(33)의 작동지체 시간(△t)을 각기 입력하여, 이것을 연산장치(16)에 기억시킨다.

이상의 초기설정 작업이 종료한 다음, 시주사이클에 이행하여 실제 사출을 한다. 여기에서, 위치 검출기(11)로부터 사출된 플런저(3)의 위치검출 신호에 따라서 증속 변곡점(D)과 충전완료 시점이 구하여진다.

이러한 경우, 증속 변곡점(D)이 고속사출 실제 스타아트 위치로써 정의되고, 또한 이 고속사출 실제 스타아트 위치까지의 스트로우크가 (SL1)으로서 메모리(19)에 기억된다. 동시에 전술한 고속사출 실제 스타아트 위치로부터 충전완료 시점까지의 스트로우크 차가 고속사출 실제 스트로우크(Sh1)로서 구하여져서, 이것이 메모리(19)에 기억되도록 되어 있다.

실제 사출은 여러번 계속하여, 각 사출 사이클 마다 구하여진 고속사출 실제 스트로우크(Sh1)가 소정의 샘플링수에 도달하였을 때, CPU(18)는 메모리(19)에 순차 기억된 고속사출 실제 스트로우크(Sh1)를 판독하여 그 평균치(Sh2)를 산출하여, 이 평균치(Sh2)가 미리 입력된 고속사출 스트로우크의 기정치(Sh)와 비교된다. 여기에서 평균치(Sh2)와 기정치(Sh)가 일치하지 않을 경우에는 전술한 솔레노이드 밸브(33)의 작업지체 시간(△t)의 ±수정이 단계적으로 연산장치(16)로 하게 되어, 평균치(Sh2)와 기정치(Sh)가 일치하기까지 시주사이클이 반복하여 하게 된다. 더욱이, (△t)의 ±수정 단위는, 예컨대 10㎳(millisecond)로 되어 있다.

평균치(Sh2)와 기정치(Sh)가 일치한 다음 S-Sh1-M에서 솔레노이드 밸브(29)의 솔레노이드(29B)가 작동되어서, 가스배기 밸브장치(28)의 밸브(38)를 폐쇄시키기 위한 신호가 출력되어, 고속사출 실제 스타아트 위치(S-Sh1)에서 밸브(38)가 폐쇄되도록 타이밍 조정을 하게 된다. 따라서, 이와 같은 제1실시예에 의하면, 고속사출 스트로우크의 가장 적합한 값을 구함에 있어, 종래와 같은 기계적 위치조정 작업을 일소하여, 실제 주조에 따라서 얻어진 고속사출 실제 스트로우크와 기정치의 관계로부터 솔레노이드의 작동지체시간(△t)을 조정하도록 구성하였기 때문에, 다이 캐스팅 제품의 품질 특성에 중요한 영상을 주는 고속사출 스트로우크를 고정밀도로 조정할 수 있어, 일정한 품질을 구비한 제품을 제공할 수 있다.

또, 조정은 연산장치(16)에 있어서, 일정한 프로그램에 따라서 자동적으로 연산되는 것이기 때문에, 작업인에 의한 조정작업을 배제할 수 있을뿐 아니라, 단시간으로 조정할 수 있다고 하는 효과도 있다.

또, 고속사출 실제 스타아트 위치로부터 일정한 가변치, 즉 가스배기 밸브장치(28)의 밸브(38) 폐쇄까지의 작동지체와 급탕량의 불균형에 의한 비스킷 두께(V)에 기초하여 구할 수 있는 가변치(M)에 대응한 스트로우크 위치에서 가스배기 밸브장치(28)의 밸브(38)가 폐쇄하는 타이밍 조정을 하도록 구성하였으므로, 실제의 주조조건에 따라서 고정밀도로 밸브 개폐 제어를 실현할 수 있고, 특히 폐쇄 타이밍 착오에 기인한 용탕에 분출을 방지할 수 있다고 하는 효과가 있다

나아가서, 타이밍 조정도 연산장치(16)에 따라 자동적으로 할 수 있기 때문에, 그 조정작업도 극히 단시간에 실행할 수 있다.

다음에, 본 발명의 제2실시예에 대하여, 제6도-제8도에 따라 설명한다.

더욱이, 제1실시예와 동일하거나, 그렇지 않으면 동등한 구성부분에 대하여는 동일 부호를 사용하여 설명을 생략하거나 그렇지 않으면 간략히 하였다.

본 제2실시예에는 가스배기 밸브장치(28)이 있어서의 밸브(38)의 폐쇄를 검지하기 위한 센서(50)를 밸브(38)에 근접 배치하여, 이 밸브(38)의 폐쇄 스트로우크 위치를 각 시주 사이클 마다에 실측함과 동시에, 그 실측치의 평균치와 소정 설정치가 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 한 것이다.

센서(50)는 가스배기 밸브장치(28)를 구성하는 피스톤 로드에 고정된 자성체(51)와, 이 자성체(51)에 근접하는 위치에서, 도면에 없는 고정수단을 개재하여 배치된 검출부(52)를 포함 구성되어 있다. 검출부(52)는 밸브(38)가 완전히 폐쇄한 상태에서 폐쇄신호 펄스 연산장치(16)의 입력장치(17)에 발신하도록 구성되어 있다.

이상의 구성에서, 가스배기 밸브장치(28)에 있어서의 밸브(38)의 폐쇄까지의 지체와, 급탕량의 불균형에 따라 결정되는 가변치(M), 제7b도에 나타낸 바와 같이, 고속사출 스타아트 위치(Sh)에 대하여 플러스측과 마이너스측에 각기 설정되도록 되어 있다. 또, 저속사출 스트로우크 SL±M=SL3로 되는 스트로우크 스위치에서 솔레노이드 밸브(29)의 솔레노이드(29B)에 전압이 인가되었을 때, 밸브(38)가 폐쇄하도록 구성되어 있다. 나아가서, 밸브(38)가 완전히 폐쇄하였을때는, 전술한 센서(50)가 이것을 검지하여, 제7c도에 나타낸 바와 같이 폐쇄신호 펄스를 발생하여, 이것이 연산장치(16)의 입력장치(17)에 출력되도록 되어있다. 이러한 경우, 폐쇄신호 펄스의 발생위치 스트로우크를 SVC라 하고, SVC-SL=N이 밸브(38)의 가장 적합한 폐쇄위치로서 입력기(23)로부터 연산장치(16)에 입력되도록 되어 있다.

더욱이, 제7c도에 있어서, 부호(SVC3)는 사출 플런저(3)의 시발점으로부터 스트로우크 위치 실측치를 나타내고 있으며, (N3)는 밸브(38)의 폐쇄신호 스트로우크 위치의 실측치를 각기 나타내고 있다.

다음에, 제2실시예의 작용에 대하여 제8도를 참조하여 설명한다.

초기설정 작업에 있어서, 입력기(23)로부터의 입력은 제1실시예와 대략 마찬가지로 하여 실행할 수 있으나, 제2실시예에서는, 다시금 설정치(N)와 기정치(M)의 ±수정값인 △M이 추가적으로 입력된다. 이러한 경우, △M의 최소단위는, 예컨데 0.5㎜로 결정되어 있다.

이상의 초기설정 작업이 종료한 다음, 시주 사이클로 넘어가서 실제 사출을 하여, 제1실시예와 마찬가지로 고속사출 실제 스트로우크(Sh1)의 평균치(Sh2)가 기정치(Sh)와 일치하기까지, △t의 ±수정을 한다.

전술한 평균치(Sh2)와 기정치(Sh)가 일치한 다음, 사출 플런져(3)의 스트로우크 위치(Sc)에서 솔레노이드(29A)의 작동신호를 출력한다.

이어서, S-Sh1±M의 스트로우크 위치에서 솔레노이드(29B)의 작동신호를 출력하여, 센서(50)가 밸브(38)의 폐쇄를 검지하여 폐쇄신호 펄스를 발생하였을 경우의 스트로우크를 실측치(N3)로서 구한다. 이와 같은 사이클을 여러번 연속하여 실측치(N3)가 일정한 샘플링수에 도달하였을때에, 그것들의 평균치(N4)를 연산하여, 이 평균치(N4)가 설정치(N)에 일치하는지 아닌지의 비교를 하여 두값이 일치하기까지 가변치(M)에 대하여 △M씩 ±수정을 하여, 일치한 것을 조건으로 하여 전체처리를 종료한다.

따라서, 이와 같은 제2실시예에 의하면, 제1실시예의 효과외에 가스배기 밸브장치(28)의 밸브개폐 조정을 함에 있어, 밸브(38)의 폐쇄신호 펄스의 스트로우크를 실측으로 구하고, 또한, 샘플링 제어하여 얻은 값으로서의 평균치(N4)와 설정치(N)를 비교하고, 필요에 따라 설정치(M)에 대하여 △M씩 단계적으로 ±수정하도록 구성하였기 때문에, 가스배기 밸브장치(28)를 작동시키기 위한 솔레노이드 밸브(29B)의 작동지체 시간을 주조 조건 등에 따라서 탄력적으로 또한 정확하게 파악할 수 있어, 밸브(38)의 개폐 제어를 보다 고정밀도로 실행할 수 있다고 하는 효과를 부가할 수 있다.

또한, 타이밍 조정을 하는 수단으로서는 한 개의 연산장치를 사용하는 구성으로 하였기 때문에, 장치전체의 대형화를 초래할 염려도 없다.

더욱이, 전술한 실시예에서 본 발명은 저온실 다이 캐스팅 머시인에 적용한 예를 도해하여 이에 따라서 설명을 하였으나 본 발명은 고온실 다이 캐스팅 머시인에도 적용할 수 있다.

그리고, 위치 검출기(11)의 구성은 실시예의 것이 한정되는 것은 아니고, 사출 플런저(3)의 스트로우크 위치를 검출할 수 있는 광학식 선형 부호기등, 다른 검출기를 적용할 수 있다.

나아가서, 전술한 실시예에 있어서 금형 캐비티(4A) 내의 가스를 진공장치(40)에 배출하는 구성으로 하였으나, 배출가스는 간단히 대기중으로 방출시키는 구성이였어도 좋다.

이상으로 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 다이 캐스팅 제품의 품질을 안정시키는 한 요인인 고소사출 스트로우크를 일정하게 제어할 수 있음과 동시에, 가장 적합한 타이밍으로 가스배기 밸브를 작동시켜서 용탕의 분출 위험성을 회피하고, 또한, 품질특성이 일정하게 유지된 주조제품을 성형할 수 있는 다이 캐스팅 머시인의 주조제어 시스템을 제공할 수 있다고 하는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 사출플런저(3)의 스트로우크를 검출하는 위치 검출기(11)와, 이 위치 검출기의 검출신호에 따라서, 사출 플런저(3)의 저속사출로부터 고속사출로의 증속 변곡점과 충전완료 시점을 구하여 고속사출 실제 스트로우크를 연산함과 동시에, 이것을 기억하는 메모리를 포함하며, 평균치와 기정치가 일치하지 않을때에 작동지체 시간을 단계적으로 ±수정하는 기능을 구비하고 있는 연산장치(16)와, 금형고유의 가장 적합한 고속사출 스트로우크의 기정치 및 고속사출 스타아트 신호에 따라서 작동하는 사출 플런져(3)의 작동지체 시간을 입력하는 데이터 입력기(23)를 구비하여, 실제 주조를 여러번 계속하여 고속사출 실제 스트로우크의 평균치를 연산장치로 구함과 동시에, 이 평균치와 기정치가 일치하도록 작동지체 시간을 수정하는 것을 특징으로하는 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 연산장치(16)에는 사출 플런져(3)의 이동 스트로우크 및 사출 속도를 표시하는 표시장치가 접속되어 있음을 특징으로 하는 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템.
3. 사출 플런저(3)의 스트로우크 위치를 검출하는 위치 검출기(11)와, 이 위치 검출기의 검출신호에 따라서 사출 플런저(3)의 증속 변곡점을 실측하고, 이렇게 실측한 값을 소정 처리하여 고속사출 실제 스타아트 위치를 구함과 동시에, 이 고속사출 실제 스타아트 위치로부터 구한 평균치와 설정치가 일치하지 않을때에는 일정한 가변치를 가산 또는 감산한 위치에서 금형 캐비티내의 가스를 배출하는 가스배기 밸브를 폐쇄하는 신호를 출력하고, 또한 사출 플런저(3)가 급탕구(5A)를 폐쇄하는 위치에서 가스배기 밸브를 개방하는 신호를 출력하는 연산장치(16)와, 이 연산장치에 일정한 데이터를 입력하는 입력기(23)등을 구비한 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템.
4. 제3항에 있어서, 가스배기 밸브의 폐쇄를 검지하는 센서(50)로 밸브의 폐쇄를 검지하여 그 밸브의 페쇄 스트로우크를 실측하여 미리 설정된 밸브의 폐쇄 스트로우크 위치에 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템.
5. 제4항에 있어서, 밸브의 폐쇄 스트로우크 실측위치는 여러개의 시주사이클 마다에 구함과 동시에, 이것들 폐쇄 스트로우크 실측 위치의 평균치가 구하여지고, 이 평균치와 설정치가 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다이 캐스팅 머시인의 주조 제어 시스템.
6. 사출 플런저(3)의 스트로우크 위치를 검출하는 위치 검출기(11)와, 이 위치 검출기(11)의 검출신호에 따라서 사출 플런저(3)의 증속 변곡점 및 충전완료 시점을 실측하고, 실측한 값을 소정처리하여 고속 사출 실제 스타아트 위치 및 고속사출 실제 스트로우크를 구하는 기능을 구비한 연산장치(16)와, 이 연산장치의 출력신호에 따라서 작동되는 가스배기 밸브장치(28)와, 이 가스배기 밸브장치(28)에 있어서의 밸브의 폐쇄를 검지하는 센서(50)와, 연산장치(16)에 소정의 데이터를 입력하는 입력기(23)등을 구비하고, 연산장치(16)는, 금형고유의 가장 적합한 고속사출 스트로우크의 기정치 및 고속사출 스타아트 신호에 따라서 작동되는 사출 플런저(3)의 작동지체 시간을 기억하고, 시주사이클을 여러번 계속하여 고속사출 실제 스트로우크의 평균치를 구하여, 이 평균치와 전술한 바 기정치를 비교하여 양쪽값이 일치하도록 작동지체 시간을 반드시 단계적으로 수정하는 기능과, 고속사출 실제 스타아트 위치로부터 소정의 가변치를 가산 또는 감산하는 위치에서 가스배기 밸브를 폐쇄하는 신호를 출력하고, 또한, 사출 플런저(3)는 급탕구(5A)를 폐쇄하는 위치에서 가스배기 밸브를 개방하는 신호를 출력하는 기능과, 전술과 센서(50)를 개재하여 실측된 가스배기 밸브의 폐쇄 스트로우크 위치와 미리 설정된 밸브의 폐쇄 스트로우크 위치가 일치하도록 전술한 가변치를 가산 또는 감산하는 기능등을 구비한 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인 주조 제어 시스템.

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