JP3034673B2 - ダイカストマシンのガス抜弁閉塞制御方法 - Google Patents
ダイカストマシンのガス抜弁閉塞制御方法Info
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- JP3034673B2 JP3034673B2 JP4001410A JP141092A JP3034673B2 JP 3034673 B2 JP3034673 B2 JP 3034673B2 JP 4001410 A JP4001410 A JP 4001410A JP 141092 A JP141092 A JP 141092A JP 3034673 B2 JP3034673 B2 JP 3034673B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダイカストマシンのガ
ス抜弁閉塞制御方法に関する。詳しくは、ダイカストマ
シンの射出工程において、キャビティ内のガスを排出す
るガス抜弁の閉塞タイミングを自動的に最適に制御する
ガス抜弁閉塞制御方法に関する。
ス抜弁閉塞制御方法に関する。詳しくは、ダイカストマ
シンの射出工程において、キャビティ内のガスを排出す
るガス抜弁の閉塞タイミングを自動的に最適に制御する
ガス抜弁閉塞制御方法に関する。
【０００２】
【背景技術】ダイカストマシンによる射出成形では、キ
ャビティ内にガスが残留していると、鋳造品質が低下す
るので、キャビティ内への溶湯の充填と同時にキャビテ
ィ内のガスを真空排気装置などによって排出することが
行われている。
ャビティ内にガスが残留していると、鋳造品質が低下す
るので、キャビティ内への溶湯の充填と同時にキャビテ
ィ内のガスを真空排気装置などによって排出することが
行われている。
【０００３】従来、キャビティ内のガスを排出する方法
としては、図９に示す方法が知られている。これは、射
出シリンダ装置１１のピストンロッド１５の途中にドッ
グＤＧを設けるとともに、そのドッグＤＧの移動方向の
所定位置に２つのリミットスイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 を配
置し、射出シリンダ装置１１の作動によって第１のリミ
ットスイッチＬＳ1 がドッグＤＧによってオンされたと
き、キャビティ２と真空排気装置３０とを連通させるガ
ス抜弁２１を開き真空排気装置３０によってキャビティ
２内のガスを排気し、ついで、第２のリミットスイッチ
ＬＳ2 がドッグＤＧによってオンされたとき、ガス抜弁
２１を閉じキャビティ２内に射出された溶湯がガス抜弁
２１に達する前にガス抜弁２１が弁閉塞限になるように
制御するようにしていた。なお、３は射出スリーブ、１
４は射出プランジャである。
としては、図９に示す方法が知られている。これは、射
出シリンダ装置１１のピストンロッド１５の途中にドッ
グＤＧを設けるとともに、そのドッグＤＧの移動方向の
所定位置に２つのリミットスイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 を配
置し、射出シリンダ装置１１の作動によって第１のリミ
ットスイッチＬＳ1 がドッグＤＧによってオンされたと
き、キャビティ２と真空排気装置３０とを連通させるガ
ス抜弁２１を開き真空排気装置３０によってキャビティ
２内のガスを排気し、ついで、第２のリミットスイッチ
ＬＳ2 がドッグＤＧによってオンされたとき、ガス抜弁
２１を閉じキャビティ２内に射出された溶湯がガス抜弁
２１に達する前にガス抜弁２１が弁閉塞限になるように
制御するようにしていた。なお、３は射出スリーブ、１
４は射出プランジャである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、次のような問題があった。まず、２つのリミ
ットスイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 とドッグＤＧとの位置調整
が微妙で、その位置調整に時間と労力がかかる。また、
型温度変化によって金型の熱膨張量が変化し、また、バ
リとか離型剤の有無によってガス抜弁２１の摺動部の状
態が変化してガス抜弁２１の弁閉塞時間が変化するの
で、ガス抜弁２１の弁閉塞限ストロークが安定せず、ガ
ス抜弁２１から溶湯が噴出するなどの事故が発生する危
険が大きかった。
方法では、次のような問題があった。まず、２つのリミ
ットスイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 とドッグＤＧとの位置調整
が微妙で、その位置調整に時間と労力がかかる。また、
型温度変化によって金型の熱膨張量が変化し、また、バ
リとか離型剤の有無によってガス抜弁２１の摺動部の状
態が変化してガス抜弁２１の弁閉塞時間が変化するの
で、ガス抜弁２１の弁閉塞限ストロークが安定せず、ガ
ス抜弁２１から溶湯が噴出するなどの事故が発生する危
険が大きかった。
【０００５】ここに、本発明の目的は、このような従来
の問題を解決し、最適なタイミングでガス抜弁を閉塞
し、溶湯噴出の危険性を未然に回避し、かつ、鋳造品質
を安定させることができるダイカストマシンのガス抜弁
開閉制御方法を提供することにある。
の問題を解決し、最適なタイミングでガス抜弁を閉塞
し、溶湯噴出の危険性を未然に回避し、かつ、鋳造品質
を安定させることができるダイカストマシンのガス抜弁
開閉制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明のダイ
カストマシンのガス抜弁開閉制御方法は、射出プランジ
ャのストロークを基に充填完了時点ストローク（ＳF）
を検出するとともに、高速射出ストローク（ＳH）が一
定になるように制御し、かつ、キャビティ内のガスを抜
くためのガス抜弁を所定のタイミングで閉塞するように
したダイカストマシンのガス抜弁閉塞制御方法におい
て、前記充填完了時点ストローク（ＳF）と前記ガス抜
弁の弁閉塞限ストローク（ＳC）との差（β）またはそ
の差（β）に対応する時間（Ｔβ）を予め設定し、射出
サイクルにおける型締完了から射出開始前までの間に前
記ガス抜弁の開閉動作を試行してガス抜弁が完全に閉塞
するまでに要する弁閉塞時間（ＴC'）を実測し、前記高
速射出ストローク（ＳH）が一定になるように制御され
た実射出データを基にストロークとこれに対応する時間
との変換テーブルを作成し、前記弁閉塞時間（ＴC'）と
前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）との和に対応する
ストローク値（γ）を前記変換テーブルを基に求め、こ
のストローク値（γ）と前記充填完了時点ストローク
（ＳF）との差（δ）を弁閉塞信号発信ストロークとし
て前記ガス抜弁を閉塞させる実射出を実行するととも
に、そのガス抜弁の弁閉塞限信号を受けてガス抜弁の弁
閉塞限ストローク（ＳC）を実測し、ついで、前記充填
完了時点ストローク（ＳF）と前記ガス抜弁の弁閉塞限
ストローク（ＳC）との差（β'）と対応する時間（Ｔ
β'）を前記変換テーブルを基に求めるとともに、この
差（Ｔβ'）と前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）と
の差（ΔＴβ）を求め、この差（ΔＴβ）を前記弁閉塞
時間（ＴC'）と前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）と
の和に加算し、その和をストローク変換したストローク
値（γ'）を前記変換テーブルを基に求め、このストロ
ーク値（γ'）を前記ストローク値（γ）に置換して次
射出サイクル以後のガス抜弁の弁閉塞信号発信ストロー
ク（δ）を補正する、ことを特徴とする。
カストマシンのガス抜弁開閉制御方法は、射出プランジ
ャのストロークを基に充填完了時点ストローク（ＳF）
を検出するとともに、高速射出ストローク（ＳH）が一
定になるように制御し、かつ、キャビティ内のガスを抜
くためのガス抜弁を所定のタイミングで閉塞するように
したダイカストマシンのガス抜弁閉塞制御方法におい
て、前記充填完了時点ストローク（ＳF）と前記ガス抜
弁の弁閉塞限ストローク（ＳC）との差（β）またはそ
の差（β）に対応する時間（Ｔβ）を予め設定し、射出
サイクルにおける型締完了から射出開始前までの間に前
記ガス抜弁の開閉動作を試行してガス抜弁が完全に閉塞
するまでに要する弁閉塞時間（ＴC'）を実測し、前記高
速射出ストローク（ＳH）が一定になるように制御され
た実射出データを基にストロークとこれに対応する時間
との変換テーブルを作成し、前記弁閉塞時間（ＴC'）と
前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）との和に対応する
ストローク値（γ）を前記変換テーブルを基に求め、こ
のストローク値（γ）と前記充填完了時点ストローク
（ＳF）との差（δ）を弁閉塞信号発信ストロークとし
て前記ガス抜弁を閉塞させる実射出を実行するととも
に、そのガス抜弁の弁閉塞限信号を受けてガス抜弁の弁
閉塞限ストローク（ＳC）を実測し、ついで、前記充填
完了時点ストローク（ＳF）と前記ガス抜弁の弁閉塞限
ストローク（ＳC）との差（β'）と対応する時間（Ｔ
β'）を前記変換テーブルを基に求めるとともに、この
差（Ｔβ'）と前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）と
の差（ΔＴβ）を求め、この差（ΔＴβ）を前記弁閉塞
時間（ＴC'）と前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）と
の和に加算し、その和をストローク変換したストローク
値（γ'）を前記変換テーブルを基に求め、このストロ
ーク値（γ'）を前記ストローク値（γ）に置換して次
射出サイクル以後のガス抜弁の弁閉塞信号発信ストロー
ク（δ）を補正する、ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】まず、充填完了時点ストローク（ＳF ）とガス
抜弁の弁閉塞限ストローク（Ｓ C ）との差（β）または
その差（β）に対応する時間（Ｔβ）を予め設定してお
く。そこで、型締完了のち実射出を開始するに当たり、
型締完了から射出開始前までの間にガス抜弁の開閉動作
を試行してガス抜弁が完全に閉塞するまでに要する弁閉
塞時間（ＴC ’）を実測するとともに、高速射出ストロ
ーク（ＳH ）が一定になるように制御する。次に、この
高速射出ストローク（ＳH ）が一定になるように制御さ
れた実射出データを基に、ストロークとこれに対応する
時間との変換テーブルを作成する。
抜弁の弁閉塞限ストローク（Ｓ C ）との差（β）または
その差（β）に対応する時間（Ｔβ）を予め設定してお
く。そこで、型締完了のち実射出を開始するに当たり、
型締完了から射出開始前までの間にガス抜弁の開閉動作
を試行してガス抜弁が完全に閉塞するまでに要する弁閉
塞時間（ＴC ’）を実測するとともに、高速射出ストロ
ーク（ＳH ）が一定になるように制御する。次に、この
高速射出ストローク（ＳH ）が一定になるように制御さ
れた実射出データを基に、ストロークとこれに対応する
時間との変換テーブルを作成する。
【０００８】このようにして、変換テーブルを作成した
後、ガス抜実射出を行う。ここでは、まず、前記弁閉塞
時間（ＴC'）と前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）と
の和、つまり、（Ｔ C '＋Ｔβ）に対応するストローク値
（γ）を前記変換テーブルを基に求める。次に、このス
トローク値（γ）と前記充填完了時点ストローク
（ＳF）との差（δ）を弁閉塞信号発信ストロークとし
て前記ガス抜弁を閉塞させる実射出を実行するととも
に、そのガス抜弁の弁閉塞限信号を受けてガス抜弁の弁
閉塞限ストローク（ＳC）を実測する。
後、ガス抜実射出を行う。ここでは、まず、前記弁閉塞
時間（ＴC'）と前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）と
の和、つまり、（Ｔ C '＋Ｔβ）に対応するストローク値
（γ）を前記変換テーブルを基に求める。次に、このス
トローク値（γ）と前記充填完了時点ストローク
（ＳF）との差（δ）を弁閉塞信号発信ストロークとし
て前記ガス抜弁を閉塞させる実射出を実行するととも
に、そのガス抜弁の弁閉塞限信号を受けてガス抜弁の弁
閉塞限ストローク（ＳC）を実測する。
【０００９】ついで、前記充填完了時点ストローク（Ｓ
F ）と前記ガス抜弁の弁閉塞限ストローク（ＳC ）との
差（β’）と対応する時間（Ｔβ’）を前記変換デーブ
ルを基に求めるとともに、この差（Ｔβ’）と前記差
（β）に対応する時間（Ｔβ）との差（ΔＴβ）を求め
る。その後、この差（ΔＴβ）を前記弁閉塞時間
（ＴC ’）と前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）との
和に加算し、その和をストローク変換したストローク値
（γ’）を求める。最後に、このストローク値（γ’）
を前記ストローク値（γ）に置換して次射出サイクル以
後のガス抜弁の弁閉塞信号発信ストローク（δ）を補正
する。
F ）と前記ガス抜弁の弁閉塞限ストローク（ＳC ）との
差（β’）と対応する時間（Ｔβ’）を前記変換デーブ
ルを基に求めるとともに、この差（Ｔβ’）と前記差
（β）に対応する時間（Ｔβ）との差（ΔＴβ）を求め
る。その後、この差（ΔＴβ）を前記弁閉塞時間
（ＴC ’）と前記差（β）に対応する時間（Ｔβ）との
和に加算し、その和をストローク変換したストローク値
（γ’）を求める。最後に、このストローク値（γ’）
を前記ストローク値（γ）に置換して次射出サイクル以
後のガス抜弁の弁閉塞信号発信ストローク（δ）を補正
する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のガス抜弁閉塞制御方法の一実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１はガス抜弁
を備えたダイカストマシンの概略構成図である。同図に
おいて、１は金型装置、２はキャビティ、３は射出スリ
ーブ、４はその射出スリーブ３内に溶湯を給湯するラド
ル、５はガス抜溝である。また、１１は前記射出スリー
ブ３内に給湯された溶湯を前記キャビティ２内に射出す
る射出シリンダ装置である。射出シリンダ装置１１は、
射出シリンダ１２と、この射出シリンダ１２内に摺動自
在に収納されたピストン１３と、このピストン１３に連
結されかつ先端部に前記射出スリーブ３内の溶湯をキャ
ビティ２へ射出するための射出プランジャ１４を有する
ピストンロッド１５とから構成されている。射出プラン
ジャ１４のストロークは、前記ピストンロッド１５の表
面に設けられたスケール（図示省略）を電気的に読み取
る位置検出器１６によって検出されている。
施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１はガス抜弁
を備えたダイカストマシンの概略構成図である。同図に
おいて、１は金型装置、２はキャビティ、３は射出スリ
ーブ、４はその射出スリーブ３内に溶湯を給湯するラド
ル、５はガス抜溝である。また、１１は前記射出スリー
ブ３内に給湯された溶湯を前記キャビティ２内に射出す
る射出シリンダ装置である。射出シリンダ装置１１は、
射出シリンダ１２と、この射出シリンダ１２内に摺動自
在に収納されたピストン１３と、このピストン１３に連
結されかつ先端部に前記射出スリーブ３内の溶湯をキャ
ビティ２へ射出するための射出プランジャ１４を有する
ピストンロッド１５とから構成されている。射出プラン
ジャ１４のストロークは、前記ピストンロッド１５の表
面に設けられたスケール（図示省略）を電気的に読み取
る位置検出器１６によって検出されている。
【００１１】また、２１は前記キャビティ２にガス抜溝
５を介して連結されたガス抜弁、３０はガス抜弁２１を
介して前記キャビティ２と連通された真空排気装置であ
る。ガス抜弁２１は、前記金型装置１のガス抜溝５側に
固定された本体２２と、この本体２２に摺動自在に収納
されたピストン２３と、このピストン２３を切換作動さ
せる２つのソレノイド２４Ａ，２４Ｂを有する切換弁２
４と、前記ピストン２３に連結された弁棒２５と、この
弁棒２５の先端に設けられ前記本体２２に形成された弁
座２８を開閉する弁体２９とから構成されている。弁体
２９が弁座２８を開放すると、前記ガス抜溝５を通じて
前記キャビティ２が真空排気装置３０に連通されるよう
になっている。また、弁体２９が弁座２８を完全に閉塞
すると、弁棒２５の途中に設けられたドッグ２６が近接
センサ２７に接近し、その近接センサ２７から弁閉塞限
信号が出力されるようになっている。
５を介して連結されたガス抜弁、３０はガス抜弁２１を
介して前記キャビティ２と連通された真空排気装置であ
る。ガス抜弁２１は、前記金型装置１のガス抜溝５側に
固定された本体２２と、この本体２２に摺動自在に収納
されたピストン２３と、このピストン２３を切換作動さ
せる２つのソレノイド２４Ａ，２４Ｂを有する切換弁２
４と、前記ピストン２３に連結された弁棒２５と、この
弁棒２５の先端に設けられ前記本体２２に形成された弁
座２８を開閉する弁体２９とから構成されている。弁体
２９が弁座２８を開放すると、前記ガス抜溝５を通じて
前記キャビティ２が真空排気装置３０に連通されるよう
になっている。また、弁体２９が弁座２８を完全に閉塞
すると、弁棒２５の途中に設けられたドッグ２６が近接
センサ２７に接近し、その近接センサ２７から弁閉塞限
信号が出力されるようになっている。
【００１２】なお、図１において、ＳF は充填完了時点
ストローク、ＳC はガス抜弁２１の弁閉塞限ストロー
ク、βは両者の差（ＳF −ＳC ）で、設定値として入力
される。また、ＳL は低速射出ストローク、ＳH は高速
射出ストロークである。高速射出ストロークＳH はキャ
ビティ２内に充填される溶湯の体積によって決まる射出
プランジャ１４のストロークであり、ここでは、高速射
出ストロークＳH が一定に制御される場合を前提として
いる。つまり、充填完了時点ストロークＳF はラドル４
で射出スリーブ３内に給湯される溶湯の体積変化に基づ
いて変化するので、例えば、低速射出ストロークＳL を
補正制御することによって、高速射出ストロークＳH が
一定に制御される場合を前提としている。また、γはガ
ス抜弁２１の弁閉塞信号発信時点から充填完了時点まで
のストローク、δはガス抜弁２１の弁閉塞信号発信スト
ロークである。
ストローク、ＳC はガス抜弁２１の弁閉塞限ストロー
ク、βは両者の差（ＳF −ＳC ）で、設定値として入力
される。また、ＳL は低速射出ストローク、ＳH は高速
射出ストロークである。高速射出ストロークＳH はキャ
ビティ２内に充填される溶湯の体積によって決まる射出
プランジャ１４のストロークであり、ここでは、高速射
出ストロークＳH が一定に制御される場合を前提として
いる。つまり、充填完了時点ストロークＳF はラドル４
で射出スリーブ３内に給湯される溶湯の体積変化に基づ
いて変化するので、例えば、低速射出ストロークＳL を
補正制御することによって、高速射出ストロークＳH が
一定に制御される場合を前提としている。また、γはガ
ス抜弁２１の弁閉塞信号発信時点から充填完了時点まで
のストローク、δはガス抜弁２１の弁閉塞信号発信スト
ロークである。
【００１３】図２は制御回路を示すブロック図である。
同図において、３１はＣＰＵである。ＣＰＵ３１には、
アドレス・データバス３２などを介して、処理プログラ
ムなどを記憶したＲＯＭ３３、各種のデータを記憶する
ＲＡＭ３４、入力ポート３５および出力ポート３６がそ
れぞれ接続されている。入力ポート３５には、前記位置
検出器１６のほかに、各種設定データ、ここでは、低速
射出ストロークＳL ，高速射出ストロークＳH ，低速射
出速度ＶL ，高速射出速度ＶH ，充填完了時点速度
ＶF ，設定値β，ガス抜弁２１の弁閉塞時間許容設定値
ＴC および射出回数Ｎなどを入力するためのデータ入力
器３７が接続されている。前記出力ポート３６には、前
記切換弁２４のソレノイド２４Ａ，２４Ｂがそれぞれ接
続されている。前記ＲＡＭ３４内には、前記データ入力
器３７によって入力された各種設定データを記憶するエ
リアのほかに、図３に示す変換テーブル３８が設けられ
ている。
同図において、３１はＣＰＵである。ＣＰＵ３１には、
アドレス・データバス３２などを介して、処理プログラ
ムなどを記憶したＲＯＭ３３、各種のデータを記憶する
ＲＡＭ３４、入力ポート３５および出力ポート３６がそ
れぞれ接続されている。入力ポート３５には、前記位置
検出器１６のほかに、各種設定データ、ここでは、低速
射出ストロークＳL ，高速射出ストロークＳH ，低速射
出速度ＶL ，高速射出速度ＶH ，充填完了時点速度
ＶF ，設定値β，ガス抜弁２１の弁閉塞時間許容設定値
ＴC および射出回数Ｎなどを入力するためのデータ入力
器３７が接続されている。前記出力ポート３６には、前
記切換弁２４のソレノイド２４Ａ，２４Ｂがそれぞれ接
続されている。前記ＲＡＭ３４内には、前記データ入力
器３７によって入力された各種設定データを記憶するエ
リアのほかに、図３に示す変換テーブル３８が設けられ
ている。
【００１４】図３に示す変換テーブル３８には、射出工
程における各点でのストローク値Ｓ R に対応して、それ
を時間変換した数値ＴR が記憶されている。ここで、ス
トローク値ＳR は、図４に示す射出速度線図の充填完了
時点ストロークＳF を原点として逆方向に演算、計測し
たストローク値である。具体的には、ガス抜弁２１の弁
閉塞限ストロークの設定値βが例えば９０mmとすれば、
その変動を見込んで６０mmから１mm単位で射出開始方向
へ、６０，６１，６２，６３，６４……２５０とした数
値である。また、時間変換数値ＴR は、図４の射出速度
線図を図５のように時間変換し、その充填完了時点を原
点として射出開始方向へ計測した時間で、例えば、２
０，２０．３………とms単位で表した数値である。
程における各点でのストローク値Ｓ R に対応して、それ
を時間変換した数値ＴR が記憶されている。ここで、ス
トローク値ＳR は、図４に示す射出速度線図の充填完了
時点ストロークＳF を原点として逆方向に演算、計測し
たストローク値である。具体的には、ガス抜弁２１の弁
閉塞限ストロークの設定値βが例えば９０mmとすれば、
その変動を見込んで６０mmから１mm単位で射出開始方向
へ、６０，６１，６２，６３，６４……２５０とした数
値である。また、時間変換数値ＴR は、図４の射出速度
線図を図５のように時間変換し、その充填完了時点を原
点として射出開始方向へ計測した時間で、例えば、２
０，２０．３………とms単位で表した数値である。
【００１５】次に、本実施例の作用を図６、図７に示す
フローチャートおよび図８を参照しながら説明する。Ｃ
ＰＵ３１は、図６および図７に示すフローチャートに従
って処理を実行する。まず、図６のフローチャートにお
いて、ステップ（以下、ＳＴと略す。）１で低速射出ス
トロークＳL ，高速射出ストロークＳH ，低速射出速度
ＶL ，高速射出速度ＶH ，充填完了時点速度ＶF ，設定
値β，ガス抜弁２１の弁閉塞時間許容設定値ＴC および
射出回数Ｎなどをデータ入力器３７から入力した後、Ｓ
Ｔ２へ進み型締完了後にガス抜弁２１の開閉動作試行を
行い、実際の弁閉塞時間ＴC 'を実測する。つまり、図
８に示す如く、型締動作後に給湯を行って射出動作に入
るまでのガス抜弁開閉動作試行区間内において、型締完
了後に弁開放信号を発信した後、弁閉塞信号を発信して
から弁閉塞限信号（近接センサ２７からの信号）を受信
するまでの弁閉塞時間ＴC ' を実測する。
フローチャートおよび図８を参照しながら説明する。Ｃ
ＰＵ３１は、図６および図７に示すフローチャートに従
って処理を実行する。まず、図６のフローチャートにお
いて、ステップ（以下、ＳＴと略す。）１で低速射出ス
トロークＳL ，高速射出ストロークＳH ，低速射出速度
ＶL ，高速射出速度ＶH ，充填完了時点速度ＶF ，設定
値β，ガス抜弁２１の弁閉塞時間許容設定値ＴC および
射出回数Ｎなどをデータ入力器３７から入力した後、Ｓ
Ｔ２へ進み型締完了後にガス抜弁２１の開閉動作試行を
行い、実際の弁閉塞時間ＴC 'を実測する。つまり、図
８に示す如く、型締動作後に給湯を行って射出動作に入
るまでのガス抜弁開閉動作試行区間内において、型締完
了後に弁開放信号を発信した後、弁閉塞信号を発信して
から弁閉塞限信号（近接センサ２７からの信号）を受信
するまでの弁閉塞時間ＴC ' を実測する。
【００１６】続いて、ＳＴ３へ進みガス抜実射出指令が
有るかをチェックする。ガス抜実射出指令が無い場合に
は、ＳＴ４へ進み実射出（この場合、ガス抜なし）を開
始した後、ＳＴ５でストロークＳが低速射出ストローク
ＳL に達したことがチェックされたことを条件として、
ＳＴ６へ進み高速射出へ移行する。つまり、高速射出速
度ＶH で射出動作を行う。続いて、ＳＴ７へ進み射出速
度が充填完了時点速度ＶF に達したかをチェックする。
ここで、射出速度が充填完了時点速度ＶF に達したこと
がチェックされたことを条件として、ＳＴ８へ進み充填
完了時点ストロークＳF を実測、記憶した後、ＳＴ９で
射出回数がＮ回に達するまでＳＴ２〜ＳＴ８の処理を繰
り返す。
有るかをチェックする。ガス抜実射出指令が無い場合に
は、ＳＴ４へ進み実射出（この場合、ガス抜なし）を開
始した後、ＳＴ５でストロークＳが低速射出ストローク
ＳL に達したことがチェックされたことを条件として、
ＳＴ６へ進み高速射出へ移行する。つまり、高速射出速
度ＶH で射出動作を行う。続いて、ＳＴ７へ進み射出速
度が充填完了時点速度ＶF に達したかをチェックする。
ここで、射出速度が充填完了時点速度ＶF に達したこと
がチェックされたことを条件として、ＳＴ８へ進み充填
完了時点ストロークＳF を実測、記憶した後、ＳＴ９で
射出回数がＮ回に達するまでＳＴ２〜ＳＴ８の処理を繰
り返す。
【００１７】ＳＴ９で射出回数がＮ回に達したことがチ
ェックされたことを条件として、ＳＴ１０へ進みＮ回分
の充填完了時点ストロークＳF の平均値ＳFMを求め、そ
の平均値ＳFMを充填完了時点ストロークＳF と置換した
後、ＳＴ１１へ進み充填完了時点ストロークＳF から高
速射出ストロークＳH を差し引いた差ＳL ’を演算し、
つまり、ＳF −ＳH ＝ＳL ’を演算し、そのＳL ’を低
速射出ストロークＳL と置換して低速射出ストロークＳ
L を自動補正する。これにより、高速射出ストロークＳ
H が一定に制御され安定した鋳造条件に調節される。鋳
造条件が安定したところで、ＳＴ１２へ進みＮ回の射出
データを基に変換テーブル３８を演算、作成する。つま
り、射出回数がＮ回に達するごとに、変換テーブル３８
が改定され新たなテーブルが作成され、次の射出動作に
利用される。
ェックされたことを条件として、ＳＴ１０へ進みＮ回分
の充填完了時点ストロークＳF の平均値ＳFMを求め、そ
の平均値ＳFMを充填完了時点ストロークＳF と置換した
後、ＳＴ１１へ進み充填完了時点ストロークＳF から高
速射出ストロークＳH を差し引いた差ＳL ’を演算し、
つまり、ＳF −ＳH ＝ＳL ’を演算し、そのＳL ’を低
速射出ストロークＳL と置換して低速射出ストロークＳ
L を自動補正する。これにより、高速射出ストロークＳ
H が一定に制御され安定した鋳造条件に調節される。鋳
造条件が安定したところで、ＳＴ１２へ進みＮ回の射出
データを基に変換テーブル３８を演算、作成する。つま
り、射出回数がＮ回に達するごとに、変換テーブル３８
が改定され新たなテーブルが作成され、次の射出動作に
利用される。
【００１８】そこで、ガス抜実射出指令を与える。ＳＴ
３でガス抜実射出指令が有ることがチェックされると、
図７のフローチャートのＳＴ１３へ進み実測した弁閉塞
時間ＴC ' がガス抜弁２１の弁閉塞時間許容設定値ＴC
より小さいかをチェックする。つまり、ＴC ' ＜ＴC を
チェックする。ここで、ＴC ' ＞ＴC であれば、弁閉塞
時間ＴC ' が弁閉塞時間許容設定値ＴC より越えている
のでガス抜弁２１の異常とみなし、ＳＴ１４へ進みアラ
ームを出力しかつ射出停止を行う。ＴC ' ＜Ｔ C であれ
ば、ＳＴ１５へ進み設定値βに対応する時間変換数値Ｔ
βを変換テーブル３８の中から求める。つまり、設定値
βを変換テーブル３８のＳR の中から探し、これに対応
するＴR の数値を時間変換した数値Ｔβとして求める。
更に、そのＴβに前記実測したＴC ' を加えた時間（Ｔ
β＋ＴC ' ）、つまり、ガス抜弁２１の弁閉塞信号発信
時点から充填完了時点までの時間を、変換テーブル３８
のＴR の中から探し、これに対応するＳR の数値をスト
ローク変換した数値γとして求める。この後、ＳＴ１６
へ進み充填完了時点ストロークＳF から前記ストローク
値γを差し引いた差δを演算し、その差δをガス抜弁２
１の弁閉塞信号発信ストロークとして自動設定する。
３でガス抜実射出指令が有ることがチェックされると、
図７のフローチャートのＳＴ１３へ進み実測した弁閉塞
時間ＴC ' がガス抜弁２１の弁閉塞時間許容設定値ＴC
より小さいかをチェックする。つまり、ＴC ' ＜ＴC を
チェックする。ここで、ＴC ' ＞ＴC であれば、弁閉塞
時間ＴC ' が弁閉塞時間許容設定値ＴC より越えている
のでガス抜弁２１の異常とみなし、ＳＴ１４へ進みアラ
ームを出力しかつ射出停止を行う。ＴC ' ＜Ｔ C であれ
ば、ＳＴ１５へ進み設定値βに対応する時間変換数値Ｔ
βを変換テーブル３８の中から求める。つまり、設定値
βを変換テーブル３８のＳR の中から探し、これに対応
するＴR の数値を時間変換した数値Ｔβとして求める。
更に、そのＴβに前記実測したＴC ' を加えた時間（Ｔ
β＋ＴC ' ）、つまり、ガス抜弁２１の弁閉塞信号発信
時点から充填完了時点までの時間を、変換テーブル３８
のＴR の中から探し、これに対応するＳR の数値をスト
ローク変換した数値γとして求める。この後、ＳＴ１６
へ進み充填完了時点ストロークＳF から前記ストローク
値γを差し引いた差δを演算し、その差δをガス抜弁２
１の弁閉塞信号発信ストロークとして自動設定する。
【００１９】続いて、ＳＴ１７へ進み実射出（この場
合、ガス抜きあり）を開始した後、ＳＴ１８でストロー
クＳが前記弁閉塞信号発信ストロークδに達したことが
チェックされたことを条件として、ＳＴ１９へ進み弁閉
塞信号を発信する。この後、ＳＴ２０でガス抜弁２１の
弁閉塞限信号（近接スイッチ２７からの信号）があった
ことがチェックされたことを条件として、ＳＴ２１へ進
みガス抜弁２１の弁閉塞限ストロークＳC を実測した
後、ＳＴ２２へ進み充填完了時点ストロークＳF から弁
閉塞限ストロークＳC を差し引いた差β’を演算する。
つまり、設定値βに対する実測値β’を求める。ちなみ
に、図４に示すΔβは設定値βと実測値β’との差であ
る。
合、ガス抜きあり）を開始した後、ＳＴ１８でストロー
クＳが前記弁閉塞信号発信ストロークδに達したことが
チェックされたことを条件として、ＳＴ１９へ進み弁閉
塞信号を発信する。この後、ＳＴ２０でガス抜弁２１の
弁閉塞限信号（近接スイッチ２７からの信号）があった
ことがチェックされたことを条件として、ＳＴ２１へ進
みガス抜弁２１の弁閉塞限ストロークＳC を実測した
後、ＳＴ２２へ進み充填完了時点ストロークＳF から弁
閉塞限ストロークＳC を差し引いた差β’を演算する。
つまり、設定値βに対する実測値β’を求める。ちなみ
に、図４に示すΔβは設定値βと実測値β’との差であ
る。
【００２０】続いて、ＳＴ２３へ進み実測値β’に対応
する時間Ｔβ’を変換テーブル３８の中から求める。つ
まり、実測値β’を変換テーブル３８のＳR の中から探
し、これに対応するＴR の数値を時間変換した数値Ｔ
β’として求める。更に、設定値βに対応する時間Ｔβ
から数値Ｔβ’を差し引いた差ΔＴβ、つまり、設定値
βに対する実測値Ｔβ’のずれΔＴβを求めた後、ＳＴ
２４へ進み前回射出時の（ＴC ＋Ｔβ）にずれΔＴβを
加えた和に対応するストローク値γ’を変換テーブル３
８の中から求める。つまり、和（ＴC ＋Ｔβ）＋ΔＴβ
の数値を変換テーブル３８のＴR から探し、これに対応
するＳR の数値をストローク変換した数値γ’として求
め、このγ’を前回射出時のγと置換してガス抜弁２１
の弁閉塞信号発信時点の自動補正を行う。
する時間Ｔβ’を変換テーブル３８の中から求める。つ
まり、実測値β’を変換テーブル３８のＳR の中から探
し、これに対応するＴR の数値を時間変換した数値Ｔ
β’として求める。更に、設定値βに対応する時間Ｔβ
から数値Ｔβ’を差し引いた差ΔＴβ、つまり、設定値
βに対する実測値Ｔβ’のずれΔＴβを求めた後、ＳＴ
２４へ進み前回射出時の（ＴC ＋Ｔβ）にずれΔＴβを
加えた和に対応するストローク値γ’を変換テーブル３
８の中から求める。つまり、和（ＴC ＋Ｔβ）＋ΔＴβ
の数値を変換テーブル３８のＴR から探し、これに対応
するＳR の数値をストローク変換した数値γ’として求
め、このγ’を前回射出時のγと置換してガス抜弁２１
の弁閉塞信号発信時点の自動補正を行う。
【００２１】従って、本実施例によれば、ガス抜弁２１
の弁閉塞限ストロークＳC と充填完了時点ストロークＳ
F との差βを設定し、この設定値βと実測値β’との差
Δβをガス抜弁２１の弁閉塞信号発信ストロークδに対
して自動補正するようにしたので、ガス抜弁２１の弁閉
塞時間に変化が生じても、ガス抜弁２１の弁閉塞限スト
ロークを設定値βに維持させることができる。そのた
め、溶湯はガス抜弁２１が弁閉塞限になった後でガス抜
弁２１に達することになるので、溶湯噴出事故を完全に
排除でき安全性を確保できる。また、ガス抜弁２１の作
動条件が一定するので、鋳造品質を安定化させることが
できる。
の弁閉塞限ストロークＳC と充填完了時点ストロークＳ
F との差βを設定し、この設定値βと実測値β’との差
Δβをガス抜弁２１の弁閉塞信号発信ストロークδに対
して自動補正するようにしたので、ガス抜弁２１の弁閉
塞時間に変化が生じても、ガス抜弁２１の弁閉塞限スト
ロークを設定値βに維持させることができる。そのた
め、溶湯はガス抜弁２１が弁閉塞限になった後でガス抜
弁２１に達することになるので、溶湯噴出事故を完全に
排除でき安全性を確保できる。また、ガス抜弁２１の作
動条件が一定するので、鋳造品質を安定化させることが
できる。
【００２２】なお、上記実施例では、充填完了時点スト
ロークＳF とガス抜弁２１の弁閉塞限ストロークＳC と
の差βを設定値としたが、その差βに対応する時間Ｔβ
を設定値として設定するようにしても本発明は成り立
つ。その場合、図７のフローチャートのＳＴ１５におい
て、βからＴβへの時間変換を不要にできる。
ロークＳF とガス抜弁２１の弁閉塞限ストロークＳC と
の差βを設定値としたが、その差βに対応する時間Ｔβ
を設定値として設定するようにしても本発明は成り立
つ。その場合、図７のフローチャートのＳＴ１５におい
て、βからＴβへの時間変換を不要にできる。
【００２３】また、上記実施例では、Ｎ回分の充填完了
時点ストロークＳF の平均値ＳFMを充填完了時点ストロ
ークＳF と置換した後、その充填完了時点ストロークＳ
F から高速射出ストロークＳH を差し引いた差ＳL ’を
演算し、そのＳL ’を低速射出ストロークＳL と置換し
て低速射出ストロークＳL を自動補正することにより、
高速射出ストロークＳH を一定に制御するようにした
が、高速射出ストロークＳH を一定に制御する手法とし
ては、上記例に限られるものではない。例えば、特公平
３−４１２６２号公報に示されているように、位置検出
器の検出信号に基づいて射出プランジャの低速射出から
高速射出への増速変曲点と充填完了時点とを求めるとと
もに、これらから高速射出実ストロークを演算し、実鋳
造が複数回継続されたことを条件として高速射出実スト
ロークの平均値を求め、この平均値と予め入力された設
定値とが一致するように高速射出スタート信号の出力の
タイミングを修正するようにしてもよい。
時点ストロークＳF の平均値ＳFMを充填完了時点ストロ
ークＳF と置換した後、その充填完了時点ストロークＳ
F から高速射出ストロークＳH を差し引いた差ＳL ’を
演算し、そのＳL ’を低速射出ストロークＳL と置換し
て低速射出ストロークＳL を自動補正することにより、
高速射出ストロークＳH を一定に制御するようにした
が、高速射出ストロークＳH を一定に制御する手法とし
ては、上記例に限られるものではない。例えば、特公平
３−４１２６２号公報に示されているように、位置検出
器の検出信号に基づいて射出プランジャの低速射出から
高速射出への増速変曲点と充填完了時点とを求めるとと
もに、これらから高速射出実ストロークを演算し、実鋳
造が複数回継続されたことを条件として高速射出実スト
ロークの平均値を求め、この平均値と予め入力された設
定値とが一致するように高速射出スタート信号の出力の
タイミングを修正するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上の通り、本発明のダイカストマシン
のガス抜弁閉塞制御方法によれば、最適なタイミングで
ガス抜き弁を作動させることができるので、溶湯噴出の
危険性を未然に回避し、かつ、鋳造品質も安定させるこ
とができるという効果が期待できる。
のガス抜弁閉塞制御方法によれば、最適なタイミングで
ガス抜き弁を作動させることができるので、溶湯噴出の
危険性を未然に回避し、かつ、鋳造品質も安定させるこ
とができるという効果が期待できる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成を示す図であ
る。
る。
【図２】図１の装置の制御回路を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】図２のＲＡＭ内に設けられる変換テーブルを示
す図である。
す図である。
【図４】射出速度と射出ストロークとの関係を示す射出
速度線図である。
速度線図である。
【図５】図４の射出速度線図を時間変換した図である。
【図６】図２のＣＰＵが行う動作を示すフローチャート
である。
である。
【図７】図２のＣＰＵが行う動作を示すフローチャート
である。
である。
【図８】ガス抜弁開閉動作試行区間を説明するための図
である。
である。
【図９】従来のガス抜の開閉制御方法を示す図である。
１ 金型装置 ２ キャビティ １１ 射出シリンダ装置 １４ 射出プランジャ １６ 位置検出器 ２１ ガス抜弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 17/32 B22D 17/22
Claims (1)
- 【請求項１】 射出プランジャのストロークを基に充填
完了時点ストローク（ＳF）を検出するとともに、高速
射出ストローク（ＳH）が一定になるように制御し、か
つ、キャビティ内のガスを抜くためのガス抜弁を所定の
タイミングで閉塞するようにしたダイカストマシンのガ
ス抜弁閉塞制御方法において、 前記充填完了時点ストローク（ＳF）と前記ガス抜弁の
弁閉塞限ストローク（ＳC）との差（β）またはその差
（β）に対応する時間（Ｔβ）を予め設定し、 射出サイクルにおける型締完了から射出開始前までの間
に前記ガス抜弁の開閉動作を試行してガス抜弁が完全に
閉塞するまでに要する弁閉塞時間（ＴC'）を実測し、 前記高速射出ストローク（ＳH）が一定になるように制
御された実射出データを基にストロークとこれに対応す
る時間との変換テーブルを作成し、 前記弁閉塞時間（ＴC'）と前記差（β）に対応する時間
（Ｔβ）との和に対応するストローク値（γ）を前記変
換テーブルを基に求め、 このストローク値（γ）と前記充填完了時点ストローク
（ＳF）との差（δ）を弁閉塞信号発信ストロークとし
て前記ガス抜弁を閉塞させる実射出を実行するととも
に、そのガス抜弁の弁閉塞限信号を受けてガス抜弁の弁
閉塞限ストローク（ＳC）を実測し、 ついで、前記充填完了時点ストローク（ＳF）と前記ガ
ス抜弁の弁閉塞限ストローク（ＳC）との差（β'）と対
応する時間（Ｔβ'）を前記変換テーブルを基に求める
とともに、この差（Ｔβ'）と前記差（β）に対応する
時間（Ｔβ）との差（ΔＴβ）を求め、 この差（ΔＴβ）を前記弁閉塞時間（ＴC'）と前記差
（β）に対応する時間（Ｔβ）との和に加算し、その和
をストローク変換したストローク値（γ'）を前記変換
テーブルを基に求め、このストローク値（γ'）を前記
ストローク値（γ）に置換して次射出サイクル以後のガ
ス抜弁の弁閉塞信号発信ストローク（δ）を補正する、 ことを特徴とするダイカストマシンのガス抜弁閉塞制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4001410A JP3034673B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | ダイカストマシンのガス抜弁閉塞制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4001410A JP3034673B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | ダイカストマシンのガス抜弁閉塞制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177330A JPH05177330A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3034673B2 true JP3034673B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=11500719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4001410A Expired - Lifetime JP3034673B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | ダイカストマシンのガス抜弁閉塞制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034673B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114508624A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-17 | 苏州普科环境技术有限公司 | 一种排气管电动调音控制器控制方法、系统及储存介质 |
-
1992
- 1992-01-08 JP JP4001410A patent/JP3034673B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05177330A (ja) | 1993-07-20 |
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