JPH03153332A - 射出成形における保圧時間制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、射出成形における保圧時間制御方法及びその
装置に関し、特に、射出成形における保圧段階において
、ゲートシール時刻又はキャビティ部固化時刻の近傍で
成形品の比容積が目ａ値に達した時点において、保圧を
停止することにより成形品比容積を制御するための新規
な改良に関する。

［従来の技術］ 一般に、保圧時間とは、保圧段階において、この保圧段
階の開始からスクリュの押圧力を解除するか、シャット
オフノズルを遮断する−か、金型のゲート部に設けたニ
ードル弁を閉弁することにより、ランナ部からゲート部
を経て金型キャビティ部に流入する樹脂補給を停止する
迄の時間のことである。

従来、この保圧時間は、ゲート部の樹脂が固化しランナ
部から金型キャビティ部への樹脂補給が途絶える時刻す
なわちゲートシール時刻又は金型キャビティ部の樹脂が
固化しゲート部から金型キャビティ部への樹脂補給が途
絶える時刻すなわち成形品固化時刻よりも余裕をもった
長めの時間に設定されていた。

これは、すなわち、保圧時間がゲートシール時刻又は成
形品固化時刻よりも短いと、金型キャビティ部からゲー
ト部を経てランナ部に向かう流れ、すなわち逆流が発生
して成形品にヒケが生じる恐れ、又は、充分に樹脂を補
給しない事による成形品のヒケが生じる恐れがあるため
である。

さらに、保圧時間は、繰返し行われる射出成形サイクル
において同一の値が使用されていたが、金型温度、樹脂
温度が変動すると、これにともなって、金型内の樹脂圧
力、樹脂温度が変動し、よって、ゲートシール又は成形
品固化時刻における金型内の樹脂圧力、樹脂温度が変動
していた。一般に、金型キャビティにて形成される成形
品の重量、寸法は、ゲートシール時刻又は成形品固化時
刻の金型キャビティ内の樹脂圧力、樹脂温度と、材料の
ｐｖＴ特性より定まるゲートシール時刻又は成形品固化
時刻の比容積により決定づけられる。従って、前記のよ
うに、ゲートシール又は成形品固化時刻の全型内樹脂圧
力、樹脂温度が変動すると、ゲートシール又は成形品固
化時刻の比容積が変動し、その結果、成形品の重量、寸
法が変動することになる。しかし、保圧時間は、該ゲー
トシール又は成形品固化時刻より長めの固定された時間
に設定されていたため、成形品重量、寸法が確定するゲ
ートシール時間又は成形品固化時間の近辺において、成
形品比容積を調整するための手段として、保圧時間を制
御する事はなかった。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の射出成形における保圧時間制御方法は、以上のよ
うに構成されているため、次のような課題が存在してい
た。

まず、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻を越えてス
クリュを押圧することは、金型キャビティ部の中でも特
にゲート部付近の樹脂圧力が過大となり、当該部位の成
形品の強度低下を来すことになっていた。

また、成形品重量、寸法が確定する時間であるゲートシ
ール時間又は成形品固化時間の近辺で、成形品比容積を
制御する手段として保圧時間を制御するという方法はな
かった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、射出成形における保圧段階において、ゲ
ートシール時刻又はキャビティ部固化時刻の近傍で成形
品の比容積が目標値に達した時点において、保圧を停止
することにより成形品比容積を制御するようにした射出
成形における保圧時間制御方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明による射出成形における保圧時間制御方法は、ス
クリュのスクリュ前部に溜められた溶融樹脂な前記スク
リュの前進によって金型のゲート部を介して金型キャビ
ティ部に充填し、前記金型キャビティ部に溶融樹脂が充
満した時点である充填完了時からキャビティ内溶融樹脂
の冷却による固化収縮を補うため、前記スクリュを押圧
するための保圧段階において、前記ゲート部の溶融樹脂
が固化し前記金型のランナ部から金型キャビティ部への
樹脂補給が途絶える時刻すなわちゲートシール時刻又は
前記金型キャビティ部の樹脂が固化し前記ゲート部から
金型キャビティ部への樹脂補給が途絶える時刻すなわち
成形品固化時刻を予め求めて設定する第１工程と、前記
ゲートシール時刻又は成形品固化時刻の近傍の前後範囲
を予め設定する第２工程と、前記保圧段階の開始から時
間の計時を開始し、前記時間が予め設定されたゲートシ
ール時刻又は成形品固化時刻の近傍範囲に達した時点か
ら、キャビティ内樹脂圧力、金型温度及びノズル部樹脂
温度の計測に基づいてキャビティ内樹脂温度の計算及び
キャビティ内樹脂の比容積の計算を開始する第３工程と
、前記比容積が予め設定された目標比容積以下に達する
が又は計時された前記時間がゲートシール時刻又は成形
品固化時刻の近傍範囲を越えた時に前記ランナ部から前
記金型キャビチ一部への溶融樹脂の補給を停止する第４
工程とからなる方法である。

また、本発明による射出成形における保圧時間制御装置
は、金型の金型キャビティ部に設けられキャビティ内樹
脂圧力を検出するための樹脂圧力センサと、前記金型に
設けられた金型温度センサと、前記金型に溶融樹脂を注
入するノズル部に設けられた樹脂温度センサと、前記各
センサからの樹脂圧力信号、金型温度信号及び樹脂温度
信号を入力するための制御装置と、前記各信号をＡ／Ｄ
変換するためのＡ／Ｄ変換器と、前記溶融樹脂の樹脂材
料に関する有効熱拡散係数及びＰｖＴ特性データを記憶
するためのデータメモリと、前記制御装置に設けられ保
圧力、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻、ゲートシ
ール時刻又は成形品固化時刻の近傍の前後範囲及び目標
比容積などを設定するための設定器と、前記キャビティ
内樹脂圧力が予め設定された充填−保圧切換圧力に達し
なか否かを判定し、前記充填−保圧切換圧力に達した時
点から予め設定された保圧力設定値に対応する圧力信号
を電磁リリーフ弁に出力するための保圧制御部と、前記
各信号に基づく樹脂圧力計測値、金型温度計測値及び樹
脂温度計測値を入力し、前記データメモリ、設定器及び
保圧制御部に接続された保圧時間演算処理部とを備え、
前記保圧時間演算処理部から出力される保圧停止指令に
より前記金型のランナ部から金型キャビティ部への樹脂
補給を停止するようにした構成である。

［ｆｔ　　用］ 本発明による射出成形における保圧時間制御方法及びそ
の装置においては、 まず、成形品の重量、寸法は、ゲートシール又は成形品
固化時刻の圧力、温度の関数として材料のＰｖＴ特性に
基づいて定まるキャビティ内樹脂比容積によって決定づ
けられる。

従って、ゲート部の寸法が小さく、キャビティ部よりも
ゲート部の樹脂が早く固化する時は、ゲートシール時刻
において成形品の重量は確定する。

又、ゲート部の寸法が、ダイレクトゲート金型の場合の
ように大きく、ゲート部よりも金型キャビティ部の樹脂
が早く固化する時は、金型キャビティ部の成形品固化時
刻において成形品の重量は確定する。すなわち、ゲート
シール時刻又は成形品固化時刻のうち、小さいほうの時
刻に成形品重量は確定することになる。

さらに、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻の近傍に
おいて比容積を調整すれば、成形品重量、寸法の変動を
抑える事ができる。このゲートシール時刻又は成形品固
化時刻の近傍では、ゲート部又は金型キャビティ部の樹
脂の固化が相当に進行しているため、該近傍にてスクリ
ュの押圧を解除するなどの手段によって金型キャビティ
部への樹脂補給を停止しても、樹脂補給不足ないしは、
金型キャビティ部からランナ部に向かう樹脂の逆流によ
る成形品のヒゲの発生の危険性は少ない６以上述べた前
提に基づき、成形品重量、寸法の変動を抑えるために、
本発明では、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻を予
め求めておき、かつそのまわりで成形品にヒケのでない
近傍範囲を設定しておいて、ゲートシール時刻又は成形
品固化時刻の近傍において、金型温度、ノズル部樹脂温
度の計測から、時々刻々のキャビティ内樹脂温度を計算
し、該計算値と、キャビティ内樹脂圧力計測値と、予め
求めておいた対象とする樹脂材料のＰｖＴ特性データと
から、キャビティ内樹脂比容積を時々刻々計算により求
め、こうして求められた比容積を予め設定された目標比
容積と比較し、計算により求めた比容積が目標比容積に
達するか、あるいは保圧開始から計時した時間が、ゲー
トシール時刻又は成形品固化時刻の近傍範囲を外れた場
きに、保圧を停止とする、すなわち、スクリュの押圧力
を解除するか、シャットオフノズルを遮断するか、金型
のゲート部に設けたニードルバルブを閉弁とすることに
より、ランナ部からゲート部を通って金型キャビティ部
に流入する樹脂補給を遮断することができ、ゲート部の
樹脂の過大応力の抑止、成形品重量及び寸法の変動を抑
止することによって、目標とする成形品重量に向かって
制御することが可能となる。

［実施例］ 以下、図面と共に本発明による射出成形における保圧時
間制御方法及びその装置の好適な実施例について、詳細
に説明する。

第１図から第４国道は、本発明による射出成形における
保圧時間制−御方法及びその装置を示すためのもので、
第１図は装置の全体構成を示すブロック構成図、第２図
は制御のフローチャート、第３図はキャビティ内樹脂温
度、圧力の状態及び保圧時間制御の関係を示す特性図、
第４図は樹脂材料のＰｖＴ特性と保圧時間制御の関連を
示す特性図である。

第１図において符号１で示さ九るものは、油圧室２を有
するシリンダであり、このシリンダ１内には油圧室２の
ピストン３によって軸方向に前後進されるスクリュ４が
設けられている。

前記スクリュ４は前記油圧室２に設けられた駆動モータ
５によって回転すると共に、前記シリンダ１の先端には
、溶融樹脂が溜まるスクリュ前部１ａが形成され、この
スクリュ前部１ａの先端には、樹脂温度センサ６を有す
るノズル７が設けられている。

前記ノズル７の先端には、ランナ部８ａ、ゲート部８ｂ
及び金型キャビティ部８ｃを連通して有する二分割形の
金型８が設けられており、この金型８には金型温度セン
サ９が設けられていると共に、前記金型キャビティ部８
ｃには樹脂圧力センサ１０が設けられている。

前記各センサ６．９及び１ｏからの樹脂温度信号６ａ、
金型温度信号９ａ及び樹脂圧力信号１０ａは、各増幅器
６ｂ、９ｂ及び１０ｂ並びにＡ／Ｄ変換器６ｃ、９ｃ及
び１０ｃを介じて制御装置１１の保圧時間演算処理部１
２に入力されると共に、前記樹脂圧力信号１０ａのみは
同時に前記保圧時間演算処理部１２と接続されな保圧制
御部１３に入力されている。

前記保圧時間演算処理部１２から保圧制御部１３へは保
圧停止指令１２ａが印加され、前記保圧制御部１３から
保圧時間演算処理部１２へは充填−保圧切換信号１３ｃ
が印加される。

前記保圧時間演算処理部１２には、材料物性データ１４
ａを出力するデータメモリ１４及びゲートシール時間、
成形品固化時間、比容積目標値、保圧時間設定値等の第
１設定データ１５ａを出力する設定器１５が接続されて
おり、この設定器１５からの保圧力、保圧時間設定値、
充填−保圧切換圧力等からなる第２設定データ１５ｂは
前記保圧制御部１３に入力されている。

前記保圧制御部１３からは、保圧停止指令１３ａ及び圧
力信号１３Ｌ、＋が出力され、この圧力信号１３ｂは、
前記油圧室２に圧油を送るための電磁リリーフ弁１６に
接続されている。

さらに、前記保圧時間演算処理部１２及び保圧制御部１
３には、シーゲンス制御部１７からの充填開始指令１７
ａが印加されている。

本発明による射出成形における保圧時間制御装置は前述
したように構成されており、以下に、その方法について
説明する。

まず、本発明による射出成形における保圧時間制御方法
及びその装置の動作を第２図のフローチャート及び第３
図、第４図を用いて説明する。

第２図は、本発明の方法及び装置の作用の全体の流れを
示すフローチャートである。

まず、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻は、成形運
転中においては金型温度、ノズル部樹脂温度の変動によ
って、変動する。従って、成形運転中において、ゲート
シール時刻又は成形品固化時刻を求めるためには、金型
温度、ノズル部の樹脂温度の計測に基づいて、予め事前
に求めておいたゲートシール時刻又は成形品固化時刻を
補正する必要がある。このための方法は次の様に行う。

まず、予め、図示しない方法によりゲートシール時刻又
は成形品固化時刻を求め、該時刻を求めた時点の金型温
度、ノズル部の樹脂温度計測値も求めておく。予め求め
たゲートシール時刻又は成形品固化時刻をｔ　１Ｂ（ｓ
ｅａ）、該時刻を求めた時の金型温度計測値をＴ、（’
Ｃ）、ノズル部樹脂温度計測値をＴ、（”Ｃ）とする、
前記金型温度がＴＩＩ、ノズル部樹脂温度がＴ、ｌとな
った時のゲートシール時刻又は成形品固化時刻ｔｉｍｇ
は近似的に次式で表される。

但し、 は、Ｔ、ｌ、Ｔ、の近辺において、金型温度、樹脂温度
の変化に対するゲートシール時刻又は成形品固化時間の
変化の開会を示す係数であり、予め求め、設定しておく
値である。又、該係数は、樹脂材料、金型によって変化
する。但し、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻は充
填−保圧切換時点を０ｓｅｅとした値である。

金型温度Ｔ、Ｉは、スクリュ４が前進を開始する時つま
り充填段階の開始時点に計測し、サンプルホールドした
値である。

ノズル部７の樹脂温度Ｔｌｌは、充填段階の開始から計
測を行ってサンプルホールドを行い、充填−保圧切換時
点で計測を終了し、充填開始から充填−保圧切換時点ま
での計に値を平均して求めた値である。

前記金型キャビティ部８ｃのキャビティ内樹脂温度Ｔｃ
（’Ｃ）は、金型温度計測値Ｔ、（’ｃ）、ノズル部樹
脂温度Ｔ、（’Ｃ）、予め設定された樹脂材料の有効熱
拡散係数ａｅｆｆ（ａｍ”／　５ｅａ）、成形品の肉厚
ｈ（ｗ）と、充填−保圧切換時点を起点として計時され
た時間ｔ（ｓｅｅ） とから次式によって求める。

８　　　　　　ａｅｆｆ・π２ Ｔｃ＝ＴＮ＋（Ｔｔ　−Ｔｗ）　−−−ｅｘｐ（−・Ｌ
）　−（式２）前記金型キャビティ部８ｃのキャビティ
内樹脂の比容＠　ｖ　ｃ（ｃｍ’ｚ’ｆＩ）は、樹脂材
料の圧力−温度−比容積の関係を示す第４図に記したＰ
ｖＴ特性データを、式により表した５ｐｅｎｃｅｒ　＆
　Ｇｉｌｍｏｒｅの式と、前記キャビティ内樹脂温度計
算値Ｔｃと、キャビティ内樹脂圧カの計測値（ｋｙ／ａ
ｍ”）より、次式に従って求める。

ｖ　ｃ＝　ｖｖ　＋　Ｒ’Ｔｃ／　（Ｐｃ＋　πｒ　）
　　　（式３）但し、ｗ　（ａｍ’／ｙ＞は絶対Ｏ°に
おける比容績を示し、πｉ　（ｋｇ／ｃ＋ｍ３）は内部
圧力と呼ばれるものである。

また、Ｒ’　（ｋｌ？／　ｃｍ’　／’　ａｍ’　・ｇ
・’Ｃ）は修正ガス定数と呼ばれるものである。これら
は全て、予め設定される値である。

ゲートシール時刻の近傍区間△ｔ　１Ｂ（ｓｅｅ）は、
ゲートシール又は成形品、固化時刻近辺で成形品にヒゲ
のでない範囲として予め求め、設定される値である。

保圧時間近傍、つまり保圧をオフにする時間ｔの近傍範
囲、換言すれば保圧時間制御の領域となるゲートシール
時刻近傍は、次式の範囲である。

ｔ　　ｉｍｇ−Δ　ｔ　　ｉｍｇ＜’、ｔ　　＜　　ｔ
　　ｉｍｇ＋Δ　ｊｉＢ　　　（式４　）比容積の目標
値ｖｃ（ａｍ’／ｇ）は、予め設定しておく値である。

以上の下で、保圧時間制御のフローは、第２図に示す通
りである。すなわち、充填が開始されると、金型温度Ｔ
、を計測しく第１ステップ：４０）、充填−保圧切換時
点までノズル部樹脂温度を計測しく第２ステップ：４１
）、充填−保圧切換時点で、保圧時間ｔの計時を開始（
第３ステップ：４２）すると共に、充填開始から充填−
保圧切換時点までのノズル部樹脂温度計測値を平均して
ノズル部樹脂温度計測値の平均値Ｔ８を求める（第４ス
テップ：４３）。

次に、金型温−度計測値Ｔ。、ノズル部樹脂温度計測値
Ｔ、ｌと予め設定されたｔ　ｉｍｇ、　ＴＭ、　ＴＲ。

１）に従ってゲートシール時刻又は成形品固化時刻ｔ　
ｉｍｇ　ヲ計’ｌ−Ｔル（第５ステツ７　：　４４）　
、　ｃＡ圧時間ｔがゲートシール又は成形品固化時刻近
傍つまり、ｔｉｍｇ−ΔｔｉＢからｔｉ＋＊ｇ＋Δｔｉ
ｍｇの範囲に入ったか否かを判定しく第６ステツプ：４
５）、該近傍範囲に入った場合は、前述の（式２）、（
式３）に従って比容積Ｖｃを計算する（第７ステツプ＝
４６）。比容積Ｖｃが目標比容積ｖ１．以下になったか
、あるいは保圧時間ｔがｔｉＢ＋Δしｉｔｇ以上になっ
た時（第８ステップ：４７）、保圧を停止する（第９ス
テップ：４８）。

これは第３図においては、例えばゲートシール又は成形
品固化時刻に目標比容積に到達した時は■に示す保圧時
間となり、ゲートシール又は成形品固化時刻の近傍の下
側つまり保圧時間ｔが近傍ｔｉ＋ａｇ＋ΔｔｉＢに達し
ても目標比容積に達しない時は■に示す保圧時間となり
、ｔがｔｉｍｇ−△ｔ　ｉ＋＊ｇに達した時に、目標比
容積以下になった時は■に示す保圧時間となる。これを
ＰｖＴ特性データ上にて示せば前述の■、■、■のｉ１
％会共、第４図のａ−１，ａ−２，ａ　　３点にて保圧
を停止することになる。

次に、第１図に示すブロック構成図に従って本発明によ
る射出成形における保圧時間制御方法について説明する
。

まず、シーケンス制御部１７より制御装置１１に充填開
始指令信号１７ａが入力されると、保圧制御部１３はス
クリュ４を前進させるように、電磁リリーフ弁１６に圧
力信号１３ｂを出力する。

前記スクリュ４が前進すると、スクリュ前部１ａに溜め
られた溶融樹脂は金型８のランナ部８ａ、ゲート部８ｂ
を経て金型キャビティ部８ｃに充填される。前記保圧制
御部１３は予め設定器１５で設定された充填−保圧切換
圧力１５ａＡ（第３図参照）と、Ａ／Ｄ変換器１０ｃを
介して入力されるキャビティ内樹脂圧力信号１０ａを比
較し、キャビティ内樹脂圧力が充填−保圧切換圧力に達
すると、充填−保圧切換信号１３ａを保圧時間演算処理
部１２に出力する。また、前記保圧時間演算処理部１２
は、シーケンス制御部１７から充填開始指令１７ａを入
力すると、Ａ／Ｄ変換器９ｃを通して入力される金型温
度信号９ａをサンプルホールドし、金型温度Ｔ。として
記憶しておく、また、Ａ　、／　Ｄ変換器６ｃを通して
ノズル部の樹脂温度信号６ａを時々刻々入力して記憶す
る。前記閑圧制御部１３から充填−保圧切換信号１３ｃ
が入力されると、記憶したノズル部樹脂温度を平均して
、ノズル部樹脂温度平均値Ｔ、を求める。これと共に、
保圧時間ｔの計時を開始し、さらに予め設定器１５にて
設定されたゲートシール又は成形凸円化時刻ｔｉｍｇ、
及びｔｉ＋＊ｇを求めた時点の金型温度ＴＨ、ノズル部
樹脂温度ＴＰより、前述の（式１）に従ってゲートシー
ル又は成形品固化時刻ｔｉｍｇを求める。

次に、保圧段階にて、保圧制御部１３は、予め設定器１
５にて設定された保圧力に対応する圧力信号１３ｂを電
磁リリーフ弁１６に出力する。また、保圧時間演算処理
部１２は、保圧時間ｔがゲートシール又は成形品固化時
刻の近傍ｔｉＢ−ΔＬｉｍｐ以上になったか否かを判定
し、該近傍時刻を越えると、予めデータメモリ１４に設
定された有効熱拡散率ａｅｆｆ、　ＰｖＴ特性データｗ
、Ｒ’πｉと、予め設定器１５にて設定された成形品肉
厚ｈ、及び、金型温度計測値Ｔ。、ノズル部樹脂温度計
測値Ｔｌｌ、キャビティ内樹脂圧力計測値Ｐｃと、計時
中の保圧時間ｔより、前述の（式２）、（式３）に従っ
てキャビティ内樹脂温度Ｔｃ、キャビティ内樹脂比容積
ｖｃを求める。該比容積ｖ０が予め設定器１５で設定さ
れた目標比容積ｖｃ以下に達するか、保圧時間がゲート
シール又は成形品固化時刻の近傍範囲ｔｉ＋ａｇ＋△ｔ
ｉＢを越えると、保圧制御部１３に保圧停止指令１２ａ
を出力する。これを受けて保圧制御部１３は、電磁リリ
ーフ弁１６に出力する圧力信号１３ｂをオフにしてスク
リュ４の押圧力を解除すると共に、さらにシャットオフ
ノズル（図示せず）を遮断するか、金型８のゲート部８
ｂに設けたニードル弁（図示せず）を閉弁するＪ′％き
のための信号として、保圧停止指令信号１３ａを出力す
る。以上の動１ヤで保圧段階を終了し、冷却段階へと移
行する。

さらに、前述のゲートシール又は成形品面１ヒ時刻の近
傍においては、ランナ部３ａからゲート部３ｂを経て金
型キャビティ部３ｃに到る溶融樹脂量は微小となってお
り、ゲートシール又は成形品面１ヒ時刻の近傍でスクリ
ュ押圧力を解除するか、シャットオフノズルを遮断する
か、金型３のゲート部３ｂのニードル弁を閉弁すること
により、金型キャビティ部３ｃｆ）ｖＩ４脂補給を停止
しても、成形品にヒケの生ずる可能性は殆どなく、重量
及び寸法の変動のない安定した成形品を得ることができ
る。従って、前述のように保圧時間を調整して成形品重
量及び寸法の変動を抑えると云う本発明による方法は従
来にない全く新規なものである。

［発明の効果］ 本発明による射出成形における保圧時間制御方法及びそ
の装置は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。

すなわち、保圧段階において、ゲートシール時刻又はキ
ャビティ部固化時刻の近傍で成形品の比容積が目標値に
達した時点において、保圧を停止することにより成形品
比容積を制御するようにしているため、従来性われてい
た保圧時間をゲートツール時間より長めに設定すること
により発生していたゲート部樹脂の過大応力な抑え、且
つ、成形品重量・寸法の変動を抑えることができ、目標
とする成形品重量に向かって制御することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による射出成形における保圧時間制御方法
及びその装置を示すためのもので、第１図は装置の全体
構成を示すブロック構成図、第２図は制御のフローチャ
ート、第３図はキャビティ内樹脂温度、圧力の状態及び
保圧時間制御の関係を示す特性図、第４図は樹脂材料の
ＰｖＴ特性と保圧時間制御の関連を示す特性図である。 １はスクリュ、１ａはスクリュ前部、４はスクリュ、６
は樹脂温度センサ、６ａは樹脂温度信号、７はノズル部
、８は金型、８ａはランナ部、８ｂはゲート部、８ｃは
金型キャビティ部、９は金型温度センサ、９ａは金型温
度信号、１０は樹脂圧力センサ、１０ａは樹脂圧力信号
、１１は制御装置、１２は保圧時間演算処理部、１３は
保圧制御部、１３ａは保圧停止指令、１４はデータメモ
リ、１５は設定器である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、スクリュ（４）のスクリュ前部（１ａ）に溜め
   られた溶融樹脂を前記スクリュ（１）の前進によって金
   型（８）のゲート部（８ｂ）を介して金型キャビティ部
   （８ｃ）に充填し、前記金型キャビティ部（８ｃ）に溶
   融樹脂が充満した時点である充填完了時からキャビティ
   内溶融樹脂の冷却による固化収縮を補うため、前記スク
   リュ（４）を押圧するための保圧段階において、 前記ゲート部（８ｂ）の溶融樹脂が固化し前記金型（８
   ）のランナ部（８ａ）から金型キャビティ部（８ｃ）へ
   の樹脂補給が途絶える時刻すなわちゲートシール時刻又
   は前記金型キャビティ部（８ｃ）の樹脂が固化し前記ゲ
   ート部（８ｂ）から金型キャビティ部（８ｃ）への樹脂
   補給が途絶える時刻すなわち成形品固化時刻を予め求め
   て設定する第１工程と、前記ゲートシール時刻又は成形
   品固化時刻の近傍の前後範囲を予め設定する第２工程と
   、前記保圧段階の開始から時間の計時を開始し、前記時
   間が予め設定されたゲートシール時刻又は成形品固化時
   刻の近傍範囲に達した時点から、キャビティ内樹脂圧力
   、金型温度及びノズル部樹脂温度の計測に基づいてキャ
   ビティ内樹脂温度の計算及びキャビティ内樹脂の比容積
   の計算を開始する第３工程と、前記比容積が予め設定さ
   れた目標比容積以下に達するか又は計時された前記時刻
   がゲートシール時刻又は成形品固化時刻の近傍範囲を越
   えた時に前記ランナ部（３ａ）から前記金型キャビティ
   部（３ｃ）への溶融樹脂の補給を停止する第４工程とか
   らなることを特徴とする射出成形における保圧時間制御
   方法。
2. （２）、金型（８）の金型キャビティ部（８ｃ）に設け
   られキャビティ内樹脂圧力を検出するための樹脂圧力セ
   ンサ（１０）と、前記金型（８）に設けられた金型温度
   センサ（９）と、前記金型（８）に溶融樹脂を注入する
   ノズル部（７）に設けられた樹脂温度センサ（６）と、
   前記各センサ（６、９、１０）からの樹脂圧力信号（１
   ０ａ）、金型温度信号（９ａ）及び樹脂温度信号（６ａ
   ）を入力するための制御装置（１１）と、前記各信号（
   ６ａ、９ａ、１０ａ）をＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変
   換器（６ｃ、９ｃ、１０ｃ）と、前記溶融樹脂の樹脂材
   料に関する有効熱拡散係数及びＰｖＴ特性データを記憶
   するためのデータメモリ（１４）と、前記制御装置（１
   １）に設けられ保圧力、ゲートシール時刻又は成形品固
   化時刻、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻の近傍の
   前後範囲及び目標比容積などを設定するための設定器（
   １５）と、前記キャビティ内樹脂圧力が予め設定された
   充填−保圧切換圧力に達したか否かを判定し、前記充填
   −保圧切換圧力に達した時点から予め設定された保圧力
   設定値に対応する圧力信号（１３ｂ）を電磁リリーフ弁
   （１６）に出力するための保圧制御部（１３）と、前記
   各信号（６ａ、９ａ、１０ａ）に基づく樹脂圧力計測値
   、金型温度計測値及び樹脂温度計測値を入力し、前記デ
   ータメモリ（１４）、設定器（１５）及び保圧制御部（
   １３）に接続された保圧時間演算処理部（１２）とを備
   え、前記保圧時間演算処理部（１２）から出力される保
   圧停止指令（１３ａ）により前記金型（８）のランナ部
   （８ａ）から金型キャビティ部（８ｃ）への樹脂補給を
   停止するように構成したことを特徴とする射出成形にお
   ける保圧時間制御装置。