CN102962971B - 注射成型机以及注射成型机的设定支援装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够对成型条件的设定进行支援的注射成型机以及注射成型机的设定支援装置。注射成型机(10)具备收容被加热软化的树脂的加热缸(21)和在加热缸(21)内进退自如的螺杆(23)，通过螺杆(23)前进，由此树脂被从加热缸(21)注射并供给到模具装置(50)内的型腔(55)中，该注射成型机(10)具备检测部(61)，该检测部(61)根据树脂的状态方程式，来检测螺杆(23)的前进速度的减速开始以后的型腔(55)内的树脂的质量增加量(ΔW)及/或流动前端伸长量(ΔL)。

Description

注射成型机以及注射成型机的设定支援装置

技术领域

本发明涉及一种注射成型机以及注射成型机的设定支援装置。

背景技术

使用注射成型机的成型方法包括计量工序、填充工序及保压工序等。在计量工序中，向加热缸内的螺杆前方供给规定量的熔融树脂，螺杆受到熔融树脂的压力而后退。在填充工序中，通过螺杆前进，由此熔融树脂被从加热缸注射并供给到模具装置内的型腔中。此时对螺杆前方的熔融树脂施加的压力，被检测为填充压力。在填充工序结束时，螺杆的控制被从速度控制切换为压力控制。该切换被称为V(速度)/P(压力)切换，其影响在型腔内成型的成型品的品质。在V/P切换之后，在保压工序中，在将填充压力保持恒定的同时，冷却型腔内的树脂。保压工序中的填充压力的目标值，被设定为能够抑制型腔内的树脂发生收缩的值。

近年来，提出有如下技术：在填充工序的途中使螺杆的前进速度减速，并使螺杆停止而维持螺杆位置(例如参照专利文献1)。在填充工序开始后，在螺杆前进而到达设定位置时，使螺杆在该设定位置停止设定时间(例如0.5秒)。或者，也可以在填充工序开始后，在填充压力达到设定压力时，使螺杆在此时所到达的位置停止设定时间。如此，在保压工序之前，通过将螺杆位置维持设定时间，由此能够减少成型品的毛边、收缩、翘曲等，该情况已得到证实。

专利文献1：日本特开2004-216787号公报

然而，成型品的品质例如依存于螺杆的前进速度开始减速的定时、开始保压工序的定时、以及保压工序中的填充压力的目标值等各种成型条件。以往，这些成型条件的设定，依赖于熟练者的经验、感觉的情况较多。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种能够对成型条件的设定进行支援的注射成型机以及注射成型机的设定支援装置。

为了实现上述目的，本发明一个实施方式的注射成型机为，具备收容熔融树脂的加热缸和在该加热缸内进退自如的螺杆，通过该螺杆前进，由此上述熔融树脂被从上述加热缸注射并供给到模具装置内的型腔中，该注射成型机具备检测部，该检测部根据树脂的状态方程式，来检测上述螺杆的前进速度的减速开始以后的上述型腔内的树脂的质量增加量及/或流动前端伸长量。

此外，本发明另一个实施方式的注射成型机的设定支援装置为，上述注射成型机具备收容熔融树脂的加热缸和在该加热缸内进退自如的螺杆，通过该螺杆前进，由此上述熔融树脂被从上述加热缸注射并供给到模具装置内的型腔中，该注射成型机的设定支援装置具备检测部，该检测部根据树脂的状态方程式，来检测上述螺杆的前进速度的减速开始以后的上述型腔内的树脂的质量增加量及/或流动前端伸长量。

发明的效果：

根据本发明，提供一种能够对成型条件的设定进行支援的注射成型机以及注射成型机的设定支援装置。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的注射成型机的示意图。

图2是表示填充工序中的螺杆前进速度的时间变化的图。

图3是表示填充工序及保压工序中的填充压力的时间变化的图。

图4是表示树脂的状态方程式(PvT特性)的示意图。

图5是表示成型品的质量M、质量增加量ΔW、初始质量N以及填充峰值压力P1之间的关系的图。

图6是表示成型品的伸长量L、流动前端伸长量ΔL、初始伸长量K以及填充峰值压力P1之间的关系的图。

符号的说明：

10注射成型机

21加热缸

23螺杆

50模具装置

55型腔

60控制装置(设定支援装置)

61检测部

62导出部

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。

图1是本发明一个实施方式的注射成型机的示意图。如图1所示，注射成型机10具备框架Fr和配置在框架Fr上的注射装置20。

注射装置20具备加热缸21。在加热缸21的外周设置有加热器21a，能够将加热缸21的温度保持为设定温度。

在加热缸21上设置有料斗22。螺杆23进退自如且旋转自如地设置在加热缸21内。螺杆23的后端由可动支持部24支持为旋转自如。

在可动支持部24安装有伺服马达等计量马达25。计量马达25的旋转，经由安装在输出轴31上的同步带26传递到螺杆23。

在计量马达25的输出轴31的后端连接有旋转检测器32。旋转检测器32通过对计量马达25的转速或旋转量进行检测，来检测螺杆23的旋转量。

注射装置20具有与螺杆23平行的滚珠丝杠轴27。滚珠丝杠轴27与滚珠丝杠螺母36螺合，构成将旋转运动向直线运动变换的运动方向变换机构。

当驱动注射马达29、经由同步带28使滚珠丝杠轴27旋转时，固定在滚珠丝杠螺母36上的可动支持部24及支架30进退。结果，螺杆23进退。

注射马达29的输出轴33的后端所连接的位置检测器34为，通过对注射马达29的转速或旋转量进行检测，来检测螺杆23的位置。

此外，在可动支持部24与支架30之间，具备用于对熔融树脂施加于螺杆23的压力(反作用力)进行检测的压力检测器(例如测力传感器)35。

注射装置20为，作为驱动注射装置20而施加喷嘴接触压力的驱动机构，具备移动装置40。移动装置40由移动驱动部41和导向部42构成。导向部42与构成注射装置20的可动支持部24、支架30及前部凸缘43卡合。通过前部凸缘部43支持加热缸21。

注射装置20能够沿着导向部42在框架Fr上水平移动。通过驱动上述移动装置40，由此在规定定时使注射装置20前进，使加热缸21的喷嘴部与模具装置50抵接，进行喷嘴接触。

计量马达25、旋转检测器32、注射马达29、位置检测器34及压力检测器35，与控制装置60连接。从旋转检测器32、位置检测器34及压力检测器35输出的检测信号，传送到控制装置60。控制装置60根据检测信号来控制计量马达25及注射马达29的动作。

另外，作为螺杆驱动源，也可以代替注射马达29，而使用例如气压缸、液压缸等流体压力缸，螺杆驱动源不特别限定。

另外，控制装置60既可以单独设置，也可以设置为负责注射成型机整体的控制的控制部的一部分。

接着，对上述结构的注射成型机的动作(成型方法)进行说明。该成型方法具有计量工序、填充工序及保压工序。

在计量工序中，通过计量马达25使配置在加热缸21内的螺杆23旋转。从料斗22向加热缸21内的螺杆23后部供给树脂。通过螺杆23的旋转，使供给来的树脂在熔融的同时向加热缸21的前端部送入一定量。在此期间，螺杆23受到向加热缸21的前端部存积的熔融树脂的压力(背压)并且后退。

接着，在填充工序中，通过螺杆23前进，由此蓄积在螺杆23前方的熔融树脂被从加热缸21的喷嘴部注射。此时对螺杆23前方的熔融树脂施加的压力，由压力检测器35检测为填充压力。从加热缸21的喷嘴部注射的树脂被供给到模具装置50内，并经由直浇道53、流道54等供给到型腔55中。将构成模具装置50的可动模51和固定模52进行闭模、合模而形成型腔55。

图2是表示填充工序中的螺杆前进速度的时间变化的图。图3是表示填充工序及保压工序中的填充压力的时间变化的图。在图2及图3中，横轴是从填充工序开始时起的经过时间t。

填充工序由第一期和第二期形成。在第一期中，例如螺杆23的前进速度从0开始加速，并维持为规定速度。如图3所示那样，填充压力逐渐增加而成为峰值P1(以下称为“填充峰值压力P1”)。

在第一期开始后，在螺杆23前进而到达设定位置时(t=t1)，第二期开始。也可以在第一期开始后，在填充压力达到设定压力时，第二期开始。在第二期开始时，树脂未被完全填充到型腔55内。

在第二期中，如图2所示，螺杆23的前进速度急剧减速而成为0，螺杆位置被维持设定时间。结果，如图3所示，树脂的填充压力从P1逐渐降低至P3。由此，在温度被保持为设定温度的加热缸21内，随着填充压力的降低，树脂的比容增加，其详细情况将后述。结果，加热缸21内的熔融树脂的体积增加，但由于螺杆23停止，因此增加量的树脂从加热缸21溢出。溢出量的树脂流入型腔55内。

另外，在本实施方式的第二期中，螺杆位置被维持设定时间，螺杆23停止设定时间，但在设定时间的期间中，螺杆23也可以微速前进。

当经过设定时间时(t=t2)，保压工序开始。此时，螺杆23的控制被从速度控制(位置控制)切换为压力控制，填充压力开始接近目标值P4。目标值P4只要是能够抑制型腔55内的树脂发生收缩的值，则既可以如图3所示那样比第二期结束时的填充压力P3低，也可以比其高、也可以与其相同。根据压力检测器35的检测结果来反馈控制注射马达29，以使填充压力成为目标值P4。如此，在填充压力被保持为目标值P4的同时，型腔55内的树脂被冷却。

使型腔55内的树脂冷却固化而得到的成型品，在模具装置50的开模后被从模具装置50顶出。

成型品的品质例如依存于第二期开始时间(t=t1)、保压工序开始时间(t=t2)、保压工序中的填充压力的目标值等各种成型条件。作为对这些成型条件的设定进行支援的设定支援装置，使用控制装置60。

控制装置60构成为包括CPU、存储器等的计算机。控制装置60将与后述的检测部61及导出部62对应的计算机程序，存放在存储器等记录介质中。控制装置60通过使CPU执行这些计算机程序，来实现检测部61及导出部62所具有的功能。

检测部61根据树脂的状态方程式，检测第二期开始以后(螺杆23的前进速度的减速开始以后)的型腔55内的树脂的质量增加量ΔW及/或流动前端伸长量ΔL。

在此，所谓“流动前端伸长量ΔL”意味着与质量增加量ΔW相当的伸长量，质量增加量ΔW越增加，则流动前端伸长量ΔL越增加。例如，当在第二期中树脂被完全填充到型腔55内时，树脂的流动前端位置停止，但是在保压工序中树脂冷却而体积收缩、且体积收缩量的树脂被补充到型腔55内的情况下，流动前端伸长量ΔL在保压工序开始后会增大。流动前端的伸长方向，例如由型腔55的尺寸形状、型腔55的树脂注入口的位置、朝向等决定。

树脂的状态方程式通过普及的方法来测定，并将预先记录在记录介质中的树脂的状态方程式读出而使用。

图4是表示树脂的状态方程式(PvT特性)的示意图。在图4中，横轴为温度T(℃)，纵轴为比容v(m³/kg)。图4表示压力P为大气压P0(P0=0.1MPa)时的比容v的温度变化曲线v(P0、T)、以及压力P为填充峰值压力P1(例如P1=50MPa)时的比容v的温度变化曲线v(P1、T)。

如图4所示，树脂的比容v依存于树脂的压力P和树脂的温度T。压力P越低，则比容v越大。此外，温度T越低，则比容v越小。

然而，从加热缸21注射的树脂，经由模具装置50内的直浇道53、流道54等供给到型腔55中。越靠流动方向上游侧(即加热缸21侧)，则由于压力损失的影响而施加于树脂的压力变得越高。

树脂的压力在第二期开始以后逐渐降低，因此在树脂的温度恒定的情况下，树脂的比容变大。当树脂的体积增加时，由于螺杆位置不变，因此树脂从加热缸21内溢出。溢出量的树脂流入型腔55内。

该流入量主要由对温度被保持为设定温度的加热缸21内的树脂施加的压力(填充压力)的降低量来决定。其原因为：加热缸21的容积比直浇道53、流道54大，并且压力降低比直浇道53、流道54大。在加热缸21内，虽然由于填充压力的降低而树脂的比容增加，但由于螺杆23停止，因此增加量的树脂从加热缸21溢出。溢出量的树脂被追加到型腔55内。

因此，检测部61根据第二期开始以后、加热缸21内的树脂的压力降低导致的比容增加量，来检测型腔55内的树脂的质量增加量ΔW及流动前端伸长量ΔL。质量增加量ΔW、流动前端伸长量ΔL，根据保压工序开始时间t2是否为后述的规定时间t3(t3>t1)以下，来分情况进行计算。

规定时间t3为如下的时间：型腔55的树脂的一部分固化，向型腔55内的树脂注入实质上结束的时间。规定时间t3由树脂的种类、加热缸21内的熔融树脂的温度、可动模51及固定模52的温度等决定，例如通过如下的公式(1)来计算。

t3=s²/(π²×α)×ln{4/π×(θr-θm)/(θe-θm)}…(1)

在公式(1)中，t3表示型腔55内的树脂的平均温度从温度θr冷却到温度θe为止的冷却时间(秒)，s表示成型品的厚度(mm)，α表示型腔表面温度下的树脂的热扩散率(mm²/秒)，θr表示熔融树脂的温度(℃)，θe表示树脂的固化温度(℃)，θm表示型腔表面温度(℃)。

在保压工序开始时间t2超过规定时间t3的情况下(t2>t3)，在保压工序开始以后不会向型腔55内追加树脂。在该情况下，质量增加量ΔW1(kg)主要由第二期中的树脂的比容增加量来决定，因此通过如下的公式(2)来计算。

ΔW1={1/v(P1、T1)-1/v(P2、T1)}×SV…(2)

在公式(2)中，v(P、T)表示压力为P(MPa)、温度为T(℃)时的树脂的比容(m³/kg)，是将压力P及温度T代入状态方程式而计算出的。P1表示填充峰值压力(MPa)，P2表示经过时间t达到规定时间t3时的填充压力(MPa)，分别从压力检测器36取得。T1表示加热缸21内的树脂温度(℃)。加热缸21的温度通过加热器21a保持为设定温度，因此将该设定温度用作为T1。

在公式(2)中，SV表示第二期开始时的加热缸21内的树脂2(在图1中由黑色表示的部分)的容积(m³)。根据由位置检测器34检测的螺杆位置、以及记录介质中预先记录的缸21(包括喷嘴部)的内侧空间的尺寸形状，来计算SV。在第二期开始后，注射马达29的旋转紧急停止，螺杆23的前进紧急停止，螺杆23停止，因此SV大致恒定。另外，在第二期开始后螺杆23微速前进的情况下，可以考虑螺杆位置的时间变化来计算SV。

此外，在保压工序开始时间t2超过规定时间t3的情况下(t2>t3)，流动前端伸长量ΔL1(m)通过如下的公式(3)来计算。

ΔL1=ΔW1×v(P0、T2)/CS…(3)

公式(3)中的v(P、T)与公式(2)中的v(P、T)为相同含义。P0表示对型腔55内的树脂施加的压力(MPa)。型腔55开放于大气，因此P0=0.1MPa(大气压)。此外，T2为型腔55内的树脂温度(℃)，与可动模51、固定模52的温度相等。可动模51、固定模52的温度通过温度调节器保持为设定温度，因此将该设定温度用作为T2(T2<T1)。T2是比树脂的固化温度低的温度。CS表示树脂的流动前端位置上的型腔55的截面积(恒定)。型腔55的截面是与树脂的伸长方向正交的截面。CS使用记录介质中预先记录的值或者通过输入装置(例如键盘)输入的值。在模具装置50内存在多个型腔55的情况下，CS为多个型腔55的截面积的合计值。另外，在对应于树脂的流动前端位置的移动而CS变化的情况下，CS可以是平均值。

另一方面，在保压工序开始时间t2为规定时间t3以下的情况下(t2≤t3)，在保压工序开始以后，可能向型腔55中追加树脂。在该情况下，除了第二期中的树脂的比容增加量以外，还根据在保压工序开始以后螺杆23前进了时的前进量，通过如下的公式(4)来计算质量增加量ΔW2。

ΔW2={1/v(P1、T1)-1/v(P3、T1)}×SV+SL×SS/v(P4、T1)…(4)

公式(4)中的v(P、T)、P1、T1、SV与公式(2)中的v(P、T)、P1、T1、SV为相同含义、是相同值。P3表示保压工序开始时(填充工序完成时)的填充压力(MPa)，P4表示保压工序中的填充压力的目标值(MPa)，SL表示在保压工序开始以后螺杆23前进了时的移动量(m)，SS表示加热缸21的截面积(m²)。加热缸21的截面是与螺杆23的前进方向正交的截面。

SL是螺杆23前进了时的移动量，因此例如在螺杆23一度后退、之后前进的情况下，SL成为从前进开始时起的移动量。作为螺杆23一度后退的情况，例如可以举出P3比P4高的情况。在该情况下，由于填充压力的降低，有时螺杆23一度后退。在螺杆23后退的情况下，由于型腔55的树脂注入口较窄，因此树脂几乎不会从树脂注入口流出，而ΔW几乎不变化。

在保压工序中螺杆23基本上是前进的，补充在型腔55内树脂冷却而体积收缩了的量的树脂，限制发生收缩。另外，在保压工序中螺杆23持续后退的情况、或者螺杆23不动的情况下，SL=0。

此外，在保压工序开始时间t2为规定时间t3以下的情况下(t2≤t3)，流动前端伸长量ΔL2(m)通过如下的公式(5)来计算。

ΔL2=ΔW2×v(P0、T2)/CS…(5)

公式(5)中的v(P、T)、P0、T2、CS与公式(4)中的v(P、T)、P0、T2、CS为相同含义、是相同值。

如此，根据本实施方式，由于对第二期开始以后的质量增加量ΔW、流动前端伸长量ΔL进行检测，因此根据检测结果以及成型品的质量、伸长量(伸长量=质量×树脂的比容/截面积)，能够求出第一期完成时的型腔55内的树脂的质量、伸长量等。由此，能够对后述的导出部62、用户进行的成型条件的设定进行支援。

此外，根据本实施方式，根据第二期开始以后的加热缸21内的树脂的压力降低导致的比容增加量，来检测质量增加量ΔW、流动前端伸长量ΔL，因此能够容易且高精度地计算出第二期对ΔW、ΔL产生的影响。

并且，根据本实施方式，在保压工序开始时间t2为规定时间t3以下的情况下(t2≤t3)，还加入考虑保压工序开始以后的螺杆23的前进量，因此能够容易且高精度地计算出保压工序对ΔW、ΔL产生的影响。

导出部62根据与成型品相关的检测部61的检测结果和该成型品的质量及伸长量(伸长量=质量×树脂的比容/截面积)，导出能够得到质量及伸长量与目标值相同的成型品的成型条件。目标值是树脂被完全填充到型腔55内时的值。成型品的质量的目标值由型腔55的容积和树脂密度之积来决定。

导出部62例如根据与质量及伸长量比目标值小的成型品相关的检测部61的检测结果、和该成型品的质量及伸长量，导出上述成型条件。导出部62根据与多个成型品相关的数据(质量、伸长量、检测部的检测结果)，导出最佳的成型条件。

另外，导出部62也可以根据与质量及伸长量为目标值的成型品相关的数据，导出最佳的成型条件。

导出部62例如从输入装置取得与成型条件的导出所使用的成型品的质量及伸长量相关的信息。通过输入装置输入的信息，通过质量计、千分尺等预先测定。

例如，导出部62根据检测部61使用公式(2)或公式(4)而检测的质量增加量ΔW和成型品的质量M，求出第一期完成时的型腔55内的树脂的质量N(以下称为“初始质量N”)(N=M-ΔW)。结果，导出部62例如得到如图5所示那样的数据。

图5表示成型品的质量M、质量增加量ΔW、初始质量N以及填充峰值压力P1之间的关系。该成型品是质量M小于目标值M0、型腔55内未完全填充的成型品。在图5中，Ma、Mb、Mc表示将填充峰值压力P1设定为P1a、P1b、P1c(P1a>P1b、P1c)时的成型品的质量M。此外，ΔWa、ΔWb、ΔWc表示将填充峰值压力P1设定为P1a、P1b、P1c时的质量增加量ΔW。此外，Na、Nb、Nc表示将填充峰值压力P1设定为P1a、P1b、P1c时的初始质量N。

作为成型条件，填充峰值压力P1越低，则模具装置50的负荷越小，并且成型品的毛边越少，因此较优选。此外，填充峰值压力P1越低，则初始质量N越轻。

导出部62求出如下成型条件：N和ΔW的合计值(N+ΔW)成为目标值M0，且N尽量小(即填充峰值压力P1尽量低)。作为成型条件，例如能够举出填充峰值压力P1、保压工序开始时间t2及保压工序中的填充压力的目标值P4等。

此外，导出部62根据检测部61使用公式(3)或公式(5)而检测的流动前端伸长量ΔL和成型品的伸长量L，求出第一期完成时的型腔55内的树脂的伸长量K(以下称为“初始伸长量K”)(K=L-ΔL)。初始伸长量K是与初始质量N相当的尺寸。导出部62例如得到如图6所示那样的数据。

图6表示成型品的伸长量L、流动前端伸长量ΔL、初始伸长量K以及填充峰值压力P1之间的关系。该成型品是伸长量L小于目标值L0、型腔55内未完全填充的成型品。在图6中，La、Lb、Lc表示将填充峰值压力P1设定为P1a、P1b、P1c(P1a>P1b、P1c)时的成型品的伸长量L。此外，ΔLa、ΔLb、ΔLc表示将填充峰值压力P1设定为P1a、P1b、P1c时的流动前端伸长量ΔL。此外，Ka、Kb、Kc表示将填充峰值压力P1设定为P1a、P1b、P1c时的初始伸长量K。

作为成型条件，填充峰值压力P1越低，则模具装置的负荷越小，并且成型品的毛边越少，因此较优选。另一方面，填充峰值压力P1越低，则初始伸长量K越短。

因此，导出部62求出如下成型条件：K和ΔL的合计值成为目标值L0，且K尽量小(即填充峰值压力P1尽量低)。作为成型条件，例如能够举出填充峰值压力P1、保压工序开始时间t2及保压工序中的填充压力的目标值P4等。

以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明范围的情况下，能够对上述实施方式进行各种变形、置换。

例如，在上述实施方式中，作为对成型条件的设定进行支援的设定支援装置，使用控制装置60，设定支援装置组装在注射成型机中，但本发明不限定于此。设定支援装置可以为，不组装在注射成型机中，而与注射成型机(详细地说是控制装置60)之间收发信息。在该情况下，设定支援装置根据从注射成型机发送的填充压力等数据，来检测ΔW及ΔL，或导出最佳的成型条件，并将检测结果、导出结果向控制装置60发送。控制装置60根据从设定支援装置发送的检测结果、导出结果，来控制注射马达29等。

此外，上述实施方式的检测部61，检测质量增加量ΔW及流动前端伸长量ΔL的双方，但也可以仅检测某一方。同样，上述实施方式的导出部62，为了导出成型条件而使用成型品的质量及伸长量的双方，但也可以仅使用某一方。

Claims (7)

1.一种注射成型机，具备收容熔融树脂的加热缸和在该加热缸内进退自如的螺杆，通过该螺杆前进，由此上述熔融树脂被从上述加热缸注射并供给到模具装置内的型腔中，在上述注射成型机中，

具备检测部，该检测部根据树脂的状态方程式，来检测上述螺杆的前进速度的减速开始以后的上述型腔内的树脂的质量增加量及/或流动前端伸长量。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

上述检测部根据上述减速开始以后的上述加热缸内的熔融树脂的压力降低导致的比容增加量，来检测上述质量增加量及/或上述流动前端伸长量。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

在上述减速开始后，上述螺杆的控制被从速度控制切换为压力控制，

在从上述螺杆的前进开始时起到上述压力控制的开始时为止的经过时间为规定时间以下的情况下，上述检测部根据上述减速开始时与上述压力控制的开始时之间的上述比容增加量、以及在上述压力控制的开始以后上述螺杆前进了时的移动量，来检测上述质量增加量及/或上述流动前端伸长量，

上述规定时间是型腔的树脂的一部分固化、向型腔内的树脂注入实质上结束的时间。

4.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

在上述减速开始后，上述螺杆的控制被从速度控制切换为压力控制，

在从上述螺杆的前进开始时起到上述压力控制的开始时为止的经过时间超过规定时间的情况下，上述检测部根据上述减速开始时与从上述螺杆的前进开始时起的经过时间达到规定时间时之间的上述比容增加量，来检测上述质量增加量及/或上述流动前端伸长量，

上述规定时间是型腔的树脂的一部分固化、向型腔内的树脂注入实质上结束的时间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成型机，其中，

还具备导出部，该导出部根据与成型品相关的上述检测部的检测结果和上述成型品的质量及/或伸长量，来导出能够得到质量及/或伸长量与目标值相同的成型品的成型条件。

6.根据权利要求5所述的注射成型机，其中，

上述导出部根据与质量及/或伸长量比目标值小的成型品相关的上述检测部的检测结果和上述成型品的质量及/或伸长量，来导出上述成型条件。

7.一种注射成型机的设定支援装置，该注射成型机具备收容熔融树脂的加热缸和在该加热缸内进退自如的螺杆，通过该螺杆前进，由此上述熔融树脂被从上述加热缸注射并供给到模具装置内的型腔中，在该注射成型机的设定支援装置中，

具备检测部，该检测部根据树脂的状态方程式，来检测上述螺杆的前进速度的减速开始以后的上述型腔内的树脂的质量增加量及/或流动前端伸长量。