JPH0513809B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、射出成形における保圧時間制御方法
及びその装置に関し、特に、射出成形における保
圧段階において、ゲートシール時刻又はキヤビテ
イ部固化時刻の近傍で成形品の比容積が目標値に
達した時点において、保圧を停止することにより
成形品比容積を制御するための新規な改良に関す
る。

［従来の技術］ 一般に、保圧時間とは、保圧段階において、こ
の保圧段階の開始からスクリユの押圧力を解除す
るか、シヤツトオフノズルを遮断するか、金型の
ゲート部に設けたニードル弁を閉弁することによ
り、ランナ部からゲート部を経て金型キヤビテイ
部に流入する樹脂補給を停止する迄の時間のこと
である。

従来、この保圧時間は、ゲート部の樹脂が固化
しランナ部から金型キヤビテイ部への樹脂補給が
途絶える時刻すなわちゲートシール時刻又は金型
キヤビテイ部の樹脂が固化しゲート部から金型キ
ヤビテイ部への樹脂補給が途絶える時刻すなわち
成形品固化時刻よりも余裕をもつた長めの時間に
設定されていた。

これは、すなわち、保圧時間がゲートシール時
刻又は成形品固化時刻よりも短いと、金型キヤビ
テイ部からゲート部を経てランナ部に向かう流
れ、すなわち逆流が発生して成形品にヒケが生じ
る恐れ、又は、充分に樹脂を補給しない事による
成形品のヒケが生じる恐れがあるためである。

さらに、保圧時間は、繰返し行われる射出成形
サイクルにおいて同一の値が使用されていたが、
金型温度、樹脂温度が変動すると、これにともな
つて、金型内の樹脂圧力、樹脂温度が変動し、よ
つて、ゲートシール又は成形品固化時刻における
金型内の樹脂圧力、樹脂温度が変動していた。一
般に、金型キヤビテイにて形成される成形品の重
量寸法は、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻
の金型キヤビテイ内の樹脂圧力、樹脂温度と、材
料のpvT特性より定まるゲートシール時刻又は成
形品固化時刻の比容積により決定づけられる。従
つて、前記のように、ゲートシール又は成形品固
化時刻の金型内樹脂圧力、樹脂温度が変動する
と、ゲートシール又は成形品固化時刻の比容積が
変動し、その結果、成形品の重量、寸法が変動す
ることになる。しかし、保圧時間は、該ゲートシ
ール又は成形品固化時刻より長めの固定された時
間に設定されていたため、成形品重量、寸法が確
定するゲートシール時間又は成形品固化時間の近
辺において、成形品比容積を調整するための手段
として、保圧時間を制御する事はなかつた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の射出成形における保圧時間制御方法は、
以上のように構成されているため、次のような課
題が存在していた。

まず、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻を
越えてスクリユを押圧することは、金型キヤビテ
イ部の中でも特にゲート部付近の樹脂圧力が過大
となり、当該部位の成形品の強度低下を来すこと
になつていた。

また、成形品重量、寸法が確定する時間である
ゲートシール時間又は成形品固化時間の近辺で、
成形品比容積を制御する手段として保圧時間を制
御するという方法はなかつた。

本発明は、以上のような課題を解決するために
なされたもので、特に、射出成形における保圧段
階において、ゲートシール時刻又はキヤビテイ部
固化時刻の近傍で成形品の比容積が目標値に達し
た時点において、保圧を停止することにより成形
品比容積を制御するようにした射出成形における
保圧時間制御方法及びその装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明による射出成形における保圧時間制御方
法は、スクリユのスクリユ前部に溜められた溶融
樹脂を前記スクリユの前進によつて金型のゲート
部を介して金型キヤビテイ部に充填し、前記金型
キヤビテイ部に溶融樹脂が充満した時点である充
填完了時からキヤビテイ内溶融樹脂の冷却による
固化収縮を補うため、前記スクリユを押圧するた
めの保圧段階において、前記ゲート部の溶融樹脂
が固化し前記金型のランナ部から金型キヤビテイ
部への樹脂補給が途絶える時刻すなわちゲートシ
ール時刻又は前記金型キヤビテイ部の樹脂が固化
し前記ゲート部から金型キヤビテイ部への樹脂補
給が途絶える時刻すなわち成形品固化時刻を予め
求めて設定する第１工程と、前記ゲートシール時
刻又は成形品固化時刻の近傍の前後範囲を予め設
定する第２工程と、前記保圧段階の開始から時間
の計時を開始し、前記時間が予め設定されたゲー
トシール時刻又は成形品固化時刻の近傍範囲に達
した時点から、キヤビテイ内樹脂圧力、金型温度
及びノズル部樹脂温度の計測に基づいてキヤビテ
イ内樹脂温度の計算及びキヤビテイ内樹脂の比容
積の計算を開始する第３工程と、前記比容積が予
め設定された目標比容積以下に達するか又は計時
された前記時刻がゲートシール時刻又は成形品固
化時刻の近傍範囲を越えた時に前記ランナ部から
前記金型キヤビテイ部への溶融樹脂の補給を停止
する第４工程とからなる方法である。

また、本発明による射出成形における保圧時間
制御装置は、金型の金型キヤビテイ部に設けられ
キヤビテイ内樹脂圧力を検出するための樹脂圧力
センサと、前記金型に設けられた金型温度センサ
と、前記金型に溶融樹脂を注入するノズル部に設
けられた樹脂温度センサと、前記各センサからの
樹脂圧力信号、金型温度信号及び樹脂温度信号を
入力するための制御装置と、前記各信号をＡ／Ｄ
変換するためのＡ／Ｄ変換器と、前記溶融樹脂の
樹脂材料に関する有効熱拡散係数及びPvT特性
データを記憶するためのデータメモリと、前記制
御装置に設けられ保圧力、ゲートシール時刻又は
成形品固化時刻、ゲートシール時刻又は成形品固
化時刻の近傍の前後範囲及び目標比容積などを設
定するための設定器と、前記キヤビテイ内樹脂圧
力が予め設定された充填−保圧切換圧力に達した
か否かを判定し、前記充填−保圧切換圧力に達し
た時点から予め設定された保圧力設定値に対応す
る圧力信号を電磁リリーフ弁に出力するための保
圧制御部と、前記各信号に基づく樹脂圧力計測
値、金型温度計測値及び樹脂温度計測値を入力
し、前記データメモリ、設定器及び保圧制御部に
接続された保圧時間演算処理部とを備え、前記保
圧時間演算処理部から出力される保圧停止指令に
より前記金型のランナ部から金型キヤビテイ部へ
の樹脂補給を停止するようにした構成である。

［作用］ 本発明による射出成形における保圧時間制御方
法及びその装置においては、 まず、成形品の重量、寸法は、ゲートシール又
は成形品固化時刻の圧力、温度の関数として材料
のPvT特性に基づいて定まるキヤビテイ内樹脂
比容積によつて決定づけられる。

従つて、ゲート部の寸法が小さく、キヤビテイ
部よりもゲート部の樹脂が早く固化する時は、ゲ
ートシール時刻において成形品の重量は確定す
る。又、ゲート部の寸法が、ダイレクトゲート金
型の場合のように大きく、ゲート部よりも金型キ
ヤビテイ部の樹脂が早く固化する時は、金型キヤ
ビテイ部の成形品固化時刻において成形品の重量
は確定する。すなわち、ゲートシール時刻又は成
形品固化時刻のうち、小さいほうの時刻に成形品
重量は確定することになる。

さらに、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻
の近傍において比容積を調整すれば、成形品重
量、寸法の変動を抑える事ができる。このゲート
シール時刻又は成形品固化時刻の近傍では、ゲー
ト部又は金型キヤビテイ部の樹脂の固化が相当に
進行しているため、該近傍にてスクリユの押圧を
解除するなどの手段によつて金型キヤビテイ部へ
の樹脂補給を停止しても、樹脂補給不足ないし
は、金型キヤビテイ部からランナ部に向かう樹脂
の逆流による成形品のヒケの発生の危険性は少な
い。

以上述べた前提に基づき、成形品重量、寸法の
変動を抑えるために、本発明では、ゲートシール
時刻又は成形品固化時刻を予め求めておき、かつ
そのまわりで成形品にヒケのでない近傍範囲を設
定しておいて、ゲートシール時刻又は成形品固化
時刻の近傍において、金型温度、ノズル部樹脂温
度の計測から、時々刻々のキヤビテイ内樹脂温度
を計算し、該計算値と、キヤビテイ内樹脂圧力計
測値と、予め求めておいた対象とする樹脂材料の
PvT特性データとから、キヤビテイ内樹脂比容
積を時々刻々計算により求め、こうして求められ
た比容積を予め設定された目標比容積と比較し、
計算により求めた比容積が目標比容積に達する
か、あるいは保圧開始から計時した時間が、ゲー
トシール時刻又は成形品固化時刻の近傍範囲を外
れた場合に、保圧を停止とする、すなわち、スク
リユの押圧力を解除するか、シヤツトオフノズル
を遮断するか、金型のゲート部に設けたニードル
バルブを閉弁とすることにより、ランナ部からゲ
ート部を通つて金型キヤビテイ部に流入する樹脂
補給を遮断することができ、ゲート部の樹脂の過
大応力の抑止、成形品重量及び寸法の変動を抑止
することによつて、目標とする成形品重量に向か
つて制御することが可能となる。

［実施例］ 以下、図面と共に本発明による射出成形におけ
る保圧時間制御方法及びその装置の好適な実施例
について、詳細に説明する。

第１図から第４図迄は、本発明による射出成形
における保圧時間制御方法及びその装置を示すた
めのもので、第１図は装置の全体構成を示すブロ
ツク構成図、第２図は制御のフローチヤート、第
３図はキヤビテイ内樹脂温度、圧力の状態及び保
圧時間制御の関係を示す特性図、第４図は樹脂材
料のPvT特性と保圧時間制御の関連を示す特性
図である。

第１図において符号１で示されるものは、油圧
室２を有するシリンダであり、このシリンダ１内
には油圧室２のピストン３によつて軸方向に前後
進されるスクリユ４が設けられている。

前記スクリユ４は前記油圧室２に設けられた駆
動モータ５によつて回転すると共に、前記シリン
ダ１の先端には、溶融樹脂が溜まるスクリユ前部
１ａが形成され、このスクリユ前部１ａの先端に
は、樹脂温度センサ６を有するノズル７が設けら
れている。

前記ノズル７の先端には、ランナ部８ａ、ゲー
ト部８ｂ及び金型キヤビテイ部８ｃを連通して有
する二分割形の金型８が設けられており、この金
型８には金型温度センサ９が設けられていると共
に、前記金型キヤビテイ部８ｃには樹脂圧力セン
サ１０が設けられている。

前記各センサ６，９及び１０からの樹脂温度信
号６ａ、金型温度信号９ａ及び樹脂圧力信号１０
ａは、各増幅器６ｂ，９ｂ及び１０ｂ並びにＡ／
Ｄ変換器６ｃ，９ｃ及び１０ｃを介して制御装置
１１の保圧時間演算処理部１２に入力されると共
に、前記樹脂圧力信号１０のみは同時に前記保圧
時間演算処理部１２と接続された保圧制御部１３
に入力されている。

前記保圧時間演算処理部１２から保圧制御部１
３へは保圧停止指令１２ａが印加され、前記保圧
制御部１３から保圧時間演算処理部１２へは充填
−保圧切換信号１３ｃが印加される。

前記保圧時間演算処理部１２には、材料物性デ
ータ１４ａを出力するデータメモリ１４及びゲー
トシール時間、成形品固化時間、比容積目標値、
保圧時間設定値等の第１設定データ１５ａを出力
する設定器１５が接続されており、この設定器１
５からの保圧力、保圧時間設定値、充填−保圧切
換圧力等からなる第２設定データ１５ｂは前記保
圧制御部１３に入力されている。

前記保圧制御部１３からは、保圧停止指令１３
ａ及び圧力信号１３ｂが出力され、この圧力信号
１３ｂは、前記油圧室２に圧油を送るための電磁
リリーフ弁１６に接続されている。

さらに、前記保圧時間演算処理部１２及び保圧
制御部１３には、シーケンス制御部１７からの充
填開始指令１７ａが印加されている。

本発明による射出成形における保圧時間制御装
置は前述したように構成されており、以下に、そ
の方法について説明する。

まず、本発明による射出成形における保圧時間
制御方法及びその装置の動作を第２図のフローチ
ヤート及び第３図、第４図を用いて説明する。

第２図は、本発明の方法及び装置の作用の全体
の流れを示すフローチヤートである。

まず、ゲートシール時刻又は成形品固化時刻
は、成形運転中においては金型温度、ノズル部樹
脂温度の変動によつて、変動する。従つて、成形
運転中において、ゲートシール時刻又は成形品固
化時刻を求めるためには、金型温度、ノズル部の
樹脂温度の計測に基づいて、予め事前に求めてお
いたゲートシール時刻又は成形品固化時刻を補正
する必要がある。このための方法は次の様に行
う。

まず、予め、図示しない方法によりゲートシー
ル時刻又は成形品固化時刻を求め、該時刻を求め
た時点の金型温度、ノズル部の樹脂温度計測値も
求めておく。予め求めたゲートシール時刻又は成
形品固化時刻をt^img（sec）、該時刻を求めた時の
金型温度計測値をT^_M（℃）、ノズル部樹脂温度平
均値をT^_R（℃）とする。前記金型温度がT_M、ノ
ズル部樹脂温度がT_Rとなつた時のゲートシール
時刻又は成形品固化時刻timgは近似的に次式で
表される。

timg＝t^img＋（∂tim／∂T_M）（T_M−T^_M） T_M＝T^_M＋（∂tim／∂T_R）（T_R−T^_R） T_R＝T^_R −（式１） 但し、 （∂tim／∂T_M）_TM=T^_M （∂tim／∂T_R）_TR=T^_R は、T_R，T_Mの近辺において、金型温度、樹脂温
度の変化に対するゲートシール時刻又は成形品固
化時刻の変化の割合を示す係数であり、予め求
め、設定しておく値である。又、該係数は、樹脂
材料、金型によつて変化する。但し、ゲートシー
ル時刻又は成形品固化時刻は充填−保圧切換時点
をOsecとした値である。

金型温度T_Mは、スクリユ４が前進を開始する
時つまり充填段階の開始時点に計測し、サンプル
ホールドした値である。

ノズル部７の樹脂温度T_Rは、充填段階の開始
から計測を行つてサンプルホールドを行い、充填
−保圧切換時点で計測を終了し、充填開始から充
填−保圧切換時点までの計測値を平均して求めた
値である。

前記金型キヤビテイ部８ｃのキヤビテイ内樹脂
温度T_C（℃）は、金型温度計測値T_M（℃）、ノズ
ル部樹脂温度平均値T_R（℃）、予め設定された樹
脂材料の有効熱拡散係数aeff（mm²／sec）、成形品
の肉厚ｈ（mm）と、充填−保圧切換時点を起点と
して計時された時間ｔ（sec） とから次式によつて求める。

T_C＝T_M＋（T_R−T_M）・８／π²・exp（−aeff・π
²／h²・ｔ）−（式２） 前記金型キヤビテイ部８ｃのキヤビテイ内樹脂
の比容積vc（cm³／ｇ）は、樹脂材料の圧力−温度
−比容積の関係を示す第４図に記したPvT特性
データを、式により表したSpencer＆Gilmoreの
式と、前記キヤビテイ内樹脂温度計算値T_Cと、
キヤビテイ内樹脂圧力の計測値（Kg／cm²）より、
次式に従つて求める。

vc＝ｗ＋R′T_C／（P_C＋πi） −（式３） 但し、ｗ（cm³／ｇ）は絶対0°における比容積を
示し、πi（Kg／cm³）は内部圧力と呼ばれるもので
ある。

また、R′（Kg／cm³／cm³・ｇ・℃）は修正ガス定
数と呼ばれるものである。これらは全て、予め設
定される値である。

ゲートシール時刻の近傍区間△timg（sec）は、
ゲートシール又は成形品、固化時刻近辺で成形品
にヒケのでない範囲として予め求め、設定される
値である。

保圧時間近傍、つまり保圧をオフにする時間ｔ
の近傍範囲、換言すれば保圧時間制御の領域とな
るゲートシール時刻近傍は、次式の範囲である。

timg−△timg＜ｔ＜timg＋△timg −（式４） 比容積の目標値vc（cm³／ｇ）は、予め設定して
おく値である。

以上の下で、保圧時間制御のフローは、第２図
に示す通りである。すなわち、充填が開始される
と、金型温度T_Mを計測し（第１ステツプ：40）、
充填−保圧切換時点までノズル部樹脂温度T_R1を
計測し（第２ステツプ：41）、充填−保圧切換時
点で、保圧時間ｔの計時を開始（第３ステツプ：
42）すると共に、充填開始から充填−保圧切換時
点までのノズル部樹脂温度計測値を平均してノズ
ル部樹脂温度計測値の平均値T_Rを求める（第４
ステツプ：43）。

次に、金型温度計測値T_M、ノズル部樹脂温度
平均値T_Rと予め設定されたt^img，T^_M，T^_R、
（∂tim／∂T_M）_TM=T^_M，（∂tim／∂T_R1）_TR1=T^_Rより
、（式F1）に従 つてゲートシール時刻又は成形品固化時刻timg
を計算する（第５ステツプ：44）。保圧時間ｔが
ゲートシール又は成形品固化時刻近傍つまり、
timg−△timgからtimg＋△timgの範囲に入つた
か否かを判定し（第６ステツプ：45）、該近傍範
囲に入つた場合は、前述の（式２）、（式３）に従
つて比容積vcを計算する（第７ステツプ：46）。
比容積vcが目標比容積vc以下になつたか、ある
いは保圧時間ｔがtimg＋△timg以上になつた時
（第８ステツプ：47）、保圧を停止する（第９ステ
ツプ：48）。

これは第３図においては、例えばゲートシール
又は成形品固化時刻に目標比容積に到達した時は
に示す保圧時間となり、ゲートシール又は成形
品固化時刻の近傍の下側つまり保圧時間ｔが近傍
timg＋△timgに達しても目標比容積に達しない
時はに示す保圧時間となり、ｔがtimg−△
timgに達した時に、目標比容積以下になつた時
はに示す保圧時間となる。これをPvT特性デ
ータ上にて示せば前述の，，の場合共、第
４図のａ−１，ａ−２，ａ−３点にて保圧を停止
することになる。

次に、第１図に示すブロツク構成図に従つて本
発明による射出成形における保圧時間制御方法に
ついて説明する。

まず、シーケンス制御部１７より制御装置１１
に充填開始指令信号１７ａが入力されると、保圧
制御部１３はスクリユ４を前進させるように、電
磁リリーフ弁１６に圧力信号１３ｂを出力する。
前記スクリユ４が前進すると、スクリユ前部１ａ
に溜められた溶融樹脂は金型８のランナ部８ａ、
ゲート部８ｂを経て金型キヤビテイ部８ｃに充填
される。前記保圧制御部１３は予め設定器１５で
設定された充填−保圧切換圧力１５aA（第３図参
照）と、Ａ／Ｄ変換器１０ｃを介して入力される
キヤビテイ内樹脂圧力信号１０ａを比較し、キヤ
ビテイ内樹脂圧力が充填−保圧切換圧力に達する
と、充填−保圧切換信号１３ａを保圧時間演算処
理部１２に出力する。また、前記保圧時間演算処
理部１２は、シーケンス制御部１７から充填開始
指令１７ａを入力すると、Ａ／Ｄ変換器９ｃを通
して入力される金型温度信号９ａサンプルホール
ドし、金型温度T_Mとして記憶しておく。また、
Ａ／Ｄ変換器６ｃを通してノズル部の樹脂温度信
号６ａを時々刻々入力して記憶する。前記保圧制
御部１３から充填−保圧切換信号１３ｃが入力さ
れると、記憶したノズル部樹脂温度を平均して、
ノズル部樹脂温度平均値T_Rを求める。これと共
に、保圧時間ｔの計時を開始し、さらに予め設定
器１５にて設定されたゲートシール又は成形品固
化時刻Timg、及びTimgを求めた時点の金型温
度T_M、ノズル部樹脂温度T_Rより、前述の（式
１）に従つてゲートシール又は成形品固化時刻
timgを求める。

次に、保圧段階にて、保圧制御部１３は、予め
設定器１５にて設定された保圧力に対応する圧力
信号１３ｂを電磁リリーフ弁１６に出力する。ま
た、保圧時間演算処理部１２は、保圧時間ｔがゲ
ートシール又は成形品固化時刻の近傍timg−△
timg以上になつたか否かを判定し、該近傍時刻
を越えると、予めデータメモリ１４に設定された
有効熱拡散率aeff、PvT特性データｗ，R′，πi
と、予め設定器１５にて設定された成形品肉厚
ｈ、及び、金型温度計測値T_M、ノズル部樹脂温
度平均値T_R、キヤビテイ内樹脂圧力計測値P_cと、
計時中の保圧時間ｔより、前述の（式２）、（式
３）に従つてキヤビテイ内樹脂温度T_c、キヤビ
テイ内樹脂比容積vcを求める。該比容積vcが予
め設定器１５で設定された目標比容積vc以下に
達するか、保圧時間がゲートシール又は成形品固
化時刻の近傍範囲timg＋△timgを越えると、保
圧制御部１３に保圧停止指令１２ａを出力する。
これを受けて保圧制御部１３は、電磁リリーフ弁
１６に出力する圧力信号１３ｂをオフにしてスク
リユ４の押圧力を解除すると共に、さらにシヤツ
トオフノズル（図示せず）を遮断するか、金型８
のゲート部８ｂに設けたニードル弁（図示せず）
を閉弁する場合のための信号として、保圧停止指
令信号１３ａを出力する。以上の動作で保圧段階
を終了し、冷却段階へと移行する。

さらに、前述のゲートシール又は成形品固化時
刻の近傍においては、ランナ部３ａからゲート部
３ｂを経て金型キヤビテイ部３ｃに到る溶融樹脂
量は微小となつており、ゲートシール又は成形品
固化時刻の近傍でスクリユ押圧力を解除するか、
シヤツトオフノズルを遮断するか、金型３のゲー
ト部３ｂのニードル弁を閉弁することにより、金
型キヤビテイ部３ｃの樹脂補給を停止しても、成
形品にヒケの生ずる可能性は殆どなく、重量及び
寸法の変動のない安定した成形品を得ることがで
きる。従つて、前述のように保圧時間を調整して
成形品重量及び寸法の変動を抑えると云う本発明
による方法は従来にない全く新規なものである。

［発明の効果］ 本発明による射出成形における保圧時間制御方
法及びその装置は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。

すなわち、保圧段階において、ゲートシール時
刻又はキヤビテイ部固化時刻の近傍で成形品の比
容積が目標値に達した時点において、保圧を停止
することにより成形品比容積を制御するようにて
いるため、従来行われていた保圧時間をゲートツ
ール時間より長めに設定することにより発生して
いたゲート部樹脂の過大応力を抑え、且つ、成形
品重量・寸法の変動を抑えることができ、目標と
する成形品重量に向かつて制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による射出成形における保圧時間
制御方法及びその装置を示すためのもので、第１
図は装置の全体構成を示すブロツク構成図、第２
図は制御のフローチヤート、第３図はキヤビテイ
内樹脂温度、圧力の状態及び保圧時間制御の関係
を示す特性図、第４図は樹脂材料のPvT特性と
保圧時間制御の関連を示す特性図である。 １はスクリユ、１ａはスクリユ前部、４はスク
リユ、６は樹脂温度センサ、６ａは樹脂温度信
号、７はノズル部、８は金型、８ａはランナ部、
８ｂはゲート部、８ｃは金型キヤビテイ部、９は
金型温度センサ、９ａは金型温度信号、１０は樹
脂圧力センサ、１０ａは樹脂圧力信号、１１は制
御装置、１２は保圧時間演算処理部、１３は保圧
制御部、１３ａは保圧停止指令、１４はデータメ
モリ、１５は設定器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スクリユ４のスクリユ前部１ａに溜められた
   溶融樹脂を前記スクリユ１の前進によつて金型８
   のゲート部８ｂを介して金型キヤビテイ部８ｃに
   充填し、前記金型キヤビテイ部８ｃに溶融樹脂が
   充満した時点である充填完了時からキヤビテイ内
   溶融樹脂の冷却による固化収縮を補うため、前記
   スクリユ４を押圧するための保圧段階において、 前記ゲート部８ｂの溶融樹脂が固化し前記金型
   ８のランナ部８ａから金型キヤビテイ部８ｃへの
   樹脂補給が途絶える時刻すなわちゲートシール時
   刻又は前記金型キヤビテイ部８ｃの樹脂が固化し
   前記ゲート部８ｂから金型キヤビテイ部８ｃへの
   樹脂補給が途絶える時刻すなわち成形品固化時刻
   を予め求めて設定する第１工程と、前記ゲートシ
   ール時刻又は成形品固化時刻の近傍の前後範囲を
   予め設定する第２工程と、前記保圧段階の開始か
   ら時間の計時を開始し、前記時間が予め設定され
   たゲートシール時刻又は成形品固化時刻の近傍範
   囲に達した時点から、キヤビテイ内樹脂圧力、金
   型温度及びノズル部樹脂温度の計測に基づいてキ
   ヤビテイ内樹脂温度の計算及びキヤビテイ内樹脂
   の比容積の計算を開始する第３工程と、前記比容
   積が予め設定された目標比容積以下に達するか又
   は計時された前記時刻がゲートシール時刻又は成
   形品固化時刻の近傍範囲を越えた時に前記ランナ
   部８ａから前記金型キヤビテイ部８ｃへの溶融樹
   脂の補給を停止する第４工程とからなることを特
   徴とする射出成形における保圧時間制御方法。 ２ 金型８の金型キヤビテイ部８ｃに設けられキ
   ヤビテイ内樹脂圧力を検出するための樹脂圧力セ
   ンサ１０と、前記金型８に設けられた金型温度セ
   ンサ９と、前記金型８に溶融樹脂を注入するノズ
   ル部７に設けられた樹脂温度センサ６と、前記各
   センサ６，９，１０からの樹脂圧力信号１０ａ、
   金型温度信号９ａ及び樹脂温度信号６ａを入力す
   るための制御装置１１と、前記各信号６ａ，９
   ａ，１０ａをＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換器
   ６ｃ，９ｃ，１０ｃと、前記溶融樹脂の樹脂材料
   に関する有効熱拡散係数及びPvT特性データを
   記憶するためのデータメモリ１４と、前記制御装
   置１１に設けられ保圧力、ゲートシール時刻又は
   成形品固化時刻、ゲートシール時刻又は成形品固
   化時刻の近傍の前後範囲及び目標比容積などを設
   定するための設定器１５と、前記キヤビテイ内樹
   脂圧力が予め設定された充填−保圧切換圧力に達
   したか否かを判定し、前記充填−保圧切換圧力に
   達した時点から予め設定された保圧力設定値に対
   応する圧力信号１３ｂを電磁リリーフ弁１６に出
   力するための保圧制御部１３と、前記各信号６
   ａ，９ａ，１０ａに基づく樹脂圧力計測値、金型
   温度計測値及び樹脂温度計測値を入力し、前記デ
   ータメモリ１４、設定器１５及び保圧制御部１３
   に接続された保圧時間演算処理部１２とを備え、
   前記保圧時間演算処理部１２から出力される保圧
   停止指令１３ａにより前記金型８のランナ部８ａ
   から金型キヤビテイ部８ｃへの樹脂補給を停止す
   るように構成したことを特徴とする射出成形にお
   ける保圧時間制御装置。