JPS594912A - 連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置 - Google Patents
連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置Info
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- JPS594912A JPS594912A JP57112980A JP11298082A JPS594912A JP S594912 A JPS594912 A JP S594912A JP 57112980 A JP57112980 A JP 57112980A JP 11298082 A JP11298082 A JP 11298082A JP S594912 A JPS594912 A JP S594912A
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- plate thickness
- thickness
- tension
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- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は例えば鋼板等を圧延する連続冷間圧延機のごと
き連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置に関す
るものである。
き連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置に関す
るものである。
従来複数の圧延スタンドからなる連続冷間圧延機では、
第１スタンドの出側の厚み計にょシ第１スタンドの圧下
位置を制御する第１スタンドの粗板厚制御と、最終スタ
ンドの出側の厚み計の出力信号をもとに最終スタンドの
ロール速度を修正することによシ最終スタンドの出側の
板厚を制御する仕上板厚制御が行なわれておシ、各スタ
ンド間の張力制御については下流側の圧下位置を制御す
るようにしている。
第１スタンドの出側の厚み計にょシ第１スタンドの圧下
位置を制御する第１スタンドの粗板厚制御と、最終スタ
ンドの出側の厚み計の出力信号をもとに最終スタンドの
ロール速度を修正することによシ最終スタンドの出側の
板厚を制御する仕上板厚制御が行なわれておシ、各スタ
ンド間の張力制御については下流側の圧下位置を制御す
るようにしている。
上記従来の自動板厚制御は、フィードバック制御であシ
、制御する圧延スタンドと厚み計の間の距離に相当する
無駄時間が存在する。そのため、板厚制御の応答を速く
できず、大きな板厚変動に対して目標板厚内に制御する
のに時間がかかり、また変動の速い板厚外乱に対しては
応答しきれないという欠点がある。また、各スタンド間
の材料に対する張力制御は、下流側の圧下位置を制御し
て行なっているため、最終スタンドの直前のスタンドと
最終スタンドとの間については、最終スタンドの板厚制
御で変更されたロール周速の変化による張力変動につい
て最終スタンドのロール圧下位置を制御して対処しよう
とするが、最終スタンドでは、材料は加工硬化しておシ
、張力制御がうまくいかず、また制御ゲインを大きくし
て、圧下位置制御量を増やして張カ一定制御を行な２う
とすると、最終スタンド圧延後の側斜形状が悪くなって
しまう。
、制御する圧延スタンドと厚み計の間の距離に相当する
無駄時間が存在する。そのため、板厚制御の応答を速く
できず、大きな板厚変動に対して目標板厚内に制御する
のに時間がかかり、また変動の速い板厚外乱に対しては
応答しきれないという欠点がある。また、各スタンド間
の材料に対する張力制御は、下流側の圧下位置を制御し
て行なっているため、最終スタンドの直前のスタンドと
最終スタンドとの間については、最終スタンドの板厚制
御で変更されたロール周速の変化による張力変動につい
て最終スタンドのロール圧下位置を制御して対処しよう
とするが、最終スタンドでは、材料は加工硬化しておシ
、張力制御がうまくいかず、また制御ゲインを大きくし
て、圧下位置制御量を増やして張カ一定制御を行な２う
とすると、最終スタンド圧延後の側斜形状が悪くなって
しまう。
本発明は、圧延後の製品形状を損なうことなく、各スタ
ンド間の張力を一定に制御することができ、しかも応答
性の優れた高精度の自動板厚制御を実現し得る連続圧延
機の自動板厚制御方法およびその装置を提供することを
目的としている。
ンド間の張力を一定に制御することができ、しかも応答
性の優れた高精度の自動板厚制御を実現し得る連続圧延
機の自動板厚制御方法およびその装置を提供することを
目的としている。
本発明に係る第１の発明は「方法」の発明であシ、複数
スタンドからなる一連の圧延スタンドの各スタンドの圧
延ロールの周速度を制御する速度制御装置と、上記各ス
タンドの上下圧延ロール間の間隔を制御する圧下位置制
御装置とを備え、且つ第１スタンドの出側と最終スタン
ドの出側とにそれぞれ厚み計を設け、上記各スタンド間
にはそれぞれ張力計を設けてなる多スタ、ンド連続圧延
機において自動板厚制御を行なうにあたり、上記各張力
計によシ検出された張力偏差信号に基づき当該張力計の
上流側のスタンドの圧下位置を制御して各スタンド間の
材料張力を一定に制御しつつ、上記第１スタンドの出側
の厚み計にて検出した板厚値に基づいて最終スタンドの
直前のスタンドの出側の板厚を常に一定とするだめの第
２スタンドから上記最終スタンドの直前のスタンド迄の
各スタンドの出側の目標板厚値を算定するとともに上記
板厚値の測定点が各スタンドに達する時間に対応させて
上記各スタンドの目標板厚値に応じて各スタンドのロー
ル周速を制御して上記最終スタンドの直前のスタンドの
出力板厚を常に目標板厚に一定制御するようにし、さら
に上記第１スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号
によって上記第１スタンドのロール周速を制御して該第
１スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制御し、上記
最終スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号によっ
て上記最終スタンドの直前のスタンドのロール周速を制
御して該最終スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制
御するよう＆ｉ−して、自動板厚制御は全１０一ル周速
の変更によって行ない、張力制御は圧下位置制御によっ
て行なっ−Ｃ１最終スタンドについては板厚制御・張力
制御に関し又全く操作しないことを特徴としている。
スタンドからなる一連の圧延スタンドの各スタンドの圧
延ロールの周速度を制御する速度制御装置と、上記各ス
タンドの上下圧延ロール間の間隔を制御する圧下位置制
御装置とを備え、且つ第１スタンドの出側と最終スタン
ドの出側とにそれぞれ厚み計を設け、上記各スタンド間
にはそれぞれ張力計を設けてなる多スタ、ンド連続圧延
機において自動板厚制御を行なうにあたり、上記各張力
計によシ検出された張力偏差信号に基づき当該張力計の
上流側のスタンドの圧下位置を制御して各スタンド間の
材料張力を一定に制御しつつ、上記第１スタンドの出側
の厚み計にて検出した板厚値に基づいて最終スタンドの
直前のスタンドの出側の板厚を常に一定とするだめの第
２スタンドから上記最終スタンドの直前のスタンド迄の
各スタンドの出側の目標板厚値を算定するとともに上記
板厚値の測定点が各スタンドに達する時間に対応させて
上記各スタンドの目標板厚値に応じて各スタンドのロー
ル周速を制御して上記最終スタンドの直前のスタンドの
出力板厚を常に目標板厚に一定制御するようにし、さら
に上記第１スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号
によって上記第１スタンドのロール周速を制御して該第
１スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制御し、上記
最終スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号によっ
て上記最終スタンドの直前のスタンドのロール周速を制
御して該最終スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制
御するよう＆ｉ−して、自動板厚制御は全１０一ル周速
の変更によって行ない、張力制御は圧下位置制御によっ
て行なっ−Ｃ１最終スタンドについては板厚制御・張力
制御に関し又全く操作しないことを特徴としている。
本発明に係る第２の発明は上記「方法」の実施に直接使
用する「装置」の発明であり、複数スタンドからなる一
連の圧延スタンドの各スタンドの圧延ロールの周速度を
制御する速度制御装置ど、上記各スタンドの上下圧延ロ
ール間の間隔を制御する圧下位置制御装置と、第１スタ
ンドの出側と最終スタンドの出側とにそれぞれ設けられ
た厚み計と、上記各スタンド間にそれぞれ設けられた張
力計とを備えた多スタンド連続圧延機における自動板厚
制御装置において、上記張力計によシ検出された張力偏
差信号に基づき当該張力計の上流側のスタンドの圧下位
置を制御して各スタンド間の材料張力を一定に制御する
張力制御装置と、上記第１スタンドの出側の厚み計で検
出した板厚値に基づいて最終スタンドの直前のスタンド
の出側の板厚を常に一定値とするだめの第２スタンドか
ら上記最終スタンドの直前のスタンドまでの各スタンド
の出側の目標板厚値を求める目標板厚演算装置と、この
目標板厚演算装置の出力に上記板厚値の測定点が各スタ
ンドに達するのに要する時間に応じて遅延を施し該測定
点が各スタンドに達した時に各スタンドのロール周速を
上記目標板厚値に基づいて制御させる遅延処理装置と、
上記第１スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号に
基づいて上記第１スタンドのロール周速を制御して該第
１スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制御する第１
スタンドフイードバツク速度板厚制御装置と、上記最終
スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号に基づいて
上記最終スタンドの直前のスタンドのロール周速を制御
して上記最終スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制
御する最終スタンドフィードバック速度板厚制御装置と
を具備したことを特徴としている。
用する「装置」の発明であり、複数スタンドからなる一
連の圧延スタンドの各スタンドの圧延ロールの周速度を
制御する速度制御装置ど、上記各スタンドの上下圧延ロ
ール間の間隔を制御する圧下位置制御装置と、第１スタ
ンドの出側と最終スタンドの出側とにそれぞれ設けられ
た厚み計と、上記各スタンド間にそれぞれ設けられた張
力計とを備えた多スタンド連続圧延機における自動板厚
制御装置において、上記張力計によシ検出された張力偏
差信号に基づき当該張力計の上流側のスタンドの圧下位
置を制御して各スタンド間の材料張力を一定に制御する
張力制御装置と、上記第１スタンドの出側の厚み計で検
出した板厚値に基づいて最終スタンドの直前のスタンド
の出側の板厚を常に一定値とするだめの第２スタンドか
ら上記最終スタンドの直前のスタンドまでの各スタンド
の出側の目標板厚値を求める目標板厚演算装置と、この
目標板厚演算装置の出力に上記板厚値の測定点が各スタ
ンドに達するのに要する時間に応じて遅延を施し該測定
点が各スタンドに達した時に各スタンドのロール周速を
上記目標板厚値に基づいて制御させる遅延処理装置と、
上記第１スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号に
基づいて上記第１スタンドのロール周速を制御して該第
１スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制御する第１
スタンドフイードバツク速度板厚制御装置と、上記最終
スタンドの出側の厚み計による厚み偏差信号に基づいて
上記最終スタンドの直前のスタンドのロール周速を制御
して上記最終スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に制
御する最終スタンドフィードバック速度板厚制御装置と
を具備したことを特徴としている。
図は、５スタンド連続圧延機に本発明を適用した一実施
例の構成を示すものであシ、第１〜第５圧延スタンドＩ
ＳＴＤ〜５ ＳＴＤにはそれぞれ圧下位置制御装置Ｉ
ＨＰＣ〜５ ＨＰＣと、各圧延スタンドの圧延ロール
を駆動する直流電動機ＪＭＯＴ〜５ ＭＯＴと、同電動
機用の速度制御装置Ｉ ＡＳＲ〜５ ＡＳＲとを各別に
備えている。また各圧延スタンド間には張力計７ＴＭ〜
４ＴＭおよび張力制御装置７ＴＣ〜４ＴＣが設けられて
おシ、第１スタンドＩ ＳＴＤの出側および第５スタン
ド５ＳＴＤの出側にそれぞれ厚み計ＩＧＭ、５ＧＭが設
置されている。
例の構成を示すものであシ、第１〜第５圧延スタンドＩ
ＳＴＤ〜５ ＳＴＤにはそれぞれ圧下位置制御装置Ｉ
ＨＰＣ〜５ ＨＰＣと、各圧延スタンドの圧延ロール
を駆動する直流電動機ＪＭＯＴ〜５ ＭＯＴと、同電動
機用の速度制御装置Ｉ ＡＳＲ〜５ ＡＳＲとを各別に
備えている。また各圧延スタンド間には張力計７ＴＭ〜
４ＴＭおよび張力制御装置７ＴＣ〜４ＴＣが設けられて
おシ、第１スタンドＩ ＳＴＤの出側および第５スタン
ド５ＳＴＤの出側にそれぞれ厚み計ＩＧＭ、５ＧＭが設
置されている。
圧延中、各スタンド間の材料の張力制御は、各スタンド
間の張力計７ＴＭ〜４ＴＭにて検出した張力値によって
、各スタンド間の張力制御装置ＪＴＣ〜４ＴＣよシ上流
側の圧延スタンドの圧下位置制御装置Ｉ ＨＰＣ〜４
ＨＰＣを操作することによシ、所定の張力値に一定制御
する。したがって、最終スタンド５ ＳＴＤの圧下位置
は操作する必要が無く、材料の加工硬化による問題およ
び圧延終了後の形状の悪化の心配は無くなる。
間の張力計７ＴＭ〜４ＴＭにて検出した張力値によって
、各スタンド間の張力制御装置ＪＴＣ〜４ＴＣよシ上流
側の圧延スタンドの圧下位置制御装置Ｉ ＨＰＣ〜４
ＨＰＣを操作することによシ、所定の張力値に一定制御
する。したがって、最終スタンド５ ＳＴＤの圧下位置
は操作する必要が無く、材料の加工硬化による問題およ
び圧延終了後の形状の悪化の心配は無くなる。
一方、材料の板厚制御に関しては、第２〜第４スタンド
２ ＳＴＤ〜４ ＳＴＤの中間スタンドのロール周速を
フィート４フオワード制御することによシ、第４スタン
ド４ ＳＴＤの出側の材料厚みを常に目標の板厚に制御
する中間スタンドのフィードフォワード速度板厚制御お
よび第１スタンドＩ ＳＴＤのロール周速をフィードバ
ンク制御することにより第１スタンドＩ ＳＴＤの出側
の材料厚みを常に目標の板厚に制御する第１スタンドＪ
ＳＴＤのフィード・ぐツク速度板厚制御、ならびに第
５スタンド５ ＳＴＤの出側厚み計測差信号により、第
４スタンドのロール周速を変更する（第１〜第４スタン
ド間の速度バランスがくずれることの蕪いようにするた
め、同時に第１〜ブ量を与える）ことによυ、第５スタ
ンド５ｓＴＤの出側の板厚を目標厚みに制御する仕上フ
ィードバック速度板厚制御の３神類の速度板厚制御を行
なっている。
２ ＳＴＤ〜４ ＳＴＤの中間スタンドのロール周速を
フィート４フオワード制御することによシ、第４スタン
ド４ ＳＴＤの出側の材料厚みを常に目標の板厚に制御
する中間スタンドのフィードフォワード速度板厚制御お
よび第１スタンドＩ ＳＴＤのロール周速をフィードバ
ンク制御することにより第１スタンドＩ ＳＴＤの出側
の材料厚みを常に目標の板厚に制御する第１スタンドＪ
ＳＴＤのフィード・ぐツク速度板厚制御、ならびに第
５スタンド５ ＳＴＤの出側厚み計測差信号により、第
４スタンドのロール周速を変更する（第１〜第４スタン
ド間の速度バランスがくずれることの蕪いようにするた
め、同時に第１〜ブ量を与える）ことによυ、第５スタ
ンド５ｓＴＤの出側の板厚を目標厚みに制御する仕上フ
ィードバック速度板厚制御の３神類の速度板厚制御を行
なっている。
中間スタンドの速度板厚制御ｊは、第１スタンド１’Ｓ
ＴＤの出側厚み計直下の点（Ａ点とする）の測定厚を目
標板厚演算装置ＣＡＬに取シ込み、測定した現在の第１
スタンｌ’ ７ Ｓｌ”Ｄ出側板厚に基づいて目標とす
る第４スタンド出側板厚が得られるように、第２スタン
ド２ ＳＴＤの出側目標板厚および第３スタンド３ Ｓ
ＴＤの出側目標板厚を目標板厚演算装ｙ、 ＣＡＬ内で
礪（ロ）、して求める。
ＴＤの出側厚み計直下の点（Ａ点とする）の測定厚を目
標板厚演算装置ＣＡＬに取シ込み、測定した現在の第１
スタンｌ’ ７ Ｓｌ”Ｄ出側板厚に基づいて目標とす
る第４スタンド出側板厚が得られるように、第２スタン
ド２ ＳＴＤの出側目標板厚および第３スタンド３ Ｓ
ＴＤの出側目標板厚を目標板厚演算装ｙ、 ＣＡＬ内で
礪（ロ）、して求める。
この目標板厚の求め方は、第２〜第４スタンドの３スタ
ンド連続圧延機で、所定の材料厚みから、各スタンドの
入側および出側の張力が与えられていて、目標板厚を得
るだめの各スタンドのドラフトスケノユールを決める方
法に他ならない。したがってこのような方法としては既
にいくつかの方法が知られているので、ここではその説
明は省略する。いずれにせよ、Ａ点で測定した板厚に基
づい又第４スタンド４ ＳＴＤの出側で所定の目標板厚
を得るための第２スタンド２ ＳＴＤおよび３スタンド
出側の目標板厚が求められる。
ンド連続圧延機で、所定の材料厚みから、各スタンドの
入側および出側の張力が与えられていて、目標板厚を得
るだめの各スタンドのドラフトスケノユールを決める方
法に他ならない。したがってこのような方法としては既
にいくつかの方法が知られているので、ここではその説
明は省略する。いずれにせよ、Ａ点で測定した板厚に基
づい又第４スタンド４ ＳＴＤの出側で所定の目標板厚
を得るための第２スタンド２ ＳＴＤおよび３スタンド
出側の目標板厚が求められる。
第２〜第４スタンド２ Ｓ’ｌ’Ｄ〜４ ＳＴＤの各ス
タンドに設けられた遅延処理装置２ＴＤ〜４ＴＤは第１
スタンド出側の厚み計７ＧＭにて板厚を測定したＡ点が
、第２スタンド２ ＳＴＤ〜第４スタンド４ ＳＴＤの
各スタンドに達した時、各スタンドに設けられたフィー
ドフォワード速度板厚制御装置２ ＦＦＡＧＣ〜４ Ｆ
ＦＡＧＣによシ、各スタンドのロール周速を変更して目
標板厚演算装置ＣＡＬにて求めた各スタンドの目標板厚
が得られるように、Ａ点を追跡して、各スタンドのロー
ル周速変更タイミングを制御するものである。
タンドに設けられた遅延処理装置２ＴＤ〜４ＴＤは第１
スタンド出側の厚み計７ＧＭにて板厚を測定したＡ点が
、第２スタンド２ ＳＴＤ〜第４スタンド４ ＳＴＤの
各スタンドに達した時、各スタンドに設けられたフィー
ドフォワード速度板厚制御装置２ ＦＦＡＧＣ〜４ Ｆ
ＦＡＧＣによシ、各スタンドのロール周速を変更して目
標板厚演算装置ＣＡＬにて求めた各スタンドの目標板厚
が得られるように、Ａ点を追跡して、各スタンドのロー
ル周速変更タイミングを制御するものである。
速度板厚制御は、各スタンドの材料体積速度は一定であ
るので、 Ｈ，＝ Ｖ、（１＋Ｆ、 ） ＝定数 Δ（Ｈ，・Ｖｉ（１＋Ｆｉ）） ＝０ （但し、Ｈ５：第１スタンｌ’（１１１板厚、ｖｌ：第
ｉスタンドロール周速度、 ΔＨ，，第ｉスタンド出側板厚偏差、 ΔＶ、、第１スタンドロール周速度変化量）が成立し、
第１スタンドの出側板厚偏差がΔＨｉだけ厚め方向に出
た場合、第１スタンドの速度をΔＨ，−Ｖ、／Ｉ（、だ
け増速することにより、出側板厚を一定に制御するもの
である。
るので、 Ｈ，＝ Ｖ、（１＋Ｆ、 ） ＝定数 Δ（Ｈ，・Ｖｉ（１＋Ｆｉ）） ＝０ （但し、Ｈ５：第１スタンｌ’（１１１板厚、ｖｌ：第
ｉスタンドロール周速度、 ΔＨ，，第ｉスタンド出側板厚偏差、 ΔＶ、、第１スタンドロール周速度変化量）が成立し、
第１スタンドの出側板厚偏差がΔＨｉだけ厚め方向に出
た場合、第１スタンドの速度をΔＨ，−Ｖ、／Ｉ（、だ
け増速することにより、出側板厚を一定に制御するもの
である。
また、各スタンドの入’ＩＪＩＩＪおよび出側での材料
速度は一定であることよシ、 Ｈ，−１−Ｖ、１ ・（１＋Ｆ、、）＝ＨビＶ、・（１
＋Ｆ、）（但し、ＨＩ；第１スタンド出側板厚、Ｈｉ−
４’第１スタンド入側板厚、 （、＠ｔ−ｉスタンド出側板厚う、 ■、：第ｉスタンドロール周速、 ｖ、、：第ｉ−１スタンドロール周速、Ｆｉ：第１スタ
ンド先進率、 Ｆｌｌ ’第ｉ−１スタンド先進率） として、第１スタンドの入側板厚から第１スタンド出側
板厚を求めることができる。
速度は一定であることよシ、 Ｈ，−１−Ｖ、１ ・（１＋Ｆ、、）＝ＨビＶ、・（１
＋Ｆ、）（但し、ＨＩ；第１スタンド出側板厚、Ｈｉ−
４’第１スタンド入側板厚、 （、＠ｔ−ｉスタンド出側板厚う、 ■、：第ｉスタンドロール周速、 ｖ、、：第ｉ−１スタンドロール周速、Ｆｉ：第１スタ
ンド先進率、 Ｆｌｌ ’第ｉ−１スタンド先進率） として、第１スタンドの入側板厚から第１スタンド出側
板厚を求めることができる。
今、第１スタンドＩ ＳＴＤの出側の厚み計にて測定し
たＡ点の板厚をＨ、とし、同板厚から目 −標の第４ス
タンド出側板厚Ｈ４を得るだめに、目標板厚演算装置Ｃ
ＡＬにて求めた第２スタンド２ ＳＴＤおよび第３スタ
ンド３ ＳＴＤの目標板厚をＨ２＋□８パとすわば、４
点ヵ８第’ｌ、１３１７）”２ＳＴつ＊ に達した時、（２）式から求められる第２スタンド出側
板厚ト１２、すなわち、 が、目標板厚演算装置ＣＡＬにて求めておいたＨ２にな
るよう、第２スタンドフイードフオワード速度板厚制御
装置２ ＦＦＡＧＣより、第２スタンド２ ＳＴＤのロ
ール周速度を変更する。第２スタンドフイードフオワー
ド速度板厚制御装置２ＦＦＡＧＣより、第２スタンド駆
動電動機速度制御装置２ ＡＳＲへ出力されるロール周
速度変更量は、第２スタンド、？ ＳＴＤの出側の予測
板厚偏差量が、 ΔＨ４：ｌＩ ２＊Ｈ２ であることから、（１）式よシ 、ｊＶ２−−３− Ｖ。
たＡ点の板厚をＨ、とし、同板厚から目 −標の第４ス
タンド出側板厚Ｈ４を得るだめに、目標板厚演算装置Ｃ
ＡＬにて求めた第２スタンド２ ＳＴＤおよび第３スタ
ンド３ ＳＴＤの目標板厚をＨ２＋□８パとすわば、４
点ヵ８第’ｌ、１３１７）”２ＳＴつ＊ に達した時、（２）式から求められる第２スタンド出側
板厚ト１２、すなわち、 が、目標板厚演算装置ＣＡＬにて求めておいたＨ２にな
るよう、第２スタンドフイードフオワード速度板厚制御
装置２ ＦＦＡＧＣより、第２スタンド２ ＳＴＤのロ
ール周速度を変更する。第２スタンドフイードフオワー
ド速度板厚制御装置２ＦＦＡＧＣより、第２スタンド駆
動電動機速度制御装置２ ＡＳＲへ出力されるロール周
速度変更量は、第２スタンド、？ ＳＴＤの出側の予測
板厚偏差量が、 ΔＨ４：ｌＩ ２＊Ｈ２ であることから、（１）式よシ 、ｊＶ２−−３− Ｖ。
２
である。すなわち、遅延処理装置２ＴＤにて、Ａ点を追
跡し、Ａ点が第２スタンド２ ＳＴＤに達しだ時、上記
（４）式で求めたロール速度変更量が、フィードフォワ
ード速度板厚制御装９２ ＦＦＡＧＣより第２スタンド
駆動電動機速度制御装置、？ＡＳＲへ出力され、第２ス
タンド出側板厚を目標板厚Ｈ２に制御する。
跡し、Ａ点が第２スタンド２ ＳＴＤに達しだ時、上記
（４）式で求めたロール速度変更量が、フィードフォワ
ード速度板厚制御装９２ ＦＦＡＧＣより第２スタンド
駆動電動機速度制御装置、？ＡＳＲへ出力され、第２ス
タンド出側板厚を目標板厚Ｈ２に制御する。
同様にして、Ａ点が第３スタンドに達した時、第３スタ
ンドフイードフオワード速度板厚制御装置よυ のロール周速変更量が出力され、第３スタンド出側板厚
も、目標板厚演算装置ＣＡＬにて求めた目標板厚Ｈ３＊
に制御できる。
ンドフイードフオワード速度板厚制御装置よυ のロール周速変更量が出力され、第３スタンド出側板厚
も、目標板厚演算装置ＣＡＬにて求めた目標板厚Ｈ３＊
に制御できる。
Ａ点が第４スタンドに達した時も同様の方法により、中
間部第２〜第４スタンド２ＳＴＤ〜４ ＳＴＤのフィー
ドフォワード速度板厚制御によシ、第１スタンドの出側
にいかなる偏差が生じても、第４スタンド出側板厚は、
常に目標板厚に保つことができる。
間部第２〜第４スタンド２ＳＴＤ〜４ ＳＴＤのフィー
ドフォワード速度板厚制御によシ、第１スタンドの出側
にいかなる偏差が生じても、第４スタンド出側板厚は、
常に目標板厚に保つことができる。
上記中間部の板厚制御と、第１スタンド出側厚み計７Ｇ
Ｍにて検出した板厚偏差に対して、第１スタンドフイー
ドバツク速度板厚制御装置Ｊ ＦＢＡＧＣによって、（
１）式で求まる量だけ第１スタンドＩ ＳＴＤのロール
周速度を変更しで、第１スタンド出側板厚を目標板厚に
制御する板厚制御と、第５スタンド５ ＳＴＤの出側の
厚み計５ＧＭによυ、第４スタンド４ ＳＴＤのロール
周速を変更する第５スタンドフイードバツク速度板厚制
御装置を組み合わせることによシ、いかなる板厚変動に
対しでも、優れた板厚制御装置を得ることができる。
Ｍにて検出した板厚偏差に対して、第１スタンドフイー
ドバツク速度板厚制御装置Ｊ ＦＢＡＧＣによって、（
１）式で求まる量だけ第１スタンドＩ ＳＴＤのロール
周速度を変更しで、第１スタンド出側板厚を目標板厚に
制御する板厚制御と、第５スタンド５ ＳＴＤの出側の
厚み計５ＧＭによυ、第４スタンド４ ＳＴＤのロール
周速を変更する第５スタンドフイードバツク速度板厚制
御装置を組み合わせることによシ、いかなる板厚変動に
対しでも、優れた板厚制御装置を得ることができる。
このようにすれば、連続圧延機の出側に厚み計を持たな
い中間スタンドに対しても、第１スタンドＪ ＳＴＤの
出側のノνみＢＩの実測板厚に基づいて求めた出側板厚
となるようにフィードフォワード制御して、最終スタン
ドすなわち第５スタンド５ ＳＴＤ入側の板厚を常に一
定に制御することができ、最終スタンドの板厚制御に対
しての負担を軽減できる。また、上記中間部の板厚制御
と、第１スタンドＩ ＳＴＤおよび第５（最終）スタン
ド５ＳＴＤの出側の厚み計による、フィードバック板厚
制御を組み合わせることによシ、いかなる板厚偏差に対
しても、応答性の優れた高精度の板厚制御が可能となる
。そして板厚制御は、最終スタンドを除く全スタンドの
ロール周速度を変更することによって行ない、材料の張
力制御は、上流側の圧下装置を制御することによって行
なっており、板厚制御と張力制御は完全に操作対象を別
けることができるので、制御システムを簡単にすること
が可能となる。また、張力制御、板厚制御共第５（最終
）スタンド５ ＳＴＤについては全く操作する必要が無
く、最終スタンドでの加工硬化による張力制御への影響
、最終スタンド圧下位置操作による板形状への影響を全
く考慮する必要が無い。また圧延機の一斉加減速以外に
は最終（第５）スタンドのロール周速は変化しないため
、連続圧延機の後に直列に他の処理ライン（電気清浄ラ
イン等）を連結しても、処理ラインに対して速度変動に
よる張力変動等の問題を起すことの無い、優れた自動板
厚制御が実現できる。
い中間スタンドに対しても、第１スタンドＪ ＳＴＤの
出側のノνみＢＩの実測板厚に基づいて求めた出側板厚
となるようにフィードフォワード制御して、最終スタン
ドすなわち第５スタンド５ ＳＴＤ入側の板厚を常に一
定に制御することができ、最終スタンドの板厚制御に対
しての負担を軽減できる。また、上記中間部の板厚制御
と、第１スタンドＩ ＳＴＤおよび第５（最終）スタン
ド５ＳＴＤの出側の厚み計による、フィードバック板厚
制御を組み合わせることによシ、いかなる板厚偏差に対
しても、応答性の優れた高精度の板厚制御が可能となる
。そして板厚制御は、最終スタンドを除く全スタンドの
ロール周速度を変更することによって行ない、材料の張
力制御は、上流側の圧下装置を制御することによって行
なっており、板厚制御と張力制御は完全に操作対象を別
けることができるので、制御システムを簡単にすること
が可能となる。また、張力制御、板厚制御共第５（最終
）スタンド５ ＳＴＤについては全く操作する必要が無
く、最終スタンドでの加工硬化による張力制御への影響
、最終スタンド圧下位置操作による板形状への影響を全
く考慮する必要が無い。また圧延機の一斉加減速以外に
は最終（第５）スタンドのロール周速は変化しないため
、連続圧延機の後に直列に他の処理ライン（電気清浄ラ
イン等）を連結しても、処理ラインに対して速度変動に
よる張力変動等の問題を起すことの無い、優れた自動板
厚制御が実現できる。
なお、上述では本発明の一実施例として５スタンドの連
続圧延機を基に説明したが、例えば圧延スタンドの数が
変わっても、本発明の要旨は変わるものではない。
続圧延機を基に説明したが、例えば圧延スタンドの数が
変わっても、本発明の要旨は変わるものではない。
この信奉発明はその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができる。
して実施することができる。
本発明によれは、圧延後の製品形状を損うことなく、各
スタンド間の張力を一定に制御することができ、しかも
応答性に優れた高梢度の自動板厚制御を実現し得る連続
圧延機の自動板厚制御方法およびその装置を提供するこ
とができる。
スタンド間の張力を一定に制御することができ、しかも
応答性に優れた高梢度の自動板厚制御を実現し得る連続
圧延機の自動板厚制御方法およびその装置を提供するこ
とができる。
図は本発明を５スタンド連続冷間圧延機適用した一実施
例の構成を示すブロック図である。 Ｉ ＳＴＤ〜５ ＳＴＤ・・・圧延スタンド、ＩＨＰＣ
〜５ＨＰＣ・・・圧下位置制御装置、７ＧＭ、、５ＧＭ
・・・厚み計、ＩＴＭ 〜４ＴＭ−・・張力計、１１’
Ｃ〜４ Ｔ Ｃ−・張力制御装置、ＩＭｏＴ〜５ Ｍ
ＯＴ・・・圧延ロール駆動電動機、Ｉ ＡＳＲ〜５ Ａ
ＳＲ・・・同上用速度制御装置、Ｊ ＦＢＡＧＣ・・・
第１スタンドフイードバツク速度板厚制御装置、５ Ｆ
ＢＡＧＣ・・・第５スタンドフイードバツク速度板厚制
御装置、２ ＦＦＡＧＣ〜４ ＦＦＡＧＣ・・・中間ス
タンドフィードフォワード速度板厚制御装置、２ＴＤ〜
４ＴＤ・・・遅延処理装置、ＣＡＬ・・・目標板厚演算
装置。
例の構成を示すブロック図である。 Ｉ ＳＴＤ〜５ ＳＴＤ・・・圧延スタンド、ＩＨＰＣ
〜５ＨＰＣ・・・圧下位置制御装置、７ＧＭ、、５ＧＭ
・・・厚み計、ＩＴＭ 〜４ＴＭ−・・張力計、１１’
Ｃ〜４ Ｔ Ｃ−・張力制御装置、ＩＭｏＴ〜５ Ｍ
ＯＴ・・・圧延ロール駆動電動機、Ｉ ＡＳＲ〜５ Ａ
ＳＲ・・・同上用速度制御装置、Ｊ ＦＢＡＧＣ・・・
第１スタンドフイードバツク速度板厚制御装置、５ Ｆ
ＢＡＧＣ・・・第５スタンドフイードバツク速度板厚制
御装置、２ ＦＦＡＧＣ〜４ ＦＦＡＧＣ・・・中間ス
タンドフィードフォワード速度板厚制御装置、２ＴＤ〜
４ＴＤ・・・遅延処理装置、ＣＡＬ・・・目標板厚演算
装置。
Claims (2)
- （１） ［数スタンドからなる一連の圧延スタンドの
各スタンドの圧延ロールの周速度を制御する速度制御装
置と、上記各スタンドの上下圧延ロール間の間隔を制御
する圧下位置制御装置とを備え、目、つ第１スタンドの
出側と最終スタンドの出側とにそれぞれ厚み計を設け、
上記各スタンド間にはそれぞれ張力計を設けてなる多ス
タンド連続圧延機において自動板厚制御を行なうにあた
シ、上記各張力針によシ検出された張力偏差信号に基づ
き当該張力計の上流側のスタンドの圧下位置を制御して
各スタンド間の材料張力を一定に制御しつつ、上記第１
スタンドの出側の厚み計にて検出した板厚値に基づいて
最終スタンドの直前のスタンドの出側の板厚を常に一定
とするだめの第２スタンドから上記最終スタンドの直前
のスタンド迄の各スタンドの出側の目標板厚値を算定す
るとともに上記板厚値の測定点が各スタンドに達する時
間に対応させ上記各スタンドの目標板厚値に応じて各ス
タンドのロール周速を制御して上記最終スタンドの直前
のスタンドの出力板厚を常に目標板厚に一定制御するよ
うにし、さらに上記第１スタンドの出側の厚み計による
厚み偏差信号によって上記第１スタンドのロール周速を
制御して該第１スタンドの出側の板厚を常に目標板厚に
制御し、上記最終スタンドの出側の厚み計による厚み偏
差信号によって上記最終スタンドの直前のスタンドの四
−ル周速を制御して該最終スタンドの出側の板厚を常に
目標板厚に制御するようにして、自動板厚制御は全てロ
ール周速の変更によって行ない、張力制御は圧下位置制
御によって行なって、最終スタンドについては板厚制御
・張力制御に関して全く操作しないことを特徴とする連
続圧延機の自動板厚制御方法。 - （２）複数スタンドからなる一連の圧延スタンドの谷ス
タンドの圧延ロールの周速度を制御する速度制御装置と
、上記各スタンドの上下圧延ロール間の間隔を制御する
圧下位置制御装置と、第１スタンドの出側と最終スタン
ドの出側とにそれぞれ設けられた厚み姐と、上記各スタ
ンド間にそれぞれ設けられた張力計とを備えた多スタン
ド連続圧延機における自動板厚制御装置において、上記
張力計にょυ検出された張力偏差信号に基づき当該張力
計の上流側のスタンドの圧下位置を制御して各スタンド
間の材料張力を一定に制御する張力制御装置と、上記第
１スタンドの出側の厚み計で検出した板厚値に基づいて
最終スタンドの直前のスタンドの出側の板厚を常に一定
値とするための第２スタンドから上記最終スタンドの直
前のスタンドまでの各スタンドの出側の目標板厚値を求
める目標板厚演算装置と、この目標板厚演算装置の出力
に上記板厚値の測定点が各スタンドに達するのに要する
時間に応じて遅延を施し該測定点が各スタンドに達しだ
時に各スタンドのロール周速を上記目上記第１スタンド
の出側の厚み計による厚み偏差信号に基づいて上記第１
スタンドのロール周速を制御して該第１スタンドの出側
の板厚を常に目標板厚に制御する第１スタンドフイード
バツク速度板厚制御装置と、上記最終スタンドの出側の
厚み計による厚み偏差信号に基ついて上記最終スタンド
の直前のスタンドのロール周速を制御して上記最終スタ
ンドの出側の板厚を常に目標板厚に制御する最終スタン
ドフィードバック速度板厚制御装置とを具備したことを
特徴とする連続圧延機の自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112980A JPS594912A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112980A JPS594912A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594912A true JPS594912A (ja) | 1984-01-11 |
| JPH0262327B2 JPH0262327B2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=14600381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57112980A Granted JPS594912A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594912A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195714A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-14 | Nippon Steel Corp | 圧延における板厚補正方法 |
| JPH0745196A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-14 | Nec Kansai Ltd | 排気管封止装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051920U (ja) * | 1991-03-08 | 1993-01-14 | 三菱電機株式会社 | 冷凍装置の室外機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141989A (ja) * | 1974-10-07 | 1976-04-08 | Murata Manufacturing Co | Danseihyomenhasochi |
| JPS5354162A (en) * | 1976-10-27 | 1978-05-17 | Sumitomo Metal Ind | Plate thickness control device of tandem compound type continuous controlling mill |
| JPS5439267A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | Oishi Kikai Seisakushiyo Kk | Method of purifying grinding and cutting liquid and its device |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57112980A patent/JPS594912A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141989A (ja) * | 1974-10-07 | 1976-04-08 | Murata Manufacturing Co | Danseihyomenhasochi |
| JPS5354162A (en) * | 1976-10-27 | 1978-05-17 | Sumitomo Metal Ind | Plate thickness control device of tandem compound type continuous controlling mill |
| JPS5439267A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | Oishi Kikai Seisakushiyo Kk | Method of purifying grinding and cutting liquid and its device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195714A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-14 | Nippon Steel Corp | 圧延における板厚補正方法 |
| JPH0745196A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-14 | Nec Kansai Ltd | 排気管封止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262327B2 (ja) | 1990-12-25 |
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