JP3520167B2 - 横型炉炉内張力制御方法 - Google Patents
横型炉炉内張力制御方法Info
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- JP3520167B2 JP3520167B2 JP03181597A JP3181597A JP3520167B2 JP 3520167 B2 JP3520167 B2 JP 3520167B2 JP 03181597 A JP03181597 A JP 03181597A JP 3181597 A JP3181597 A JP 3181597A JP 3520167 B2 JP3520167 B2 JP 3520167B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、横型炉炉内張力制
御方法に係わり、特に、長大な横型炉を有する連続焼鈍
処理ラインの炉内ストリップの安定通板（蛇行防止）、
及び、ストリップの低張力通板を主目的とする張力制御
に関する。
御方法に係わり、特に、長大な横型炉を有する連続焼鈍
処理ラインの炉内ストリップの安定通板（蛇行防止）、
及び、ストリップの低張力通板を主目的とする張力制御
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に図５に示すような横型炉を持つ連
続焼鈍処理ラインにおいては、炉長が数百メートルと長
く、炉内でのストリップを安定して蛇行なく通板させる
ために、炉出側張力を炉入側張力より高く設定してい
る。図５にて１，２は炉前後のブライドルロール、３，
４はブライドルロール駆動用モータ、５，６はブライド
ルロール駆動用モータの速度制御系（以下ＡＳＲと称す
る）、７は炉内ハースロール群、８はハースロール駆動
用モータ、９はハースロール駆動用モータのＡＳＲ、２
７は炉入側に設置された、炉入側張力を設定するダンサ
ロールである。
続焼鈍処理ラインにおいては、炉長が数百メートルと長
く、炉内でのストリップを安定して蛇行なく通板させる
ために、炉出側張力を炉入側張力より高く設定してい
る。図５にて１，２は炉前後のブライドルロール、３，
４はブライドルロール駆動用モータ、５，６はブライド
ルロール駆動用モータの速度制御系（以下ＡＳＲと称す
る）、７は炉内ハースロール群、８はハースロール駆動
用モータ、９はハースロール駆動用モータのＡＳＲ、２
７は炉入側に設置された、炉入側張力を設定するダンサ
ロールである。
【０００３】このような、従来の横型炉での、ストリッ
プＳｐの炉内張力制御においては、炉前後のブライドル
ロール駆動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハ
ースロール駆動用モータ８のＡＳＲ９へ共通の速度指令
１０を与え、炉入側に設置してあるダンサロール２７を
用いて炉入側張力を設定する。次に、炉内各ハースロー
ル駆動用モータ８のＡＳＲ９へ個別に手動設定により固
定値としてストリップ速度に対する増速率または減速率
（以下リード率と称する）をリ−ド率設定器１１，１
２，１３，１４，１５より与え、炉内ハースロール群７
のハ−スロ−ルそれぞれの回転速度を定めることによっ
て、炉出側張力を炉入側張力よりも高く設定し、炉内ス
トリップの通板性（蛇行防止）を確保していた。尚、張
力設定のためのダンサロール２７を、炉出側に設置した
場合も同様である。
プＳｐの炉内張力制御においては、炉前後のブライドル
ロール駆動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハ
ースロール駆動用モータ８のＡＳＲ９へ共通の速度指令
１０を与え、炉入側に設置してあるダンサロール２７を
用いて炉入側張力を設定する。次に、炉内各ハースロー
ル駆動用モータ８のＡＳＲ９へ個別に手動設定により固
定値としてストリップ速度に対する増速率または減速率
（以下リード率と称する）をリ−ド率設定器１１，１
２，１３，１４，１５より与え、炉内ハースロール群７
のハ−スロ−ルそれぞれの回転速度を定めることによっ
て、炉出側張力を炉入側張力よりも高く設定し、炉内ス
トリップの通板性（蛇行防止）を確保していた。尚、張
力設定のためのダンサロール２７を、炉出側に設置した
場合も同様である。
【０００４】ここで、ストリップＳｐの基準速度をＶs
s、各ハ−スロ−ルの回転速度（周速度）の基準値をＶh
siとすると、各ハ−スロ−ルのリ−ド率（比）基準値Ｌ
hsiは、Ｌhsi＝（Ｖhsi−Ｖss）／Ｖss であり、リ−ド率設定器１１〜１５のそれぞれが定める
リ−ド率Ｌhiは、 Ｌhi＝（Ｖhi−Ｖss）／Ｖss なる関係の、各ハ−スロ−ルの回転速度Ｖhiを指定する
ものである。オペレ−タは例えば、ストリップＳｐの基
準速度Ｖss，入側張力目標値および出側張力目標値に対
応して、炉内ハ−スロ−ル群７の各ハ−スロ−ルの速度
基準値Ｖhiを定め、定めた各速度基準値Ｖhiに対応する
各リ−ド率Ｌhi＝（Ｖhi−Ｖss）／Ｖssをリ−ド率設定
器１１，１２，１３，１４，１５に設定する。
s、各ハ−スロ−ルの回転速度（周速度）の基準値をＶh
siとすると、各ハ−スロ−ルのリ−ド率（比）基準値Ｌ
hsiは、Ｌhsi＝（Ｖhsi−Ｖss）／Ｖss であり、リ−ド率設定器１１〜１５のそれぞれが定める
リ−ド率Ｌhiは、 Ｌhi＝（Ｖhi−Ｖss）／Ｖss なる関係の、各ハ−スロ−ルの回転速度Ｖhiを指定する
ものである。オペレ−タは例えば、ストリップＳｐの基
準速度Ｖss，入側張力目標値および出側張力目標値に対
応して、炉内ハ−スロ−ル群７の各ハ−スロ−ルの速度
基準値Ｖhiを定め、定めた各速度基準値Ｖhiに対応する
各リ−ド率Ｌhi＝（Ｖhi−Ｖss）／Ｖssをリ−ド率設定
器１１，１２，１３，１４，１５に設定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の横
型炉炉内張力制御においては、炉内各ハースロール駆動
用モータ８のＡＳＲ９に個別に、リ−ド率設定器１１〜
１５の各手動設定によりリード率を与え、炉出側張力を
制御していたが、通板ストリップサイズの変更により、
ハースロール駆動用モータ８への負荷は変化する。それ
に伴いハースロール回転速度は変化するため、炉出側張
力は設定値よりも高くまたは低くなる。従って、固定値
として与えたリード率を、通板ストリップサイズによっ
て変更しなければならず、ストリップサイズの変更に対
応してリ−ド率設定器１１〜１５（５個）の設定値の変
更（設定変更および微調整）が必要であり、ストリップ
サイズのそれぞれに対して炉出側張力を継続的に安定し
て制御することは困難であるという問題点を有してい
た。
型炉炉内張力制御においては、炉内各ハースロール駆動
用モータ８のＡＳＲ９に個別に、リ−ド率設定器１１〜
１５の各手動設定によりリード率を与え、炉出側張力を
制御していたが、通板ストリップサイズの変更により、
ハースロール駆動用モータ８への負荷は変化する。それ
に伴いハースロール回転速度は変化するため、炉出側張
力は設定値よりも高くまたは低くなる。従って、固定値
として与えたリード率を、通板ストリップサイズによっ
て変更しなければならず、ストリップサイズの変更に対
応してリ−ド率設定器１１〜１５（５個）の設定値の変
更（設定変更および微調整）が必要であり、ストリップ
サイズのそれぞれに対して炉出側張力を継続的に安定し
て制御することは困難であるという問題点を有してい
た。
【０００６】また、結果としてストリップの張力変動が
大きく、ストリップの低張力通板が困難であり、度々ス
トリップ幅の異常減少等のトラブルを起こしていた。特
に、高温焼鈍炉、或いは、薄いストリップの通板におい
て顕著であった。
大きく、ストリップの低張力通板が困難であり、度々ス
トリップ幅の異常減少等のトラブルを起こしていた。特
に、高温焼鈍炉、或いは、薄いストリップの通板におい
て顕著であった。
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を改善するこ
とを目的とする。より具体的には、ストリップ蛇行を防
止することを第１の目的とし、炉入側および炉出側の各
張力制御を継続的に安定したものとすることを第２の目
的とし、炉入側および炉出側の各張力を独立かつ任意に
しかも簡易に設定可とすることを第３の目的とする。ま
た、炉内のストリップの低張力通板を第４の目的とす
る。
とを目的とする。より具体的には、ストリップ蛇行を防
止することを第１の目的とし、炉入側および炉出側の各
張力制御を継続的に安定したものとすることを第２の目
的とし、炉入側および炉出側の各張力を独立かつ任意に
しかも簡易に設定可とすることを第３の目的とする。ま
た、炉内のストリップの低張力通板を第４の目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、炉入側および
炉出側にブライドルロールを有し、炉内ストリップが多
数のハースロールによって支持される横型炉を持つ連続
焼鈍処理ラインの横型炉炉内張力制御方法において、炉
入側に設置した張力計の実績張力値と炉入側張力設定値
との差分を炉入側の張力制御系(19)に入力し、該張力制
御系の出力信号を炉入側のブライドルロール駆動用モー
タの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉入側張力
を制御するとともに、第１態様においては、炉出側に設
置した張力計の実績張力値と炉出側張力設定値との差分
を炉出側の張力制御系(24)に入力し、該張力制御系の出
力信号を炉内の各ハースロール駆動用モータの速度制御
系へ速度補償信号として与え、炉出側張力を制御し、第
２態様においては、炉出側に設置した張力計の実績張力
値と炉出側張力設定値との差分を炉出側の張力制御系(2
6)に入力し、該張力制御系の出力信号を炉出側ブライド
ルロール駆動用モータの速度制御系へ速度補償信号とし
て与え、炉出側張力を制御する。
炉出側にブライドルロールを有し、炉内ストリップが多
数のハースロールによって支持される横型炉を持つ連続
焼鈍処理ラインの横型炉炉内張力制御方法において、炉
入側に設置した張力計の実績張力値と炉入側張力設定値
との差分を炉入側の張力制御系(19)に入力し、該張力制
御系の出力信号を炉入側のブライドルロール駆動用モー
タの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉入側張力
を制御するとともに、第１態様においては、炉出側に設
置した張力計の実績張力値と炉出側張力設定値との差分
を炉出側の張力制御系(24)に入力し、該張力制御系の出
力信号を炉内の各ハースロール駆動用モータの速度制御
系へ速度補償信号として与え、炉出側張力を制御し、第
２態様においては、炉出側に設置した張力計の実績張力
値と炉出側張力設定値との差分を炉出側の張力制御系(2
6)に入力し、該張力制御系の出力信号を炉出側ブライド
ルロール駆動用モータの速度制御系へ速度補償信号とし
て与え、炉出側張力を制御する。
【０００９】また、第１態様で、炉内の各ハースロー
ル、或いは、駆動系が機械的に結合された複数のハース
ロールから構成される各ハースロール群の周速を、炉入
側のブライドルの周速以上に制御する。
ル、或いは、駆動系が機械的に結合された複数のハース
ロールから構成される各ハースロール群の周速を、炉入
側のブライドルの周速以上に制御する。
【００１０】加えて、炉内の各ハースロール、或いは、
各ハースロール群の周速を、上流側（炉入側）のハース
ロール、或いは、ハースロール群の周速以上に制御す
る。
各ハースロール群の周速を、上流側（炉入側）のハース
ロール、或いは、ハースロール群の周速以上に制御す
る。
【００１１】更に、炉内のハースロールの表面材質をカ
ーボンとする、或いは、炉出側のブライドルロールの表
面材質を不織布とする、或いは、炉入側及び炉出側の張
力計をストリップ位置変位計とする。
ーボンとする、或いは、炉出側のブライドルロールの表
面材質を不織布とする、或いは、炉入側及び炉出側の張
力計をストリップ位置変位計とする。
【００１２】このように本発明においては、炉内ハース
ロールおよび炉入側のブライドルロールの回転速度を個
別に設定値に調整するか、または炉前後のブライドルロ
ールの回転速度を個別に設定値に調整するので、ブライ
ドルロールあるいはハースロールの回転速度が適切に調
整され、炉入側張力および炉出側張力が、それぞれ継続
的に安定した値となる。炉入側，出側の各設定値の操作
により、炉入側および炉出側の各張力が独立かつ任意に
設定可能である。
ロールおよび炉入側のブライドルロールの回転速度を個
別に設定値に調整するか、または炉前後のブライドルロ
ールの回転速度を個別に設定値に調整するので、ブライ
ドルロールあるいはハースロールの回転速度が適切に調
整され、炉入側張力および炉出側張力が、それぞれ継続
的に安定した値となる。炉入側，出側の各設定値の操作
により、炉入側および炉出側の各張力が独立かつ任意に
設定可能である。
【００１３】すなわち、本発明の第１態様によれば、炉
入側および炉出側の張力制御系によって、炉入側のブラ
イドルロールおよび炉内各ハースロールの回転速度が個
別に適切に調整される。また、炉入側および炉出側の各
張力は、炉入側および炉出側の各張力設定値により、独
立かつ任意に設定することができる。
入側および炉出側の張力制御系によって、炉入側のブラ
イドルロールおよび炉内各ハースロールの回転速度が個
別に適切に調整される。また、炉入側および炉出側の各
張力は、炉入側および炉出側の各張力設定値により、独
立かつ任意に設定することができる。
【００１４】また、ストリップの低張力通板を行うとき
には、炉内の各ハースロール、或いは、各ハースロール
群の周速を、上流側（炉入側）のハースロール、或い
は、ハースロール群の周速以上とする。
には、炉内の各ハースロール、或いは、各ハースロール
群の周速を、上流側（炉入側）のハースロール、或い
は、ハースロール群の周速以上とする。
【００１５】本発明の第２態様によれば、炉入側および
炉出側の張力制御系によって、炉入側のブライドルロー
ルおよび炉出側のブライドルロールの回転速度が個別に
適切に調整される。また、炉入側および炉出側の各張力
は、炉入側および炉出側の各張力設定値により、独立か
つ任意に設定することができる。
炉出側の張力制御系によって、炉入側のブライドルロー
ルおよび炉出側のブライドルロールの回転速度が個別に
適切に調整される。また、炉入側および炉出側の各張力
は、炉入側および炉出側の各張力設定値により、独立か
つ任意に設定することができる。
【００１６】ハースロールの表面材質はカーボンとす
る。第１態様、第２態様にかかわらず、炉内のハースロ
ールの周速はストリップの通板速度と異なることが生
じ、ハースロールとストリップの間にスリップが発生す
る。このスリップにより、カーボン以外では、ストリッ
プに疵が発生する。カーボンは、自らが、磨耗（消耗）
し、ストリップの疵を抑制する。カーボンは、必ずしも
純粋である必要はなく、酸化抑制等の目的で燐酸アルミ
ニウム、或いは、クロム酸等を含浸させたものでも有効
である。
る。第１態様、第２態様にかかわらず、炉内のハースロ
ールの周速はストリップの通板速度と異なることが生
じ、ハースロールとストリップの間にスリップが発生す
る。このスリップにより、カーボン以外では、ストリッ
プに疵が発生する。カーボンは、自らが、磨耗（消耗）
し、ストリップの疵を抑制する。カーボンは、必ずしも
純粋である必要はなく、酸化抑制等の目的で燐酸アルミ
ニウム、或いは、クロム酸等を含浸させたものでも有効
である。
【００１７】出側ブライドルロールの表面材質は、不織
布とする。ハースロールはストリップとの間のスリップ
により、磨耗（消耗）し、磨耗によって発生したカーボ
ン粉がストリップに付着して炉外に持ち出され、出側の
ブライドルロールに到達する。不織布以外では、カーボ
ン粉がブライドルロールの表面で、ストリップにより延
ばされ、表面がカーボンで覆われ、静摩擦係数が著しく
小さくなり、出側のブライドルでのストリップのスリッ
プを招く。不織布は、カーボン粉を自身の内部に吸い込
み、表面の静摩擦係数を確保し、スリップを抑制する。
布とする。ハースロールはストリップとの間のスリップ
により、磨耗（消耗）し、磨耗によって発生したカーボ
ン粉がストリップに付着して炉外に持ち出され、出側の
ブライドルロールに到達する。不織布以外では、カーボ
ン粉がブライドルロールの表面で、ストリップにより延
ばされ、表面がカーボンで覆われ、静摩擦係数が著しく
小さくなり、出側のブライドルでのストリップのスリッ
プを招く。不織布は、カーボン粉を自身の内部に吸い込
み、表面の静摩擦係数を確保し、スリップを抑制する。
【００１８】また、張力計は、ストリップ位置変位計と
する。低張力では、機械的な測定では、メカロスの影響
が多く、測定精度が十分確保されない。尚、ストリップ
位置変位計としては、レーザー，超音波等からストリッ
プ材質（表面光沢等）に最適なものが選ばれる。
する。低張力では、機械的な測定では、メカロスの影響
が多く、測定精度が十分確保されない。尚、ストリップ
位置変位計としては、レーザー，超音波等からストリッ
プ材質（表面光沢等）に最適なものが選ばれる。
【００１９】
−第１実施例−
図１に、本発明の第１態様を実施するための装置構成の
一態様を示す。ハースロール７は、鉄芯の上にカーボン
スリーブを装着して構成されている。また、出側のブラ
イドル２は鉄芯の上に不織布を装着して構成されてい
る。更に、入出側の張力計１６，２１としてレーザーに
よる位置変位計が備えられており、変位量をストリップ
張力値へコンバートしている。これにおいても、従来
（図５）と同様に、炉前後のブライドルロール１，２駆
動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハースロー
ル７駆動用モータ８のＡＳＲ９に、ストリップＳｐの基
準速度Ｖssを表わす共通の速度指令１０が与えられる。
炉入側に設置してある張力計１６からの実績張力値（張
力検出値）と、適宜に変更される炉入側張力設定値（張
力目標値）１７とが、張力差検出器１８に与えられ、張
力差検出器１８が、炉入側張力設定値に対する実績張力
値の偏差を算出し、これを炉入側張力制御系（以下ＡＴ
Ｒと称する）１９に与える。
一態様を示す。ハースロール７は、鉄芯の上にカーボン
スリーブを装着して構成されている。また、出側のブラ
イドル２は鉄芯の上に不織布を装着して構成されてい
る。更に、入出側の張力計１６，２１としてレーザーに
よる位置変位計が備えられており、変位量をストリップ
張力値へコンバートしている。これにおいても、従来
（図５）と同様に、炉前後のブライドルロール１，２駆
動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハースロー
ル７駆動用モータ８のＡＳＲ９に、ストリップＳｐの基
準速度Ｖssを表わす共通の速度指令１０が与えられる。
炉入側に設置してある張力計１６からの実績張力値（張
力検出値）と、適宜に変更される炉入側張力設定値（張
力目標値）１７とが、張力差検出器１８に与えられ、張
力差検出器１８が、炉入側張力設定値に対する実績張力
値の偏差を算出し、これを炉入側張力制御系（以下ＡＴ
Ｒと称する）１９に与える。
【００２０】ＡＴＲ１９は、該偏差を、ストリップ速度
に対するブライドルロール速度Ｖbのリ−ド率Ｌrの変更
量ｄＬrを表わす速度補償信号２０に変換する。この速
度補償信号２０は、ブライドルロール駆動用モータのＡ
ＳＲ５に与えられる。ＡＳＲ５は、速度補償信号２０が
示すリ−ド率変更量ｄＬr分、ブライドルロール１の回
転速度（周速度Ｖb）を増速もしくは減速するように、
ブライドルロール駆動用モータ３の目標速度Ｖmoを変更
し、入側のパルス発生器ＰＧが発生する、モ−タ３の回
転速度に比例する周波数の電気パルス（速度同期パル
ス）に基づいて算出するモ−タ速度（ブライドルロ−ル
速度検出値）Ｖmfが目標速度Ｖmoに合致するように、モ
−タ３の回転速度を調整する。
に対するブライドルロール速度Ｖbのリ−ド率Ｌrの変更
量ｄＬrを表わす速度補償信号２０に変換する。この速
度補償信号２０は、ブライドルロール駆動用モータのＡ
ＳＲ５に与えられる。ＡＳＲ５は、速度補償信号２０が
示すリ−ド率変更量ｄＬr分、ブライドルロール１の回
転速度（周速度Ｖb）を増速もしくは減速するように、
ブライドルロール駆動用モータ３の目標速度Ｖmoを変更
し、入側のパルス発生器ＰＧが発生する、モ−タ３の回
転速度に比例する周波数の電気パルス（速度同期パル
ス）に基づいて算出するモ−タ速度（ブライドルロ−ル
速度検出値）Ｖmfが目標速度Ｖmoに合致するように、モ
−タ３の回転速度を調整する。
【００２１】この内容を少し詳しく説明する。ここで、
速度指令１０が指示するストリップ速度すなわちストリ
ップの基準速度をＶssとし、目標張力を実現するブライ
ドルロ−ルの速度（基準速度）をＶbsとし、ブライドル
ロ−ルの基準リ−ド率をＬrsとすると、 Ｌrs＝〔（Ｖbs−Ｖss）／Ｖss〕 これより、 Ｖbs＝（Ｌrs＋１）Ｖss である。ブライドルロ−ルの基準リ−ド率Ｌrsに速度補
償信号２０が示すリ−ド率変更量ｄＬrを加えたリ−ド
率Ｌrは、 Ｌr＝Ｌrs＋ｄＬr このリ−ド率Ｌrをもたらすためのブライドルロ−ルの
速度Ｖbは、 Ｖb＝（Ｌrs＋ｄＬr＋１）Ｖss となるので、ブライドルロ−ルの速度Ｖbを、基準速度
Ｖbsから、ｄＬr・Ｖssだけ変更すればよい。ブライド
ルロ−ル速度Ｖb＝Ｋ・Ｖm、Ｖmはモ−タ３の回転速度
（周速度），Ｋは定数、であるので、ブライドルロ−ル
速度Ｖbの、基準値ＶbsからｄＬr・Ｖss分の変更は、モ
−タ３の速度Ｖmの、ｄＬr・Ｖss／Ｋ分の変更に相当す
る。ＡＳＲ５は、リ−ド率変更量ｄＬrを、ブライドル
ロール駆動用モータ３の速度変更量ｄＬr・Ｖss／Ｋ に
変換し、これにＰＩ（比例，積分）処理を施した速度補
正値ｄＶmを得て、モ−タ３の基準速度Ｖmsに加えて、
モ−タ３の目標速度Ｖmo＝Ｖms＋ｄＶmを算出して、モ
−タ速度Ｖmfが目標速度Ｖmoに合致するように、モ−タ
３の回転速度を調整する。
速度指令１０が指示するストリップ速度すなわちストリ
ップの基準速度をＶssとし、目標張力を実現するブライ
ドルロ−ルの速度（基準速度）をＶbsとし、ブライドル
ロ−ルの基準リ−ド率をＬrsとすると、 Ｌrs＝〔（Ｖbs−Ｖss）／Ｖss〕 これより、 Ｖbs＝（Ｌrs＋１）Ｖss である。ブライドルロ−ルの基準リ−ド率Ｌrsに速度補
償信号２０が示すリ−ド率変更量ｄＬrを加えたリ−ド
率Ｌrは、 Ｌr＝Ｌrs＋ｄＬr このリ−ド率Ｌrをもたらすためのブライドルロ−ルの
速度Ｖbは、 Ｖb＝（Ｌrs＋ｄＬr＋１）Ｖss となるので、ブライドルロ−ルの速度Ｖbを、基準速度
Ｖbsから、ｄＬr・Ｖssだけ変更すればよい。ブライド
ルロ−ル速度Ｖb＝Ｋ・Ｖm、Ｖmはモ−タ３の回転速度
（周速度），Ｋは定数、であるので、ブライドルロ−ル
速度Ｖbの、基準値ＶbsからｄＬr・Ｖss分の変更は、モ
−タ３の速度Ｖmの、ｄＬr・Ｖss／Ｋ分の変更に相当す
る。ＡＳＲ５は、リ−ド率変更量ｄＬrを、ブライドル
ロール駆動用モータ３の速度変更量ｄＬr・Ｖss／Ｋ に
変換し、これにＰＩ（比例，積分）処理を施した速度補
正値ｄＶmを得て、モ−タ３の基準速度Ｖmsに加えて、
モ−タ３の目標速度Ｖmo＝Ｖms＋ｄＶmを算出して、モ
−タ速度Ｖmfが目標速度Ｖmoに合致するように、モ−タ
３の回転速度を調整する。
【００２２】仮に、ＡＳＲ５に設定されている基準リ−
ド率Ｌrsが、ストリップの基準速度Ｖssに対して目標張
力を実現する値からずれたものであっても、このずれに
よる張力偏差がｄＬrの値、ひいては速度補正値ｄＶm、
を変えることになり、モ−タ３の速度Ｖmfが目標張力を
実現するものＶmoに自動的に収束するので、必ずしもＬ
rsをストリップサイズ対応のものに設定変更する必要は
ない。
ド率Ｌrsが、ストリップの基準速度Ｖssに対して目標張
力を実現する値からずれたものであっても、このずれに
よる張力偏差がｄＬrの値、ひいては速度補正値ｄＶm、
を変えることになり、モ−タ３の速度Ｖmfが目標張力を
実現するものＶmoに自動的に収束するので、必ずしもＬ
rsをストリップサイズ対応のものに設定変更する必要は
ない。
【００２３】以上により、炉入側の実績張力値(検出値)
は、炉入側張力設定値(目標値)と同じ値になるように制
御される。
は、炉入側張力設定値(目標値)と同じ値になるように制
御される。
【００２４】一方、炉出側に設置してある張力計２１か
らの実績張力値（張力検出値）と、適宜に変更される炉
出側張力設定値（張力目標値）２２とが、張力差検出器
２３に与えられ、張力差検出器１８が、炉出側張力設定
値に対する実績張力値の偏差（出側張力偏差）を算出
し、これを炉出側張力設定値と共に、炉出側ＡＴＲ２４
に与える。
らの実績張力値（張力検出値）と、適宜に変更される炉
出側張力設定値（張力目標値）２２とが、張力差検出器
２３に与えられ、張力差検出器１８が、炉出側張力設定
値に対する実績張力値の偏差（出側張力偏差）を算出
し、これを炉出側張力設定値と共に、炉出側ＡＴＲ２４
に与える。
【００２５】各ＡＴＲ２４は、炉出側張力設定値を各ハ
−スロ−ルのリ−ド率基準値Ｌｈｓｉに変換し、出側張
力偏差を各ハ−スロ−ルのリ−ド率変更量ｄＬｈｉに変
換して、リ−ド率変更量ｄＬhiにＰＩ（比例，積分）処
理を施したリ−ド率補正値ＡdＬhiを算出してリ−ド率
基準値Ｌhsiに加えて、リ−ド率目標値Ｌhoi＝Ｌhsi＋
ＡdＬhiを算出して、各リ−ド率目標値Ｌhoiを表わす速
度補償信号２５を、各ＡＳＲ９に与える。各ＡＳＲ９
は、Ｖhi＝（Ｌhoi＋１）Ｖssに、炉内ハースロール群
７のハ−スロ−ルそれぞれの回転速度を調整する。これ
により、炉出側の実績張力値が、炉出側張力設定値と同
じ値になるように、各ハ−スロ−ルの回転速度が制御さ
れることになる。この際に、ストリップＳｐと炉内ハー
スロール７のスリップを防止するため、炉出側張力設定
値２２の上限値（または下限値）は、ハースロールとス
トリップがスリップを発生する限界値以内、すなわちハ
ースロールとストリップ間の静止摩擦力以下の値となる
ように与えられる。
−スロ−ルのリ−ド率基準値Ｌｈｓｉに変換し、出側張
力偏差を各ハ−スロ−ルのリ−ド率変更量ｄＬｈｉに変
換して、リ−ド率変更量ｄＬhiにＰＩ（比例，積分）処
理を施したリ−ド率補正値ＡdＬhiを算出してリ−ド率
基準値Ｌhsiに加えて、リ−ド率目標値Ｌhoi＝Ｌhsi＋
ＡdＬhiを算出して、各リ−ド率目標値Ｌhoiを表わす速
度補償信号２５を、各ＡＳＲ９に与える。各ＡＳＲ９
は、Ｖhi＝（Ｌhoi＋１）Ｖssに、炉内ハースロール群
７のハ−スロ−ルそれぞれの回転速度を調整する。これ
により、炉出側の実績張力値が、炉出側張力設定値と同
じ値になるように、各ハ−スロ−ルの回転速度が制御さ
れることになる。この際に、ストリップＳｐと炉内ハー
スロール７のスリップを防止するため、炉出側張力設定
値２２の上限値（または下限値）は、ハースロールとス
トリップがスリップを発生する限界値以内、すなわちハ
ースロールとストリップ間の静止摩擦力以下の値となる
ように与えられる。
【００２６】また、各ＡＴＲ２４が、炉出側張力設定値
および出側張力偏差を、それぞれリ−ド率基準値Ｌhsi
およびリ−ド率変更量ｄＬhiに変換する変換式（係数が
負値の比例式）の係数（の絶対値）は、ハ−スロ−ル群
７の、上流側のハ−スロ−ルに宛てた変換式のものより
も下流側のハ−スロ−ルに宛てた変換式のものが順次大
きくなる形で設定されている。これは、入側ブライドル
ロ−ル１から出側ブライドルロ−ル２の間のストリップ
Ｓｐの、炉長方向（図面上で左右方向）の張力分布が、
ストリップに蛇行を生じない漸増形又は漸減形となるよ
うにするためである。
および出側張力偏差を、それぞれリ−ド率基準値Ｌhsi
およびリ−ド率変更量ｄＬhiに変換する変換式（係数が
負値の比例式）の係数（の絶対値）は、ハ−スロ−ル群
７の、上流側のハ−スロ−ルに宛てた変換式のものより
も下流側のハ−スロ−ルに宛てた変換式のものが順次大
きくなる形で設定されている。これは、入側ブライドル
ロ−ル１から出側ブライドルロ−ル２の間のストリップ
Ｓｐの、炉長方向（図面上で左右方向）の張力分布が、
ストリップに蛇行を生じない漸増形又は漸減形となるよ
うにするためである。
【００２７】仮に、各ＡＴＲ２４に設定されている変換
式（によって定まるリ−ド率基準値Ｌhsi）が、ストリ
ップの基準速度Ｖssに対して目標張力を実現する値から
ずれるものであっても、このずれによる張力偏差が、リ
−ド率変更量ｄＬhi、ひいてはリ−ド率補正値ＡdＬh
i、を変えることになり、ＡＳＲ９に与えられるリ−ド
率目標値Ｌhoi＝Ｌhsi＋ＡdＬhiが目標張力を実現する
ものに自動的に収束するので、必ずしも各ＡＴＲ２４に
設定されている変換式をストリップサイズ対応のものに
設定変更する必要はない。
式（によって定まるリ−ド率基準値Ｌhsi）が、ストリ
ップの基準速度Ｖssに対して目標張力を実現する値から
ずれるものであっても、このずれによる張力偏差が、リ
−ド率変更量ｄＬhi、ひいてはリ−ド率補正値ＡdＬh
i、を変えることになり、ＡＳＲ９に与えられるリ−ド
率目標値Ｌhoi＝Ｌhsi＋ＡdＬhiが目標張力を実現する
ものに自動的に収束するので、必ずしも各ＡＴＲ２４に
設定されている変換式をストリップサイズ対応のものに
設定変更する必要はない。
【００２８】出側のＡＳＲ６は、出側のパルス発生器Ｐ
Ｇが発生する、モ−タ４の回転速度に比例する周波数の
電気パルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ−
タ速度（ブライドルロ−ル速度検出値）が、速度指令１
０が示すストリップの基準速度Vssに合致するように、
モ−タ４の回転速度を調整する。
Ｇが発生する、モ−タ４の回転速度に比例する周波数の
電気パルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ−
タ速度（ブライドルロ−ル速度検出値）が、速度指令１
０が示すストリップの基準速度Vssに合致するように、
モ−タ４の回転速度を調整する。
【００２９】炉出側張力設定値２２を炉入側張力設定値
１７よりも大きな値に設定すれば、炉内ハ−スロ−ル群
７の回転速度は、共通の速度指令１０よりもストリップ
速度に対するリ−ド率Ｌhoi分だけ遅く回転するように
ハ−スロ−ルの回転速度が自動的に調整され、図３に示
すように、ストリップ張力は、炉出側に近いほど大き
い、入側から出側に連続的かつ漸増する張力分布パター
ンとなり、炉内ストリップの蛇行防止効果が高い。
１７よりも大きな値に設定すれば、炉内ハ−スロ−ル群
７の回転速度は、共通の速度指令１０よりもストリップ
速度に対するリ−ド率Ｌhoi分だけ遅く回転するように
ハ−スロ−ルの回転速度が自動的に調整され、図３に示
すように、ストリップ張力は、炉出側に近いほど大き
い、入側から出側に連続的かつ漸増する張力分布パター
ンとなり、炉内ストリップの蛇行防止効果が高い。
【００３０】しかも、炉入側張力設定値１７および／又
は炉出側張力設定値２２の値を任意に変更することによ
って、図４に示すように炉入側および炉出側張力実績値
を任意に制御することも可能となり、様々な張力パター
ンが得られる。
は炉出側張力設定値２２の値を任意に変更することによ
って、図４に示すように炉入側および炉出側張力実績値
を任意に制御することも可能となり、様々な張力パター
ンが得られる。
【００３１】また、ストリップの低張力通板を行うとき
には、炉内の各ハースロール、或いは、各ハースロール
群の周速を、上流側（炉入側）のハースロール、或い
は、ハースロール群の周速以上とし、且つ炉入側のブラ
イドルロール１の周速以上とする。
には、炉内の各ハースロール、或いは、各ハースロール
群の周速を、上流側（炉入側）のハースロール、或い
は、ハースロール群の周速以上とし、且つ炉入側のブラ
イドルロール１の周速以上とする。
【００３２】板厚０．１５ｍｍ，板幅９４０ｍｍのスト
リップにおいて、ユニットテンション０．５ｋｇ／ｍｍ
2（炉入側のストリップ張力）設定において、炉出側の
ストリップ張力を炉入側のストリップ張力×１．０５と
した時、炉内のハースロール群の最大周速は、炉出側の
ハースロール群で、炉入側のブライドルロール１の周速
の１０１％であった。この時、炉内の各ハースロールの
周速はストリップの通板速度と異なることが生じ、ハー
スロールとストリップの間にはスリップが発生するが、
ストリップの疵は発生しない。また、出側のブライドル
ロール２でもストリップとの間にスリップは発生してい
ない。また、ストリップの張力は極めて低いが、ストリ
ップの位置（変位）を計測し、ストリップの張力を精度
よく得た。こうして、低張力通板を可能とした。
リップにおいて、ユニットテンション０．５ｋｇ／ｍｍ
2（炉入側のストリップ張力）設定において、炉出側の
ストリップ張力を炉入側のストリップ張力×１．０５と
した時、炉内のハースロール群の最大周速は、炉出側の
ハースロール群で、炉入側のブライドルロール１の周速
の１０１％であった。この時、炉内の各ハースロールの
周速はストリップの通板速度と異なることが生じ、ハー
スロールとストリップの間にはスリップが発生するが、
ストリップの疵は発生しない。また、出側のブライドル
ロール２でもストリップとの間にスリップは発生してい
ない。また、ストリップの張力は極めて低いが、ストリ
ップの位置（変位）を計測し、ストリップの張力を精度
よく得た。こうして、低張力通板を可能とした。
【００３３】−第２実施例−
図２に、本発明の第２態様を実施するための装置構成の
一態様を示す。ハースロール７は、鉄芯の上にカーボン
スリーブを装着して構成されている。また、出側のブラ
イドル２は鉄芯の上に不織布を装着して構成されてい
る。更に、入出側の張力計１６，２１としてレーザーに
よる位置変位計が備えられており、変位量をストリップ
張力値へコンバートしている。これにおいても、従来
（図５）と同様に、炉前後のブライドルロール１，２駆
動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハースロー
ル７駆動用モータ８のＡＳＲ９へ、ストリップＳｐの基
準速度Ｖssを表わす共通の速度指令１０が与えられる。
一態様を示す。ハースロール７は、鉄芯の上にカーボン
スリーブを装着して構成されている。また、出側のブラ
イドル２は鉄芯の上に不織布を装着して構成されてい
る。更に、入出側の張力計１６，２１としてレーザーに
よる位置変位計が備えられており、変位量をストリップ
張力値へコンバートしている。これにおいても、従来
（図５）と同様に、炉前後のブライドルロール１，２駆
動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハースロー
ル７駆動用モータ８のＡＳＲ９へ、ストリップＳｐの基
準速度Ｖssを表わす共通の速度指令１０が与えられる。
【００３４】炉入側に設置してある張力計１６からの実
績張力（張力検出値）と、適宜に変更される炉入側張力
設定値１７とが、張力差検出器１８に与えられ、張力差
検出器１８が、炉入側張力設定値に対する実績張力値の
偏差を算出し、これを炉入側のＡＴＲ１９に与える。
績張力（張力検出値）と、適宜に変更される炉入側張力
設定値１７とが、張力差検出器１８に与えられ、張力差
検出器１８が、炉入側張力設定値に対する実績張力値の
偏差を算出し、これを炉入側のＡＴＲ１９に与える。
【００３５】ＡＴＲ１９は、第１実施例のＡＴＲ１９と
同様に、該偏差を、ストリップ速度に対するブライドル
ロール速度Ｖbのリ−ド率Ｌrの変更量ｄＬrを表わす速
度補償信号２０に変換する。この速度補償信号２０は、
ブライドルロール駆動用モータのＡＳＲ５に与えられ
る。ＡＳＲ５は、速度補償信号２０が示すリ−ド率変更
量ｄＬr分、ブライドルロール３の回転速度（周速度Ｖ
b）を増速もしくは減速するように、ブライドルロール
駆動用モータ３の目標速度Ｖmoを変更し、パルス発生器
ＰＧが発生する、モ−タ３の回転速度に比例する周波数
の電気パルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ
−タ速度（ブライドルロ−ル速度検出値）Ｖmfが目標速
度Ｖmoに合致するように、モ−タ３の回転速度を調整す
る。
同様に、該偏差を、ストリップ速度に対するブライドル
ロール速度Ｖbのリ−ド率Ｌrの変更量ｄＬrを表わす速
度補償信号２０に変換する。この速度補償信号２０は、
ブライドルロール駆動用モータのＡＳＲ５に与えられ
る。ＡＳＲ５は、速度補償信号２０が示すリ−ド率変更
量ｄＬr分、ブライドルロール３の回転速度（周速度Ｖ
b）を増速もしくは減速するように、ブライドルロール
駆動用モータ３の目標速度Ｖmoを変更し、パルス発生器
ＰＧが発生する、モ−タ３の回転速度に比例する周波数
の電気パルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ
−タ速度（ブライドルロ−ル速度検出値）Ｖmfが目標速
度Ｖmoに合致するように、モ−タ３の回転速度を調整す
る。
【００３６】一方、炉出側に設置してある張力計２１か
らの実績張力（張力検出値）と、適宜に変更される炉出
側張力設定値２２とが、炉出側の張力差検出器２３に与
えられ、張力差検出器２３が、炉出側張力設定値２２に
対する実績張力の偏差（出側張力偏差）を算出してＡＴ
Ｒ２６に与える。
らの実績張力（張力検出値）と、適宜に変更される炉出
側張力設定値２２とが、炉出側の張力差検出器２３に与
えられ、張力差検出器２３が、炉出側張力設定値２２に
対する実績張力の偏差（出側張力偏差）を算出してＡＴ
Ｒ２６に与える。
【００３７】ＡＴＲ２６は、第１実施例のＡＴＲ１９と
同様に、出側張力偏差を、ストリップ速度に対するブラ
イドルロール速度のリ−ド率の変更量を表わす速度補償
信号２５に変換する。この速度補償信号２５は、ブライ
ドルロール駆動用モータのＡＳＲ６に与えられる。ＡＳ
Ｒ６は、ＡＳＲ５と同様に、速度補償信号２５が示すリ
−ド率変更量分、ブライドルロール２の回転速度を増速
もしくは減速するように、ブライドルロール駆動用モー
タ４の目標速度を変更し、出側のパルス発生器ＰＧが発
生する、モ−タ４の回転速度に比例する周波数の電気パ
ルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ−タ速度
（ブライドルロ−ル速度検出値）が目標速度に合致する
ように、モ−タ４の回転速度を調整する。
同様に、出側張力偏差を、ストリップ速度に対するブラ
イドルロール速度のリ−ド率の変更量を表わす速度補償
信号２５に変換する。この速度補償信号２５は、ブライ
ドルロール駆動用モータのＡＳＲ６に与えられる。ＡＳ
Ｒ６は、ＡＳＲ５と同様に、速度補償信号２５が示すリ
−ド率変更量分、ブライドルロール２の回転速度を増速
もしくは減速するように、ブライドルロール駆動用モー
タ４の目標速度を変更し、出側のパルス発生器ＰＧが発
生する、モ−タ４の回転速度に比例する周波数の電気パ
ルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ−タ速度
（ブライドルロ−ル速度検出値）が目標速度に合致する
ように、モ−タ４の回転速度を調整する。
【００３８】炉前後のＡＴＲ１９およびＡＴＲ２６が、
それぞれ入側張力偏差および出側張力偏差をリ−ド率変
更量に変換する変換式の係数（の絶対値）の比は、スト
リップ速度を安定させるため、炉入側対炉出側を５：２
程度のものとする。炉出側張力設定値を炉入側張力設定
値よりも大きな値に設定すれば、炉前後のブライドルロ
ールは共通の速度指令に対してそれぞれの張力設定値と
の偏差をなくすように増速もしくは減速して回転するよ
うに調整され、図３に示すように炉出側張力は入側張力
よりも継続的に安定して高くなる張力パターンとなり、
炉内ストリップの蛇行防止が可能となる。また炉入側張
力設定値１７と炉出側張力設定値２２の値を任意に変更
することによって、図４に示すように炉入側から炉出側
までの張力分布が変わり、様々な張力パターンが得られ
る。
それぞれ入側張力偏差および出側張力偏差をリ−ド率変
更量に変換する変換式の係数（の絶対値）の比は、スト
リップ速度を安定させるため、炉入側対炉出側を５：２
程度のものとする。炉出側張力設定値を炉入側張力設定
値よりも大きな値に設定すれば、炉前後のブライドルロ
ールは共通の速度指令に対してそれぞれの張力設定値と
の偏差をなくすように増速もしくは減速して回転するよ
うに調整され、図３に示すように炉出側張力は入側張力
よりも継続的に安定して高くなる張力パターンとなり、
炉内ストリップの蛇行防止が可能となる。また炉入側張
力設定値１７と炉出側張力設定値２２の値を任意に変更
することによって、図４に示すように炉入側から炉出側
までの張力分布が変わり、様々な張力パターンが得られ
る。
【００３９】また、炉内の各ハースロールの周速はスト
リップの通板速度と異なることが生じ、ハースロールと
ストリップの間にはスリップが発生するが、ストリップ
の疵は発生しない。また、出側のブライドルロール２で
もストリップとの間にスリップは発生していない。ま
た、ストリップの位置（変位）を計測し、ストリップの
張力を精度よく得た。こうして、低張力通板を可能とし
た。
リップの通板速度と異なることが生じ、ハースロールと
ストリップの間にはスリップが発生するが、ストリップ
の疵は発生しない。また、出側のブライドルロール２で
もストリップとの間にスリップは発生していない。ま
た、ストリップの位置（変位）を計測し、ストリップの
張力を精度よく得た。こうして、低張力通板を可能とし
た。
【００４０】尚、炉内ハースロールの本数およびハース
ロール駆動用モータの台数の多少にかかわらず、本発明
は、ストリップ蛇行抑制に効果をもたらす。
ロール駆動用モータの台数の多少にかかわらず、本発明
は、ストリップ蛇行抑制に効果をもたらす。
【００４１】更に、ストリップの安定した低張力通板を
可能とした。
可能とした。
【００４２】
【発明の効果】炉入側および出側張力を独立して任意に
設定できるため、横型炉で生産されるあらゆる鋼板の蛇
行防止に寄与する。
設定できるため、横型炉で生産されるあらゆる鋼板の蛇
行防止に寄与する。
【００４３】更に、高温燃鈍炉、或いは、薄いストリッ
プの安定した炉内の低張力通板を可能とした。
プの安定した炉内の低張力通板を可能とした。
【図１】 本発明を一態様で実施する装置構成の概要を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】 本発明をもう１つの態様で実施する装置構成
の概要を示すブロック図である。
の概要を示すブロック図である。
【図３】 図１および図２に示す横型炉内の、本発明の
適用により現われるストリップの張力分布の１つを、模
式的に示すグラフである。
適用により現われるストリップの張力分布の１つを、模
式的に示すグラフである。
【図４】 図１および図２に示す横型炉内の、本発明を
適用し炉入側および出側指令張力を様々に設定して現わ
れるストリップの張力分布を、模式的に示すグラフであ
る。
適用し炉入側および出側指令張力を様々に設定して現わ
れるストリップの張力分布を、模式的に示すグラフであ
る。
【図５】 横型炉を持つ連続焼鈍処理ライン構成および
従来の横型炉炉内張力制御を実施する構成を示すブロッ
ク図である。
従来の横型炉炉内張力制御を実施する構成を示すブロッ
ク図である。
１：炉入側ブライドルロール ２：炉出側ブラ
イドルロール ３：ブライドルロール駆動用モータ ４：ブライドル
ロール駆動用モータ ５：ブライドルロール速度制御系 ６：ブライドル
ロール速度制御系 ７：炉内ハースロール ８：ハースロー
ル駆動用モータ ９：ハースロール速度制御系 １０：速度指令 １１〜１５：リード率設定器 １６：炉入側張
力計 １７：炉入側張力設定値 １８：炉入側張
力差検出器 １９：炉入側張力制御系 ２０：速度補償
信号 ２１：炉出側張力計 ２２：炉出側張
力設定値 ２３：炉出側張力差検出器 ２４，２６：炉
出側張力制御系 ２５：速度補償信号 ２７：ダンサロ
ール
イドルロール ３：ブライドルロール駆動用モータ ４：ブライドル
ロール駆動用モータ ５：ブライドルロール速度制御系 ６：ブライドル
ロール速度制御系 ７：炉内ハースロール ８：ハースロー
ル駆動用モータ ９：ハースロール速度制御系 １０：速度指令 １１〜１５：リード率設定器 １６：炉入側張
力計 １７：炉入側張力設定値 １８：炉入側張
力差検出器 １９：炉入側張力制御系 ２０：速度補償
信号 ２１：炉出側張力計 ２２：炉出側張
力設定値 ２３：炉出側張力差検出器 ２４，２６：炉
出側張力制御系 ２５：速度補償信号 ２７：ダンサロ
ール
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(56)参考文献 特開 平４−26722（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−138018（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−30128（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−322436（ＪＰ，Ａ)
実開 昭53−150803（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
C21D 9/56
C21D 11/00
B65H 23/192
Claims (7)
- 【請求項１】 炉入側および炉出側にブライドルロール
を有し、炉内ストリップが多数のハースロールによって
支持される横型炉を持つ連続焼鈍処理ラインの横型炉炉
内張力制御方法において、 炉入側に設置した張力計の実績張力値と炉入側張力設定
値との差分を炉入側の張力制御系(19)に入力し、該張力
制御系の出力信号を炉入側のブライドルロール駆動用モ
ータの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉入側張
力を制御するとともに、 炉出側に設置した張力計の実績張力値と炉出側張力設定
値との差分を炉出側の張力制御系(24)に入力し、該張力
制御系の出力信号を炉内の各ハースロール駆動用モータ
の速度制御系へ速度補償信号として与え、炉出側張力を
制御する、ことを特徴とする横型炉炉内張力制御方法。 - 【請求項２】 炉入側および炉出側にブライドルロール
を有し、炉内ストリップが多数のハースロールによって
支持される横型炉を持つ連続焼鈍処理ラインの横型炉炉
内張力制御方法において、 炉入側に設置した張力計の実績張力値と炉入側張力設定
値との差分を炉入側の張力制御系(19)に入力し、該張力
制御系の出力信号を炉入側のブライドルロール駆動用モ
ータの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉入側張
力を制御するとともに、 炉出側に設置した張力計の実績張力値と炉出側張力設定
値との差分を炉出側の張力制御系(26)に入力し、該張力
制御系の出力信号を炉出側ブライドルロール駆動用モー
タの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉出側張力
を制御する、ことを特徴とする横型炉炉内張力制御方
法。 - 【請求項３】 炉内の各ハースロール、或いは、駆動系
が機械的に結合された複数のハースロールから構成され
る各ハースロール群の周速を、炉入側のブライドルの周
速以上とすることを特徴とする請求項１記載の横型炉炉
内張力制御方法。 - 【請求項４】 炉内の各ハースロール、或いは、各ハー
スロール群の周速を、上流側（炉入側）のハースロー
ル、或いは、ハースロール群の周速以上とすることを特
徴とする請求項１又は請求項３記載の横型炉炉内張力制
御方法。 - 【請求項５】 炉内のハースロールの表面材質をカーボ
ンとすることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項
３又は請求項４記載の横型炉炉内張力制御方法。 - 【請求項６】 炉出側のブライドルロールの表面材質を
不織布とすることを特徴とする請求項１，請求項２，請
求項３，請求項４又は請求項５記載の横型炉炉内張力制
御方法。 - 【請求項７】 炉入側及び炉出側の張力計をストリップ
位置変位計とすることを特徴とする請求項１，請求項
２，請求項３，請求項４，請求項５又は請求項６記載の
横型炉炉内張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03181597A JP3520167B2 (ja) | 1996-04-01 | 1997-02-17 | 横型炉炉内張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7874796 | 1996-04-01 | ||
| JP8-78747 | 1996-04-01 | ||
| JP03181597A JP3520167B2 (ja) | 1996-04-01 | 1997-02-17 | 横型炉炉内張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09324221A JPH09324221A (ja) | 1997-12-16 |
| JP3520167B2 true JP3520167B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=26370327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03181597A Expired - Fee Related JP3520167B2 (ja) | 1996-04-01 | 1997-02-17 | 横型炉炉内張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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