KR100514093B1 - 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연속 소둔로내에서 강도가 크게 다른 각종 강판의 코일 표면의 버클 및 코일사행등의 결점을 방지하도록 한 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법에 관한 것이다.

본 발명의 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법의 실시예는, 냉연소둔 라인에서 로내에 강판을 연속통판하게 하는 연속 소둔로에 있어서, 로내속도가 설정속도시 유니트장력과 설정장력이 같고 이때의 가감계수는 무시되며, 상기 로내속도가 설정속도 이하시 로내속도와 설정속도의 차와 가감속계수를 연산하여 산출치만큼 상기 유니트장력을 줄여 설정장력으로 하며; 자기평형모드 온시 상기 로내속도가 설정속도시 유니트장력과 설정장력이 같고 이때의 가감계수는 무시되며, 상기 로내속도가 설정속도 이상시 로내속도와 설정속도의 차와 가감속계수를 연산하여 산출치만큼 유니트장력을 높여 설정장력이 되도록 제어하는 것이 바람직하다.

Description

소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법{control method for buckle and meandering prevention in annealing furnace}

본 발명은 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속 소둔로내에서 강도가 크게 다른 각종 강판의 코일 표면의 버클 및 코일사행등의 결점을 방지하도록 한 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 냉연소둔 라인에서 로내에 강판을 연속통판하게 하는 연속소둔로에 있어서 로내에서 발생할 위험이 있는 버클(buckle) 및 코일사행 등의 결점을 방지하는 방법으로 장력제어부에서 계산기로부터 전송받은 토탈장력을 유니트장력(UT)으로 변경(유니트장력(UT)=강판의두께+로내속도+(강판의폭/강판의두께)과 기타 강종에 따른 고정계수를 계산적용)하여 로내장력 제어지령으로 환산한 후 모터제어부로 보내어 모터를 제어하고 장력검출센서의 피드백을 받아 연속적으로 장력제어를 행하고 있다.그러나, 이와 같은 종래 로내 장력제어방법은 로내속도가 강종 및 소재에 따라 일률적으로 변화 적용되고, 유니트 장력이 속도와 비례하여 가감되기 때문에 로내의 작업환경 변화에 따라 로내 히팅존(heating zone)의 강판의 변형에 효과적으로 대처하는 것이 어렵고 로내에 있어서 강판의 통판성을 고려하고 있지않아 버클 및 사행 등의 결점이 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 로내에 강판을 연속통판하게 하는 연속소둔로에 있어서 로내에서 발생할 위험이 있는 버클 및 코일사행 등의 결점을 방지하여 코일의 단절 및 사행으로 작업이 중지되었을때 파생되는 생산휴지 및 불량품질 생산을 최소화하기 위한 소둔로내 버클 및 사행을 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명의 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법의 실시예는,

냉연소둔 라인에서 로내에 강판을 연속통판하게 하는 연속 소둔로에 있어서,

로내속도가 설정속도시 유니트장력과 설정장력이 같고 이때의 가감계수는 무시되며, 상기 로내속도가 설정속도 이하시 로내속도와 설정속도의 차와 가감속계수를 연산하여 산출치만큼 상기 유니트장력을 줄여 설정장력으로 하며; 자기평형모드 온시 상기 로내속도가 설정속도시 유니트장력과 설정장력이 같고 이때의 가감계수는 무시되며, 상기 로내속도가 설정속도 이상시 로내속도와 설정속도의 차와 가감속계수를 연산하여 산출치만큼 유니트장력을 높여 설정장력이 되도록 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명은 로내를 연속통판하는 강판의 장력제어 지시치는 로내속도에 따라 일률적으로 가감되어 변화 적용되어 로내속도에 따른 가감계수를 적용하여 유니트장력을 가감시켜 히팅존의 버클을 방지하고, 고속운전시 로내 환경변화에 따라 자기평형성 저하로 발생되는 코일사행을 방지한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법의 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 계산기(바)로부터 장력지시치(토탈장력)를 받아 장력제어부(라)에서 유니트장력으로 환산하여 모터제어부(나)로 보내져 모터(가)를 가감속시키고, 장력검출센서(다)를 통하여 실장력치를 전송받아 장력콘트롤을 행하고 버클 및 사행방지 제어부(사)는 장력제어부(라)로부터 로내속도를 받고 운전모니터(마)를 통하여 속도에 따른 가감계수(α: 1.0-1.2, β: 0.7-0.9, γ: 0.4-0.6)를 받아 장력 가감계수를 산출하여 장력제어부(라)를 통하여 모터제어부(나)에서 로내 히팅존의 강판의 변형에 효과적으로 대처하고 자기평형성 저하로 발생되는 코일사행을 방지하도록 제어가 이루어진다.

도 2는 본 발명 버클 및 사행방지 제어부의 제어 블록도로서, 도 1의 장력제어부(라)로부터 전송된 로내속도(1)를 단위연산부(2)에서 단위연산을 실시하고, 로내속도(30-100MPM) 범위지정을 행한후 다시 단위연산부(6)를 통하여 연산부(7)에서 운전모니터(마)의 속도에 따른 가감계수(γ: 1.0-1.2)(아)와 로내속도-100MPM의 차를 연산조합하고, 로내속도(100-250MPM)(4) 범위지정을 행한후 다시 단위연산부(6)를 통하여 연산부(8)에서 운전모니터(마)의 속도에 따른 가감계수(β: 0.7-0.9)(자)와 로내속도-250MPM의 차를 연산조합하고, 로내속도(250-430MPM) 범위지정을 행한 후 다시 단위연산부(6)를 통하여 연산부(9)에서 운전모니터(마)의 속도에 따른 가감계수(α: 0.4-0.6)와 250MPM-로내속도(차)의 차를 연산조합하게 된다.또한, 박판코일의 고속운전시 로내 환경변화에 따라 자기평형성 저하로 발생되는 코일사행방지는 로내속도(250-430MPM)(5) 범위지정을 행한후 운전모니터(마)에서 전송된 자기평형모드(13)가 온(on)이면 다시 단위연산부(6)를 통하여 연산부(14)에서 운전모니터(마)의 속도에 따른 가감계수(α: 0.4-0.6)와 250MPM-로내속도(차)의 차를 연산조합하고 가감산부(10)에서 이를 조합한 후 REF'제한부(11)를 통하여 REF'출력부(12)로 보내져 장력제어부(라)에서 유니트장력 가감을 행하여 버클 및 사행방지제어가 이루어진다.

도 3은 본 발명 로내속도-장력설정 상관도로서, 로내속도(1)가 100MPM시 유니트장력(카)과 설정장력(타)이 같으면 이때의 가감계수(γ)는 무시하고, 로내속도가 100MPM 이하시 로내속도-100MPM의 차와 가감계수(γ: 1.0-1.2)를 연산하여 산출치만큼 유니트장력(카)을 줄여 설정장력(타)으로 하고; 로내속도(1)가 250MPM시 유니트장력(카)=설정장력(타)이면 이때의 가감계수(β)(아)는 무시하고, 로내속도가 250MPM 이하시 로내속도-250MPM의 차와 가감계수(β: 0.7-0.9)를 연산하여 산출치 만큼 유니트장력(카)을 줄여 설정장력(타)으로 하며; 로내속도(1)가 250MPM시 유니트장력(카)=설정장력(타)이면 이때의 가감계수(α)는 무시하고, 로내속도가 250MPM이상시 250MPM-로내속도의 차와 가감계수(α: 0.4-0.6)를 연산하여 산출치 만큼 유니트장력(카)을 줄여 설정장력(타)으로 한다.또한, 박판코일의 고속주행시 로내 환경변화에 따라 자기평형성 저하로 발생되는 코일사행방지는 로내속도(1)가 250MPM시 유니트장력(카)=설정장력(타)이면 이때의 가감계수(α)는 무시하고, 로내속도가 250MPM 이상시 로내속도-250MPM의 차와 가감계수(α: 0.4-0.6)를 연산하여 산출치 만큼 유니트장력(카)을 높여 설정장력(타)으로 함으로써 버클방지는 로내속도가 설정속도에 비하여 하향하면 화살표 a부분으로 설정장력이 하향되어 히팅존에서의 과장력으로 발생되는 버클을 방지하고, 코일사행방지는 로내속도가 설정속도에 비하여 상향하면 화살표 b부분으로 설정장력이 상향되어 로내환경 및 소재의 영향으로 고속주행시 발생되는 자기평형성 저하를 방지하는 제어방법이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 연속 소둔로 작업중 히팅존의 과장력으로 인한 코일표면의 버클 및 로내환경, 소재의 영향으로 고속주행시 발생되는 코일의 자기평형성 저하에 의한 코일사행시 파생되는 생산 휴지 및 불량품질의 생산을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명에 적용되는 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법의 구성도.

도 2는 본 발명 버클 및 사행방지 제어부의 제어 블록도.

도 3은 본 발명 로내속도-장력설정 상관도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 로내속도 2 : 단위연산부

6 : 단위연산부 10 : 가감산부

11 : REF' 제한부 12 : REF' 출력부

가 : 로내속도 및 장력제어용 모타

나 : 모타제어부 다 : 장력검출센서

라 : 장력제어부 마 : 운전모니터

바 : 계산기 사 : 버클 제어부

Claims (1)

1. 냉연소둔 라인에서 로내에 강판을 연속통판하게 하는 연속 소둔로에 있어서,

   로내속도가 설정속도일 때 유니트장력과 설정장력이 같으면 이때의 가감계수는 무시되며, 상기 로내속도가 설정속도 이하일 때는 로내속도와 설정속도의 차와 가감계수를 곱하여 그 산출치만큼 상기 유니트장력을 줄여 설정장력이 되도록 제어하고;

   자기평형모드 온시 상기 로내속도가 설정속도일 때 유니트장력과 설정장력이 같으면 이때의 가감계수는 무시되며, 상기 로내속도가 설정속도 이상일 때는 로내속도와 설정속도의 차와 가감계수를 곱하여 그 산출치만큼 유니트장력을 높여 설정장력이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 소둔로내 버클 및 사행방지 제어방법.