JPH06269830A - 圧延制御方法 - Google Patents
圧延制御方法Info
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- JPH06269830A JPH06269830A JP5064385A JP6438593A JPH06269830A JP H06269830 A JPH06269830 A JP H06269830A JP 5064385 A JP5064385 A JP 5064385A JP 6438593 A JP6438593 A JP 6438593A JP H06269830 A JPH06269830 A JP H06269830A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼板をタンデム圧延機で圧延する際に、先進
率の変動による板厚変動をオンライン制御で低減する。 【構成】 ｉスタンド入側板厚Ｈi，ｉスタンド入側板
厚基準値Ｈsi，ｉ−１スタンドのロ−ル周速指令値Ｖre
f(i-1)およびｉスタンド出側板厚基準値ｈsiに基づい
て、ｉスタンドの、先進率の変動による圧延材速度変動
分△Ｖiを算出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
する。
率の変動による板厚変動をオンライン制御で低減する。 【構成】 ｉスタンド入側板厚Ｈi，ｉスタンド入側板
厚基準値Ｈsi，ｉ−１スタンドのロ−ル周速指令値Ｖre
f(i-1)およびｉスタンド出側板厚基準値ｈsiに基づい
て、ｉスタンドの、先進率の変動による圧延材速度変動
分△Ｖiを算出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム圧延機により
鋼材の圧延を実施する際のスタンド間圧延材の板厚及び
張力の制御方法に関する。
鋼材の圧延を実施する際のスタンド間圧延材の板厚及び
張力の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としては、例えば、特公平２−
３１６０４号公報に開示されている方法があり、また、
発明者らは、鋼板圧延中に、圧下位置をフィードフォワ
ード制御する板厚制御方法を特願平２−４０４４２４号
として提案した。この種の熱間圧延制御装置の一例を図
４を用いて以下に説明する。
３１６０４号公報に開示されている方法があり、また、
発明者らは、鋼板圧延中に、圧下位置をフィードフォワ
ード制御する板厚制御方法を特願平２−４０４４２４号
として提案した。この種の熱間圧延制御装置の一例を図
４を用いて以下に説明する。
【０００３】図４は、熱間タンデム圧延機であり、７つ
の圧延スタンド，スタンド間のルーパ，圧下制御装置及
びルーパ制御装置により構成されている。図４におい
て、Ｓ0はロールギャップ（以下、圧下位置と称する）
検出器、ＬＣは圧延荷重計、ＳＭは圧下位置駆動系、Ａ
ＧＣはＳOの出力（圧下位置）とＬＣの出力（圧延荷
重）から圧下位置変更量を算出する自動板内板厚偏差制
御(Automatic Gauge Control)装置であり、ＳＲＡはＡ
ＧＣの指定した量だけ圧下位置を動かす制御系である。
圧延機のワークロールは、駆動用モータＭで駆動され、
ルーパは、ルーパモータＩＭで駆動される。圧延材の張
力とルーパの高さ（角度θ）を制御するために、高さ制
御装置Ｈ．Ｃ．と張力制御装置Ｃ．Ｃ．により、ワーク
ロール駆動モータＭとルーパモータＩＭの回転速度の変
更量がそれぞれ算出される。ワークロールの駆動用モー
タＭの回転速度の変更量はＳＲに送られ、ＳＲによりモ
ータＭの速度が指定量だけ変更される。なお、ＳＵＣ
は、サクセッシブと称され、マスフロー制御のための、
ワ−クロ−ル駆動モ−タＭの速度変更量である。また、
Ｘ−ＲＡＹモニタによる検出板厚をフィ−ドバックして
板厚制御し、各スタンドでの圧下位置変更量等の情報を
次段に伝送して、フィードフォワード制御を行ってい
る。 図４に示すように、従来の熱間圧延機は、基本的
に圧下位置制御により圧延材の板厚精度を確保し、ワー
クロールのロール周速度（以下、ロール周速と称する）
とルーパの高さにより圧延材の張力を制御している。し
かしながら、以下に示すような問題がある。
の圧延スタンド，スタンド間のルーパ，圧下制御装置及
びルーパ制御装置により構成されている。図４におい
て、Ｓ0はロールギャップ（以下、圧下位置と称する）
検出器、ＬＣは圧延荷重計、ＳＭは圧下位置駆動系、Ａ
ＧＣはＳOの出力（圧下位置）とＬＣの出力（圧延荷
重）から圧下位置変更量を算出する自動板内板厚偏差制
御(Automatic Gauge Control)装置であり、ＳＲＡはＡ
ＧＣの指定した量だけ圧下位置を動かす制御系である。
圧延機のワークロールは、駆動用モータＭで駆動され、
ルーパは、ルーパモータＩＭで駆動される。圧延材の張
力とルーパの高さ（角度θ）を制御するために、高さ制
御装置Ｈ．Ｃ．と張力制御装置Ｃ．Ｃ．により、ワーク
ロール駆動モータＭとルーパモータＩＭの回転速度の変
更量がそれぞれ算出される。ワークロールの駆動用モー
タＭの回転速度の変更量はＳＲに送られ、ＳＲによりモ
ータＭの速度が指定量だけ変更される。なお、ＳＵＣ
は、サクセッシブと称され、マスフロー制御のための、
ワ−クロ−ル駆動モ−タＭの速度変更量である。また、
Ｘ−ＲＡＹモニタによる検出板厚をフィ−ドバックして
板厚制御し、各スタンドでの圧下位置変更量等の情報を
次段に伝送して、フィードフォワード制御を行ってい
る。 図４に示すように、従来の熱間圧延機は、基本的
に圧下位置制御により圧延材の板厚精度を確保し、ワー
クロールのロール周速度（以下、ロール周速と称する）
とルーパの高さにより圧延材の張力を制御している。し
かしながら、以下に示すような問題がある。
【０００４】まず第一に、板厚精度を確保するために、
圧延荷重Ｐ［kgf］と圧下位置Ｓ［mm］とから、圧下位
置変更量を自動板内板厚偏差制御装置ＡＧＣにより計算
させて圧下位置を変更しているが、ロードセルＬＣによ
り計測される圧延荷重Ｐ［kgf］の精度は良好でなく、
多くの誤差を含む。このため、得られる板厚精度も良好
とは言い難い。また、圧延材は、その長手方向に、スキ
ッドマークと称する変形抵抗のむらをもっているため、
前段で大きな板厚偏差を検出した場合、該圧延材のその
部分が次段や次次段等に到来したときに、圧下位置を変
更することで板厚偏差を除去しても、圧延荷重を用いて
板厚制御をする限り、この変形抵抗のむらにより再び後
段で板厚偏差を生じる可能性があり、板厚精度向上を阻
害することになる。
圧延荷重Ｐ［kgf］と圧下位置Ｓ［mm］とから、圧下位
置変更量を自動板内板厚偏差制御装置ＡＧＣにより計算
させて圧下位置を変更しているが、ロードセルＬＣによ
り計測される圧延荷重Ｐ［kgf］の精度は良好でなく、
多くの誤差を含む。このため、得られる板厚精度も良好
とは言い難い。また、圧延材は、その長手方向に、スキ
ッドマークと称する変形抵抗のむらをもっているため、
前段で大きな板厚偏差を検出した場合、該圧延材のその
部分が次段や次次段等に到来したときに、圧下位置を変
更することで板厚偏差を除去しても、圧延荷重を用いて
板厚制御をする限り、この変形抵抗のむらにより再び後
段で板厚偏差を生じる可能性があり、板厚精度向上を阻
害することになる。
【０００５】図５には、冷間圧延におけるタンデム圧延
システムの一例を示す。図５において、ＡＰＣは圧下位
置制御装置、ＡＴＣは張力制御機能、ＡＳＲがロ−ル周
速比制御による板厚制御機能である。図６には、図５に
示す冷間圧延の張力制御機能を示す。冷間圧延において
は、張力制御の応答性を高めるため、張力変動を圧下位
置（ロ−ルギャップ）制御により抑制して、ワークロー
ルの周速比により、板厚を制御している。図５，６に示
す例では、＃１スタンド（以下、＃ｉ−１はｉ−１スタ
ンド圧延機を意味する）において圧下による板厚制御を
実施し、＃２〜＃４スタンドではロ−ル周速（スタンド
間ロ−ル周速比）により板厚を決定する。スタンド間張
力が変化し、許容範囲を外れると圧下により張力を許容
範囲に戻す（圧下による張力制限制御）。＃４−５スタ
ンド間において速度による張力モニタＡＧＣ（スタンド
間ロ−ル周速比制御による板厚制御）を実施する。従っ
て、冷間圧延では、張力変動による板幅変動が無視でき
るため、張力制御は、高応答ではあるが、数値的にはお
おまかであり、数［kgf/mm2］の誤差をもっている。し
かし、熱間圧延においては、0.6〜1.0［kgf/mm2］以内
の偏差で張力を制御しなくては顕著な幅変動が生じ、大
きな歩留低下を来す。
システムの一例を示す。図５において、ＡＰＣは圧下位
置制御装置、ＡＴＣは張力制御機能、ＡＳＲがロ−ル周
速比制御による板厚制御機能である。図６には、図５に
示す冷間圧延の張力制御機能を示す。冷間圧延において
は、張力制御の応答性を高めるため、張力変動を圧下位
置（ロ−ルギャップ）制御により抑制して、ワークロー
ルの周速比により、板厚を制御している。図５，６に示
す例では、＃１スタンド（以下、＃ｉ−１はｉ−１スタ
ンド圧延機を意味する）において圧下による板厚制御を
実施し、＃２〜＃４スタンドではロ−ル周速（スタンド
間ロ−ル周速比）により板厚を決定する。スタンド間張
力が変化し、許容範囲を外れると圧下により張力を許容
範囲に戻す（圧下による張力制限制御）。＃４−５スタ
ンド間において速度による張力モニタＡＧＣ（スタンド
間ロ−ル周速比制御による板厚制御）を実施する。従っ
て、冷間圧延では、張力変動による板幅変動が無視でき
るため、張力制御は、高応答ではあるが、数値的にはお
おまかであり、数［kgf/mm2］の誤差をもっている。し
かし、熱間圧延においては、0.6〜1.0［kgf/mm2］以内
の偏差で張力を制御しなくては顕著な幅変動が生じ、大
きな歩留低下を来す。
【０００６】そこで本発明者は、これを改善するため、
各スタンド間において、前記の圧延機から当該スタンド
間に送り出される単位時間あたりの圧延材の質量と当該
スタンド間から送り出される単位時間あたり圧延材の質
量が等しくなるように圧下位置とロール周速度を制御す
るにおいて、ｉ−１スタンドとｉスタンドの間に設置さ
れた張力計の計測値と目標張力の圧延材の張力の差△Ｔ
(ｉ−１)［kg/mm2］を電算機に入力してｉスタンドの圧
下位置変更量△Ｓ(ｉ)［mm］を算出し、該圧下位置修正
量△Ｓ(ｉ)［mm］に基づいて圧下駆動手段により圧下位
置を修正すると共に、ｉ−１スタンド出側に設置された
Ｘ線板厚計により計測された板厚偏差とｉ−１スタンド
出側に設置された板速度計により計測された圧延材速度
を電算機に入力してｉスタンドの圧下位置変更量△Ｓ
(ｉ)［mm］を算出し、フィードフォワード制御により該
圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)［mm］に基づいて圧下駆動手段
により圧下位置を修正する圧延制御方法、すなわち、圧
下により張力制御を行ない、ロ−ル周速比により板厚制
御を行なう板厚・張力制御方法、を提示した（特願平４
−６２４０３号）。
各スタンド間において、前記の圧延機から当該スタンド
間に送り出される単位時間あたりの圧延材の質量と当該
スタンド間から送り出される単位時間あたり圧延材の質
量が等しくなるように圧下位置とロール周速度を制御す
るにおいて、ｉ−１スタンドとｉスタンドの間に設置さ
れた張力計の計測値と目標張力の圧延材の張力の差△Ｔ
(ｉ−１)［kg/mm2］を電算機に入力してｉスタンドの圧
下位置変更量△Ｓ(ｉ)［mm］を算出し、該圧下位置修正
量△Ｓ(ｉ)［mm］に基づいて圧下駆動手段により圧下位
置を修正すると共に、ｉ−１スタンド出側に設置された
Ｘ線板厚計により計測された板厚偏差とｉ−１スタンド
出側に設置された板速度計により計測された圧延材速度
を電算機に入力してｉスタンドの圧下位置変更量△Ｓ
(ｉ)［mm］を算出し、フィードフォワード制御により該
圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)［mm］に基づいて圧下駆動手段
により圧下位置を修正する圧延制御方法、すなわち、圧
下により張力制御を行ない、ロ−ル周速比により板厚制
御を行なう板厚・張力制御方法、を提示した（特願平４
−６２４０３号）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記特願平４
−６２４０３号に提示した圧延制御方法の改良に関す
る。該圧延制御方法では、先進率変動に伴なう板厚変動
を補正するには至っていない。ｉ−１スタンドのロ−ル
周速度指命値Ｖref(i-1)の変更量ΔＶref(i-1)の演算に
際し、先進率変動に伴うｉスタンド出側の板速変動を考
慮いないので、変更量ΔＶref(i-1)が大き過ぎ、鋼板張
力に大きな変動を生じ、その結果、板厚・板幅に偏差を
生じるばかりでなく通板が不可能となる場合がある。経
験的に、補正係数αをΔＶref(i-1)に乗じて調整するこ
ともできるが、αを板厚スケジュ−ル等に従って予め決
めて制御に用いなければならず、煩雑な割には、良い精
度が得られない。また、先進率を実測しこれに対応して
板厚影響パラメ−タを修正する方法もあるが、先進率測
定精度が低く、オンラインの板厚制御に用いることがで
きない。
−６２４０３号に提示した圧延制御方法の改良に関す
る。該圧延制御方法では、先進率変動に伴なう板厚変動
を補正するには至っていない。ｉ−１スタンドのロ−ル
周速度指命値Ｖref(i-1)の変更量ΔＶref(i-1)の演算に
際し、先進率変動に伴うｉスタンド出側の板速変動を考
慮いないので、変更量ΔＶref(i-1)が大き過ぎ、鋼板張
力に大きな変動を生じ、その結果、板厚・板幅に偏差を
生じるばかりでなく通板が不可能となる場合がある。経
験的に、補正係数αをΔＶref(i-1)に乗じて調整するこ
ともできるが、αを板厚スケジュ−ル等に従って予め決
めて制御に用いなければならず、煩雑な割には、良い精
度が得られない。また、先進率を実測しこれに対応して
板厚影響パラメ−タを修正する方法もあるが、先進率測
定精度が低く、オンラインの板厚制御に用いることがで
きない。
【０００８】また、前記特願平４−６２４０３号に提示
した圧延制御方法は板幅に関しての制御技術の提示はな
い。板厚と板幅の挙動が干渉するので、板厚と板幅を同
時に制御しこの干渉を回避するのが望ましい。
した圧延制御方法は板幅に関しての制御技術の提示はな
い。板厚と板幅の挙動が干渉するので、板厚と板幅を同
時に制御しこの干渉を回避するのが望ましい。
【０００９】本発明は、先進率変動による板厚偏差を低
減することを第１の目的とし、板厚制御と板幅制御の干
渉を回避することを第２の目的とする。
減することを第１の目的とし、板厚制御と板幅制御の干
渉を回避することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願の第１番の発明は、
ｉ−１スタンドとｉスタンドの間に設置された張力計の
圧延材の張力計測値と目標張力の差△Ｔ(i)に基づいて
ｉスタンドの圧下位置変更量を算出し、ｉ−１スタンド
出側に設置された板厚計により計測された板厚偏差Ｈi
−Ｈsiとｉ−１スタンド出側に設置された板速度計によ
り計測された圧延材速度Ｖ(i-1)に基づいてｉスタンド
の圧下位置変更量を算出し、両圧下位変更量の和△Ｓ
(i)を算出し、該圧下位置修正量△Ｓ(i)に基づいてｉス
タンドの圧下位置駆動手段により圧下位置を修正する、
タンデム圧延機の隣り合うスタンド間に入る圧延材の単
位時間あたりの質量と当該スタンド間から出る圧延材の
単位時間あたり圧延材の質量が等しくなるように圧下位
置とロール周速度を制御する圧延制御方法において、ｉ
スタンド入側板厚Ｈi，ｉスタンド入側板厚基準値Ｈs
i，ｉ−１スタンドのロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)およ
びｉスタンド出側板厚基準値ｈsiに基づいて、ｉスタン
ドの、先進率の変動による圧延材速度変動分△Ｖiを算
出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
する。
ｉ−１スタンドとｉスタンドの間に設置された張力計の
圧延材の張力計測値と目標張力の差△Ｔ(i)に基づいて
ｉスタンドの圧下位置変更量を算出し、ｉ−１スタンド
出側に設置された板厚計により計測された板厚偏差Ｈi
−Ｈsiとｉ−１スタンド出側に設置された板速度計によ
り計測された圧延材速度Ｖ(i-1)に基づいてｉスタンド
の圧下位置変更量を算出し、両圧下位変更量の和△Ｓ
(i)を算出し、該圧下位置修正量△Ｓ(i)に基づいてｉス
タンドの圧下位置駆動手段により圧下位置を修正する、
タンデム圧延機の隣り合うスタンド間に入る圧延材の単
位時間あたりの質量と当該スタンド間から出る圧延材の
単位時間あたり圧延材の質量が等しくなるように圧下位
置とロール周速度を制御する圧延制御方法において、ｉ
スタンド入側板厚Ｈi，ｉスタンド入側板厚基準値Ｈs
i，ｉ−１スタンドのロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)およ
びｉスタンド出側板厚基準値ｈsiに基づいて、ｉスタン
ドの、先進率の変動による圧延材速度変動分△Ｖiを算
出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
する。
【００１１】好ましい実施態様では、ｉ−１スタンド出
側板厚ｈ(ｉ−１)＝Ｈi［mm］及び圧延材速度ｖ(ｉ−
１)＝ｖｉ［mm/s］を計測し、第ｉ−１番圧延機を出た
該圧延材の板厚ｈ(ｉ−１)＝Ｈi［mm］が板厚目標値Ｈs
i［mm］から板厚偏差 ΔＨ(i-1)＝Ｈi−Ｈsi［mm］ を有する場合、板厚偏差ΔＨ(i-1)と圧延材速度を電算
機に入力し、板厚偏差ΔＨ(i-1)［mm］を有する部分の
圧延材がｉスタンドに到達する時刻ｔｉｍｅ(ｉ)と該時
刻に修正すべき圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)と該時刻に修正
すべきｉ−１スタンドのロール周速変更量△Ｖref(i-1)
［mm/s］を算出し、時刻ｔｉｍｅ(ｉ)に該時刻に修正す
べき圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)に基づいて、圧下位置駆動
手段により圧下位置を圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)だけ修正
し、時刻ｔｉｍｅ(ｉ)に修正すべきｉ−１スタンドのロ
ール周速変更量△Ｖref(i-1)［mm/s］を基にロール駆動
手段によりロール周速をロール周速変更量△Ｖref(i-1)
［mm/s］だけ修正する。
側板厚ｈ(ｉ−１)＝Ｈi［mm］及び圧延材速度ｖ(ｉ−
１)＝ｖｉ［mm/s］を計測し、第ｉ−１番圧延機を出た
該圧延材の板厚ｈ(ｉ−１)＝Ｈi［mm］が板厚目標値Ｈs
i［mm］から板厚偏差 ΔＨ(i-1)＝Ｈi−Ｈsi［mm］ を有する場合、板厚偏差ΔＨ(i-1)と圧延材速度を電算
機に入力し、板厚偏差ΔＨ(i-1)［mm］を有する部分の
圧延材がｉスタンドに到達する時刻ｔｉｍｅ(ｉ)と該時
刻に修正すべき圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)と該時刻に修正
すべきｉ−１スタンドのロール周速変更量△Ｖref(i-1)
［mm/s］を算出し、時刻ｔｉｍｅ(ｉ)に該時刻に修正す
べき圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)に基づいて、圧下位置駆動
手段により圧下位置を圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)だけ修正
し、時刻ｔｉｍｅ(ｉ)に修正すべきｉ−１スタンドのロ
ール周速変更量△Ｖref(i-1)［mm/s］を基にロール駆動
手段によりロール周速をロール周速変更量△Ｖref(i-1)
［mm/s］だけ修正する。
【００１２】本願の第２番の発明は、ｉ−１スタンドと
ｉスタンドの間に設置された張力計の圧延材の張力計測
値と目標張力の差△Ｔ(i)に基づいてｉスタンドの圧下
位置変更量を算出し、ｉ−１スタンド出側に設置された
板厚計により計測された板厚偏差Ｈi−Ｈsiとｉ−１ス
タンド出側に設置された板速度計により計測された圧延
材速度Ｖ(i-1)に基づいてｉスタンドの圧下位置変更量
を算出し、両圧下位変更量の和△Ｓ(i)を算出し、該圧
下位置修正量△Ｓ(i)に基づいてｉスタンドの圧下位置
駆動手段により圧下位置を修正する、タンデム圧延機の
隣り合うスタンド間に入る圧延材の単位時間あたりの質
量と当該スタンド間から出る圧延材の単位時間あたり圧
延材の質量が等しくなるように圧下位置とロール周速度
を制御する圧延制御方法において、ｉスタンドの入側板
幅Ｂを測定し、入側板幅偏差ΔＢが実質上零のときは、
ｉスタンド入側板厚Ｈi，ｉスタンド入側板厚基準値Ｈs
i，ｉ−１スタンドのロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)およ
びｉスタンド出側板厚基準値ｈsiに基づいて、ｉスタン
ドの、先進率の変動による圧延材速度変動分△Ｖiを算
出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
し、板厚偏差Ｈi−Ｈsiが実質上零のときは、ｉスタン
ドの入側板幅Ｂ(i-1)および入側板幅基準値Ｂs(i-1)に
基づいて入側板幅偏差Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)対応の張力偏
差△Ｔref(i-1)を算出し、この分前記ｉスタンドの圧下
位置変更量を変更し、入側板幅偏差ΔＢおよび板厚偏差
Ｈi−Ｈsiが共に実質上零でないときは、ｉスタンド入
側板厚Ｈi，ｉスタンド入側板厚基準値Ｈsi，ｉ−１ス
タンドのロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)およびｉスタンド
出側板厚基準値ｈsiに基づいて、ｉスタンドの、先進率
の変動による圧延材速度変動分△Ｖiを算出し、ロ−ル
変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
し、かつ、ｉスタンドの入側板幅Ｂ(i-1)および入側板
幅基準値Ｂs(i-1)に基づいて入側板幅偏差Ｂ(i-1)−Ｂs
(i-1)対応の張力偏差△Ｔref(i-1)を算出し、この分前
記ｉスタンドの圧下位置変更量を変更する。
ｉスタンドの間に設置された張力計の圧延材の張力計測
値と目標張力の差△Ｔ(i)に基づいてｉスタンドの圧下
位置変更量を算出し、ｉ−１スタンド出側に設置された
板厚計により計測された板厚偏差Ｈi−Ｈsiとｉ−１ス
タンド出側に設置された板速度計により計測された圧延
材速度Ｖ(i-1)に基づいてｉスタンドの圧下位置変更量
を算出し、両圧下位変更量の和△Ｓ(i)を算出し、該圧
下位置修正量△Ｓ(i)に基づいてｉスタンドの圧下位置
駆動手段により圧下位置を修正する、タンデム圧延機の
隣り合うスタンド間に入る圧延材の単位時間あたりの質
量と当該スタンド間から出る圧延材の単位時間あたり圧
延材の質量が等しくなるように圧下位置とロール周速度
を制御する圧延制御方法において、ｉスタンドの入側板
幅Ｂを測定し、入側板幅偏差ΔＢが実質上零のときは、
ｉスタンド入側板厚Ｈi，ｉスタンド入側板厚基準値Ｈs
i，ｉ−１スタンドのロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)およ
びｉスタンド出側板厚基準値ｈsiに基づいて、ｉスタン
ドの、先進率の変動による圧延材速度変動分△Ｖiを算
出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
し、板厚偏差Ｈi−Ｈsiが実質上零のときは、ｉスタン
ドの入側板幅Ｂ(i-1)および入側板幅基準値Ｂs(i-1)に
基づいて入側板幅偏差Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)対応の張力偏
差△Ｔref(i-1)を算出し、この分前記ｉスタンドの圧下
位置変更量を変更し、入側板幅偏差ΔＢおよび板厚偏差
Ｈi−Ｈsiが共に実質上零でないときは、ｉスタンド入
側板厚Ｈi，ｉスタンド入側板厚基準値Ｈsi，ｉ−１ス
タンドのロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)およびｉスタンド
出側板厚基準値ｈsiに基づいて、ｉスタンドの、先進率
の変動による圧延材速度変動分△Ｖiを算出し、ロ−ル
変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
し、かつ、ｉスタンドの入側板幅Ｂ(i-1)および入側板
幅基準値Ｂs(i-1)に基づいて入側板幅偏差Ｂ(i-1)−Ｂs
(i-1)対応の張力偏差△Ｔref(i-1)を算出し、この分前
記ｉスタンドの圧下位置変更量を変更する。
【００１３】好ましい実施態様では、ｉ−１スタンド出
側板厚ｈ(i-1)すなわち将来のｉスタンド入側板厚Ｈi
［mm］及び圧延材速度ｖ(ｉ−１)［mm/s］を計測し、第
ｉ−１番圧延機を出た該圧延材の板厚Ｈi［mm］が板厚
目標値Ｈsi［mm］）から板厚偏差 ΔＨ(i-1)＝Ｈi−Ｈsi［mm］ を有する場合、板厚偏差ΔＨ(i-1)と圧延材速度を電算
機に入力し、板厚偏差ΔＨ(i-1)［mm］を有する部分の
圧延材がｉスタンドに到達する時刻ｔｉｍｅ(ｉ)と該時
刻に修正すべき圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)と該時刻に修正
すべきｉ−１スタンドのロール周速変更量△Ｖref(i-1)
［mm/s］を算出し、時刻ｔｉｍｅ(ｉ)に該時刻に修正す
べき圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)に基づいて、圧下位置駆動
手段により圧下位置を圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)だけ修正
し、時刻ｔｉｍｅ(ｉ)に修正すべきｉ−１スタンドのロ
ール周速変更量△Ｖref(i-1)［mm/s］を基にロール駆動
手段によりロール周速をロール周速変更量△Ｖref(i-1)
［mm/s］だけ修正する。
側板厚ｈ(i-1)すなわち将来のｉスタンド入側板厚Ｈi
［mm］及び圧延材速度ｖ(ｉ−１)［mm/s］を計測し、第
ｉ−１番圧延機を出た該圧延材の板厚Ｈi［mm］が板厚
目標値Ｈsi［mm］）から板厚偏差 ΔＨ(i-1)＝Ｈi−Ｈsi［mm］ を有する場合、板厚偏差ΔＨ(i-1)と圧延材速度を電算
機に入力し、板厚偏差ΔＨ(i-1)［mm］を有する部分の
圧延材がｉスタンドに到達する時刻ｔｉｍｅ(ｉ)と該時
刻に修正すべき圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)と該時刻に修正
すべきｉ−１スタンドのロール周速変更量△Ｖref(i-1)
［mm/s］を算出し、時刻ｔｉｍｅ(ｉ)に該時刻に修正す
べき圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)に基づいて、圧下位置駆動
手段により圧下位置を圧下位置修正量△Ｓ(ｉ)だけ修正
し、時刻ｔｉｍｅ(ｉ)に修正すべきｉ−１スタンドのロ
ール周速変更量△Ｖref(i-1)［mm/s］を基にロール駆動
手段によりロール周速をロール周速変更量△Ｖref(i-1)
［mm/s］だけ修正する。
【００１４】
【作用】図１は、第２番の発明（第１番の発明を含む）
を一態様で実施する、タンデム圧延設備の＃７スタンド
（ｉスタンド，ｉ＝７）の制御機能を示す。図１におい
て、ＨＳＣ６は、板厚・板幅・張力制御装置であり、Ｔ
Ｃ６は張力制御装置であり、各スタンドには、ワ−クロ
−ル駆動モータＭ、圧下位置検出器及び圧下駆動装置を
装備し、各スタンド間にはＸ線板厚計（三角形ブロッ
ク），圧延材の張力計（丸ブロック），圧延材の速度計
（正方形ブロック）および圧延材の板幅計（正方向ブロ
ック）を有しており、それぞれ、圧延材の板厚ｈ６＝Ｈ
７，圧延材の張力Ｔ６，圧延材の速度Ｖ６および圧延材
の板幅Ｂ６を検出する。
を一態様で実施する、タンデム圧延設備の＃７スタンド
（ｉスタンド，ｉ＝７）の制御機能を示す。図１におい
て、ＨＳＣ６は、板厚・板幅・張力制御装置であり、Ｔ
Ｃ６は張力制御装置であり、各スタンドには、ワ−クロ
−ル駆動モータＭ、圧下位置検出器及び圧下駆動装置を
装備し、各スタンド間にはＸ線板厚計（三角形ブロッ
ク），圧延材の張力計（丸ブロック），圧延材の速度計
（正方形ブロック）および圧延材の板幅計（正方向ブロ
ック）を有しており、それぞれ、圧延材の板厚ｈ６＝Ｈ
７，圧延材の張力Ｔ６，圧延材の速度Ｖ６および圧延材
の板幅Ｂ６を検出する。
【００１５】＃６と＃７スタンド間において、スタンド
間に圧延材が滞留しないように、 ｈ(i-1)・ｖ(ｉ−１)・ｂ(ｉ−１)＝Ｈ(ｉ)・Ｖ(ｉ)・Ｂ(ｉ) ・・・(1) の関係が必要である。ここで、 ｉ：７ ｈ(i-1)：ｉ−１スタンド出側板厚［mm］ ｖ(ｉ−１) ：ｉ−１スタンド出側速度［mm/s］ ｂ(ｉ−１) ：ｉ−１スタンド出側板幅［mm］ Ｈ(ｉ)：ｉスタンド入側板厚 ［mm］ Ｖ(ｉ)：ｉスタンド入側板速度［mm/s］ Ｂ(ｉ)：ｉスタンド入側板幅 ［mm］ であり、以下、「・」は、乗算を意味する。
間に圧延材が滞留しないように、 ｈ(i-1)・ｖ(ｉ−１)・ｂ(ｉ−１)＝Ｈ(ｉ)・Ｖ(ｉ)・Ｂ(ｉ) ・・・(1) の関係が必要である。ここで、 ｉ：７ ｈ(i-1)：ｉ−１スタンド出側板厚［mm］ ｖ(ｉ−１) ：ｉ−１スタンド出側速度［mm/s］ ｂ(ｉ−１) ：ｉ−１スタンド出側板幅［mm］ Ｈ(ｉ)：ｉスタンド入側板厚 ［mm］ Ｖ(ｉ)：ｉスタンド入側板速度［mm/s］ Ｂ(ｉ)：ｉスタンド入側板幅 ［mm］ であり、以下、「・」は、乗算を意味する。
【００１６】(1)式に示されるように、＃６と＃７スタ
ンド間に入る単位時間あたりの圧延材の質量（以下、マ
スフローと称する）は、＃６と＃７スタンド間を出る圧
延材の質量となる制御(以下、マスフロー一定制御と称
する)を実施する。
ンド間に入る単位時間あたりの圧延材の質量（以下、マ
スフローと称する）は、＃６と＃７スタンド間を出る圧
延材の質量となる制御(以下、マスフロー一定制御と称
する)を実施する。
【００１７】一方、圧延機のロール間には圧延材が滞留
することはないので、＃７スタンドのロールバイト内の
マスフロー一定の法則(スタンドに入った単位時間当り
の圧延材の質量は、該スタンドを出る単位時間当りの質
量に等しい)により、 ｈ(ｉ)・ｖ(ｉ)・ｂ(ｉ)＝Ｈ(ｉ)・Ｖ(ｉ)・Ｂ(ｉ) ・・・(2) となる。このとき、マスフローに影響を与える板厚変動
が圧延材の＃６スタンドの出側速度ｖ(ｉ−１)あるいは
＃７スタンドの入側速度Ｖ(ｉ)の変化として現れ、結果
的に、 ただし、 Ｔ(ｉ−１)：＃６と＃７スタンド間の張力［kgf/mm2］ Ｅ ：圧延材のヤング率 ［kgf/mm2］ Ｌ ：＃６と＃７スタンド間の距離［mm］ なる式に示されるように、張力の変動となって現れるた
め、張力変化に基づいて圧下位置をフィードバック制御
により修正することで、張力変動を抑制するのみなら
ず、板厚偏差を抑制していることになる。
することはないので、＃７スタンドのロールバイト内の
マスフロー一定の法則(スタンドに入った単位時間当り
の圧延材の質量は、該スタンドを出る単位時間当りの質
量に等しい)により、 ｈ(ｉ)・ｖ(ｉ)・ｂ(ｉ)＝Ｈ(ｉ)・Ｖ(ｉ)・Ｂ(ｉ) ・・・(2) となる。このとき、マスフローに影響を与える板厚変動
が圧延材の＃６スタンドの出側速度ｖ(ｉ−１)あるいは
＃７スタンドの入側速度Ｖ(ｉ)の変化として現れ、結果
的に、 ただし、 Ｔ(ｉ−１)：＃６と＃７スタンド間の張力［kgf/mm2］ Ｅ ：圧延材のヤング率 ［kgf/mm2］ Ｌ ：＃６と＃７スタンド間の距離［mm］ なる式に示されるように、張力の変動となって現れるた
め、張力変化に基づいて圧下位置をフィードバック制御
により修正することで、張力変動を抑制するのみなら
ず、板厚偏差を抑制していることになる。
【００１８】例えば、ｈ(ｉ)が目標値より厚めになった
ばあい、ｂ(ｉ)及びＢ(ｉ)の変動が無視できるほど小さ
い場合は、Ｖ(ｉ)はその分減少し、(3)式より、張力が
増加することになる。従って、この張力に対して圧下を
閉めるべく圧下位置を下げることで圧延材の張力及び板
厚偏差を同時に制御することになる。
ばあい、ｂ(ｉ)及びＢ(ｉ)の変動が無視できるほど小さ
い場合は、Ｖ(ｉ)はその分減少し、(3)式より、張力が
増加することになる。従って、この張力に対して圧下を
閉めるべく圧下位置を下げることで圧延材の張力及び板
厚偏差を同時に制御することになる。
【００１９】ところで、＃７入側板厚が基準値のとき
は、＃７スタンド出側の先進率ｆs７は、
は、＃７スタンド出側の先進率ｆs７は、
【００２０】
【数４】
【００２１】と与えられる。ここで、 Ｈｉ：＃７スタンドの入側板厚測定値 Ｈsi：＃７スタンドの入側板厚基準値 ｈsi：＃７スタンドの出側板厚基準値 Ｖref(i)：＃７スタンドのロ−ル周速 μi：＃７スタンドの変形抵抗［kgf/mm2] Ｒei：＃７スタンドのフラットニングロ−ル径［mm] Ｇ：調整係数 である。よって、先進率変動による板速度変動量ΔＶi
は、 ΔＶi＝（ｆi−ｆsi）Ｖref(i) ・・・(8) となる。＃７スタンドの板速度変動量ΔＶiによる、＃
６スタンドの周速度の変動量ΔＶref(i-1)は、マスフロ
−一定則に基づき、 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi ・・・(9) となる。一方、＃６−＃７スタンド間の圧延材の板幅偏
差Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)に対して、該スタンド間張力は、 △Ｔref(i-1)＝Ｋ〔Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)〕 ・・・(10) の変化を示す。Ｂ(i-1)は、＃６−＃７スタンド間の圧
延材の板幅(測定値)、Ｂs(i-1)は＃６−＃７スタンド間
の圧延材の板幅基準値、Ｋは係数で０＜Ｋ＜１である。
は、 ΔＶi＝（ｆi−ｆsi）Ｖref(i) ・・・(8) となる。＃７スタンドの板速度変動量ΔＶiによる、＃
６スタンドの周速度の変動量ΔＶref(i-1)は、マスフロ
−一定則に基づき、 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi ・・・(9) となる。一方、＃６−＃７スタンド間の圧延材の板幅偏
差Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)に対して、該スタンド間張力は、 △Ｔref(i-1)＝Ｋ〔Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)〕 ・・・(10) の変化を示す。Ｂ(i-1)は、＃６−＃７スタンド間の圧
延材の板幅(測定値)、Ｂs(i-1)は＃６−＃７スタンド間
の圧延材の板幅基準値、Ｋは係数で０＜Ｋ＜１である。
【００２２】本願の各発明では上記(9)式に基づいて△
Ｖref(i-1)を算出しその分＃６スタンドのロ−ル周速を
修正する。第２番の発明では、上記(10)式に基づいて、
△Ｔref(i-1)を算出し、これをそれに対応する＃７スタ
ンドの圧下変更量△Ｓ７に変換しその分＃７スタンドの
圧下を調整する。
Ｖref(i-1)を算出しその分＃６スタンドのロ−ル周速を
修正する。第２番の発明では、上記(10)式に基づいて、
△Ｔref(i-1)を算出し、これをそれに対応する＃７スタ
ンドの圧下変更量△Ｓ７に変換しその分＃７スタンドの
圧下を調整する。
【００２３】
【実施例】図１を参照する。 （１）＃６スタンドで圧延された圧延材の板幅偏差ΔＢ
＝〔Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)〕が実質上零である場合で、＃
６スタンドで圧延された圧延材の板厚偏差ΔＨ６が実質
上零でないときには、板厚ＨiをＸ線板厚計が計測する
と同時に圧延材の偏差を生じた部分の圧延材の速度ｖ６
を速度計が計測する。ＨＳＣ６は、板厚偏差ΔＨ６及び
圧延材の偏差を生じた部分の圧延材の速度ｖ６を入力と
して板厚偏差を生じた部分が＃７スタンドにかみ込む時
刻ｔｉｍｅ(７)（ここで、ｔｉｍｅ(７)は図示していな
い），偏差を除去するために変更する圧下位置変更量Ｄ
ＳＨ７及び該圧下位置変更量を変更する際に生じる張力
偏差を除去するために変更する＃６スタンドのロール周
速変更量ΔＶref６を算出し、ｔｉｍｅ(７)のときに圧
下位置変更量ＤＳＨ７及びロール周速変更量ΔＶref６
を、＃７スタンドの圧下位置駆動手段と＃６スタンドの
ロール周速変更手段によりぞれぞれ同時に変更する。
＝〔Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)〕が実質上零である場合で、＃
６スタンドで圧延された圧延材の板厚偏差ΔＨ６が実質
上零でないときには、板厚ＨiをＸ線板厚計が計測する
と同時に圧延材の偏差を生じた部分の圧延材の速度ｖ６
を速度計が計測する。ＨＳＣ６は、板厚偏差ΔＨ６及び
圧延材の偏差を生じた部分の圧延材の速度ｖ６を入力と
して板厚偏差を生じた部分が＃７スタンドにかみ込む時
刻ｔｉｍｅ(７)（ここで、ｔｉｍｅ(７)は図示していな
い），偏差を除去するために変更する圧下位置変更量Ｄ
ＳＨ７及び該圧下位置変更量を変更する際に生じる張力
偏差を除去するために変更する＃６スタンドのロール周
速変更量ΔＶref６を算出し、ｔｉｍｅ(７)のときに圧
下位置変更量ＤＳＨ７及びロール周速変更量ΔＶref６
を、＃７スタンドの圧下位置駆動手段と＃６スタンドの
ロール周速変更手段によりぞれぞれ同時に変更する。
【００２４】（２）＃６スタンドで圧延された圧延材の
板厚偏差ΔＨ６が実質上零であると、＃７スタンドの入
側板幅Ｂ６および入側板幅基準値Ｂs６に基づいて入側
板幅偏差△Ｂ＝Ｂ６−Ｂs６対応の張力偏差△Ｔref(i-
1)を、図１に示すＴＣ６で算出し、その分張力基準値Ｔ
ref６を変更して、変更した値と検出張力Ｔ６の偏差を
ＤＳ７で、張力対応の圧下量調整値ＤＳＴ７（△Ｓ７寄
与分）に変換して、この分＃７スタンドの圧下位置を変
更する。この場合でも、板幅偏差△Ｂを生じた部分が＃
７スタンドにかみ込む時刻ｔｉｍｅ(７)のときに圧下位
置変更量ＤＳＨ７を、＃７スタンドの圧下位置駆動手段
により変更する。
板厚偏差ΔＨ６が実質上零であると、＃７スタンドの入
側板幅Ｂ６および入側板幅基準値Ｂs６に基づいて入側
板幅偏差△Ｂ＝Ｂ６−Ｂs６対応の張力偏差△Ｔref(i-
1)を、図１に示すＴＣ６で算出し、その分張力基準値Ｔ
ref６を変更して、変更した値と検出張力Ｔ６の偏差を
ＤＳ７で、張力対応の圧下量調整値ＤＳＴ７（△Ｓ７寄
与分）に変換して、この分＃７スタンドの圧下位置を変
更する。この場合でも、板幅偏差△Ｂを生じた部分が＃
７スタンドにかみ込む時刻ｔｉｍｅ(７)のときに圧下位
置変更量ＤＳＨ７を、＃７スタンドの圧下位置駆動手段
により変更する。
【００２５】（３）＃６スタンドで圧延された圧延材の
板幅偏差△Ｂが実質上零でなく、しかも＃６スタンドで
圧延された圧延材の板厚偏差ΔＨ６が実質上零でないと
きには、上記（１）および（２）の圧下位置変更制御お
よびロ−ル周速制御を同時に行なう。
板幅偏差△Ｂが実質上零でなく、しかも＃６スタンドで
圧延された圧延材の板厚偏差ΔＨ６が実質上零でないと
きには、上記（１）および（２）の圧下位置変更制御お
よびロ−ル周速制御を同時に行なう。
【００２６】＃６スタンド入側で基準値の板厚および板
幅が得られているが、＃６スタンド出側では振幅５０
μ、周波数２Ｈｚの板厚変動（図２の点線ｈ６）となっ
た場合、上記実施例の制御によれば図２に実線ｈ７で示
すように、＃７スタンドの出側板厚ｈ７には、入側板厚
変動（図２の点線ｈ６）の影響が実質上現われない。同
様な入側板厚変動がある場合、従来の、先進率対応の△
Ｖref(i-1)補正を行なわない（前記(9)式の右辺第2項が
ない)ロ−ル周速制御では図３に実線ｈ７で示すよう
に、＃７スタンドの出側板厚ｈ７に入側板厚変動（図３
の点線ｈ６）の影響がかなり現われる。
幅が得られているが、＃６スタンド出側では振幅５０
μ、周波数２Ｈｚの板厚変動（図２の点線ｈ６）となっ
た場合、上記実施例の制御によれば図２に実線ｈ７で示
すように、＃７スタンドの出側板厚ｈ７には、入側板厚
変動（図２の点線ｈ６）の影響が実質上現われない。同
様な入側板厚変動がある場合、従来の、先進率対応の△
Ｖref(i-1)補正を行なわない（前記(9)式の右辺第2項が
ない)ロ−ル周速制御では図３に実線ｈ７で示すよう
に、＃７スタンドの出側板厚ｈ７に入側板厚変動（図３
の点線ｈ６）の影響がかなり現われる。
【００２７】
【発明の効果】本願の第１番の発明によれば、上述のよ
うに板厚偏差が低減する。また、張力変動が低減し通板
が安定化する。
うに板厚偏差が低減する。また、張力変動が低減し通板
が安定化する。
【００２８】本願の第２番の発明によれば、上述の効果
に加えて、板幅偏差が低減し歩留が向上するという効果
がある。
に加えて、板幅偏差が低減し歩留が向上するという効果
がある。
【図１】 本発明を一態様で実施するタンデム圧延設備
の＃７スタンドの制御機能を示すブロック図である。
の＃７スタンドの制御機能を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す＃７スタンドの入側板厚と出側板
厚を示すグラフである。
厚を示すグラフである。
【図３】 従来の制御による＃７スタンドの入側板厚と
出側板厚を示すグラフである。
出側板厚を示すグラフである。
【図４】 従来のタンデム圧延設備の一例（熱延）を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】 従来のタンデム圧延設備の一例（冷延）を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】 図８に示すタンデム圧延設備の張力制御系の
機能を示すブロック図である。
機能を示すブロック図である。
ＨＳＣ６：板厚・板幅・張力制御装置 ＴＣ６：板幅
／張力変換装置 ＤＳ７：張力／圧下量変換装置
／張力変換装置 ＤＳ７：張力／圧下量変換装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 狩 野 竜 一 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社技 術開発本部内
Claims (2)
- 【請求項１】ｉ−１スタンドとｉスタンドの間に設置さ
れた張力計の圧延材の張力計測値と目標張力の差△Ｔ
(i)に基づいてｉスタンドの圧下位置変更量を算出し、
ｉ−１スタンド出側に設置された板厚計により計測され
た板厚偏差Ｈi−Ｈsiとｉ−１スタンド出側に設置され
た板速度計により計測された圧延材速度Ｖ(i-1)に基づ
いてｉスタンドの圧下位置変更量を算出し、両圧下位変
更量の和△Ｓ(i)を算出し、該圧下位置修正量△Ｓ(i)に
基づいてｉスタンドの圧下位置駆動手段により圧下位置
を修正する、タンデム圧延機の隣り合うスタンド間に入
る圧延材の単位時間あたりの質量と当該スタンド間から
出る圧延材の単位時間あたり圧延材の質量が等しくなる
ように圧下位置とロール周速度を制御する圧延制御方法
において、 ｉスタンド入側板厚Ｈi，ｉスタンド入側
板厚基準値Ｈsi，ｉ−１スタンドのロ−ル周速指令値Ｖ
ref(i-1)およびｉスタンド出側板厚基準値ｈsiに基づい
て、ｉスタンドの、先進率の変動による圧延材速度変動
分△Ｖiを算出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
することを特徴とする圧延制御方法。 - 【請求項２】ｉ−１スタンドとｉスタンドの間に設置さ
れた張力計の圧延材の張力計測値と目標張力の差△Ｔ
(i)に基づいてｉスタンドの圧下位置変更量を算出し、
ｉ−１スタンド出側に設置された板厚計により計測され
た板厚偏差Ｈi−Ｈsiとｉ−１スタンド出側に設置され
た板速度計により計測された圧延材速度Ｖ(i-1)に基づ
いてｉスタンドの圧下位置変更量を算出し、両圧下位変
更量の和△Ｓ(i)を算出し、該圧下位置修正量△Ｓ(i)に
基づいてｉスタンドの圧下位置駆動手段により圧下位置
を修正する、タンデム圧延機の隣り合うスタンド間に入
る圧延材の単位時間あたりの質量と当該スタンド間から
出る圧延材の単位時間あたり圧延材の質量が等しくなる
ように圧下位置とロール周速度を制御する圧延制御方法
において、 ｉスタンドの入側板幅Ｂを測定し、入側板
幅偏差ΔＢが実質上零のときは、ｉスタンド入側板厚Ｈ
i，ｉスタンド入側板厚基準値Ｈsi，ｉ−１スタンドの
ロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)およびｉスタンド出側板厚
基準値ｈsiに基づいて、ｉスタンドの、先進率の変動に
よる圧延材速度変動分△Ｖiを算出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
し、 板厚偏差Ｈi−Ｈsiが実質上零のときは、ｉスタンドの
入側板幅Ｂ(i-1)および入側板幅基準値Ｂs(i-1)に基づ
いて入側板幅偏差Ｂ(i-1)−Ｂs(i-1)対応の張力偏差△
Ｔref(i-1)を算出し、この分前記ｉスタンドの圧下位置
変更量を変更し、 入側板幅偏差ΔＢおよび板厚偏差Ｈi−Ｈsiが共に実質
上零でないときは、ｉスタンド入側板厚Ｈi，ｉスタン
ド入側板厚基準値Ｈsi，ｉ−１スタンドのロ−ル周速指
令値Ｖref(i-1)およびｉスタンド出側板厚基準値ｈsiに
基づいて、ｉスタンドの、先進率の変動による圧延材速
度変動分△Ｖiを算出し、ロ−ル変更量 △Ｖref(i-1)＝−〔（Ｈi−Ｈsi）／Ｈsi〕Ｖref(i-1)
＋〔ｈsi／Ｈsi〕△Ｖi を算出し、この分第ｉ−１スタンドのロ−ル周速を変更
し、かつ、ｉスタンドの入側板幅Ｂ(i-1)および入側板
幅基準値Ｂs(i-1)に基づいて入側板幅偏差Ｂ(i-1)−Ｂs
(i-1)対応の張力偏差△Ｔref(i-1)を算出し、この分前
記ｉスタンドの圧下位置変更量を変更する、ことを特徴
とする圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064385A JPH06269830A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064385A JPH06269830A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 圧延制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269830A true JPH06269830A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13256802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5064385A Pending JPH06269830A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06269830A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101368609B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2014-02-27 | 주식회사 포스코 | 압연기 및 그 제어방법 |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP5064385A patent/JPH06269830A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101368609B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2014-02-27 | 주식회사 포스코 | 압연기 및 그 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990629 |